CN102730467A - 托盘及片材处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种托盘及片材处理装置，该托盘能够抑制第1份片材摞发生装载不良。该托盘用于对纸摞施加折叠处理的处理装置。托盘主体(32)具有装载从片材处理装置的主体输出的多个纸摞P的托盘面(S)。输送部含有在托盘面(S)上沿x轴方向延伸的传送带(62a、62b)，使纸摞向x轴方向的正方向侧输送。肋板(36a、36b)被设置于托盘面(S)中的、纸摞的落下地点，且比传送带(62a、62b)从托盘面(S)突出更大。肋板(36a、36b)与纸摞之间的摩擦系数比传送带(62a、62b)与纸摞之间的摩擦系数小。

Description

托盘及片材处理装置

技术领域

本发明涉及托盘及片材处理装置，特别规定涉及用于对片材摞施加折叠处理的片材处理装置的托盘及片材处理装置。

背景技术

作为现有的具有托盘的片材处理装置，众所周知有例如专利文献1所记载的片材后处理装置。在该片材后处理装置中，是将中间弯折的多个纸摞向规定方向略微错开，在托盘上排成1列配置。因此，在托盘上，设有用于输送纸摞的传送带，每输出1份纸摞，在托盘上输出完毕的纸摞会通过传送带而向规定方向被输送规定距离。

但是在专利文献1所记载的片材后处理装置中，如以下所述，可能会第1份纸摞发生装载不良。图13是示出了第1份纸摞发生了装载不良的情形的图。

在片材后处理装置中，纸摞P从托盘500的斜上方被输出。第1份纸摞P被输出时，在托盘500上，纸摞P并不存在。因此，第1份纸摞P与托盘500的传送带502接触。这里，传送带502为了输送纸摞P而会在其与纸摞P之间产生较大的摩擦力。因此，如图13所示，第1份纸摞P可能会卡在传送带502上而向前倒。其结果，第1份纸摞可能会发生装载不良。

专利文献1：日本特开2007-45620号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够抑制第1份片材摞发生装载不良的托盘及片材处理装置。

本发明的一种方式所涉及的托盘是对片材摞施加折叠处理的片材处理装置的托盘，其特征在于，具备：托盘主体，其具有用于装载从上述片材处理装置的主体输出的多个上述片材摞的托盘面；输送单元，其含有在上述托盘面上沿规定方向延伸的传送带且该输送单元将上述片材摞向上述规定方向的下游侧输送；以及第一突起，其设置于上述托盘面中的上述片材摞的落下地点，且比上述传送带从该托盘面突出更大，上述第一突起与上述片材摞之间的摩擦系数，比上述传送带与上述片材摞之间的摩擦系数小。

本发明的一种方式所涉及的片材处理装置，其特征在于，具有控制单元和上述托盘，上述托盘还具有对上述第一突起是否退避进行检测的检测单元，上述控制单元对上述输送单元进行控制，以使得当上述第一突起不退避时，不输送上述片材摞。

根据本发明，能够抑制第1份纸摞发生装载不良。

附图说明

图1是片材处理装置的结构图。

图2是示出了对纸摞P施加对折处理时的片材处理装置的图。

图3是示出了对纸摞P施加对折处理时的片材处理装置的图。

图4是示出了对纸摞P施加对折处理时的片材处理装置的图。

图5是示出了对纸摞P施加对折处理时的片材处理装置的图。

图6是托盘的外观立体图。

图7是托盘的透视图。

图8是示出了托盘上装载了多个纸摞P的情形的图。

图9是从x轴方向透视托盘的图。

图10是从x轴方向透视托盘的图。

图11是示出了托盘上输出了纸摞P的情形的图。

图12是示出了片材处理装置的控制部进行的动作的流程图。

图13是示出了第1份纸摞发生了装载不良的情形的图。

附图标记的说明：

S...托盘面；10...片材处理装置；12...主体；14、24...辊对；16...装载托盘；18...阻挡件；20...订书器；22...折页器(chopper)；26...控制部；30...托盘；32...托盘主体；32a...基座部；32b...阻挡部；34...输送部；36a、36b、38a、38b...肋板；42a、42b...杆部；44a...检测部件；50...致动器；52、70...传感器；60a、60b...辊；62a、62b...传送带；80...驱动部；90a、90b...倾倒防止机构。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的一种实施方式所涉及的托盘及片材处理装置进行说明。

