JP6820606B2 - 制御システム - Google Patents
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Description
丁合機構10は、Z方向に長い略直方体形状の筐体1を有する。筐体1のY方向に沿った前面側(図示左側)および背面側(図示右側)には、Z方向に並んだ複数段の給紙トレイ2が設けられている。各給紙トレイ2は、筐体1の内側に向けて下方に傾斜して取り付けられている。各給紙トレイ2には、数種類の折込ちらしtが複数枚重ねて投入される。複数の給紙トレイ2を介して同じ種類の折込ちらしtを投入することもできる。なお、筐体1の前方側の最下段にある給紙トレイ2aは、折り紙s(図3)を投入するための給紙トレイとして割り当てられている。折り紙sは、折込ちらしtの一種であってもよい。
動作に先だち、オペレータは、搬送機構40の送りベルトユニット41を図9に示す退避位置へ配置し、搬送ベルトユニット42を図9に示す下降位置へ配置する。同時に、X方向対向板54を平ベルト44d上の動作位置へ配置する。また、このとき、オペレータは、丁合機構10の筐体1の前方にある排出口15から平ベルト44dに向けて送り込まれる丁合束Tを上方から押さえる図示しない押え部材を取り付ける。
次に、丁合・中入れ装置100における丁合動作と中入れ動作の連携、即ち、これら動作の同期制御等について説明する。丁合・中入れ装置100は、上記説明したように、丁合機構10、丁合束揃え機構50、搬送機構40、および昇降機構60等を構成とする丁合機と、新聞供給機構20、新聞開き機構30、搬送機構40、昇降機構60、および組紙揃え機構70を構成とする中入れ機(インサータ)とを備える。以下、丁合・中入れ装置100(丁合機及びインサータ)に対応する丁合中入れ制御システムのいくつかの例について説明する。
図14は、第1の丁合中入れ制御システムの一例を示すブロック図である。
第2の丁合中入れ制御システムの各部のうち、第1の丁合中入れ制御システムに係る各部と共通する事項の説明は適宜省略する。
第3の丁合中入れ制御システムに係る各部のうち、第1の丁合中入れ制御システムに係る各部と共通する事項の説明は適宜省略する。
第4の丁合中入れ制御システムに係る各部のうち、第1の丁合中入れ制御システムに係る各部と共通する事項の説明は適宜省略する。
第5の丁合中入れ制御システムに係る各部のうち、第1の丁合中入れ制御システムに係る各部と共通する事項の説明は適宜省略する。
(第6の丁合中入れ制御システム)
次に、丁合中入れ制御システムのIT化について説明する。本実施形態では、丁合機のIT化について説明する。
(第7の丁合中入れ制御システム)
図20は、第7の丁合中入れ制御システムの一例を示す図である。
図21は、第8の丁合中入れ制御システムの一例を示す図である。
図22は、第9の丁合中入れ制御システムの一例を示す図である。
図23は、第10の丁合中入れ制御システムの一例を示す図である。
以下、本願の原出願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
複数種類の印刷紙を丁合して丁合束を作成し、前記丁合束を送り出す丁合動作を制御する第1の制御部と、
第1の情報入出力部を含む複数の情報入出力部と、
を備え、
前記第1の制御部及び前記複数の情報入出力部は、リング状の通信路により接続され、 前記第1の制御部は、前記第1の情報入出力部を識別する第1の識別情報を含む第1の制御情報を送信し、
前記第1の情報入出力部は、前記第1の制御部と接続して前記リング状の通信路の一部を構成し、また、第1の外部装置と接続し、前記第1の制御情報を受信し、前記第1の識別情報に基づき前記第1の制御情報を前記第1の外部装置へ送信する制御システム。
[C2]
前記複数の情報入出力部は、第2及び第3の情報入出力部を含み、
前記第1の制御部は、前記第2の情報入出力部を識別する第2の識別情報を含む第2の制御情報を送信し、
前記第1の情報入出力部は、前記第2の制御情報を受信し、前記第2の識別情報に基づき前記第2の制御情報を送信し、
