JP2008044706A - 枚葉品の区分装置及びその区分方法 - Google Patents

Abstract

【課題】所々に間紙が挟み込まれた枚葉品を、間紙ごとに区分する作業を高速化する。
【解決手段】区分装置は、ローラ２４を枚葉品Ｓの列の側面に押し当て、さらにここから列の内側への押し当て量を増しつつ列の一端の方向へ斜めに移動させる。このようなローラ２４の移動により、最初にローラ２４が接触した位置から列の一端までの間に並んでいた複数の枚葉品Ｓは、積載面に沿って列の一端から外側へ束状になって湾曲される。この後、ローラ２４を回転させて枚葉品Ｓを捲り戻し、間紙Ａが露出したところで停止させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、所々に間紙が挟み込まれた束状の枚葉品を、その間紙ごとに区分するための枚葉品の区分装置及びその区分方法に関する。

この種の区分装置又は区分方法に関する先行技術として、予め一定間隔で間紙（合紙）が挟み込まれた積層紙を、その間紙の位置ごとに積層紙から分離する分離装置が知られている（特許文献１参照）。この分離装置は、間紙の端部が積層紙の側面から突き出ていることを利用して分離を行うものである。具体的には、間紙の突き出た端部を上方に屈曲させて積層紙の側面に沿わせておき、そこへ覆い被せるようにして積層紙の側面に摩擦機構を押し付けながら間紙とともにその上方の紙層を上昇させて分離する。摩擦機構は、ゴム盤等の板状のものでもよいし、あるいはローラ状のものでもよい。いずれにしても、摩擦機構は積層紙の側面に押し付けられたときの摩擦力で間紙と一緒に紙層を持ち上げ、元の山から分離することができる。

また、間紙ごとの分離ではないものの、その他の先行技術として、集積された紙葉類の側面にローラ等の分離体を押し付け、そこから捲り上げるように分離体を移動させる紙葉類処理装置が知られている（特許文献２参照）。この紙葉類処理装置も同様に、集積された紙葉類の側面に分離体を押し付けたときの摩擦力で紙葉類の層を捲り上げ、これを元の山から分離するものである。

同様にその他の先行技術として、重なり合った紙葉類を１枚ずつローラで捲り上げ、さらに捲りレバー等によって分離位置に移動させる紙葉類の捲り装置が知られている（特許文献３参照）。この捲り装置は、集積された紙葉類の上方からローラを押し付け、その回転によって紙葉類を１枚ずつ捲り上げていくことで所定枚数分の紙葉類を分離するものである。
特開平５−６９９７０号公報 特開平５−７３７５６号公報 特開平６−１３５５８０号公報

最初に挙げた分離装置（特許文献１）は、リードペーパーのように間紙の端部が積層紙の側面から突き出ている場合は有効であるものの、積層紙と同じ形状の間紙が用いられている場合は有効に機能することができない。

この点、２番目に挙げた紙葉類処理装置（特許文献２）は、リードペーパーのように側面から突き出た間紙が用いられていなくても、紙葉類の層を捲り上げることができる点で有効かと思える。ただし、この紙葉類処理装置は、山積みされた紙葉類から大雑把な位置で紙葉類を分離することしかできず、間紙が挟まっている位置でぴったり狙ったとおりに紙葉類を分離することはできない。

このため従来から、一定の枚数（間紙が挟まっている枚数）ごとにきっちりと紙葉類を分離するには、最後に挙げた捲り装置（特許文献３）のように１枚ずつ順番に紙葉類を捲っていき、目的の枚数に達したところで分離を終了させるしか方法がない。

しかしながら、分離する紙葉類を１枚ずつ捲っていく方法は確実性があっても、目的の枚数に達するまで延々と作業を繰り返す必要があるため時間がかかり、作業効率が悪いという問題がある。しかも、分離する対象の紙葉類の全てにローラ等を接触させているため、紙葉類を擦って損傷させたり、皺を付けたりするおそれもある。

そこで本発明は、より高速に枚葉品を区分・分離することができる技術の提供を課題としたものである。

上記の課題を解決するため、本発明は枚葉品の区分装置を提供する。また本発明は、区分装置を用いて実行される区分方法を提供する。

先ず、本発明の区分装置及び区分方法では、対象となる枚葉品を平積みにするのではなく、所定の積載面上に縦置きにした状態で整列させる。積載面が水平であれば、個々の枚葉品は直立した姿勢で列を形成することになる。この状態で、枚葉品は列の一端の位置でその一方の面が支持部材によって部分的に支持されており、これによって積載面に対する倒れ込みが規制されている。ただし、支持部材により支持されている部分以外で枚葉品の列はフリーの状態である。

上記のように枚葉品を縦置きに整列させた状態で、本発明では枚葉品を区分するためにローラを用いる。ローラは載積面に対して垂直に配置された回転軸を有し、この回転軸とともに積載面と平行に移動可能に設けられている。

このようなローラを用いた区分は、以下の一連の動作をもって実現される。
（１）先ず、ローラを移動させてその周面を枚葉品の列の側面に押し当て、この側面からさらに枚葉品の列の内側へローラの押し当て量を増しながら枚葉品の列の一端の方向にローラを移動させる。これにより、ローラの押し当て位置から列の一端までの間紙を含む複数の枚葉品を列の一端から外側へ向けて湾曲させる。このとき枚葉品は、支持部材により支持された部分以外の所が積載面に沿って変形することになる。

（２）上記のように枚葉品を湾曲させた状態でローラの移動を停止する。これにより、ローラの押し当て位置から列の一端までの間紙を含む複数の枚葉品は、その他の枚葉品の列から一時的に分離された状態となる。

（３）一時的に分離された複数の枚葉品とその他の枚葉品の列との間にできる分離空間内にてローラを回転させる。これにより、ローラの周面に接する枚葉品を１枚ずつ列に復帰させる方向に捲っていく動作が行われる。

（４）ローラの回転に伴って枚葉品を捲る動作が進行する過程で、分離空間内にて間紙が露出したか否かを検出する。この検出は、例えば枚葉品と間紙との色差を光学的に判別することで行われる。

（５）間紙が露出したことが検出されると、そこでローラの回転を停止させる。これにより、列の一端から間紙までの枚葉品が湾曲した状態で元の列から区分される。

このように本発明の区分装置及び区分方法は、最初に間紙を含んだ束の状態で枚葉品を湾曲させておき、この状態で間紙が露出するまで捲り戻すことで区分を完成させている。このため、最初から１枚ずつ捲っていく手法に比較して大幅に作業時間が短縮されるし、全ての枚葉品にローラを接触させる必要がないため、枚葉品の損傷を最小限に抑えることができる。また、実際に区分する動作をローラの移動及び回転だけで行っているため、区分装置の構成が極めて簡素化される。

より好ましくは、上記（１）〜（５）の動作に関して以下の事項を付加することもできる。

先ず、上記（１）の動作に際して以下の付加事項を追加する。
（Ａ）枚葉品の列の側面に向き合う位置でローラの周面を列の一端に向けて移動させる方向に初期回転させ、この初期回転を伴いながらローラを列の側面に押し当てる。
（Ｂ）ローラを移動させて枚葉品を湾曲させる際にもローラを回転させる。

次に、上記（２）の動作に際して以下の付加事項を追加する。
（Ｃ）枚葉品を湾曲させた状態でローラの移動を停止すると、次にローラを逆回転させて捲り動作を行う。

上記（Ａ）の付加事項によれば、最初の接触時に枚葉品の小口部分にかかる衝撃がより緩和される。このため、押し当て位置での枚葉品の損耗をより確実に防止することができる。

