JPH07144777A - 折り丁仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 折り丁束の中に折り丁分離装置を挿入してそ
の折り丁束を左右に分離する形式の折り丁仕分け装置に
おいて、折り丁が折り丁分離装置の先端にぶつかって折
り曲がり又は損傷することを防止する。 【構成】 仕分け用テーブル１２が主テーブル１１の下
方位置から矢印Ｂのように斜め上方へ平行移動し、折り
丁仕分け束４ｃの底部を折り丁元束４ｄから分離させて
空間Ｒを形成する。分離装置２５は上昇して空間Ｒ内へ
入り込み、さらに上昇して折り丁束４ａを元束４ｄと仕
分け束４ｃとに分離する。仕分け用テーブル１２が斜め
上方へ移動するとき、第１ストッパ２１がそのテーブル
の上方へ突出して仕分け束４ｃの後戻りを防止し、分離
装置２５の先端で押し曲げられるのを防止する。第２ス
トッパ３６によって元束４ｄ側の折り丁４が分離装置２
５とぶつかることを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の折り丁から成る
折り丁束から所定枚数の折り丁を分離する折り丁仕分け
装置に関する。この折り丁仕分け装置は、例えば、製本
機へ決められた所定枚数の折り丁を供給する場合などに
用いられる。

【０００２】

【従来の技術】従来、製本機の折り丁収納部へ所定枚数
の折り丁を供給する折り丁供給装置として、例えば、図
７に示すものが知られている。ここに示す折り丁供給装
置３は、上部ベルトコンベア５と、下部ベルトコンベア
６と、傾斜ベルトコンベア７と、そして補助ベルトコン
ベア８とから成る搬送系を有している。下部ベルトコン
ベア６は、作業者の作業位置の高さに位置しており、そ
のベルトコンベア６の上に多数の折り丁４が折り目側端
部を下に向け見開き側端部を上に向けて載せられてい
る。

【０００３】下部ベルトコンベア６はそれらの折り丁４
を傾斜ベルトコンベア７へ向けて搬送する。傾斜ベルト
コンベア７は下部ベルトコンベア６によって搬送された
折り丁４をその平面方向すなわち斜め上方へ搬送する。
補助ベルトコンベア８は傾斜ベルトコンベア７と協働し
て折り丁４を挟持して上部ベルトコンベア５の上に搬送
する。こうして搬送された折り丁４は、製本機１の折り
丁収納部２の高さに起立状態で整列して並べられる。製
本機１が作動すると、所定数の折り丁４が折り丁収納部
２の中に搬入され、その後、下部ベルトコンベア６、傾
斜ベルトコンベア７及び補助ベルトコンベア８によって
折り丁４が上部ベルトコンベア５の上に補充される。

【０００４】ところで、最近の雑誌等の本に関しては、
そのページがグラビア印刷等によって作製されていてそ
の厚さが薄く、よって折り丁の腰が弱くなっている。こ
のため、従来の折り丁仕分け装置では、折り丁４が傾斜
ベルトコンベア７によって上方へ搬送されるときに、折
り目側端部及び見開き側端部を水平にして搬送させる必
要があるにもかかわらず、折り丁４自身の左右の肉厚の
違いなどにより上昇搬送中の折り丁４が傾いてしまい、
上部ベルトコンベア５の上で倒れたり、補助ベルトコン
ベア８との間でクシャクシャに詰まる等といった問題が
あった。すなわち、下部ベルトコンベア６上の折り丁束
から所定枚数の折り丁を分離する作業を正確に行うこと
が難しかった。

【０００５】このような問題を解消して、折り丁を傷つ
けることなく正確に分離するために、本出願人は特願平
４−８６８３５号において次のような折り丁仕分け装置
を提案した。この折り丁仕分け装置では、図８に示すよ
うに、第１テーブル５１及び第２テーブル５２の上に折
り丁束４ａを載せ、第２テーブル５２を矢印Ａで示すよ
うにテーブル５１に対して斜め上方向へ平行移動させ
る。このとき、第２テーブル５２に載っている部分の折
り丁４は第２テーブル５２と共に平行移動し、その結
果、折り丁束４ａの下端部に楔状の空間Ｒが形成され
る。

