JP2943842B2

JP2943842B2 - 折り丁揃え装置

Info

Publication number: JP2943842B2
Application number: JP19586694A
Authority: JP
Inventors: 智江松涛; 順菊池; 秀樹森; 保男戸田
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1993-07-30
Filing date: 1994-07-28
Publication date: 1999-08-30
Anticipated expiration: 2014-08-30
Also published as: JPH0789258A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数個の折り丁を重ね
て形成された折り丁束に関して各折り丁の端辺を揃える
折り丁揃え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般の製本作業においては、印刷機で刷
本を作製し、その刷本を複数ページ、例えば１６ページ
程度の束ごとに折って、いわゆる折り丁を作製し、その
折り丁を複数束まとめて結束して１冊の本を作製する。
この製本作業を行うための製本機には、通常、その製本
機へ折り丁を供給するための折り丁供給装置が付設され
ており、印刷機又は専用の折り機によって作製された多
数の折り丁はその折り丁供給装置の所定のスタック位置
に立てられた状態で重ねて並べられる。

【０００３】折り丁供給装置は、スタックされた折り丁
を一部づつ抜き取って製本機へ供給する。製本機は、供
給される折り丁をページ順に順々に重ね、最終的にステ
ープル処理等といった製本処理を行って目標とする本を
作製する。この製本作業時に、折り丁供給装置上にスタ
ックされた各折り丁が不揃い、すなわち４つの端辺がき
れいに直線状に揃っていないと、各折り丁を抜き取って
ページ順に重ねたときに各折り丁間にズレが生じ、正確
な製本処理を行うことができない。従って、折り丁供給
装置のスタック位置に並べられる折り丁群はそれらの端
辺がきれいに揃っていなければならない。

【０００４】また、折り丁供給装置のスタック位置に並
べられた各折り丁が静電気その他の要因によって互いに
吸着していると、折り丁供給装置によって折り丁を一部
づつ分離するという作業を正確に実行することができな
い。よって、折り丁供給装置のスタック位置に並べられ
る各折り丁の吸着状態は予め解消されていなければなら
ない。

【０００５】従来、折り丁の端辺揃え処理及び吸着解消
処理を行う場合には、互いに吸着している複数の折り丁
を作業者が作業台の上で手作業によって剥がし、さら
に、適宜量の折り丁を重ねて折り丁束を作り、この折り
丁束の４つの端辺を手作業で揃えた後に、折り丁供給装
置のスタック位置に並べている。しかしながらこの手作
業による方法では、製本作業の省力化及びコストダウン
が図れない。

【０００６】この問題点を解消するために、図１５に示
すように、適宜量の折り丁５１を収容できるカセット５
２を準備し、そのカセット５２内に複数の折り丁５１を
入れることにより、各折り丁５１の端辺揃えや吸着解消
を行うことも考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらカセット
５２を用いた場合、例えば、図１５に示すように、癖の
ない折り丁５１が癖の強い折り丁５１の上に載ってしま
ったり、図１６に示すように、癖の強い折り丁５１同士
が向かい合い、一方の折り丁５１の上に載ってしまった
りするため各折り丁５１の端辺を揃えることが難しい。
また、カセット５２に合った一定量の折り丁５１をカセ
ット５２内に収容しないと、図１７に示すように、カセ
ット５２内で折り丁５１の腰が折れて、やはり端辺揃え
が難しい。さらに、カセット５２を用いると、折り丁５
１のサイズに合わせて多数のカセット５２を製作して準
備しなければならず、カセット５２を保管するための場
所を確保しなければならない。

【０００８】また、図１８に示すように、適宜量の折り
丁５１を重ねることによって形成された折り丁束５３が
互いに向きを反転させて積み上げられて、いわゆるこま
がえ結束される場合には、折り丁束５３の端部部分、特
に背折り部に一定方向へ向かって湾曲する癖がつく。こ
のような折り丁束５３に関しては、これを折り丁供給装
置に供給する前に、作業者がその端部部分を手作業で逆
方向に折り曲げて湾曲癖を直す必要があった。この補正
作業は、製本作業の効率をより一層低下させる要因とな
っていた。