また、上記（Ｂ），（Ｃ）の付加事項によれば、ローラの移動中もローラの回転による摩擦力で枚葉品が列の一端の方向へ撫でつけられるため、ローラの移動を停止したときに分離空間内での枚葉品の弛みが生じにくい。このため、次にローラを逆回転させたときの捲り動作がよりスムーズに行われる。また、その後に続く間紙の検出をより安定した条件下で行うことができる。

さらに、本発明の区分装置及び区分方法においては、上記（５）の動作に以下の事項を付加してもよい。
（Ｄ）ローラの回転の停止に伴い、捲り動作を行う場合とは逆向きに所定の回転角度だけローラを回転させる。

この場合、途中まで捲りかけていた間紙の弛みがなくなり、最終的に区分された枚葉品を整然と束状にすることができる。

上記のローラの周面には、回転軸と平行な筋目が形成されている態様が好ましい。このような態様であれば、枚葉品の小口が筋目に引っ掛かるため、その捲り動作（捲るべきものは確実に捲り、捲らないものはローラに接触させたまま保持する）をより確実に行うことができる。このため、湾曲した状態からの復元力（いわゆる腰）が比較的強い枚葉品であっても、これを確実に区分することができる。

あるいは、本発明の区分装置はガイド部材をさらに備えていてもよい。ガイド部材は積載面上に設置され、整列部に並べられた枚葉品の列方向に対して傾斜した傾斜面に沿って列の一端から所定枚数分の枚葉品の位置を列の横断方向へずらして整列させるものである。

このような態様であれば、湾曲させる対象の枚葉品の列の側面が最初から傾斜しているため、ローラを押し当てたときの力が伝わりやすい。したがって、比較的に腰の強い枚葉品であっても、きわめて容易に変形させることができる。

また、本発明の区分装置及び区分方法では、最初にローラが枚葉品の列の側面に押し当てられる際、その列の一端の位置で支持部材により支持された部分以外で枚葉品を一時的に支持するとともに、この後、ローラが押し当て位置から移動されるのに伴い枚葉品の支持を解除する態様であってもよい。

このような態様であれば、枚葉品にカール状の初期変形（いわゆる癖）があった場合でも、その変形を強制して平らにした状態で整列させることができる。このため、枚葉品の列にローラを押し当てて湾曲させる際の動作を安定して行うことができる。

以上のように、本発明は一回の区分に要する時間を短縮できるため、大量の枚葉品を高速で区分する作業に適している。

また本発明では、枚葉品を積載面に対して垂直な姿勢で整列させているため、ローラを用いて変形させる際に枚葉品の重みが負荷にならない。この点、上述した先行技術（特許文献１，２）のように、山積みした状態の紙葉類を持ち上げる態様では、紙葉類の重みが負荷となり、それだけ大きな動力を必要とするが、本発明では最小限の動力を使用するだけでよい。

また本発明では、重力に抗して枚葉品を捲り上げる必要がないので、枚葉品に過大な力が作用せず、その損傷を最小限に抑えることができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施形態の枚葉品の区分装置を概略的に示した平面図である。また図２は、一実施形態の枚葉品の区分装置を概略的に示した正面図である。本実施形態では、区分装置にて取り扱う枚葉品として、例えば証票券のような印刷物を挙げている。ただし、枚葉品は証票券に限らず、紙幣やチケット、葉書、カード、樹脂シート、ＯＡ用紙、パッケージブランク等のように枚葉のものであれば何でもよい。このような枚葉品は、複数枚（例えば数百枚〜数千枚単位）をまとめて束状（必ずしも帯封されていなくてよい）にして流通されるが、その所々（例えば百枚ごと）に間紙が挟み込まれている態様が通常である。このような間紙は、例えば枚葉品の印刷・裁断工程で一定枚数ごとに挿入される。本実施形態の区分装置は、所々に間紙が挟み込まれた複数（例えば数百枚〜数千枚）の枚葉品を、さらに間紙の位置で一定枚数（例えば百枚）ごとに区分する動作を自動で行うものである。

本実施形態の区分装置は、大きく分けて整列部２及び機構部４から構成されている。このうち整列部２は、区分装置の取り扱い対象となる枚葉品Ｓを整列させるためのものである。一方の機構部４は、整列部２に整列された枚葉品Ｓを実際に区分するためものである。以下、それぞれの構成について説明する。

整列部２は、複数の枚葉品Ｓを載せて一列に整列させる整列台６を有する。図１に示されているように、整列台６はその外形が上方からみて矩形をなしており、その上面には水平な積載面が形成されている。枚葉品Ｓは、整列台６の積載面に対して個々に直立した姿勢で載せられている。ここでは図１及び図２中の左右方向が整列台６の長手方向に合致し、さらに整列台６の長手方向と積載面に載せられた枚葉品Ｓの長手方向とが相互に合致する位置関係にある。間紙Ａは、枚葉品Ｓの列の中の所々（例えば１００枚ごと）に挟み込まれている。

図２に示されているように、整列部２はさらに整列台６を支持するベース板８及び支柱１０を有している。ベース板８は外形が矩形をなし、その上面に整列台６が取り付けられている。より具体的には、整列台６は長手方向の両端部が鉛直下方に折り曲げられており、その折り曲げられた下端の位置でベース板８に固定されている。このため整列台６の積載面は、ベース板８の上面よりも上方に位置している。支柱１０は、例えばベース板８の四隅の位置にそれぞれ対応して設置されている。支柱１０はいずれも、その下端が図示しない基礎や置き台等に固定されている。

整列台６の長手方向でみて、その一端位置（図１，２では右端位置）にはガイド板１２が設置されている。ガイド板１２は整列台６の積載面の一端縁から垂直に立ち上がるようにして延びている。一方、ガイド板１２の下端部は、整列台６とともにベース板８上に固定されている。積載面からのガイド板１２の高さは、そこで直立した状態の枚葉品Ｓの高さ寸法よりも充分に高い。このようなガイド板１２は、整列台６の積載面に向かう側面が鉛直なガイド面となっている。このガイド面は、枚葉品Ｓの一側端（図１，２では右側端）に位置する小口を案内し、これら枚葉品Ｓの位置を長手方向に揃えて列を整える役割を果たしている。このため複数の枚葉品Ｓは、積載面上で個々に直立した姿勢で厚み方向に隣り合いながらガイド板１２のガイド面に沿って一列に整列されている。

また整列台６の積載面上には、枚葉品Ｓの列を支えるために支持部材１４が設置されている。支持部材１４は、その下端が整列台６の積載面に固定されており、下端から鉛直上方に立ち上がるようにして延びている。整列台６の積載面上にて、支持部材１４はガイド板１２との間に９０度の開きをおくようにして配置されている。積載面からの支持部材１４の高さもまた、そこに直立した状態の枚葉品Ｓの高さ寸法よりも高い。

一方、支持部材１４の幅は枚葉品Ｓの長さに対して短い（例えば２分の１以下）。さらに支持部材１４は、枚葉品Ｓの長手方向でみて、ほぼ中央の位置からガイド板１２に接する一端付近までの区間内で部分的に枚葉品Ｓの列を支えているだけである。つまり、枚葉品Ｓの長手方向でみて、ほぼ中央の位置からガイド板１２とは反対側の一端までの区間内では枚葉品Ｓの列は支持部材１４に支えられていない。このため枚葉品Ｓの列は、支持部材１４に接する部分で積載面に対する倒れ込みを抑えられているが、それ以外の部分では、積載面に沿って変形（湾曲）することを許容されている。なお、枚葉品Ｓの変形（湾曲）については後述する。