前記第2の情報入出力部は、前記第2及び第3の情報入出力部と接続して前記リング状の通信路の一部を構成し、また、第2の外部装置と接続し、前記第2の制御情報を受信し、前記第2の識別情報に基づき前記第2の制御情報を前記第2の外部装置へ送信する[C1]の制御システム。
[C3]
前記第1の外部装置は、複数頁の印刷物を搬送し、前記送り出される前記丁合束を前記印刷物へ中入れする中入れ動作を制御する第2の制御部である[C1]又は[C2]の制御システム。
[C4]
前記第1及び第2の制御部のうちの一方の制御部が他方の制御部に対して動作指令を出力し、他方の制御部は一方からの前記動作指令に基づき動作を制御する[C3]の制御システム。
[C5]
複数種類の印刷紙を丁合して丁合束を作成し、前記丁合束を送り出す丁合動作を制御する第1の制御部と、
複数頁の印刷物を搬送し、前記送り出される前記丁合束を前記印刷物へ中入れする中入れ動作を制御する第2の制御部と、
を備え、
前記第1及び第2の制御部は、リング状の通信路により接続され、
前記第1の制御部は、前記第2の制御部を識別する第2の識別情報を含む第2の制御情報を送信し、前記第2の制御部は、前記第2の制御情報を受信し、前記第2の制御情報に基づき動作し、
前記第2の制御部は、前記第1の制御部を識別する第1の識別情報を含む第1の制御情報を送信し、前記第1の制御部は、前記第1の制御情報を受信し、前記第1の制御情報に基づき動作し、
前記第1及び第2の制御部のうちの一方の制御部が他方の制御部に対して動作指令を出力し、他方の制御部は一方からの前記動作指令に基づき動作を制御する制御システム。
[C6]
前記丁合束の作成動作に応じた情報を出力するエンコーダを備え、
前記第1の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記丁合束の送り出し動作を制御し、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記第2の制御部に対して前記動作指令を出力し、
前記第2の制御部は、前記動作指令に基づき前記中入れ動作を制御する[C4]又は[C5]の制御システム。
[C7]
前記印刷物の取り出し動作に応じた情報を出力するエンコーダを備え、
前記第2の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記印刷物の開き及び搬送動作を制御し、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記第1の制御部に対して前記動作指令を出力し、
前記第1の制御部は、前記動作指令に基づき前記丁合動作を制御する[C4]又は[C5]の制御システム。
[C8]
前記丁合束の作成動作に応じた情報を出力するエンコーダを備え、
前記第1の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記丁合束の送り出し動作を制御し、
前記第2の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記中入れ動作を制御する[C4]又は[C5]の制御システム。
[C9]
前記丁合動作の駆動源としての第1のインバータモータと、
前記中入れ動作の駆動源としての第2のインバータモータと、
を備え、
前記第1及び第2のインバータモータのうちの一方のインバータモータが他方のインバータモータに対して同期する[C4]又は[C5]の制御システム。
Claims (7)
- 丁合束を作成する丁合モード、複数組の丁合束を1組ずつ取り出して印刷物の間に中入れする中入れモード、及び、丁合束を作成しこの丁合束を印刷物の間に中入れする丁合・中入れモードを実行するシステムであって、
複数種類の印刷紙を丁合して丁合束を作成し、前記丁合束を送り出す丁合動作を制御する第1の制御部と、
複数頁の印刷物を搬送し、前記送り出される前記丁合束を前記印刷物へ中入れする中入れ動作を制御する第2の制御部と、
第1の情報入出力部を含む複数の情報入出力部と、
を備え、
前記第1の制御部及び前記複数の情報入出力部は、リング状の通信路により接続され、
前記第1の制御部は、前記第1の情報入出力部を識別する第1の識別情報を含む第1の制御情報を送信し、