【０００９】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたものであって、互いに吸着し合う折り丁を剥が
すこと及び重ねられる複数の折り丁の端辺を揃えること
といった各処理を自動的に行うことにより、製本作業に
おける省力化、コストダウンを図ることのできる折り丁
揃え装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る折り丁揃え装置は、折り丁束を立てて
置く折り丁載置台と、折り丁載置台上に置かれた折り丁
束を折り丁重ね方向の両側から挟んで支持する支持プレ
ートと、折り丁載置台上に置かれた折り丁束に関して少
なくとも各折り丁の背折り部に向けてエアーを吹き付け
るエアーノズルと、上記折り丁載置台を振動させる加振
手段と、折り丁載置台上に置かれた折り丁束の側辺に対
して近づき又は離れる方向へ移動可能であって折り丁束
の側辺に当接して各折り丁の端辺を揃える一対の横揃え
棒と、折り丁載置台上に置かれた折り丁の上辺に対して
近づき又は離れる方向へ移動可能であって折り丁束の上
辺に当接して各折り丁の上端辺を揃える上揃え棒とを有
している。そして、上記支持プレートは、折り丁束に向
けて突出する凸状湾曲面を備えた凸側支持プレートと、
その凸側支持プレートに対向して配置されていて凸側支
持プレートの凸状湾曲面と一致する凹状湾曲面を備えた
凹側支持プレートとを有する。

【００１１】凸側支持プレート及び凹側支持プレートは
折り丁束を折り曲げることが主要な目的であるから、そ
の形状は特定の形状に限られない。例えば、それらを円
弧状の湾曲面とすることもできるし、あるいは、Ｖ字状
の湾曲面とすることもできる。

【００１２】上揃え棒を折り丁束に対して当接させる方
法に関しては種々の方法が考えられるが、振動によって
折り丁束を揃えることを効果的に行うためには、上揃え
棒を自重によって折り丁束に当接させることが好まし
い。また、折り丁束を常に一定の位置に位置決めできる
ようにするために、一対の横揃え棒が互いに近づく方向
へ移動するのを規制するストッパを設けることが望まし
い。。

【００１３】

【作用】適宜量の折り丁を重ねて形成された折り丁束
は、一対の支持プレートによって挟まれた状態で折り丁
載置台の上に立てて並べられる。望ましくは、各折り丁
の背折り部を折り丁載置台に接触させた状態で並べられ
る。そして、加振手段からの振動が折り丁載置台を通し
て折り丁束に伝わってこれが振動し、同時にエアーノズ
ルから噴射されるエアーが各折り丁に吹き付けられる。
この加振及びエアー吹き付けにより、互いに吸着する折
り丁が自動的に剥がされ、そして確実に捌かれる。ま
た、加振される折り丁束の両側辺に一対の横揃え棒が当
接し、さらに折り丁束の上辺に上揃え棒が当接すること
により、折り丁束の各端辺が直線状に揃えられる。

【００１４】さらに、一対の支持プレートには湾曲凸面
及び湾曲凹面が形成されているので、それらの支持プレ
ートによって挟まれる折り丁束は湾曲した状態で折り丁
載置台上に立てられる。このため各折り丁の腰が強くな
り、従って、これに振動が加えられ、エアーが吹き付け
られ、さらに横揃え棒及び上揃え棒が当接することによ
り、各折り丁間の吸着解消処理及び各折り丁の端辺揃え
処理がより一層確実に行われる。

【００１５】特に、支持プレートの湾曲面をＶ字形状の
湾曲面とすれば、サイズの小さい折り丁束をも確実に折
り曲げてその腰を強化できる。また、折り丁束の背折り
部分の膨らみをＶ字形状の頂角部分によって強制的につ
ぶすことができるので、折り丁束の搬送時の各折り丁間
のズレを防止できる。

【００１６】

【実施例】（実施例１）図１４は、本発明に係る折り丁揃え装置を
適用できる製本システムの一例を模式的に示している。
この製本システムは、印刷機７と、仕分け装置８と、折
り丁揃え装置９と、そして製本機１０とを有している。
仕分け装置８と折り丁揃え装置９との間及び折り丁揃え
装置９と製本機１０との間にはそれぞれ、同一の構造、
例えば周知のロボットハンドその他の搬送機構を有する
折り丁運搬装置１１が設置されている。

【００１７】印刷機７は、印材例えば紙の上に希望の文
字、画像等を印刷して刷本を作製し、さらに図１３に示
すようにその刷本を数ページ分まとめて折り込むことに
より、背折り部Ｄを有する折り丁５を製造し、そしてそ
の折り丁５を外部へ排出する。印刷機７の外部には、排
出された折り丁５が積み重ねられる。