整列台６には、枚葉品Ｓの列方向でみてガイド板１２と対向する位置にスライド板１６が設置されている。スライド板１６は、その下端が整列台６の積載面に沿ってスライド可能であり、下端から鉛直上方に立ち上がるようにして延びている。整列台６の積載面上にて、スライド板１６もガイド板１２との間に直角の開きをおくようにして配置されている。積載面からのスライド板１６の高さもまた、そこに直立した状態の枚葉品Ｓの高さ寸法よりも高い。

また整列台６には、スライド板１６に対応してガイド溝１８が形成されている。ガイド溝１８は、整列台６を枚葉品Ｓの列方向に長細く切り欠くようにして形成されている。
ここで図３は、図２中のIII−III線に沿う整列部２の縦断面図である。図３に示されているように、スライド板１６の下端部は、ガイド溝１８を通じて整列台６の積載面の裏側まで回り込んでいる。一方、スライド板１６は積載面の上側でガイド溝１８よりも広い幅を有しているため、スライド板１６はガイド溝１８内に落下してしまうことはない。

この状態で、スライド板１６はガイド溝１８に沿って直線的にスライド可能に支持されている。またスライド板１６は、整列台６とベース板８との間の空間内で、例えば図示しないコイルばね等により牽引されている。コイルばねの牽引力は、スライド板１６を支持部材１４に対して引きつける方向に作用している。このためスライド板１６は、支持部材１４との間で枚葉品Ｓの列を挟み付けるようにして保持している。

次に、機構部４について説明する。
図１に示されているように、機構部４はＸ−Ｙステージユニット２０及びローラユニット２２を有している。このうちＸ−Ｙステージユニット２０は、ローラユニット２２を支持するとともに、ローラユニット２２を整列台６の積載面と平行な平面内にて移動させるためのものである。またローラユニット２２は、枚葉品Ｓの列に接触してこれを区分する動作を行うためのものである。

先ず、Ｘ−Ｙステージユニット２０の構成を説明する。Ｘ−Ｙステージユニット２０は、Ｘステージ２０ａ及びＹステージ２０ｂを含んでいる。このうちＹステージ２０ｂは、水平な定盤２０ｃの上面に沿って一方向（図中の矢印Ｙの方向）に往復移動する。もう一方のＸステージ２０ａは、Ｙステージ２０ｂの上面に沿い、Ｙステージ２０ｂと直交する方向（図中の矢印Ｘの方向）に往復移動する。

図１には示されていないが、Ｘステージ２０ａ及びＹステージ２０ｂは、それぞれモータを駆動源とした直動機構により往復移動させることができる。直動機構は例えば、ボールねじ及びボールナットの組み合わせを有し、それぞれＸ方向移動用モータ、Ｙ方向移動用モータによりボールねじを回転させて水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）への送り動作を行う。この場合、各モータ及びボールねじは定盤２０ｃ及びＹステージ２０ｂの上面にそれぞれ取り付けられ、それぞれ対応するボールナットがＹステージ２０ｂ及びＸステージ２０ａの下面にそれぞれ取り付けられる。また定盤２０ｃ及びＹステージ２０ｂの上面には、それぞれの往復移動を案内する直動ガイド２０ｄ，２０ｅが設置されている。

次にローラユニット２２の構成を説明する。ローラユニット２２は、ローラ２４及びその回転軸２６を有している。またローラユニット２２は、回転軸２６とともにローラ２４を回転させる駆動源としてローラ回転用モータ２８を有している。これらの機構部品を支持するため、ローラユニット２２は垂直ブラケット３０及び２つの水平ブラケット３２，３４を有している。垂直ブラケット３０は、その下端が上記のＸステージ２０ａの上面に固定され、下端から鉛直上方に立ち上がるようにして延びている。垂直ブラケット３０の取付位置は、Ｘステージ２０ａの一側端位置（図１，２では右側端位置）に相当する。

２つの水平ブラケット３２，３４は、垂直ブラケット３０を挟んでその両側にそれぞれ配置されている。このうち一方の水平ブラケット３２は垂直ブラケット３０の一側面（図１，２では右側面）に取り付けられ、この一側面から整列部２に向かって張り出すようにして水平に延びている。そして、これと反対側の垂直ブラケット３０の側面（図１，２では左側面）に他方の水平ブラケット３４が取り付けられており、この水平ブラケット３４はＸステージ２０ａの中心寄りに向かって水平に延びている。

整列部２に向かって張り出した水平ブラケット３２には、回転軸２６が軸受２６ａを介して支持されている。回転軸２６は鉛直な姿勢を保持されており、その上端は水平ブラケット３２の上面に突き出ている。この状態で、回転軸２６は水平ブラケット３２の下面から垂れ下がるようにして鉛直下方に延びている。

ローラ２４は、水平ブラケット３２よりも下方の位置で回転軸２６に取り付けられている。この状態で、ローラ２４は回転軸２６とともに回転する。なおローラ２４は、回転軸２６に沿って上下方向にその取付位置を調整可能である。ローラ２４は、ゴム材料（硬度５０度程度）を用いて成型されたゴム製ローラである。またローラ２４の周面には、縦方向への筋目（凹凸状のローレット目）が形成されている。

反対側の水平ブラケット３４には、その下面にローラ回転用モータ２８が取り付けられている。ローラ回転用モータ２８の出力軸は、水平ブラケット３４を貫通して上方に突き出ている。水平ブラケット３４の上方位置で、ローラ回転用モータ２８の出力軸には駆動ギア２８ａが取り付けられている。一方、回転軸２６の上端部には従動ギア２６ｂが取り付けられている。そして、これら駆動ギア２８ａ及び従動ギア２６ｂが無端状の歯付ベルト３６を介して相互に連結されている。なお、駆動ギア２８ａと従動ギア２６ｂとの間には、適度な減速比が設定されている。

また機構部４には、Ｘ−Ｙステージユニット２０とともにカラーマークセンサ３８が設置されている。カラーマークセンサ３８は、ブラケット４０を介してＸステージ２０ａに取りつけられている。カラーマークセンサ３８は例えば反射型の光学式センサであり、そのセンサ光軸はローラ２４の側方を通過して整列部２（枚葉品Ｓの列）に向かって直進している。カラーマークセンサ３８の機能についてはさらに後述する。

次に、上述した区分装置を実際に動作させる際の制御に関する構成について説明する。
図４は、区分装置の制御に関する構成を概略的に示したブロック図である。本実施形態の区分装置は、例えばシーケンサの機能を有する制御装置５０を備えている。この制御装置５０は主に、機構部４の各種モータの回転及び停止を制御している。

具体的には、Ｘ−Ｙステージユニット２０のＸ方向移動用モータ５２及びＹ方向移動用モータ５４、そしてローラユニット２２のローラ回転用モータ２８は、それぞれ制御装置５０からの動作指示信号に基づいて回転及び停止する。一方、制御装置５０には、各モータ５２，５４，２８から回転角に応じたエンコーダパルスが入力されるものとなっている。また制御装置５０には、カラーマークセンサ３８からの検出信号が入力されている。その他、制御装置５０には区分装置を起動するための起動信号が入力されるものとなっている。起動信号は、例えば外部スイッチの操作に応じて入力される。

以下、制御装置５０の制御に基づく区分装置の動作例について説明する。本実施形態では、制御装置５０が実行する制御用プログラムが複数パターン用意されており、区分装置はプログラムごとに異なる動作を示す。

〔第１動作例〕
図５及び図６は、区分装置の第１動作例を連続的に示した図である。以下、動作の過程について順を追って説明する。なお、これ以降は図面の煩雑化を防止するため、説明に関係しない部分の図示を適宜省略している。また以下の説明により、本実施形態の区分装置を用いて実行される枚葉品の区分方法の内容が明らかとなる。