【０００６】第１テーブル５１及び第２テーブル５２の
下方には、予め、図の上下方向へ往復直線移動可能な折
り丁分離装置５３が配設されており、その折り丁分離装
置５３が両テーブル５１，５２を横切って上方へ移動し
て上記の空間Ｒ内に入り込み、さらに上方へ突出移動す
ることにより、折り丁束４ａを図の左右へ分離する。し
かしながらこの折り丁仕分け装置では、図９に示すよう
に、第２テーブル５２と共に平行移動して分けられる折
り丁４の後部４ｂが、自らの自重及び弾性力により第２
テーブル５２から外れて空間Ｒ内へ戻ってしまい、その
外れた部分４ｂが、図１０に示すように、上方へ移動す
る折り丁分離装置５３の先端によって押されて折れ曲が
って損傷するという問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の折り
丁仕分け装置における上記の問題点を解消するためにな
されたものであって、折り丁束を載せたテーブルを横切
って突出する折り丁分離装置によってその折り丁束を分
離するようにした折り丁仕分け装置において、折り丁が
折り丁分離装置の先端にぶつかって折り曲げられること
を防止して、常に正確に折り丁を仕分けることができる
ようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の折り丁仕分け装置は、折り丁束を
立てて並べた状態で載せる主テーブルと、分離用端部を
備えた仕分け用テーブルと、仕分け用テーブルの分離用
端部の近傍に配設されていて主テーブルの折り丁載せ面
に対して直角方向へその折り丁載せ面を横切るように移
動可能な折り丁分離手段と、上記分離用端部の近くにお
いて仕分け用テーブルに設けられた第１ストッパとを有
している。上記仕分け用テーブルは、主テーブルの折り
丁載せ面と同一平面を形成する主テーブル面位置と、そ
の主テーブル面位置よりも折り丁側へ斜めにずれた仕分
け位置との間で平行移動できるようになっている。ま
た、上記分離用端部は、仕分け用テーブル上に形成され
ていて、折り丁束を主テーブル上に残る元束と仕分け用
テーブル上に載る仕分け束とに分離する。さらに、上記
第１ストッパは、仕分け用テーブルが上記主テーブル面
位置にあるときに仕分け用テーブルの裏面に退避し、仕
分け用テーブルが主テーブル面位置から上記仕分け位置
まで移動する間にその仕分け用テーブルの折り丁載せ面
側へ突出する。

【０００９】第１ストッパを作動させるための駆動装置
としては、任意の構造を採用できるが、例えばリンク機
構を用いてその駆動装置を構成できる。

【００１０】上記の目的を達成するための請求項２に記
載の折り丁仕分け装置は、上記請求項１に記載の折り丁
仕分け装置に関して、第１ストッパを設けるのに代えて
次の第２ストッパ、すなわち、主テーブルの裏面側であ
って折り丁分離手段の移動路を境にして折り丁束の元束
の側に配設された第２ストッパを有している。そしてそ
の第２ストッパは、上記折り丁束の元束の隅部に当接す
る突出位置と、主テーブルの裏面側へ退避する退避位置
との間で往復移動する。

【００１１】第２ストッパを作動させるための駆動装置
としても、任意の構造を採用できるが、例えば、第２ス
トッパを弾性部材によって付勢して主テーブルの裏面側
においてその第２ストッパを折り丁分離手段の先端に圧
力下で当接させるように構成できる。こうすれば、折り
丁分離手段の移動に追従させて第２ストッパを移動させ
ることができる。

【００１２】

【作用】請求項１記載の折り丁仕分け装置では、仕分け
用テーブルの平行移動によりその仕分け用テーブルに形
成した分離用端部を境として折り丁束の底部が元束と仕
分け束との２つに分離されて、楔状の空間が形成され
る。その空間内に折り丁分離手段が入り込み、さらに折
り丁の側面に沿って移動することにより、折り丁束が分
離される。仕分け用テーブルが平行移動して折り丁束の
底部が分離されるとき、その仕分け用テーブルに設けた
第１ストッパが仕分け用テーブルの上方へ突出する。こ
のため、仕分け用テーブルと共に平行移動する折り丁の
後端部分が弾性力等によって後戻りすることが第１スト
ッパによって止められてその折り丁が仕分け用テーブル
から外れることが防止される。よって、折り丁束の中へ
入り込む折り丁分離手段の先端と折り丁とがぶつかり合
うことが防止される。

【００１３】請求項２記載の折り丁仕分け装置では、仕
分け用テーブルの平行移動によって折り丁束の底部が元
束と仕分け束とに分離されて両者間に楔状空間が形成さ
れた後、第２ストッパが主テーブル上に残る元束の隅部
へ突出し、その元部内の折り丁の底部が楔状空間内へ飛
び出ることが防止され、よって、折り丁束の中へ入り込
む折り丁分離手段の先端と折り丁とがぶつかり合うこと
が防止される。