【００１８】積み重ねられた折り丁５は、作業者の手作
業又は適当な運搬装置によって適当量が仕分け装置８の
スタッカ１２の上に載せられる。仕分け装置８は、スタ
ッカ１２上に並べられた複数個の折り丁５の中から決め
られた数、例えば数十個を抜き出し、その抜き出した折
り丁束５’を所定の受け渡し位置Ｅにセットする。セッ
トされた折り丁束５’は、折り丁運搬装置１１によって
折り丁揃え装置９の所定スタック位置Ｐへ運搬される。

【００１９】スタック位置Ｐに置かれた折り丁束５’を
構成する各折り丁５に関してはそれらの端辺が不揃い、
すなわち互いに一直線状にきれいに揃っていない。折り
丁揃え装置９は、不揃いの折り丁束５’に振動を加える
等して各折り丁５の端辺を一直線状に揃え、そして揃え
終えた折り丁束５’を再びスタック位置Ｐに戻してセッ
トする。セットされた折り丁束５’は、折り丁運搬装置
１１によって製本機１０に付設された折り丁供給装置５
０上へ運搬され、そしてそこに先に運搬されていた折り
丁群の後尾位置に連続して並べられる。

【００２０】折り丁供給装置５０は、並べられた複数個
の折り丁５から折り丁５を１つづつ抜き出して製本機１
０へ供給する。製本機１０は、供給される折り丁５をペ
ージが連続するように順々に重ね、最後にステープル処
理その他の製本処理を施して目標とする一冊の本を作製
する。

【００２１】折り丁揃え装置９は、図１に示すように、
ロッドレスシリンダ２によって支持された一対の搬送ハ
ンド１ａ及び１ｂを有している。これらの搬送ハンド１
ａ，１ｂは、図２から明らかなように、折り丁束５’の
幅方向に沿ってそれぞれ２個づつ設けられている。ロッ
ドレスシリンダ２は、上下方向へ延びるガイドロッド４
によって案内されながら、エアシリンダ３によって駆動
されて上下移動するフレーム６上に配設されている。ロ
ッドレスシリンダ２は、それ自体周知の通り、内部が中
空である円筒状のシリンダボディ１３と、シリンダボデ
ィ１３の内部に格納されて軸方向へ滑り移動自在であっ
て磁石によって構成されたピストン１４と、そしてピス
トン１４に吸引されていてそのピストン１４と一体にな
ってシリンダボディ１３の外周表面上を軸方向に滑り移
動する移動ブロック１５とを有している。

【００２２】シリンダボディ１３の両端は、フレーム６
上に施設したレール１６上を自由に滑り移動するキャリ
ヤ１７に固着されたブラケット１８によって支持されて
いる。また、図１における右側搬送ハンド１ｂから延び
るハンドベース１９が上記の移動ブロック１５の上端に
固着され、一方、左側搬送ハンド１ａから延びる連結バ
ー２０がブラケット１８を介してシリンダボディ１３に
一体に固着されている。シリンダボディ１３の左側ポー
ト１３ａからエアーを供給した図示の状態では移動ブロ
ック１５がシリンダボディ１３の最右端に位置してい
て、両搬送ハンド１ａ及び１ｂは互いに離れている。こ
の状態からシリンダボディ１３の右側ポート１３ｂから
エアーを供給すると、移動ブロック１５が図の左方へ移
動して右側ハンド１ｂがそれと一体になって左方へ移動
する。そして同時に、シリンダボディ１３がその反力の
ために図の右方へ移動して、その結果、左側ハンド１ａ
がそれと一体になって右方へ移動する。つまり、左右両
側のハンド１ａ及び１ｂが互いに近づく方向へ閉移動す
る。

【００２３】ロッドレスシリンダ２及びそれに支持され
た搬送ハンド１ａ，１ｂは、エアシリンダ３の伸長動作
によって図１に示す上方位置、すなわち折り丁束５’の
スタック位置Ｐに位置する。一方、エアシリンダ３の縮
み動作によって図３に示す下方位置、すなわち折り丁束
５’を揃え処理するための位置に位置する。

【００２４】図１において、左側搬送ハンド１ａの左方
位置には、エアシリンダ３５によって駆動されて図の左
右方向へ進退移動する押えプレート３６が設けられてい
る。図５に示すように、エアシリンダ３５及び押えプレ
ート３６から成る押えユニットは、折り丁束５’の両側
端部に対応する２個所に設けられている。