(片材处理装置的结构)

首先，对片材处理装置10的结构进行说明。图1是片材处理装置10的结构图。图2至图5是示出了对纸摞P施加对折处理时的片材处理装置10的图。其中，以下，在图1至图5中，定义左右方向为x轴方向，定义纸面垂直方向为y轴方向，定义上下方向为z轴方向。

片材处理装置10被用于同复印机等的图像形成装置连接，对由从图像形成装置输出的印刷完毕的纸张(片材)P0形成的纸摞P施加对折处理及卡钉处理。对折处理的意思是施加1次折叠以使纸摞P成为1/2的大小。卡钉处理是向纸摞P钉入卡钉的处理。如图1及图2所示，片材处理装置10具有：主体12、辊对14、装载托盘16、阻挡件18、订书器20、折页器22、辊对24、控制部26及托盘30。

主体12是片材处理装置10的筐体，并收容有：辊对14、装载托盘16、阻挡件18、订书器20、折页器22、辊对24及控制部26。

控制部26对片材处理装置10的动作进行控制，例如由CPU构成。

辊对14被设置于主体12的x轴方向的负方向侧的侧面，将从图像形成装置输出的印刷完毕的纸张P0取入主体12内。如图1所示，由辊对14取入主体12内的纸张P0通过未图示的辊对和导向件被输送到装载托盘16。

装载托盘16是在主体12内沿z轴方向延伸的平板，并以随着趋向于z轴方向的正方向侧而朝x轴方向的负方向侧前进的方式略微倾斜。在装载托盘16的、x轴方向的正方向侧的正面上，装载被取入的纸张P0。

阻挡件18以使在装载托盘16上装载的多页纸张P0一致地重叠的方式将这些多页纸张P0对齐。具体地，阻挡件18具有L字型的剖面构造，被设置于装载托盘16。多页纸张P0由于自重而在装载托盘16上滑落而与阻挡件18接触，由此被对齐。另外，阻挡件18能够在装载托盘16上沿z轴方向移动。

订书器20被设置成将装载托盘16从x轴方向的两侧夹入，对由多页纸张P0形成的纸摞P的z轴方向的中间钉入卡钉。

折页器22是对施加了卡钉处理后的纸摞P施加对折处理的板状部件。折页器22被设置于装载托盘16的、x轴方向的负方向侧，位于装载托盘16的z轴方向的中间附近。折页器22构成为能够在与装载托盘16正交的方向上移动，从x轴方向的负方向侧与纸摞P侧接触，从而在纸摞P上形成向x轴方向的正方向侧突出的折痕。

辊对24起输送纸摞P的作用。辊对24夹持纸摞P来施加对折处理。

托盘30被设置于辊对24的z轴方向的负方向侧，装载从辊对24输出的纸摞P。托盘30的详细内容后述。

(对折处理)

接下来，参照附图，对片材处理装置10进行的对折处理进行说明。

如图2所示，阻挡件18从装载托盘16的z轴方向的负方向侧的端部朝z轴方向的正方向侧移动。因此，订书器20位于纸摞P的z轴方向的中间。然后，订书器20向纸摞P钉入卡钉。