【００１４】

【実施例】図１及び図２は本発明に係る折り丁仕分け装
置の一実施例を示している。特に、図１はその正面図
を、そして図２はその平面図を示している。この折り丁
仕分け装置は、空間を隔てて固定配置された一対の主テ
ーブル１１と、それらの主テーブル１の間に配置した図
２において長方形の枠状の仕分け用テーブル１２と、仕
分け用テーブル１２を駆動するための固定配置されたエ
アシリンダ１７とを有している。

【００１５】仕分けの対象である折り丁束４ａは、主テ
ーブル１１の上に載せられ、さらに左右からプレス部材
１４ａ及び１４ｂによって押圧されることにより、起立
状態で整列して並べられる。符号１５はプレス部材１４
ｂを駆動するエアシリンダを示している。主テーブル１
１の下方にはガイド板１６が傾斜状態で固定配置され、
その上に仕分け用テーブル１２が滑り移動可能に載せら
れている。仕分け用テーブル１２は、その右方に配置し
たエアシリンダ１７のシリンダロッド１７ａの先端に固
着され、そのエアシリンダ１７によって駆動されて図１
の矢印Ｂ−Ｂ’で示すように斜め上下方向へ往復平行移
動する。

【００１６】仕分け用テーブル１２の側板部には図３に
符号１８で示すように折り丁分離用の端部が形成されて
いる。そして、その分離用端部１８の近傍にピン１９を
介して第１リンク２０が回転自在に取り付けられてい
る。第１リンク２０の上端には第１ストッパ２１が形成
され、その下端にはピン２２を介して第２リンク２３の
右端が回転自在に取り付けられている。第２リンク２３
の左端は位置不動のブラケット２４に回転自在に取り付
けられている。

【００１７】一対の主テーブル１１の間であって、それ
らの主テーブル１１及び仕分けテーブル１２の下方位置
に折り丁分離装置２５が配設されている。この折り丁分
離装置２５は、図４に示すように、上下方向に長い側板
２６と、その側板２６の上端に設けた３個の回転自在な
ローラ２７，２８，２９と、側板２６の下部に設けた２
個のローラ３０，３１と、左側の上下２個のローラ２
７，３０の間に掛け渡されたベルト３２と、右側の上下
２個のローラ２９，３１及び最上位のローラ２８の間に
掛け渡されたベルト３３とを有している。

【００１８】側板２６は、エアシリンダ等といった駆動
装置（図示せず）によって駆動されて図の上下方向、す
なわち主テーブル１１に対して直角の方向へ往復移動す
る。左右の各ベルト３２及び３３は、それぞれ、ボルト
３５によって位置不動の機枠３４ａ及び３４ｂに固定さ
れている。また、それらのベルト３２，３３は、上部左
側ローラ２７と最上位ローラ２８との間において互いに
圧力下で面接触している。

【００１９】図１において、折り丁分離装置２５の上端
部の左側には、長方形状の板材によって形成された第２
ストッパ３６が設けられている。この第２ストッパ３６
はバネを備えた支持軸３７によって回転可能に支持され
ており、そのバネのバネ力により第２ストッパ３６は折
り丁分離装置２５の上端、すなわちベルト３３（図４参
照）の上端に圧力下で接触する。

【００２０】以下、上記構成より成る折り丁仕分け装置
についてその動作を説明する。

【００２１】まず、図１に示すように、仕分け用テーブ
ル１２の上面すなわち折り丁載せ面を主テーブル１１の
上面すなわち折り丁載せ面と同一位置又はそれよりも下
位に配置する。図では、仕分け用テーブル１２が主テー
ブル１１よりもわずかに下位に配置された状態を示して
いる。この状態で、主テーブル１１の上に折り丁束４ａ
を載せ、プレス部材１４ａ及び１４ｂによってそれを左
右から押圧して保持する。このとき、折り丁束４ａを形
成する各折り丁４は、その折り目部が下方に、そして見
開き側が上方に向いている。

【００２２】その後、仕分け用テーブル１２がガイド板
１６によって案内されながらエアシリンダ１７によって
駆動されて矢印Ｂで示す斜め上方へ平行移動して、図５
に示す仕分け位置まで持ち運ばれる。この平行移動の際
折り丁束４ａの底部が、仕分け用テーブル１２の分離用
端部１８（図３参照）を境として、仕分け用テーブル１
２の上に載って移動する仕分け束４ｃと、主テーブル１
１の上に残る元束４ｄとに分離され、両者間に楔状の空
間Ｒが形成される。