【００２５】図１において、搬送ハンド１ａ，１ｂの昇
降経路の下方位置に、直線レール２１が機枠Ｆに固定設
置されている。そして、そのレール２１上に互いに対向
する一対の支持プレート２２ａ及び２２ｂがそれぞれ図
の左右方向へ自由に滑り移動できるように載せられてい
る。各支持プレート２２ａ，２２ｂは、図９に示すよう
に、下方へ延びる垂下片２３ａ及び２３ｂを備えてお
り、それらの垂下片は図１に示すようにレール２１の下
方へ延びている。そして、左側支持プレート２２ａの垂
下片２３ａの左側面にエアシリンダ２４のシリンダボデ
ィ２４ａが固着され、シリンダボディ２４ａから延びる
ピストンロッド２４ｂの先端が右側支持プレート２２ｂ
の垂下片２３ｂに固着されている。つまり、エアシリン
ダ２４は垂下片２３ａ及び２３ｂを介してレール２１に
吊り下げられている。

【００２６】図９を見れば明らかなように、左側支持プ
レート２２ａは円弧状に湾曲して突出する凸状湾曲面２
６を備えている。一方、右側支持プレート２２ｂは凸状
湾曲面２６に一致する凹状湾曲面２７を備えている。ま
た、両方の支持プレート２２ａ及び２２ｂの幅方向の中
央位置に、上下方向に延びるそれぞれ２本づつの溝２９
が形成されている。これらの溝２９の中を通って搬送ハ
ンド１ａ及び１ｂ（図２参照）が上下移動する。また、
両方の支持プレート２２ａ及び２２ｂの上下方向の中央
位置よりもやや下方の位置に、水平方向に延びる溝３８
が形成されている。

【００２７】図１及び図２においてレール２１の上方位
置に、互いに間隔を開けて平行に並べられた複数、実施
例では合計６個の細長い板材によって構成された折り丁
載置台２８が配置されている。この折り丁載置台２８
は、防振ゴムその他の防振材料によって構成されたダン
パ２５を介して機枠Ｆに固定設置されている。また、図
２から明らかなように、支持プレート２２ａ及び２２ｂ
の垂下片２３ａ及び２３ｂは、折り丁載置台２８を上下
に貫通している。折り丁載置台２８の下面には加振手段
としての２個のバイブレータ３０が取り付けられてい
る。これらのバイブレータ３０が作動したとき折り丁載
置台２８が振動する。

【００２８】図１に示す状態では、両支持プレート２２
ａ及び２２ｂとの間に吊り下げられたエアシリンダ２４
のピストンロッド２４ｂは伸長動作状態にあり、この状
態で、両支持プレート２２ａ及び２２ｂは互いに離れた
状態にある。エアシリンダ２４のピストンロッド２４ｂ
が縮み動作へ移行すると両支持プレート２２ａ及び２２
ｂは互いに近づく方向へ移動、すなわち閉移動する。

【００２９】図２において、支持プレート２２ｂ（及び
２２ａ）の左右両側位置にエアーノズルユニット３１が
配設されている。これらのユニット３１は、支持プレー
ト２２ｂ（及び２２ａ）の側方に位置する横エアーノズ
ル３２と、支持プレート２２ｂ（及び２２ａ）の下方に
位置する下エアーノズル３３とを有している。各エアー
ノズル３２及び３３は図示しないエアー源に接続されて
いて、そのエアー源から供給されるエアーがそれらのエ
アーノズル３２，３３から噴射される。各エアーノズル
ユニット３１には、チェーン搬送系、送りネジ搬送系そ
の他任意の構成から成る搬送系３４が付設され、この搬
送系３４の働きにより、エアーノズルユニット３１が図
１の左右方向、すなわち図２の紙面垂直方向へ往復平行
移動する。

【００３０】図１及び図２において、搬送ハンド１ａ及
び１ｂの上方位置に、周知の昇降機構３７によって駆動
されて昇降移動する上揃え棒４９が配置されている。ま
た、一対の支持プレート２２ａ及び２２ｂの双方に設け
た水平溝３８を貫通して互いに対向する一対の横揃え棒
３９が設けられている。これらの横揃え棒３９は、支持
プレート２２ａ，２２ｂに対して平行に設けたレール４
０上を走行する２個のキャリヤ４１に一体に取り付けら
れている。そして、それらのキャリヤ４１は、固定配置
されたエアシリンダ４２によって駆動されて図２の左右
方向、従って図１の紙面垂直方向へ移動する。