接着，如图3所示，阻挡器18朝装载托盘16的z轴方向的负方向侧的端部移动。因此，折页器22位于纸摞P的z轴方向的中间(即，卡钉被钉入的位置)。

如图4所示，折页器22从x轴方向的负方向侧与纸摞P接触，在纸摞P的z轴方向的中间形成折痕，并将纸摞P向辊对24之间压入。辊对24的z轴方向的正方向侧的辊及z轴方向的负方向侧的辊分别向顺时针及逆时针方向旋转。由此，如图5所示，纸摞P以被施加了对折处理的状态向x轴方向的正方向侧被输送，从辊对24被输出到托盘30。

(关于托盘)

接着，参照附图，对托盘30的结构进行说明。图6是托盘30的外观立体图。图7是托盘30的透视图。图8是示出了在托盘30上装载了多个纸摞P时的情形的图。图9及图10是从x轴方向透视托盘30的图。图11是示出了纸摞P输出到托盘30上时的情形的图。

如图6至图10所示，托盘30具备：托盘主体32、输送部34、肋板(突起)36a、36b、38a、38b、杆部42a、42b(参照图7)、检测部件44a(参照图7)、致动器50及传感器52(参照图8)、70(参照图9及图10)。

托盘主体32具有托盘面S，将从主体12输出的多个纸摞P沿x轴方向排成一列地装载在该托盘面S上，并且托盘主体32由基座部32a及阻挡部32b构成。基座部32a具有与xy平面平行的托盘面S。阻挡部32b是被安装为能够在基座部32a的x轴方向的正方向侧的端部转动的板状部件。阻挡部32b的x轴方向的前端向z轴方向的正方向侧弯曲。由此，当多个纸摞P在托盘主体32上排列装载时，如图8所示，纸摞P卡在阻挡部32b从而防止了纸摞P从托盘主体32脱落。

如图6及图7所示，输送部34包含辊60a、60b、传送带62a、62b及驱动部80。辊60a、60b在基座部32a的x轴方向的负方向侧的端部处，从y轴方向的负方向侧朝正方向侧依次排列。并且，输送部34还具有图6及图7中未图示的2个辊。2个辊在基座部32a的x轴方向的正方向侧的端部处沿y轴方向排列。传送带62a被张紧挂设在辊60a与未图示的一个辊之间。传送带62b被张紧挂设在辊60b与未图示的一个辊之间。由此，传送带62a、62b在托盘面S上沿x轴方向延伸。

驱动部80由电机及齿轮构成，使辊60a、60b旋转。因此，传送带62a、62b在托盘面S上朝x轴方向的正方向侧移动。其结果，在托盘面S上装载的纸摞P，由输送部34向x轴方向的正方向侧被输送。

肋板36a、38a、杆部42a及检测部件44a构成倾倒防止机构90a。肋板36b、38b及杆部42b构成倾倒防止机构90b。倾倒防止机构90a、90b防止从辊对24输出的纸摞P卡在传送带62a、62b上而朝x轴方向的正方向侧倾倒的情况。

如图7及图9所示，肋板36a、36b分别是具有在托盘面S上没有装载纸摞P的状态下与y轴方向垂直且在x轴方向上延伸的面的板状部件。如图11所示，肋板36a、36b被设置于托盘面S中的纸摞P的落下地点A，且比传送带62a、62b从托盘面S向z轴方向的正方向侧突出更大。辊对24与肋板36a、36b在x轴方向的距离比从辊对24输出的纸摞P在x轴方向的长度短。而且，肋板36a、36b被设置于传送带62a、62b之间，从y轴方向的负方向侧向正方向侧依次排列。而且，肋板36a、36b与纸摞P之间的摩擦系数比传送带62a、62b与纸摞P之间的摩擦系数小。

