JP3950552B2 - 刷本供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の刷本を積み重ねた刷本群から所定量の刷本束を取り出して、製本機（綴じ機）に供給する刷本供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
刷本を製本機側に供給する場合には、適当な冊数を結束した刷本群を手作業で作業者が製本機内に供給する方法が一般的であったが、刷本の製本機への供給を機械化した（自動で行うようにした）刷本供給装置も種々のものが提案されている。
例えば、第１例として、刷本群からローラー等を用いて刷本を一部ずつ分離し、コンベア等で製本機まで搬送する方法が挙げられる。
【０００３】
また、第２例として、特願平７−２２１１６９号に記載のものが挙げられる。この装置では、刷本（折り丁）を起立状態で保持しておくとともに、先頭の刷本を一部ずつ吸着パッドで吸着し、ベルト間で挟持して製本機に供給するものである。
さらに第３例として、特開平７−１０１１８２号公報に開示されたものが挙げられる。この装置では、刷本を起立状態で保持しておくとともに、刷本束を両側から２枚の把持プレートで挟み込んで搬送するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の従来の刷本供給装置において、第１例では、刷本をローラー等で送出するときに、ローラー圧によって刷本の折りズレや印刷の裏移りが生じるという問題があった。
また、従来の第２例や第３例のように刷本を起立状態で保持しておくと、広いスペースが必要になるという問題があった。また、例えば教科書やコミック本のような刷本のページ数の多いものや紙に厚みのあるものでは起立状態にすることができるが、ページ数の少ないもの（薄いもの）は起立状態にすることが困難であるという問題があった。特に、週刊誌のグラビアページのようなものでは、紙厚が薄い上に数ページしかないので、このような刷本を上述の装置で使用することはできないという問題があった。
さらにまた、従来の第２例のように吸着パッドで刷本を一部ずつ吸着して搬送する方式では、信頼性は高いが、装置のコストが高くなるという問題があった。さらに、ベルトで刷本を挟み込むと折りズレが生じる場合があるという問題があった。
【０００５】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、刷本の製本機への搬送時に印刷の裏移り等を防止し、ページ数の少ない薄手の刷本であっても確実に製本機に供給でき、低コストかつ省スペースの刷本供給装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、請求項１の発明は、刷本を製本機に供給する刷本供給装置において、刷本を積み重ねた刷本群をガイドで支持して収納する刷本ホッパーと、前記刷本ホッパー内の刷本群の所定の高さを検知する刷本検知部と、前記刷本検知部の検出結果に基づいて、前記刷本ホッパー内の刷本群のうちの最上部の刷本を所定の高さに配置するように刷本群を昇降させる昇降部と、前記刷本ホッパー内の刷本群のうちの最上部の刷本を含む刷本束と他の刷本群とを分離するように刷本の背部に突き当てるための突き当て部と、前記突き当て部により分離された刷本束の背部を上下側から挟持するための一対のクランパーを有するクランプ部と、前記突き当て部及び前記クランプ部を上下方向に移動させ、かつ前記刷本ホッパーと製本機側のホッパーとの間を移動させるための駆動部と、前記刷本ホッパーの上部と前記製本機の前記ホッパー近傍との間に延在された無端ベルトからなり、前記クランプ部で挟持した刷本束を前記製本機側に搬送するときに刷本束の小口側を受けるためのコンベア部と、前記コンベア部の延長上であって前記製本機の前記ホッパーの入口にスライド自在に設けられ、前記製本機側に搬入された刷本束を搭載するとともに前記製本機の前記ホッパー内に案内する仮受板部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の刷本供給装置において、前記駆動部により前記クランプ部を前記仮受板部に搭載された刷本束の小口部に近接するように移動させて、前記クランプ部の背面側をガイドとして前記仮受板部をスライドすることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の刷本供給装置において、前記仮受板部の下側に前記仮受板部と所定間隔を介して設けられ、前記製本機の前記ホッパーの内外に出入り自在な第２仮受板部を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の刷本供給装置において、前記突き当て部は、前記クランプ部の前記一対のクランパー間であって下側クランパーの近傍に配置されており、前記クランプ部の前記下側クランパーは、前記上側クランパーに対して後方側に移動可能であり、前記クランプ部の前記一対のクランパーは、前記突き当て部と干渉しない位置まで前方側に移動可能であることを特徴とする。
【００１０】
【作用】