【００３１】さらに図２において、レール４０の中央部
分には、一対の横揃え棒３９が互いに許容限界以内に近
づくことを規制するためのストッパ機構４３が設けられ
ている。このストッパ機構４３は、図１１及び図１２に
示すように、レール４０に固定されていてその位置が動
かない基部４４と、基部４４を貫通してレール４０に対
して平行に延びるネジ軸４５と、ネジ軸４５と一体な調
整ツマミ４６と、基部４４の両側に配置されていてネジ
軸４５とネジ嵌合するストッパ４７と、そしてストッパ
４７をレール４０に位置不動に固定するためのクランプ
ネジ４８とを有している。

【００３２】クランプネジ４８を緩め、調整ツマミ４６
を適宜の角度回してネジ軸４５を軸回転させれば、それ
にネジ嵌合したストッパ４７を矢印Ａ−Ａ’のように開
閉移動させることができる。一対の横揃え棒３９が閉移
動するとき、それらの横揃え棒３９を支持するキャリヤ
４１の内方端が各ストッパ４７の側面に突き当たったと
き、横揃え棒３９のそれ以上の閉移動が制限される。

【００３３】以下、上記の構成より成る折り丁揃え装置
に関してその動作を説明する。

【００３４】まず図１において、折り丁揃え装置９のス
タック位置Ｐに搬送ハンド１ａ及び１ｂが互いに最も開
いた状態でセットされる。そして、図１４において仕分
け装置８によって適宜量に仕分けられ、さらに運搬装置
１１によって運搬された折り丁束５’が両搬送ハンド１
ａ及び１ｂ間に挿入され、ハンドベース１９の上に載せ
られる。この場合、各折り丁５の背折り部Ｄ（図１３参
照）がハンドベース１９に接触するように載せられる。
その後、ロッドレスシリンダ２が作動して搬送ハンド１
ａ，１ｂが閉移動して折り丁束５’がそれらの搬送ハン
ドによって挟まれる。その後、図６に示すように、エア
シリンダ３５が作動してそのピストンロッドが伸長し、
その結果、押えプレート３６が折り丁束５’の両側端部
を押圧する。この押圧により、例えば図１８に示したよ
うに湾曲癖がついた折り丁束５’の湾曲癖を取り除いて
折り丁束５’を平坦に成形する。

【００３５】その後、押えプレート３６が元の退避位置
へ戻り、さらに図１においてエアシリンダ３が作動し
て、搬送ハンド１ａ及び１ｂをそれらを支持するロッド
レスシリンダ２ごと下方へ降下させる。降下する搬送ハ
ンド１ａ，１ｂは、図４に示すように、支持プレート２
２ｂ（及び２２ａ）に設けた上下方向溝２９内を通過す
る。搬送ハンド１ａ，１ｂと一体に降下するハンドベー
ス１９の上面が折り丁載置台２８よりも下方位置へ下が
ると搬送ハンド１ａ，１ｂの降下が停止する。以上の動
作により、ハンドベース１９の上に載っていた折り丁束
５’が折り丁載置台２８の上へ受け渡される。その後、
ロッドレスシリンダ２が作動して搬送ハンド１ａ，１ｂ
が開放移動、すなわち互いに離れる方向へ移動して、折
り丁束５’を解放する。

【００３６】その後、エアシリンダ２４が縮み作動して
一対の支持プレート２２ａ及び２２ｂが互いに近づくよ
うに移動、すなわち閉移動して折り丁束５’を圧力下で
挟み付ける。この場合、図１０に示すように、左側支持
プレート２２ａは凸状湾曲面２６で折り丁束５’を押圧
し、一方、右側支持プレート２２ｂは凹状湾曲面２７で
折り丁束５’を押圧する。よって、折り丁束５’は図示
の通りに湾曲して折り曲げられる。この折り曲げによ
り、折り丁束５’を構成する各折り丁５の腰が強くな
る。