如图7及图9所示，肋板38a、38b分别是具有在托盘面S上没有装载纸摞P的状态下与y轴方向垂直且在x轴方向上延伸的面的板状部件。如图6及图7所示，肋板38a、38b在托盘面S上被设置于比肋板36a、36b更靠x轴方向的负方向侧，比肋板36a、36b从托盘面S向z轴方向的正方向侧突出更大。肋板36a、36b与肋板38a、38b在x轴方向的距离比从辊对24排出的纸摞P在x轴方向的长度短。而且，肋板38a、38b被设置于传送带62a、62b之间，从y轴方向的负方向侧向正方向侧依次排列。而且，肋板38a被设置于比肋板36a更靠y轴方向的正方向侧。肋板38b被设置于比肋板36b更靠y轴方向的负方向侧。而且，肋板38a、38b与纸摞P之间的摩擦系数比传送带62a、62b与纸摞P之间的摩擦系数小。

如图7所示，杆部42a、42b分别连接肋板36a、36b、38a、38b，以在x轴方向延伸的旋转轴Xa、Xh为中心可旋转地被支承于托盘主体32(基座部32a)。

更详细地说，旋转轴Xa被设置于基座部32a内，并在传送带62a的y轴方向的正方向侧沿x轴方向延伸。在从x轴方向的负方向侧俯视时，旋转轴Xa由未图示的扭簧等向逆时针方向被施力。

而且，肋板36a在比肋板38a更靠x轴方向的正方向侧与杆部42a连接。而且，肋板38a在与托盘面S平行且与旋转轴Xa正交的方向(即，y轴方向)上，在比肋板36a更远离旋转轴Xa的位置与杆部42a连接。

旋转轴Xb被设置于基座部32a内，并在传送带62b的y轴方向的负方向侧沿x轴方向延伸。在从x轴方向的负方向侧俯视时，旋转轴Xb由未图示的扭簧等向顺时针方向被施力。

而且，肋板36b在比肋板38b更靠x轴方向的正方向侧与杆部42b连接。而且，肋板38b在与托盘面S平行且与旋转轴Xb正交的方向(即，y轴方向)上，在比肋板36b更远离旋转轴Xb的位置与杆部42b连接。

在具有以上的结构的倾倒防止机构90a、90b中，当托盘面S上没有装载纸摞P时，如图9所示，肋板36a、36b、38a、38b从托盘面S向z轴方向的正方向侧突出。

另一方面，当托盘面S上装载有纸摞P时，如图10所示，肋板38a、38b与纸摞P(图10中省略)接触，因纸摞P的重量而在z轴方向的负方向侧受力。由此，杆部42a、42b分别以旋转轴Xa、Xb为中心进行顺时针及逆时针旋转。其结果，肋板36a、36b分别以旋转轴Xa、Xb为中心进行顺时针及逆时针旋转，向比传送带62a、62b更靠z轴方向的负方向侧退避。即，使肋板36a、36b退避到不与纸摞P接触的位置。以下，将肋板36a、36b退避到不与纸摞P接触的位置的情况简称为肋板36a、36b退避。

如图7、图9及图10所示，检测部件44a是在旋转轴Xa的x轴方向的正方向侧的端部与杆部42a连接的板状部件，并具有与x轴垂直的面。因此，检测部件44a与肋板36a共同旋转。

传感器70被设置于基座部32a内，并对检测部件44a的姿态进行检测，从而判断肋板36a、36b是否退避。如图9所示，当检测部件44a与传感器70重叠时，传感器70检测到肋板36a从托盘面S突出。另一方面，如图10所示，当检测部件44a不与传感器70重叠时，传感器70检测到肋板36a退避。

如图6所示，致动器50是在托盘面S的、x轴方向的正方向侧的端部附近，从托盘面S向z轴方向的正方向侧突出的突起。致动器50由弹簧等的弹性体被向z轴方向的正方向侧施力。因此，当致动器50上没有装载纸摞P时，致动器50从托盘面S突出。另一方面，当致动器50上装载有纸摞P时，如图8所示，致动器50被纸摞P压下而从托盘面S退避。

传感器52被设置于基座部32a内，并对致动器50从托盘面S突出或退避的情况进行检测。即，传感器52通过对致动器50被压下而从托盘面S退避的情况进行检测，来检测托盘主体32已装满的情况。