図５中（Ａ）：区分装置の起動前に、区分する対象の枚葉品Ｓを整列台６の積載面上に整列させておく。区分装置の起動時には、この列から離れた位置にローラ２４が待機している。そして区分装置が起動すると、次にＸ−Ｙステージユニット２０が動作し、待機位置で待機していたローラ２４を移動させて枚葉品Ｓの列に対して押し当てる。このときローラ２４は、支持部材１４に向き合う列の一端（先頭）から数えて、最初の間紙Ａが挟み込まれている箇所を少し超えた位置（例えば１０１〜１１０枚目付近）で枚葉品Ｓの列の側面に接触する。このときローラ２４が接触する列の側面は、複数の枚葉品Ｓの小口（図５では左端）の集合によって形成されている。

図５中（Ｂ）：区分装置は、さらにＸ−Ｙステージユニット２０の動作に伴い、枚葉品Ｓの列の側面に接触したローラ２４をさらに移動させる。このときローラ２４は、枚葉品Ｓの列の側面からさらに内側への押し当て量を増しつつ、支持部材１４に向き合う列の一端の方向へ移動する。この結果、ローラ２４は枚葉品Ｓの列の並びに対して斜めに移動することになる。このようなローラ２４の移動により、最初にローラ２４が接触した位置から列の一端までの間に並んでいた複数の枚葉品Ｓは、積載面に沿って列の一端から外側（この場合は区分装置の手前側）へ束状になって湾曲される。また、このとき湾曲された部分には、最初（１枚目）の間紙Ａが含まれている。

上記のように、ローラ２４の押し当て位置から列の一端までの範囲内で枚葉品Ｓが束状になって部分的に湾曲されると、この状態でＸ−Ｙステージユニット２０は動作を停止し、ローラ２４の移動を停止させる。この結果、枚葉品Ｓの列全体でみると、湾曲された部分がその他の元の列から一時的に分離された状態になる。

図６中（Ｃ）：Ｘ−Ｙステージユニット２０が動作を停止し、積載面に沿う方向へのローラ２４の移動が停止された状態で、区分装置はローラユニット２２によりローラ２４を回転させる。このときの回転方向は、ローラ２４を上方からみたときに反時計回りとなる。あるいは、このときのローラ２４の回転方向について、一時的に分離された枚葉品Ｓの束と元の列との間に形成される空間（分離空間）内でのローラ２４の周面の移動方向としてみると、ローラ２４は上記の分離空間内で周面を元の列に向けて移動させる方向に回転していることになる。

いずれにしても、ローラユニット２２がローラ２４を回転させることで、ローラ２４が湾曲された枚葉品Ｓを１枚ずつ捲り戻すような動作が行われる。具体的には、湾曲された状態でローラ２４の周面に接していた枚葉品Ｓが、ローラ２４の回転によって元の列に復帰する方向に１枚ずつ捲られていく。捲られた枚葉品Ｓは、湾曲した状態から弾性力で平らな姿勢に復元し、元の列に合流（復帰）する。

この間、上記のカラーマークセンサ３８を用いて色差判別が行われる。カラーマークセンサ３８のセンサ光は、分離空間内でローラ２４に捲られる対象物（枚葉品Ｓ又は間紙Ａ）の露出面（ここでは背面）に向けて照射されている。カラーマークセンサ３８を用いた色差判別は、枚葉品Ｓと間紙Ａとで表面の色相が異なることを利用して行われる。すなわち、センサ光の反射強度が一定の基準レベルを上回る場合を枚葉品Ｓと判別し、反射強度が基準レベルを下回る場合を間紙Ａと判別することができる。これは、枚葉品Ｓには白色系の印刷用紙が用いられているのに対し、間紙Ａには例えばクラフト紙のような茶色系の用紙が用いられていることに基づいている。色差判別により、未だ分離空間内で枚葉品Ｓが捲られていると判別されている間は、ローラユニット２２によりローラ２４の回転が継続される。なお間紙Ａは茶色系に限らす、赤色系や青色系、黄色系等でもよい。

図６中（Ｄ）：これに対し、色差判別において間紙Ａが露出したと判別されると、ローラユニット２２はローラ２４の回転を停止させる。すると、間紙Ａがローラ２４によって捲られる前の段階で停止し、依然として湾曲した状態の枚葉品Ｓの束と一緒に残されたままとなる。これにより、始めは間紙Ａとともに整列されていた複数の枚葉品Ｓは、列の一端（先頭）から最初の間紙Ａまでが束となって、元の列から区分された状態になる。

この後、区分された枚葉品Ｓの束は、例えば図示しないハンドリング装置（ロボットアーム等）により把持され、この状態で上方へ抜き取られる。抜き取られた枚葉品Ｓの束は、一定枚数（ここでは１００枚）の単位として取り扱われる。このようにして、枚葉品Ｓの束が抜き取られた後は、区分装置はＸ−Ｙステージユニット２０を動作させてローラユニット２２を待機位置に復帰させる（図５中（Ａ））。

また、ローラ２４が待機位置に復帰すると、残された枚葉品Ｓの列はスライド板１６の牽引力によって支持部材１４の方向に全体的に移動し、再び一列に整列された状態となる。そして、枚葉品Ｓが整列されると、区分装置を再び起動することで次の区分作業を行うことができる。

〔第１動作例の制御手順〕
図７は、区分装置により第１動作例を実行するための制御手順を示したフローチャートである。制御装置５０は、図７の制御手順を通じてＸ方向移動用モータ５２、Ｙ方向移動用モータ５４及びローラ回転用モータ２８の回転及び停止を制御する。これにより、区分装置による第１動作例が実行されることになる。以下、各手順を追って説明する。

ステップＳ１０：制御装置５０は、ローラ２４を待機位置で待機させる。待機位置の具体的な座標は、初期状態でローラ２４の周面が枚葉品Ｓの列に接触しない範囲内で設定すればよい。例えば図５中（Ａ）に二点鎖線で示されているように、ローラ２４を押し当てる位置に近い待機位置が好ましい。

ステップＳ１２：制御装置５０は、ローラ２４を押当位置へ移動させる（図５中（Ａ））。押当位置の具体的な座標は、上記のように枚葉品Ｓの列に対して、その一端から数えて最初の間紙Ａが挟み込まれている箇所を少し超えた位置（例えば１０１〜１１０枚目付近）に設定されている。

ステップＳ１４：制御装置５０は、ローラ２４を分離位置へ移動させる（図５中（Ｂ））。分離位置の具体的な座標は、列の一端から間紙Ａを含む枚葉品Ｓの束を湾曲した状態で保持することができる範囲内で設定すればよい。座標の設定に際しては、取り扱う対象の枚葉品Ｓのサイズ（長手方向の寸法）や支持部材１４から突き出ている長さ、枚葉品Ｓの弾性（いわゆる腰の強さ）、間紙Ａまでの枚数等の要素を総合的に考慮する必要がある。例えば、比較的腰の弱い枚葉品の場合、分離位置で枚葉品Ｓを湾曲させる度合が極端に小さいと、ローラ２４の回転を利用して捲っていく動作がスムーズに行われなくなると考えられる。この場合、枚葉品Ｓを湾曲させる度合が比較的大きくなるように分離位置の座標を設定することが望ましい。

ステップＳ１６：次に制御装置５０は、ローラ２４を捲り方向へ回転させる（図６中（Ｃ））。これにより、上記の捲り動作が行われることになる。
ステップＳ１８：制御装置５０は、上記のようにカラーマークセンサ３８を用いた色差判別を行い、間紙Ａが検出されたか否かを判断する。その結果、間紙Ａが検出されていない間（Ｎｏ）はステップＳ１６を繰り返し、枚葉品Ｓを捲る動作を継続する。