【００３７】その後、エアシリンダ２４の縮み作動が解
除されて両支持プレート２２ａ及び２２ｂが自由に開く
ことができるように設定され、あるいは比較的弱いエア
圧力によって互いに開く方向へ付勢される。この状態
で、バイブレータ３０が作動して折り丁載置台２８が振
動し、それと同時に横エアーノズル３２及び下エアーノ
ズル３３からエアーが噴射される。また同時に、ノズル
搬送系３４の働きによって各ノズル３２及び３３が折り
丁束５’の端面に沿って複数回往復移動する。各ノズル
３２，３３から噴射するエアーは、図７に示すように、
折り丁束５’の左右側辺５ａ及び５ｂ並びに下辺５ｃ、
すなわち背折り部Ｄに吹き付けられる。折り丁載置台２
８の振動及び折り丁束５’に吹き付けられるエアーの働
きにより、静電気その他の原因によって互いに吸着して
いた折り丁５が自動的に剥がされて捌かれる。なお、各
折り丁５の間にエアーが吹き込まれると、折り丁束５’
の重ね方向の幅（図３の左右方向の幅）が膨らむ。この
とき左右の支持プレート２２ａ及び２２ｂは、折り丁束
５’の幅の膨らみに追従して徐々に開くので、折り丁束
５’はそれらの支持プレート２２ａ及び２２ｂによって
しっかりと支持されながら、しかもエアーの吹き込みに
よって折り丁５同士の吸着を確実に解消できる。

【００３８】折り丁束５’に対する振動の付与及びエア
ーの吹き付けと同時に、図８に示すように、上揃え棒４
９が降下して折り丁束５’の上辺５ｄに当接又は近接
し、同時に、対向する一対の横揃え棒３９が閉移動して
折り丁束５’の左右両側辺５ａ及び５ｂに当接又は近接
する。各揃え棒３９及び４９のこの移動により、折り丁
束５’を構成する各折り丁５の４つの端辺が正確に直線
状に揃えられる。なお、一対の横揃え棒３９の閉移動は
ストッパ４７（図２）によって規制されるので、横揃え
棒３９が停止する位置は常に希望の位置に一致する。よ
って、折り丁束５’の位置を常に一定の位置に位置決め
できる。

【００３９】なお、折り丁束５’は図１０に示したよう
に強制的に折り曲げられて湾曲しているので各折り丁５
の腰が強くなっており、よって各折り丁５に振動が付与
され、さらにエアーが吹き付けられても、各折り丁５が
座屈したり、位置ズレしたりすることがなくなり、よっ
て、安定した揃え処理を行うことができる。

【００４０】以上のようにして、各折り丁５の吸着解除
及び端辺揃えが終了すると、一対の支持プレート２２ａ
及び２２ｂが図３において再び閉移動を行って、折り丁
束５’が圧力下で挟み付けられる。これにより、エアー
の吹き込み等によって膨らんだ折り丁束５’が適正な幅
に圧縮される。その後、搬送ハンド１ａ及び１ｂが図３
に示す下方位置から図１に示す上方位置へと持ち上げら
れ、よって各折り丁５についての吸着解除及び端辺揃え
を完了した折り丁束５’が再びスタック位置Ｐに戻され
る。こうして戻された折り丁束５’が製本機へ運ばれる
ことは、図１４において説明した通りである。

【００４１】（実施例２）図１９〜図２１は第２実施例
の要部を示している。この実施例が、上述した第１実施
例と異なる点は、図１９において上揃え棒４９を昇降さ
せるための機構に改変を加えたこと及び図２０に示すよ
うに支持プレート２２ａ，２２ｂに形成する凸状湾曲面
５６及び凹状湾曲面５７に改変を加えたことである。

【００４２】具体的には、図１９において、持ち上げ装
置５８によって上揃え棒４９が支持されている。この持
ち上げ装置５８は、エアシリンダ、ワイヤ駆動機構、そ
の他任意の駆動機構によって構成されていて、上揃え棒
４９を図の上方へ持ち上げ駆動でき、そして上揃え棒９
の下方への移動は自由に許容するように作用する。つま
り上揃え棒４９は、持ち上げ装置５８によって駆動され
て上方へ移動し、そして自重によって下方へ移動する。

【００４３】以上の構成により、図８に示すように、上
揃え棒４９によって折り丁束５’の上端辺を揃える際に
は、その折り丁束の上端辺に上揃え棒４９が自重によっ
て当接する。折り丁束５’は、折り丁載置台２８の振動
及び上揃え棒４９の自重の相乗効果によって確実に捌か
れ、さらに揃えられる。上揃え棒４９の具体的な重さ
は、折り丁束５’の枚数や材質に応じて適宜に決められ
るが、発明者の実験によれば、９００ｇ程度あれば十分
であった。上揃え棒４９だけではそのような重さが実現
できない場合は、上揃え棒４９に適当な重りを付加す
る。