(片材处理装置的动作)

接着，参照附图，对片材处理装置10进行的动作予以说明。图12是示出了片材处理装置10的控制部26进行的动作的流程图。

首先，控制部26对规定张数的纸Po是否被收容在装载托盘16上进行判断(步骤S1)。规定张数是构成一个纸摞P的必要的纸张P0的张数。在收容了规定张数的纸张P0的情况下，本处理向步骤S2前进。在没有收容规定张数的纸张P0的情况下，本处理返回到步骤S1。

接着，控制部26使订书器20对规定张数的纸张P0钉入卡钉，从而施加卡钉处理(步骤S2)。由此，生成纸摞P。

接着，控制部26使辊对24旋转，并且使折页器22朝x轴方向的正方向侧移动，从而对纸摞P施加对折处理(步骤S3)。由此，纸摞P被输出到基座部32a的托盘面S。这里，在纸摞P是1次作业中被输出的多份纸摞P中的第1份纸摞P的情况下，如图11所示，纸摞P撞上肋板36a、36b，并在肋板36a、36b上朝x轴方向的正方向侧滑动从而装载在托盘面S上。此时，纸摞P通过压下肋板38a、38b而使肋板36a、36b退避。另外，在纸摞P是1次作业中被输出的多份纸摞P中的第2份以后的纸摞P的情况下，输出该纸摞P时，肋板38a、38b上已经装载着纸摞P。因此，当纸摞P输出时肋板36a、36b已经成为退避状态。然后，纸摞P被输出到输出完毕的纸摞P上。

接着，控制部26判断肋板36a、36b是否退避(步骤S4)。具体地说，如图10所示，控制部26判断检测部件44a是否与传感器70重叠。在检测部件44a与传感器70没有重叠时，如图10所示，控制部26判断肋板36a、36b退避。这种情况下，本处理向步骤S5前进。在检测部件44a与传感器70重叠时，如图9所示，控制部26判断肋板36a、36b从托盘面S突出。这种情况下，本处理返回到步骤S4。即，控制部26判断第1份纸摞P的输出未完毕，不让输送部34进行如步骤S5所示的纸摞P的输送。

在肋板36a、36b退避的情况下，控制部26驱动输送部34，使在托盘面S上装载的纸摞P朝x轴方向的正方向侧输送规定距离(步骤S5)。规定距离是比纸摞P在x轴方向的宽度短的距离。由此，如图11所示，接下来输出的纸摞P与在步骤S3中输出的纸摞P重叠。

接着，控制部26进行本处理是否完成的判断(步骤S6)。更详细地说，控制部26判断1次作业中应输出的纸摞P是否全部被输出。在全部的纸摞P被输出的情况下，本处理完成。在纸摞P未全部输出的情况下，本处理向步骤S7前进。

在纸摞P未全部输出的情况下，控制部26判断托盘主体32是否被纸摞P装满(步骤S7)。更详细地说，控制部26判断传感器52是否检测到致动器50被压下而退避。在致动器50退避的情况下，控制部26判断托盘主体32被纸摞P装满。这种情况下，本处理完成。另一方面，在致动器50没有退避的情况下，控制部26判断托盘主体32未被纸摞P装满。这种情况下，本处理返回步骤S1。

(效果)

如上所述，利用托盘30，能够抑制纸摞P在1次作业中输出的多份纸摞P中的第1份纸摞P发生装载不良。更具体地说，肋板36a、36b被设置于托盘面S中的纸摞P的落下地点A，且比传送带62a、62b从托盘面S突出更大。而且，肋板36a、36b与纸摞P之间的摩擦系数比传送带62a、62b与纸摞P之间的摩擦系数小。因此，如图11所示，第1份的纸摞P在与传送带62a、62b接触之前，撞上肋板36a、36b，并在肋板36a、36b上朝x轴方向的正方向侧滑动从而装载到托盘面S上。因此，抑制了第1份纸摞P卡在传送带62a、62b上而向前倒的情况。