ステップＳ２０：制御装置５０は、色差判別で間紙Ａが検出されたと判断すると（ステップＳ１８＝Ｙｅｓ）、ローラ２４の回転を停止させる（図６中（Ｄ））。

〔第２動作例〕
次に、区分装置の第２動作例について説明する。
図８から図１０は、区分装置の第２動作例を連続的に示した図である。以下、動作の過程について順を追って説明する。

図８中（Ａ）：第１動作例の場合と同様に、区分装置の起動前に、区分する対象の枚葉品Ｓを整列台６の積載面上に整列させておく。区分装置の起動時には、この列から離れた位置にローラ２４が待機している。そして区分装置が起動すると、第２動作例ではローラ２４が回転するとともに、Ｘ−Ｙステージユニット２０が動作して、ローラ２４を回転させながら枚葉品Ｓの列に対して押し当てる。第２動作例でも同様に、ローラ２４は支持部材１４に向き合う列の一端（先頭）から数えて、最初の間紙Ａが挟み込まれている箇所を少し超えた位置（例えば１０１〜１１０枚目付近）で枚葉品Ｓの列の側面に接触する。

なお、このときローラ２４の回転方向は、回転軸２６の上方からみると時計回りである。あるいは、このときのローラ２４の回転を、枚葉品Ｓの列の側面に向き合う位置での周面の移動としてみると、ローラ２４はその周面を枚葉品Ｓの列の一端に向けて移動させる方向に回転していることになる。いずれにしても、ローラ２４が回転しながら枚葉品Ｓの列の側面に接触することで、この押し当て位置では、ローラ２４の周面との摩擦により枚葉品Ｓの列が僅かに一端方向（支持部材１４に近い方向）に湾曲する。

図８中（Ｂ）：区分装置は、さらにＸ−Ｙステージユニット２０の動作に伴い、枚葉品Ｓの列の側面に接触したローラ２４をさらに移動させる。このときローラ２４は、枚葉品Ｓの列の側面からさらに内側への押し当て量を増しつつ、支持部材１４に向き合う列の一端の方向へ移動する。この結果、第１動作例の場合と同様に、ローラ２４は枚葉品Ｓの列の並びに対して斜めに移動することになる。このようなローラ２４の移動により、最初にローラ２４が接触した位置から列の一端までの間に並んでいた複数の枚葉品Ｓは、積載面に沿って列の一端から外側（この場合は区分装置の手前側）へ束状になって湾曲される。また、このとき湾曲された部分には、最初（１枚目）の間紙Ａが含まれている。

加えて第２動作例の場合、区分装置はＸ−Ｙステージユニット２０の動作時にローラ２４を回転させ続けている。このため、この間の回転により湾曲された枚葉品Ｓの束にローラ２４の周面からの摩擦力が作用し、枚葉品Ｓが列の一端の方向へ撫でつけられるような力を受けることになる。この結果、第１動作例の場合と比較すると、一時的に分離された枚葉品Ｓに弛みが生じにくくなる。

上記のように、ローラ２４の押し当て位置から列の一端までの範囲内で枚葉品Ｓが束状になって部分的に湾曲されると、この状態でＸ−Ｙステージユニット２０は動作を停止し、ローラ２４の移動を停止させる。また、合わせてローラユニット２２はローラ２４の回転を停止させる。この結果、枚葉品Ｓの列全体でみると、湾曲された部分がその他の元の列から一時的に分離された状態になる。また、分離された束は上記のように弛みがなく、整然と分離されているため、次に行われる捲り動作がスムーズになる。

図９中（Ｃ）：Ｘ−Ｙステージユニット２０及びローラユニット２２がともに動作を停止し、積載面に沿う方向へのローラ２４の移動とともにその回転が停止された状態で、次に区分装置は、ローラ２４をこれまでと逆方向に回転させる。したがって、このときの回転方向は、ローラ２４を上方からみたときに反時計回りとなる。なお、第１動作例と同様に、このときのローラ２４の回転方向について、分離空間内でのローラ２４の周面の移動方向としてみると、ローラ２４は上記の分離空間内で周面を元の列に向けて移動させる方向に回転していることになる。

第２動作例においても同様に、ローラユニット２２がローラ２４をそれまでと逆回転させることで、ローラ２４が湾曲された枚葉品Ｓの束を捲る動作が行われる。具体的には、湾曲された状態でローラ２４の周面に接していた枚葉品Ｓが、ローラ２４の回転によって元の列に復帰する方向に１枚ずつ捲られていく。捲られた枚葉品Ｓは、湾曲した状態から弾性力で平らな姿勢に復元し、元の列に合流（復帰）する。

また、この間に上記のカラーマークセンサ３８のセンサ光の反射強度から色差判別が行われる。色差判別により、未だ分離空間内で枚葉品Ｓが捲られていると判別されている間は、ローラユニット２２によりローラ２４の回転が継続される。

図９中（Ｄ）：これに対し、色差判別において分離空間内で間紙Ａが露出したと判別されると、ローラユニット２２はローラ２４の回転を停止させる。すると、間紙Ａがローラ２４によって捲られる前の段階で停止し、依然として湾曲した状態の枚葉品Ｓの束と一緒に残されたままとなる。これにより、始めは間紙Ａとともに整列されていた複数の枚葉品Ｓは、列の一端（先頭）から最初の間紙Ａまでが束となって、元の列から区分された状態になる。

図１０：次に区分装置は、ローラユニット２２によりローラ２４をそれまでと逆向きに所定角度（例えば１／２回転程度）だけ回転させる。このときの回転方向は、区分装置の起動時から枚葉品Ｓの束を湾曲させるまでの回転方向（図８中（Ａ），（Ｂ））と同じである。このようなローラ２４の逆回転により、それまで僅かに弛んでいた間紙Ａが枚葉品Ｓの束に対して撫でつけられるので、その弛みがとれた状態で整然と区分されることになる。

この後は第１動作例と同様の動作が行われる。すなわち、区分された枚葉品Ｓの束は、例えば図示しないハンドリング装置（ロボットアーム等）により把持され、この状態で上方へ抜き取られる。抜き取られた枚葉品Ｓの束は、一定枚数（ここでは１００枚）の単位として取り扱われる。このようにして、枚葉品Ｓの束が抜き取られた後は、区分装置はＸ−Ｙステージユニット２０を動作させてローラユニット２２を待機位置に復帰させる（図８中（Ａ））。

また、ローラ２４が待機位置に復帰すると、残された枚葉品Ｓの列はスライド板１６の牽引力によって支持部材１４の方向に全体的に移動し、再び一列に整列された状態となる。そして、枚葉品Ｓが整列されると、区分装置を再び起動することで次の区分作業を行うことができる。

〔第２動作例の制御手順〕
図１１は、区分装置により第２動作例を実行するための制御手順を示したフローチャートである。制御装置５０は、図１１の制御手順を通じてＸ方向移動用モータ５２、Ｙ方向移動用モータ５４及びローラ回転用モータ２８の回転及び停止を制御する。これにより、区分装置による第２動作例が実行されることになる。以下、各手順を追って説明するが、第１動作例と共通する事項については重複した説明を省略している。

ステップＳ４０：制御装置５０は、ローラ２４を待機位置で待機させる。第２動作例でも同様に、待機位置の具体的な座標は、初期状態でローラ２４の周面が枚葉品Ｓの列に接触しない範囲内で設定すればよい。