【００２３】その後、折り丁分離装置２５が上方へ移動
し、主テーブル１１及び仕分けテーブル１２を横切って
楔状空間Ｒ内へ内へ入り込み、さらに図６に示すように
折り丁４の側面に沿って上昇して折り丁束４ａを貫通す
る。折り丁分離装置２５のこの上昇移動により、折り丁
束４ａは元束４ｄと決められた所定枚数の折り丁４から
成る仕分け束４ｃとに分離される。この分離された仕分
け束４ｃは、例えばロボットハンド（図示せず）によっ
て挟持され、そして、例えば製本機（図示せず）の所定
収納位置まで運ばれる。

【００２４】折り丁分離装置２５が折り丁束４ａを貫通
して上昇する際、図４において、５個の各ローラ２７〜
３１は側板２６と一緒に上方へ平行移動する。そして、
左側ベルト３２は左側ローラ対２７，３０に掛け渡され
た状態で主テーブル１１の上方へ徐々に張り出してゆ
く。また同時に、右側ベルト３３は右側ローラ対２９，
３１及び最上位ローラ２８に掛け渡された状態で主テー
ブル１１の上方へ徐々に張り出してゆく。各ベルト３
２，３３は、それら自体が機枠３４ａ及び３４ｂに固定
されているので、折り丁分離装置２５の全体が折り丁束
４ａの元束４ｄ及び仕分け束４ｃの間を貫通して上昇す
るとき、各ベルト３２，３３はそれぞれ、側板２６に対
しては周動回転するが、元束４ｄ及び仕分け束４ｃの側
面に対しては相対速度を持つことなく面接触を維持す
る。この結果、上昇移動する折り丁分離装置２５によっ
て折り丁４の整列状態が乱されることがなくなる。

【００２５】また、仕分け用テーブル１２が折り丁束４
ａの底部の分離のために、図１に示す退避位置又は主テ
ーブルと同一面である主テーブル面位置から図５に示す
仕分け位置まで斜め上方へ向かって平行移動するとき、
一端が固定された第２リンク２３の他端に連結された第
１リンク２０は、仕分け用テーブル１２に設けたピン１
９を中心として図の正時計方向へ回転する。この回転に
より、その第１リンク２０の先端に形成した第１ストッ
パ２１はピン１９の回りに回転して、仕分け用テーブル
１２の折り丁載せ面の下方からその面の上方へと張り出
す。この張り出した第１ストッパ２１の働きにより、仕
分け用テーブル１２の上に載って移動する仕分け束４ｃ
の後部がその仕分け用テーブル１２から外れて空間Ｒ内
へ後戻りすることが防止され、よって、上昇移動する折
り丁分離装置２５の上端によって折り丁４が折り曲げら
れ、あるいは傷つけられることが確実に防止される。

【００２６】また、折り丁分離装置２５が折り丁束４ａ
の分離のために図５に示す退避状態から図６に示す突出
状態まで上昇するとき、主テーブル１１の下方位置に設
けた第２ストッパ３６は、折り丁分離装置２５の上端に
よって押し上げられて図６に示すように支持軸３７を中
心としてバネ力に抗して反時計方向へ回転してその先端
部が主テーブル１１の上方へ突出し、折り丁束４ａ、特
にその元束４ｄの右下隅部に当接する。これにより、元
束４ｄ側の折り丁４が空間Ｒ（図５）内へ飛び出すこと
が防止され、よって上昇移動する折り丁分離装置２５の
上端によって折り丁４が折り曲げれ、あるいは傷つけら
れることが確実に防止される。

【００２７】以上、１つの実施例をあげて本発明を説明
したが、本発明はその実施例に限定されるものでなく、
請求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変でき
る。

【００２８】例えば、上記の実施例では第１ストッパ２
１と第２ストッパ３６とを同時に用いる場合を例示した
が、それらをそれぞれ単独に使用する場合も本発明に含
まれる。第１ストッパ２１を駆動するための構造は図示
したリンク機構以外の任意の構造を用いることができ
る。また、第２ストッパ３６を駆動するための構造も図
示したような折り丁分離装置２５の移動を利用した構造
以外の任意の構造を用いることができる。

【００２９】

【発明の効果】請求項１記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、仕分け用テーブルに載って移動する折り丁が仕分け
用テーブルから外れて折り丁分離手段側へ飛び出るのを
防止して、折り丁束の分離のためにその折り丁束を貫通
して移動する折り丁分離手段によって折り丁が折り曲げ
られることを確実に防止できる。これにより、折り丁束
の仕分け作業を連続して正確に行うことができる。

【００３０】請求項３記載の折り丁仕分け装置によれ
ば、主テーブル上に残される側の折り丁がその主テーブ
ルから外れて折り丁分離手段側へ飛び出るのを防止し
て、折り丁束の分離のためにその折り丁束を貫通して移
動する折り丁分離手段によって折り丁が折り曲げられる
ことを確実に防止できる。これにより、折り丁束の仕分
け作業を連続して正確に行うことができる。