并且，利用托盘30，能够在托盘30上装载更多的纸摞P。更详细地说，作为抑制纸摞P卡在传送带62a、62b而向前倒的方法，例如，可以考虑加快传送带62a、62b的输送速度。但在这种情况下，由于多个纸摞P的重叠变小，所以在托盘30上不能装载很多纸摞P。因此在托盘30中通过设置肋板36a、36b，从而抑制了第1份纸摞P向前倒。因此，没有必要将传送带62a、62b的输送速度加快，纸摞P的重叠会变大。其结果，能够在托盘30上装载更多的纸摞P。

而且，肋板36a、36b构成为能够从托盘面S退避。因此，抑制了肋板36a、36b妨碍传送带62a、62b对纸摞P的输送的情况。

(其他实施形式)

本发明所涉及的托盘及片材处理装置不局限于上述实施形式所涉及的托盘及片材处理装置，能够在其主旨的范围内进行变更。

另外，形成为，纸摞P与肋板38a、38b接触，从而肋板36a、36b退避。但是例如，也可用电机等动力源使肋板36a、36b退避。这种情况下，代替图12的步骤S4，控制部26判断纸摞P是否为1次作业中输出多份的纸摞P中的第1份纸摞P。然后，如果纸摞P是第1份纸摞P时，控制部26利用动力源使肋板36a、36b退避。由此，控制部26能够根据纸摞P的张数、尺寸、纸厚等调整使肋板36a、36b退避的时刻。

另外，控制部26也可以根据用传感器70检测到的使肋板36a、36b退避的时刻，调整传送带62a、62b的输送速度、步骤S5中纸摞P被输送的规定距离等。

综上所述，本发明在托盘及片材处理装置中是有用的，特别是在能够抑制第1份片材摞发生装载不良的方面很出色。

Claims (6)

1.一种托盘，该托盘是对片材摞施加折叠处理的片材处理装置的托盘，其特征在于，具备：

托盘主体，该托盘主体具有用于装载从所述片材处理装置的主体输出的多个所述片材摞的托盘面；

输送单元，该输送单元含有在所述托盘面上沿规定方向延伸的传送带且该输送单元将所述片材摞向所述规定方向的下游侧输送；以及

第一突起，该第一突起设置于所述托盘面中的所述片材摞的落下地点，且比所述传送带从该托盘面突出更大，

所述第一突起与所述片材摞之间的摩擦系数，比所述传送带与所述片材摞之间的摩擦系数小。

2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，

所述第一突起，由于所述片材摞向所述托盘面输出而退避到不与该片材摞接触的位置。

3.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，

还具备：

杆部，该杆部与所述第一突起连接，且能够以旋转轴为中心进行旋转地被支承于所述托盘主体；和

第二突起，该第二突起在比所述第一突起更靠所述规定方向的上游侧与所述杆部连接，且比所述第一突起从所述托盘面更加突出，

由于所述第二突起与所述片材摞接触，并且所述杆部以所述旋转轴为中心被旋转，从而所述第一突起进行退避。

4.根据权利要求3所述的托盘，其特征在于，

所述第二突起在与所述托盘面平行且与所述旋转轴正交的方向上，被设置于比所述第一突起更远离所述旋转轴的位置。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的托盘，其特征在于，

所述输送单元含有2条所述传送带，

所述第一突起被设置于2条所述传送带之间。

6.一种片材处理装置，其特征在于，

具备：控制单元和权利要求1至5的任意一项所述的托盘；

所述托盘还具备：

检测单元，该检测单元对所述第一突起是否退避进行检测，

所述控制单元对所述输送单元进行控制，以使得在所述第一突起没有退避的情况下，不输送所述片材摞。

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