ステップＳ４１：制御装置５０は、ローラ回転用モータ２８を駆動してローラ２４を分離方向へ回転させる。ここでいう分離方向とは、上述のようにローラ２４の周面を列の一端の方向へ向けて移動させる回転方向のことである。

ステップＳ４２：制御装置５０は、ローラ２４を回転させながら押当位置へ移動させる（図８中（Ａ））。ここでも同様に、押当位置の具体的な座標は、上記のように枚葉品Ｓの列に対して、その一端から数えて最初の間紙Ａが挟み込まれている箇所を少し超えた位置（例えば１０１〜１１０枚目付近）に設定されている。

ステップＳ４４：制御装置５０は、ローラ２４を回転させながら分離位置へ移動させる（図８中（Ｂ））。分離位置の具体的な座標は、列の一端から間紙Ａを含む枚葉品Ｓの束を湾曲した状態で保持することができる範囲内で設定すればよい。

ステップＳ４５：制御装置５０は、ローラ回転用モータ２８を停止してローラ２４の回転を停止させる。

ステップＳ４６：次に制御装置５０は、ローラ２４をそれまでと逆方向、つまり、捲り方向へ回転させる（図９中（Ｃ））。これにより、上記の捲り動作が行われることになる。

ステップＳ４８：制御装置５０は、上記のようにカラーマークセンサ３８を用いた色差判別を行い、間紙Ａが検出されたか否かを判断する。その結果、間紙Ａが検出されていない間（Ｎｏ）はステップＳ１６を繰り返し、枚葉品Ｓを捲る動作を継続する。

ステップＳ５０：制御装置５０は、色差判別で間紙Ａが検出されたと判断すると（ステップＳ１８＝Ｙｅｓ）、ローラ２４の回転を停止させる（図９中（Ｄ））。

ステップＳ５２：さらに制御装置５０は、それまでと逆方向、つまり、再び分離方向へ所定角度だけローラ２４を回転させる。

上述した本実施形態の区分装置によれば、以下のような利点が生じる。
ローラ２４の水平方向（Ｘ−Ｙ方向）への移動及び回転という単純な動作の組み合わせだけで、大量の枚葉品Ｓの列を間紙Ａごとに区分することができる。このため、動作を行うための機構の構成が簡略化されるし、それだけ制御する対象が少なくなるため、動作の応答性や高速性を高めることも技術的に容易である。このため区分装置は、大量の枚葉品Ｓを高速かつ確実に連続して区分する用途にきわめて好適する。

従来のように枚葉品Ｓを上下に重ねて平積みにするのではなく、積載面に対して直立した姿勢で整列させておき、この列に対してローラ２４を押し当てて区分しているので、ローラ２４に枚葉品Ｓの重さがかからない。このため、モータ等の負荷が軽減されるし、必要以上にローラ２４を強く枚葉品Ｓに対して押し付ける必要がないことから、枚葉品Ｓの印刷面をローラ２４で引っ掻いたり、枚葉品Ｓを汚したり、枚葉品Ｓに傷や皺を付けたりすることがない。

ローラ２４の周面に筋目が形成されているため、葉書のように比較的硬い（腰の強い）枚葉品であっても、筋目の凹凸で葉書の小口を引っ掛けて保持（いわゆる係合）することで、その捲り動作を確実に行うことができる。

特に第２動作例では、ローラ２４を回転させながら枚葉品Ｓの列の側面に押し当てているため、接触時に枚葉品Ｓの小口部分にかかる衝撃がより緩和される（図８中（Ａ））。このため、押当位置での枚葉品Ｓの損耗をより確実に防止することができる。

また第２動作例では、ローラ２４を移動させて枚葉品Ｓを湾曲させる際にもローラ２４を回転させているため、ローラ２４の移動を停止したときに分離空間内での枚葉品Ｓの弛みが生じにくい。このため、次にローラ２４を逆回転させたときの捲り動作がよりスムーズに行われることから、その後に続くカラーマークセンサ３８を用いた間紙Ａの検出もより安定した条件下で行うことができる。

さらに、第２動作例で示したように間紙Ａが検出されたところで捲り動作を停止し、ローラ２４を逆回転させる態様であれば、途中まで捲りかけていた間紙Ａの弛みがなくなるので、区分された枚葉品Ｓが整然と束状になる。このため、後に続くハンドリングがより容易で確実なものになる。

なお、第１動作例についても、第２動作例で示したように間紙Ａが検出されたところで捲り動作を停止し、ローラ２４を逆回転させる手順を追加することができる。この場合、例えば図７のステップＳ２０に続いて図１１のステップＳ５２の手順が実行されるようにすればよい。

〔整列部の第２形態〕
次に、区分装置の整列部２について、その第２形態を採用した場合について説明する。
図１２は、第２形態の整列部２を採用した区分装置の一部動作例を示した連続図である。第２形態の整列部２は、整列台６の積載面上にコーナーガイド４２が設置されている。コーナーガイド４２は三角柱形状をなしており、その水平断面は直角二等辺三角形状を有している。コーナーガイド４２は、その１つの側面をガイド板１２のガイド面に密着させた状態で取り付けられている。この状態でコーナーガイド４２は、ちょうど直角二等辺三角形の斜辺に相当する部分の側面にて、ガイド板１２と支持部材１４との間のコーナー部分を斜めに埋める（又は面取りする）ような格好となっている。

コーナーガイド４２が設置された状態で、積載面上に枚葉品Ｓを整列させると、枚葉品Ｓの列は、その一端から一定枚数（例えば１００枚を少し超える枚数）までがコーナーガイド４２に接する。コーナーガイド４２は、枚葉品Ｓの列方向に対して傾斜した面に沿って複数の枚葉品Ｓの位置を列の横断方向へずらしている。枚葉品Ｓのずれ量は、列の一端の位置（支持部材１４に接触する位置）で最も大きく、そこから列の内側へ向かうほど減少している。したがって枚葉品Ｓの列は、コーナーガイド４２に接する部分が列の側面から三角形状に突き出た状態になる。

次に、具体的な動作例を説明する。
図１２中（Ａ）：枚葉品Ｓを整列させた状態で区分装置を起動させると、Ｘ−Ｙステージユニット２０が動作して、ローラ２４を枚葉品Ｓの列に対して押し当てる。この動作例でも、ローラ２４は支持部材１４に向き合う列の一端（先頭）から数えて、最初の間紙Ａが挟み込まれている箇所を少し超えた位置（例えば１０１〜１１０枚目付近）で枚葉品Ｓの列の側面に接触する。また、このときローラ２４の周面は、三角形状に突き出た部分の側面にも接触することになる。

図１２中（Ｂ）：区分装置は、さらにＸ−Ｙステージユニット２０の動作に伴い、枚葉品Ｓの列の側面に接触したローラ２４をさらに移動させる。この動作例でも同様に、ローラ２４は、枚葉品Ｓの列の側面からさらに内側への押し当て量を増しつつ、支持部材１４に向き合う列の一端の方向へ移動する。この結果、上述した第１，第２動作例の場合と同様に、ローラ２４は枚葉品Ｓの列の並びに対して斜めに移動する。このようなローラ２４の移動により、最初にローラ２４が接触した位置から列の一端までの間に並んでいた複数の枚葉品Ｓは、積載面に沿って列の一端から外側（この場合は区分装置の手前側）へ束状になって湾曲される。また、このとき湾曲された部分には、最初（１枚目）の間紙Ａが含まれている。