請求項１の発明においては、昇降部が駆動され、刷本検知部が最上部の刷本を検知するまで刷本ホッパーの刷本群を上側に移動し、刷本群の最上部の刷本を所定の高さにセットする。駆動部は突き当て部及びクランプ部を刷本群側に移動させ、突き当て部を刷本群の最上部の刷本を含む刷本束と他の刷本群とを分離するように刷本の背部に突き当てる。そして、分離された刷本束の背部をクランプ部の一対のクランパーで挟持し、駆動部によりクランプ部を製本機側に移動する。このとき、クランパーで挟持された刷本束の小口側は、コンベア部により支持される。クランプ部は、製本機のホッパーの入口の仮受板部まで刷本束を搬送すると、刷本束の挟持を解除する。仮受板部に搭載された刷本束は、仮受板部がスライドすることによって製本機のホッパー内に案内される。
【００１１】
請求項２の発明においては、クランプ部の背面が仮受板部上に搭載された刷本束の小口側に近接した状態で、仮受板部がスライドされる。したがって、仮受板部上の刷本束に対してクランプ部の背面がストッパーとなるので、刷本束は、ずれることなく製本機に案内される。
【００１２】
請求項３の発明においては、仮受板部に搭載された刷本束は、さらに第２仮受板部に移され、この第２仮受板部がスライドして刷本束が製本機内に案内される。したがって、刷本束の製本機のホッパーへの供給時に刷本束の落差が少なくなり、刷本束がずれることなく製本機のホッパー内に積み重ねられる。
【００１３】
請求項４の発明においては、刷本ホッパーの刷本群から一定量の刷本束を挟持するときは、突き当て部が突出した状態となり、突き当て部が刷本の背部に突き当たる。刷本束が突き当て部により分離されると、下側クランパーが突出するとともに、さらに上側及び下側のクランパーが前方に移動する。これにより、刷本束の背部は下側クランパーによって支持される。この状態で上側クランパー又は下側クランパーが駆動して刷本束の背部を挟持する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照して、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明による刷本供給装置の一実施形態を示す正面図である。
図１の刷本供給装置１０において、刷本ホッパー１１は、多数の刷本Ｐ（刷本群）を積み重ねて収納するものであり、刷本群の側面を支持するガイド１１ａ、１１ｂ及び１１ｃを有している。また、刷本ホッパー１１の下側には、刷本ホッパー１１内に収納された刷本群を昇降させる昇降部１２が設けられている。昇降部１２の上部には昇降テーブル１２ａが設けられており、これが刷本ホッパー１１の底部を構成し、この昇降テーブル１２ａの昇降によって刷本群が昇降する。
【００１５】
昇降部１２は、油圧モータやボールネジ等を用いて構成すれば良いが、油圧モータを用いれば安価であり、ボールネジを用いれば位置決め精度を高くすることができる。ただし、本発明では、刷本Ｐの位置を高精度に位置決めすることは要求されないので、この点からは、安価な油圧モータを用いる方が好ましい。
なお、昇降テーブル１２ａの上面に、刷本群の結束バンドに対応するように溝を設けておけば、刷本群を結束状態で昇降テーブル１２ａに載置した後、切断した結束バンドを容易に取り除くことができるので好ましい。
また、昇降テーブル１２ａの上面部には、昇降テーブル１２ａ上に搭載された刷本Ｐの有無を検知するセンサ（図示せず）が設けられている。
【００１６】
刷本ホッパー１１の外側であって刷本ホッパー１１内の最上部の刷本Ｐ近傍には、この位置における刷本Ｐの有無を検知する刷本検知部１４が配置されている。この刷本検知部１４は、光電式のものであるが、透過式又は反射式のいずれであっても良い。
刷本検知部１４による刷本Ｐの検知結果は、制御盤１５に伝送され、制御盤１５は、この検知結果に基づいて昇降部１２を駆動するように構成されている。
クランプ部２２は、一対の上側クランパー２２ａ及び下側クランパー２２ｂを有し、所定数の刷本束の背部を挟持するものである。また、クランプ部２２の上側クランパー２２ａと下側クランパー２２ｂとの間には突き当て棒（突き当て部）２９が配置されている。突き当て棒２９は、積み重ねた刷本Ｐの背部に突き当てるものである。突き当て棒２９の少なくとも刷本Ｐの背部に突き当たる部分の表面は、すべりにくくするために、樹脂等の材質から形成するか、又は表面に凹凸等を設けることが好ましい。
【００１７】
ここで、下側クランパー２２ｂは、シリンダー等（図示せず）により前後方向に移動自在に設けられている。これにより、下側クランパー２２ｂは、上側クランパー２２ａと同一位置まで前方に突出可能であるとともに、後方に退避可能である。さらにまた、上側クランパー２２ａ及び下側クランパー２２ｂは、シリンダー等（図示せず）により一体で前方に移動可能となっている。
【００１８】
よって、上側クランパー２２ａ及び下側クランパー２２ｂ全体が前方に移動されることにより、突き当て棒２９は、相対的に上側クランパー２２ａ及び下側クランパー２２ｂに対して退避した状態（クランプ部２２内に収納された状態）となる。さらに、上側クランパー２２ａは、例えばラックとピニオンとの組み合わせにより、下側クランパー２２ｂに対して接近及び離反自在に設けられている。
【００１９】