【００４４】図２０において、支持プレート２２ａ，２
２ｂに形成する凸状湾曲面５６及び凹状湾曲面５７は、
円弧状湾曲面（図９）に代えて、Ｖ字状湾曲面を有して
いる。すなわち、凸状湾曲面５６及び凹状湾曲面５７
は、頂角部分Ｔを境として互いに隣接且つ傾斜する２つ
の平面によって構成されている。

【００４５】図９に示した円弧状湾曲面を有する支持プ
レート２２ａ及び２２ｂを用いて折り丁束を湾曲させた
場合には、図２１で示すように、幅Ｗａの広い折り丁束
５ａの湾曲の深さＧａは比較的深くなって希望する折り
丁の腰の強さを得られるが、幅Ｗｂの狭い折り丁束５ｂ
の湾曲深さＧｂは浅くなってしまい、折り丁束の腰が弱
くなってしまうという問題も考えられる。これに対し、
本実施例のようにＶ字状湾曲面を用いれば、幅の狭い折
り丁束５ｂをも強制的に折り曲げてその腰を確実に強化
できる。また、折り丁束の背折り部分Ｄ（図１３参照）
の膨らみをＶ字形状の頂角部分Ｔによって強制的につぶ
すことができるので、折り丁束をロボットハンドその他
の搬送装置によって搬送する時の各折り丁間のズレを防
止できる。

【００４６】以上、好ましい実施例をあげて本発明を説
明したが、本発明はそれらの実施例に限定されるもので
なく、請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変
可能である。例えば、折り丁載置台２８の形状は図示の
実施例以外の別の形状とすることができる。また、支持
プレート２２ａ及び２２ｂは、凸状湾曲面２６及びそれ
に一致する凹状湾曲面２７が備えられさえすれば、他の
部分の形状はどのように設定しても良い。また、エアー
ノズル３２及び３３に関しては、最低限、下エアーノズ
ル３３が設けられれば良い。

【００４７】

【発明の効果】本発明に係る折り丁揃え装置によれば、
互いに吸着し合う折り丁を剥がすこと及び重ねられる複
数の折り丁の端辺を揃えることといった各処理を自動的
に行うことができ、製本作業における省力化、コストダ
ウンを図ることができる。

【００４８】また、折り丁束を挟む一対の支持プレート
の一方に凸状湾曲面を設け、他方にそれと一致する凹状
湾曲面を設けたので、それらの支持プレートで折り丁束
を圧力下で挟んだとき、その折り丁束は湾曲し、そのた
め、各折り丁の腰が強くなる。これにより、折り丁の端
辺揃え処理時に各折り丁が座屈等の変形を起こすことが
無くなり、よって折り丁の端辺揃え処理等をより一層確
実に実行できる。

【００４９】請求項３記載の折り丁揃え装置によれば、
折り丁束のサイズが小さい場合であってもそれを十分な
深さで確実に折り曲げることができ、よって折り丁束の
腰を確実に強化できる。

【００５０】請求項４記載の折り丁揃え装置によれば、
折り丁束に振動を加えたときに、折り丁束の上下方向の
揃え処理を非常に効果的に行うことができる。

【００５１】請求項５記載の折り丁揃え装置によれば、
折り丁束の横方向の位置がずれることがなくなり、よっ
て端辺揃え処理等を終了した折り丁束を常に一定の位置
に位置決めして置くことができる。

【００５２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る折り丁揃え装置の一実施例、特に
折り丁束の受け渡し時の状態を示す正面図である。