特にこの動作例では、三角形状に突き出た部分の側面にもローラ２４が接触するため、最初からローラ２４と枚葉品Ｓの列との接触部分が大きい。このため、比較的軽い負荷で容易に枚葉品Ｓの列を湾曲させることができる。このような動作は、例えば紙束を人手で捲るときのやり方に共通している。すなわち、人手で紙幣等を数えたり、トランプカードの束をシャッフルしたりする際に、紙束を捻って湾曲させることがあるが、このとき紙束の側面を斜めにずらしておくと、全体を捻って湾曲させる動作がしやすくなる。したがってこの動作例では、例えば葉書のように比較的腰の強い枚葉品Ｓであっても、これらを良好に湾曲させて区分することができる。なお、この後の区分装置の動作については、既に第１，第２動作例で説明した内容を適用することができる。

〔整列部の第３形態〕
次に、区分装置の整列部２について、その第３形態を採用した場合について説明する。
図１３は、第３形態の整列部２を採用した区分装置の一部動作例を示した連続図である。第３形態の整列部２では、整列台６に付随してエアシリンダ４４が設置されている。エアシリンダ４４は、整列台６の長手方向でみて、支持部材１４を挟んでガイド板１２の反対側（ここでは左側）に位置している。この位置で、エアシリンダ４４は整列台６よりも手前側からその伸縮ロッドを枚葉品Ｓの列の一端に押し当てたり、そこから引っ込めたりすることができる。

次に、具体的な動作例を説明する。
図１３中（Ａ）：枚葉品Ｓを整列させた状態で区分装置を起動させると、エアシリンダ４４が伸縮ロッドを伸長させて枚葉品Ｓの列の一端に押し当てる。これにより、支持部材１４からはみ出た部分（支持されていない部分）の枚葉品Ｓの列が補助的に支持され、一時的に変形を拘束された状態となる。そして、この状態でＸ−Ｙステージユニット２０が動作し、ローラ２４を枚葉品Ｓの列に押し当てる。

図１３中（Ｂ）：区分装置は、さらにＸ−Ｙステージユニット２０の動作に伴い、枚葉品Ｓの列の側面に接触したローラ２４をさらに移動させる。この移動に伴い、エアシリンダ４４はその伸縮ロッドを収縮させ、支持部材１４からはみ出た部分で枚葉品Ｓの列をフリーにする。この動作例でも同様に、ローラ２４は、枚葉品Ｓの列の側面からさらに内側への押し当て量を増しつつ、支持部材１４に向き合う列の一端の方向へ移動する。この結果、上述した第１，第２動作例の場合と同様に、ローラ２４は枚葉品Ｓの列の並びに対して斜めに移動する。このようなローラ２４の移動により、最初にローラ２４が接触した位置から列の一端までの間に並んでいた複数の枚葉品Ｓは、積載面に沿って列の一端から外側（この場合は区分装置の手前側）へ束状になって湾曲される。また、このとき湾曲された部分には、最初（１枚目）の間紙Ａが含まれている。

この動作例では、最初にローラ２４を枚葉品Ｓの列の側面に押し当てる際に、エアシリンダ４４により列の変形を拘束しているため、枚葉品Ｓにカール状の初期変形（いわゆる癖）があった場合でも、その変形を矯正して平らにした状態で整列させることができる。このため、ローラ２４を狙った位置（列の一端から間紙Ａを数枚超えた位置）に確実に押し当てることができるため、その後の湾曲させる動作がよりスムーズに行われる。なお、この後の区分装置の動作については、既に第１，第２動作例で説明した内容を適用することができる。

本発明は上述した実施形態に制約されることなく、種々に変形して実施が可能である。一実施形態では、整列台６の積載面を水平に構成しているが、積載面は傾斜を有していてもよい。また、一実施形態では整列台６及びガイド板１２を固定式の部材としているが、これらに代えてベルト式の２面コンベアで整列部２を構成してもよい。

一実施形態では、Ｘ−Ｙステージユニット２０を用いてローラ２４を移動させているが、例えば多間接式のロボットアームを用いてローラ２４を移動させる態様であってもよい。

一実施形態で挙げた各種の動作例では、列の一端（先頭）から数えて最初の間紙Ａが挟まれている箇所を少し超えた位置にローラ２４の押し当て位置を設定しているが、２番目以降の間紙Ａを少し超えた位置に押し当て位置を設定してもよい。この場合、枚葉品Ｓの列を例えば２００枚単位や３００枚単位で区分することができる。

その他、一実施形態で挙げた各種機器やセンサ類の配置はいずれも好ましい例示であり、本発明の実施に際して機器の配置を適宜に変更可能であることはいうまでもない。

一実施形態の枚葉品の区分装置を概略的に示した平面図である。 一実施形態の枚葉品の区分装置を概略的に示した正面図である。 図２中のIII−III線に沿う整列部の縦断面図である。 区分装置の制御に関する構成を概略的に示したブロック図である。 区分装置の第１動作例を連続的に示した図（１／２）である。 区分装置の第１動作例を連続的に示した図（２／２）である。 区分装置により第１動作例を実行するための制御手順を示したフローチャートである。 区分装置の第２動作例を連続的に示した図（１／３）である。 区分装置の第２動作例を連続的に示した図（２／３）である。 区分装置の第２動作例を連続的に示した図（３／３）である。 区分装置により第２動作例を実行するための制御手順を示したフローチャートである。 第２形態の整列部を採用した区分装置の一部動作例を示した連続図である。 第３形態の整列部を採用した区分装置の一部動作例を示した連続図である。

符号の説明

２ 整列部
４ 機構部
６ 整列台
１２ ガイド板
１４ 支持部材
１６ スライド板
２０ Ｘ−Ｙステージユニット
２２ ローラユニット
２４ ローラ
２６ 回転軸
２８ ローラ回転用モータ
３８ カラーマークセンサ
４２ コーナーガイド
４４ エアシリンダ
Ｓ 枚葉品
Ａ 間紙

Claims (10)