前記第1の情報入出力部は、前記第1の制御部と接続して前記リング状の通信路の一部を構成し、また、前記第2の制御部と接続し、前記第1の制御情報を受信し、前記第1の識別情報に基づき前記第1の制御情報を前記第2の制御部へ送信し、前記丁合・中入れモードの実行に対応して、前記第1の制御部が前記第2の制御部に対して動作指令に対応する前記第1の制御情報を出力し、前記第2の制御部は前記第1の制御部からの前記動作指令に基づき動作を制御し、前記印刷物に前記丁合束を中入れする制御システム。 - 前記複数の情報入出力部は、第2及び第3の情報入出力部を含み、
前記第1の制御部は、前記第2の情報入出力部を識別する第2の識別情報を含む第2の制御情報を送信し、
前記第1の情報入出力部は、前記第2の制御情報を受信し、前記第2の識別情報に基づき前記第2の制御情報を送信し、
前記第2の情報入出力部は、前記第2及び第3の情報入出力部と接続して前記リング状の通信路の一部を構成し、また、第2の外部装置と接続し、前記第2の制御情報を受信し、前記第2の識別情報に基づき前記第2の制御情報を前記第2の外部装置へ送信する請求項1の制御システム。 - 丁合束を作成する丁合モード、複数組の丁合束を1組ずつ取り出して印刷物の間に中入れする中入れモード、及び、丁合束を作成しこの丁合束を印刷物の間に中入れする丁合・中入れモードを実行するシステムであって、
複数種類の印刷紙を丁合して丁合束を作成し、前記丁合束を送り出す丁合動作を制御する第1の制御部と、
複数頁の印刷物を搬送し、前記送り出される前記丁合束を前記印刷物へ中入れする中入れ動作を制御する第2の制御部と、
を備え、
前記第1及び第2の制御部は、リング状の通信路により接続され、
前記第1の制御部は、前記第2の制御部を識別する第2の識別情報を含む第2の制御情報を送信し、前記第2の制御部は、前記第2の制御情報を受信し、前記第2の制御情報に基づき動作し、
前記第2の制御部は、前記第1の制御部を識別する第1の識別情報を含む第1の制御情報を送信し、前記第1の制御部は、前記第1の制御情報を受信し、前記第1の制御情報に基づき動作し、
前記丁合・中入れモードの実行に対応して、前記第1及び第2の制御部のうちの一方の制御部が他方の制御部に対して動作指令に対応する前記第1又は第2の制御情報を出力し、他方の制御部は一方からの前記動作指令に基づき動作を制御し前記印刷物に前記丁合束を中入れする制御システム。 - 前記丁合束の作成動作に応じた情報を出力するエンコーダを備え、
前記第1の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記丁合束の送り出し動作を制御し、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記第2の制御部に対して前記動作指令を出力し、
前記第2の制御部は、前記動作指令に基づき前記中入れ動作を制御する請求項3の制御システム。 - 前記印刷物の取り出し動作に応じた情報を出力するエンコーダを備え、
前記第2の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記印刷物の開き及び搬送動作を制御し、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記第1の制御部に対して前記動作指令を出力し、
前記第1の制御部は、前記動作指令に基づき前記丁合動作を制御する請求項3の制御システム。 - 前記丁合束の作成動作に応じた情報を出力するエンコーダを備え、
前記第1の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記丁合束の送り出し動作を制御し、
前記第2の制御部は、前記エンコーダからの情報に基づくタイミングで、前記中入れ動作を制御する請求項3の制御システム。 - 前記丁合動作の駆動源としての第1のインバータモータと、
前記中入れ動作の駆動源としての第2のインバータモータと、
を備え、
前記第1及び第2のインバータモータのうちの一方のインバータモータが他方のインバータモータに対して同期する請求項3の制御システム。
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