【図２】図１における矢印ＩＩに従った側面図である。

【図３】図１に示す折り丁揃え装置であって折り丁束の
揃え処理時の状態を示す正面図である。

【図４】図３における矢印ＩＶに従った側面図である。

【図５】図１に示す折り丁揃え装置の上部に設けた折り
丁束の癖除去機構を模式的に示す平面図である。

【図６】同癖除去機構が作動した状態を示す平面図であ
る。

【図７】図１に示す折り丁揃え装置に設けたエア吹き付
け機構を模式的に示す側面図である。

【図８】図１に示す折り丁揃え装置に設けた端辺揃え用
の揃え棒機構の動きを示す側面図である。

【図９】図１に示す折り丁揃え装置に設けた一対の支持
プレートの一実施例を示す斜視図である。

【図１０】一対の支持プレートの動作を示す平面図であ
る。

【図１１】図１に示す折り丁揃え装置に設けた揃え棒機
構に対するストッパ機構を示す平面図である。

【図１２】図１１におけるＸＩＩ−ＸＩＩ線に従った側
面断面図である。

【図１３】折り丁の一例を示す斜視図である。

【図１４】本発明に係る折り丁揃え装置を適用できる製
本システムの一例を示す模式図である。

【図１５】カセットケースを用いた従来の折り丁揃え方
法の一例を示す断面図である。

【図１６】従来のカセットケースを用いた折り丁揃え方
法における折り丁の不揃い状態の一例を示す断面図であ
る。

【図１７】従来のカセットケースを用いた折り丁揃え方
法における折り丁の不揃い状態の他の一例を示す断面図
である。

【図１８】多数の折り丁を積み重ねて保管する場合の積
み重ね状態の一例を示す側面図である。

【図１９】本発明に係る折り丁揃え装置の他の実施例を
示す正面図である。

【図２０】本発明に係る折り丁揃え装置のさらに他の実
施例の要部、特に一対の支持プレートを示す斜視図であ
る。

【図２１】折り丁束の湾曲状態を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ搬送ハンド２ロッドレスシリンダ３エアーシリンダ４ガイドロッド１９ハンドベース２２ａ凸側支持プレート２２ｂ凹側支持プレート２３ａ，２３ｂ支持プレートの垂下片２４エアーシリンダ２５ダンパ２６，５６凸状湾曲面２７，５７凹状湾曲面２８折り丁載置台３０バイブレータ（加振手段）３２横エアーノズル３３下エアーノズル３９横揃え棒４３ストッパ機構４９上揃え棒Ｐ折り丁束のスタック位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者戸田保男東京都台東区台東一丁目５番１号凸版印刷株式会社内 (56)参考文献特開平５−97107（ＪＰ，Ａ) 特開昭51−122505（ＪＰ，Ａ) 実開平６−29865（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B42C 5/00 B42C 19/00,19/08 B65H 9/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数個の折り丁を重ねて形成された折り
丁束に関して各折り丁の端辺を揃える折り丁揃え装置に
おいて、折り丁束を立てて置く折り丁載置台と、折り丁載置台上に置かれた折り丁束を折り丁重ね方向の
両側から挟んで支持する支持プレートと、折り丁載置台上に置かれた折り丁束に関して少なくとも
各折り丁の背折り部に向けてエアーを吹き付けるエアー
ノズルと、上記折り丁載置台を振動させる加振手段と、折り丁載置台上に置かれた折り丁束の側辺に対して近づ
き又は離れる方向へ移動可能であり、折り丁束の側辺に
当接して各折り丁の端辺を揃える一対の横揃え棒と、折り丁載置台上に置かれた折り丁の上辺に対して近づき
又は離れる方向へ移動可能であり、折り丁束の上辺に当
接して各折り丁の上端辺を揃える上揃え棒とを有してお
り、上記支持プレートは、折り丁束に向けて突出する凸状湾
曲面を備えた凸側支持プレートと、その凸側支持プレー
トに対向して配置されていて凸側支持プレートの凸状湾
曲面と一致する凹状湾曲面を備えた凹側支持プレートと
を有することを特徴とする折り丁揃え装置。
【請求項２】請求項１記載の折り丁揃え装置におい
て、凸側支持プレートの凸状湾曲面及び凹側支持プレー
トの凹状湾曲面は円弧状湾曲面であることを特徴とする
折り丁揃え装置。
【請求項３】請求項１記載の折り丁揃え装置におい
て、凸側支持プレートの凸状湾曲面及び凹側支持プレー
トの凹状湾曲面はＶ字状湾曲面であることを特徴とする
折り丁揃え装置。
【請求項４】請求項１から請求項３のうちのいずれか
１つに記載の折り丁揃え装置において、上揃え棒は自重
によって折り丁に当接することを特徴とする折り丁揃え
装置。
【請求項５】請求項１から請求項４のうちのいずれか
１つに記載の折り丁揃え装置において、上記一対の横揃
え棒が互いに近づく方向へ移動するのを規制するストッ
パを設けたことを特徴とする折り丁揃え装置。
【請求項６】請求項１から請求項５のうちのいずれか
１つに記載の折り丁揃え装置において、折り丁載置台は
互いに間隔をおいて平行に並べられた複数の板材によっ
て形成され、エアーノズルはそれらの板材の間隙を通し
て折り丁束へエアー吹き付けることを特徴とする折り丁
揃え装置。