【００３１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る折り丁仕分け装置の一実施例を示
す正面断面図である。

【図２】同折り丁仕分け装置の平面図である。

【図３】図１の要部、特に仕分け用テーブルを示す正面
図である。

【図４】図１の要部、特に折り丁分離装置を拡大して示
す正面断面図である。

【図５】図１に示した折り丁仕分け装置が折り丁束の底
部を分離した状態を示す正面図である。

【図６】図１に示した折り丁仕分け装置が折り丁束の全
体を２つに分離した状態を示す正面図である。

【図７】従来の折り丁仕分け装置の一例を示す正面図で
ある。

【図８】従来の折り丁仕分け装置の要部を示す正面断面
図である。

【図９】図８に示す従来装置において折り丁束の底部に
分離ミスが生じた状態を示す正面断面図である。

【図１０】図８に示す従来装置において折り丁の底部が
誤って折り曲げられた状態を示す正面断面図である。

【符号の説明】

４ 折り丁 ４ａ 折り丁束 ４ｃ 仕分け束 ４ｄ 元束 １１ 主テーブル １２ 仕分け用テーブル １８ 仕分け用テーブルの分離用端部 ２０ 第１リンク ２１ 第１ストッパ ２３ 第２リンク ２５ 折り丁分離装置 ２７〜３１ ローラ ３２，３３ ベルト ３６ 第２ストッパ ３７ 支持軸

フロントページの続き (72)発明者 松涛 智江 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の折り丁から成る折り丁束から所定
   枚数の折り丁を分離する折り丁仕分け装置において、 折り丁束を立てて並べた状態で載せる主テーブルと、 主テーブルの折り丁載せ面と同一平面を形成する主テー
   ブル面位置と、その主テーブル面位置よりも折り丁側へ
   斜めにずれた仕分け位置との間で平行移動する仕分け用
   テーブルと、 仕分け用テーブル上に形成されていて、折り丁束を主テ
   ーブル上に残る元束と仕分け用テーブル上に載る仕分け
   束とに分離する分離用端部と、 仕分け用テーブルの分離用端部の近傍に配設されてい
   て、主テーブルの折り丁載せ面に対して直角方向へその
   折り丁載せ面を横切るように移動可能な折り丁分離手段
   と、 上記分離用端部の近くにおいて仕分け用テーブルに設け
   られた第１ストッパとを有しており、 その第１ストッパは、仕分け用テーブルが上記主テーブ
   ル面位置にあるときに仕分け用テーブルの裏面側に退避
   し、仕分け用テーブルが主テーブル面位置から上記仕分
   け位置まで移動する間にその仕分け用テーブルの折り丁
   載せ面側へ突出することを特徴とする折り丁仕分け装
   置。
2. 【請求項２】 一端が固定され他端に上記第１ストッパ
   が設けられたリンク機構を設け、このリンク機構によっ
   て第１ストッパを、仕分け用テーブルの裏面側に退避す
   る位置と、仕分け用テーブルの折り丁載せ面側へ突出す
   る位置との間で移動させることを特徴とする請求項１記
   載の折り丁仕分け装置。
3. 【請求項３】 複数の折り丁から成る折り丁束から所定
   枚数の折り丁を分離する折り丁仕分け装置において、 折り丁束を立てて並べた状態で載せる主テーブルと、 主テーブルの折り丁載せ面と同一平面を形成する主テー
   ブル面位置と、その主テーブル面位置よりも折り丁側へ
   斜めにずれた仕分け位置との間で平行移動する仕分け用
   テーブルと、 仕分け用テーブル上に形成されていて、折り丁束を主テ
   ーブル上に残る元束と仕分け用テーブル上に載る仕分け
   束とに分離する分離用端部と、 仕分け用テーブルの分離用端部の近傍に配設されてい
   て、主テーブルの折り丁載せ面に対して直角方向へその
   折り丁載せ面を横切るように移動可能な折り丁分離手段
   と、 主テーブルの裏面側であって、折り丁分離手段の移動路
   を境にして上記折り丁束の元束の側に配設された第２ス
   トッパとを有しており、 その第２ストッパは、上記元束の隅部に当接する突出位
   置と、主テーブルの裏面側へ退避する退避位置との間で
   移動可能であることを特徴とする折り丁仕分け装置。
4. 【請求項４】 第２ストッパは、弾性部材によって付勢
   されて主テーブルの裏面側において折り丁分離手段の先
   端に圧力下で当接することを特徴とする請求項３記載の
   折り丁仕分け装置。