1. 所々に間紙が挟み込まれた束状をなす複数の枚葉品を、所定の積載面に対して個々に垂直な姿勢で厚み方向に隣り合わせて整列させる整列部と、
   前記整列部に並べられた列の一端の位置で枚葉品の一方の面を部分的に支持し、前記積載面に対する枚葉品の列の倒れ込みを規制する支持部材と、
   前記載積面に対して垂直に配置された回転軸を有し、この回転軸とともに前記積載面と平行に移動可能に設けられたローラと、
   前記ローラを移動させてその周面を前記整列部に並べられた枚葉品の小口が集合してできる列の側面に押し当て、この側面からさらに枚葉品の列の内側へ前記ローラの押し当て量を増しながら枚葉品の列の一端の方向に前記ローラを移動させることで、前記ローラの押し当て位置から列の一端までの間紙を含む複数の枚葉品を前記支持部材により支持された部分以外で前記積載面に沿って列の一端から外側へ湾曲させる湾曲手段と、
   前記湾曲変形手段により複数の枚葉品を湾曲させた状態で前記ローラの移動を停止させ、前記ローラの押し当て位置から列の一端までの間紙を含む複数の枚葉品をその他の枚葉品の列から一時的に分離する一時分離手段と、
   前記一時分離手段により分離された複数の枚葉品とその他の枚葉品の列との間にできる分離空間内にて前記ローラを回転させ、その周面に接する枚葉品を列に復帰させる方向に捲る動作を行う捲り動作手段と、
   前記捲り動作手段による枚葉品を捲る動作が進行する過程で、前記分離空間内にて間紙が露出したことを検出する検出手段と、
   前記検出手段により間紙が露出したことが検出されると、前記捲り動作手段による枚葉品を捲る動作を停止するべく前記ローラの回転を停止させる停止手段と
   を備えたことを特徴とする枚葉品の区分装置。
2. 所々に間紙が挟み込まれた束状をなす複数の枚葉品を、所定の積載面に対して個々に垂直な姿勢で厚み方向に隣り合わせて整列させる整列部と、
   前記整列部に並べられた列の一端の位置で枚葉品の一方の面を部分的に支持し、前記積載面に対する枚葉品の列の倒れ込みを規制する支持部材と、
   前記載積面に対して垂直に配置された回転軸を有し、この回転軸とともに前記積載面と平行に移動可能に設けられたローラと、
   前記整列部に並べられた枚葉品の小口が集合してできる列の側面に向き合う位置で前記ローラの周面を列の一端に向けて移動させるべく前記ローラを回転させる初期回転手段と、
   前記初期回転手段による回転を伴いながら前記ローラを移動させてその周面を前記整列部に並べられた枚葉品の小口が集合してできる列の側面に押し当て、この側面からさらに枚葉品の列の内側へ前記ローラの押し当て量を増しながら枚葉品の列の一端の方向に前記ローラを移動させることで、前記ローラの押し当て位置から列の一端までの間紙を含む複数の枚葉品を前記支持部材により支持された部分以外で前記積載面に沿って列の一端から外側へ湾曲させる湾曲手段と、
   前記湾曲変形手段により複数の枚葉品を湾曲させた状態で前記ローラの回転及び移動をいずれも停止させ、前記ローラの押し当て位置から列の一端までの間紙を含む複数の枚葉品をその他の枚葉品の列から一時的に分離する一時分離手段と、
   前記一時分離手段により分離された複数の枚葉品とその他の枚葉品の列との間にできる分離空間内にて前記初期回転手段とは逆向きに前記ローラを回転させ、その周面に接する枚葉品を列に復帰させる方向に捲る動作を行う捲り動作手段と、
   前記捲り動作手段による枚葉品を捲る動作の進行過程で、前記分離空間内にて間紙が露出したことを検出する検出手段と、
   前記検出手段により間紙が露出したことが検出されると、前記捲り動作手段による枚葉品を捲る動作を停止するべく前記ローラの回転を停止させる停止手段と
   を備えたことを特徴とする枚葉品の区分装置。
3. 請求項１又は２に記載の枚葉品の区分装置において、
   前記停止手段による回転の停止に伴い、前記捲り動作手段とは逆向きに所定の回転角度だけ前記ローラを回転させる終期回転手段をさらに備えたことを特徴とする枚葉品の区分装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の枚葉品の区分装置において、
   前記湾曲手段による前記ローラの押し当て位置は、前記支持部材に支持された枚葉品の列の一端から数えて、最初に間紙が挟み込まれている箇所を少し超えた位置に設定されていることを特徴とする枚葉品の区分装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の枚葉品の区分装置において、
   前記ローラの周面には、前記回転軸と平行な筋目が形成されていることを特徴とする枚葉品の区分装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の枚葉品の区分装置において、
   前記積載面上に設置され、前記整列部にて並べられた枚葉品の列方向に対して傾斜した傾斜面を有し、この傾斜面に沿って列の一端から所定枚数分の枚葉品の位置を列の横断方向へずらして整列させるガイド部材をさらに備えたことを特徴とする枚葉品の区分装置。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の枚葉品の区分装置において、
   前記湾曲手段により前記ローラが枚葉品の列の側面に押し当てられる際、その列の一端の位置で前記支持部材により支持された部分以外で枚葉品を支持するとともに、この後、前記湾曲手段により前記ローラが前記押し当て位置から移動されるのに伴い枚葉品の支持を解除する一時支持手段をさらに備えたことを特徴とする枚葉品の区分装置。
8. 所々に間紙が挟み込まれた束状をなす複数の枚葉品を、所定の積載面に対して個々に垂直な姿勢で厚み方向に隣り合わせて整列させるとともに、その列の一端の位置で枚葉品の一方の面を部分的に支持し、前記積載面に対する枚葉品の列の倒れ込みを規制する整列工程と、
   前記載積面に対して垂直な軸線回りに回転可能なローラの周面を、前記整列工程を通じて並べられた枚葉品の小口が集合してできる列の側面に押し当て、この側面からさらに枚葉品の列の内側へ前記ローラの押し当て量を増しながら枚葉品の列の一端の方向に前記ローラを移動させることで、前記ローラの押し当て位置から列の一端までの間紙を含む複数の枚葉品を前記支持部材により支持された部分以外で前記積載面に沿って列の一端から外側へ湾曲させる湾曲工程と、
   前記湾曲工程を通じて複数の枚葉品を湾曲させた状態で前記ローラの移動を停止させ、前記ローラの押し当て位置から列の一端までの間紙を含む複数の枚葉品をその他の枚葉品の列から一時的に分離した状態とする一時分離工程と、
   前記一時分離工程を通じて分離された複数の枚葉品とその他の枚葉品の列との間にできる分離空間内にて前記ローラを回転させ、その周面に接する枚葉品を列に復帰させる方向に捲る動作を行う捲り動作工程と、
   前記捲り動作工程の実行に伴い枚葉品を捲る動作が進行する過程で、前記分離空間内にて間紙が露出したことを検出する検出工程と、
   前記検出工程の実行に伴い、前記分離空間内にて間紙が露出したことが検出されると、前記ローラの回転を停止させて枚葉品の捲り動作を停止させる停止工程と
   から構成される枚葉品の区分方法。
9. 所々に間紙が挟み込まれた束状をなす複数の枚葉品を、所定の積載面に対して個々に垂直な姿勢で厚み方向に隣り合わせて整列させるとともに、その列の一端の位置で枚葉品の一方の面を部分的に支持し、前記積載面に対する枚葉品の列の倒れ込みを規制する整列工程と、
   前記載積面に対して垂直な軸線回りに回転可能なローラの周面を、前記整列工程を通じて並べられた枚葉品の小口が集合してできる列の側面に対して向き合わせ、この位置で前記ローラの周面を列の一端に向けて移動させるべく前記ローラを回転させる初期回転工程と、
   前記初期回転工程の実行に伴い回転中の前記ローラを移動させてその周面を枚葉品の小口が集合してできる列の側面に押し当て、この側面からさらに枚葉品の列の内側へ前記ローラの押し当て量を増しながら枚葉品の列の一端の方向に前記ローラを移動させることで、前記ローラの押し当て位置から列の一端までの間紙を含む複数の枚葉品を前記支持部材により支持された部分以外で前記積載面に沿って列の一端から外側へ湾曲させる湾曲工程と、
   前記湾曲工程を通じて複数の枚葉品を湾曲させた状態で前記ローラの回転及び移動をいずれも停止させ、前記ローラの押し当て位置から列の一端までの間紙を含む複数の枚葉品をその他の枚葉品の列から一時的に分離する一時分離工程と、
   前記一時分離工程を通じて分離された複数の枚葉品とその他の枚葉品の列との間にできる分離空間内にて前記初期回転工程の場合とは逆向きに前記ローラを回転させ、その周面に接する枚葉品を列に復帰させる方向に捲る動作を行う捲り動作工程と、
   前記捲り動作工程の実行に伴い枚葉品を捲る動作が進行する過程で、前記分離空間内にて間紙が露出したことを検出する検出工程と、
   前記検出工程の実行に伴い、前記分離空間内にて間紙が露出したことが検出されると、前記ローラの回転を停止させて枚葉品の捲り動作を停止させる停止工程と
   から構成される枚葉品の区分方法。
10. 請求項８又は９に記載の枚葉品の区分方法において、
    前記停止工程の実行に伴う前記ローラの回転の停止に伴い、前記捲り動作工程の場合とは逆向きに所定の回転角度だけ前記ローラを回転させる終期回転工程をさらに有する枚葉品の区分方法。
    

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