アクチュエータ２１は、クランプ部２２と連結され、クランプ部２２を上下方向に移動させるものである。さらに、このアクチュエータ２１は、アクチュエータ２３に連結されている。アクチュエータ２３は、アクチュエータ２１及びクランプ部２２を、刷本ホッパー１１と中綴じ機（製本機）３０上との間を移動させるものである。
アクチュエータ２１は、エアーシリンダーやボールネジとモーターとの組み合わせ等から構成されており、アクチュエータ２３は、サーボモータ、ボールネジ又はスライダと、サーボドライバやＣＰＵボードを用いた一軸ロボット等から構成されている。
【００２０】
コンベア部２４は、無端ベルトの両端に回転ローラ２４ａを設けたものから構成されており、無端ベルトに移動力を与えれば、他の動力なしで容易に回転できるように形成されている。このコンベア部２４は、刷本ホッパー１１の刷本群の上部と中綴じ機３０の上面部のホッパー３０ａ近傍との間に、アクチュエータ２３に沿うように配置されている。この無端ベルトは、ウレタン等から形成され、表面には凹凸を有するものが好ましい。
【００２１】
中綴じ機３０のホッパー３０ａ上には、一対の棒からなる刷本ガイド３１が設けられている。そして、コンベア部２４の延長上にあって中綴じ機３０のホッパー３０ａの入口には、仮受板部２７が配置されている。さらに、この仮受板部２７の下側には、所定間隔を隔てて仮受板部（第２仮受板部）２８が配置されている。各仮受板部２７、２８は、それぞれコンベア部２４の下側に配置されたシリンダー（エアーシリンダー）２５及び２６と連結されており、これらのシリンダー２５及び２６の駆動により、それぞれ仮受板部２７及び２８は、互いに独立に左右方向にスライドして、中綴じ機３０の刷本ガイド３１の内外に出入り可能になっている。これらの仮受板部２７及び２８は、刷本束が搭載される部分であるので、表面の摩擦係数が小さいことが好ましい。
【００２２】
なお、以上の構成により、図１において制御盤１５と中綴じ機３０との間のコンベア部２４の下側には空間ができるが、この空間は、作業スペースになるものである。この作業スペースは、刷本群を刷本ホッパー１１内にセットするときや、中綴じ機３０のメンテナンス時に利用することができる。
【００２３】
次に、図１の刷本供給装置１０の動作について説明する。
先ず、作業者は、刷本群を昇降部１２上に搭載する。刷本検知部１４は、常時刷本Ｐの有無を検知し、この検知結果を制御盤１５に伝送する。刷本検知部１４が刷本Ｐを検知しないときは、制御盤１５は、昇降部１２を駆動して昇降テーブル１２ａを上方向に移動する。そして、刷本群のうちの最上部の刷本Ｐの高さが刷本検知部１４の位置まで到達すると、刷本検知部１４が刷本Ｐを検知し、この情報を受信した制御盤１５は、昇降部１２の駆動を停止する。したがって、最上部の刷本Ｐの高さは、常に刷本検知部１４の高さに配置される。
【００２４】
図２から図５までは、図１の刷本供給装置１０の動作を順を追って説明する正面図である。
最初の図２（ａ）の状態では、最上部の刷本Ｐは上述した位置に配置されている。さらに、各刷本Ｐは、その背部がクランプ部２２側を向くように配置されている。
また、アクチュエータ２１の駆動により、クランプ部２２の高さは、刷本群のうちの最上部の刷本Ｐを含む一部の刷本束をクランパー２２ａ及び２２ｂで挟持できる高さに配置されている。さらに、クランプ部２２の上側クランパー２２ａ及び下側クランパー２２ｂは、後方に退避した状態であり、かつ下側クランパー２２ｂは、上側クランパー２２ａに対してさらに後方に退避した状態に配置されている。これにより、突き当て棒２９は、上側クランパー２２ａと同程度の位置まで突出している。
【００２５】
この状態で、アクチュエータ２３を駆動してクランプ部２２を刷本群側に移動すると、最初に突き当て棒２９が刷本Ｐの背部に突き当たる（図２（ａ））。さらに、突き当て棒２９の突き当て直後に、アクチュエータ２１を駆動してクランプ部２２を上方向に移動させる。これにより、突き当て棒２９が刷本Ｐの背部を押し上げ、その刷本Ｐの上側の刷本束の背部が突き当て棒２９によって他の刷本群から分離される（図２（ｂ））。この突き当て棒２９により分離された刷本Ｐの背部間には隙間ができるので、この隙間に下側クランパー２２ｂが入り込み可能となる。ここで、刷本Ｐの背部間の隙間をセンサ等を用いて確認するのが好ましい。
【００２６】
なお、最上部の刷本Ｐの位置や、クランプ部２２の上下方向の位置精度等の誤差により、常に一定量の刷本束が突き当て棒２９により分離されるとは限らないが、一部や二部違ったとしても、何の影響もない。
【００２７】
次に、図２（ｃ）に示すように、クランプ部２２の下側クランパー２２ｂが前方に移動され、上側クランパー２２ａ及び突き当て棒２９と略同一位置まで突出する。さらに、図３（ｄ）に示すように、上側クランパー２２ａ及び下側クランパー２２ｂが一体で前方に移動する。これにより、突き当て棒２９は、相対的に退避し、クランプ部２２内に入り込む。これにより、突き当て棒２９によって分離された刷本束の背部は、下側クランパー２２ｂによって支持される。
【００２８】
次に、図３（ｅ）に示すように、上側クランパー２２ａが下側クランパー２２ｂ側に移動する。これにより、刷本束の背部は、上側クランパー２２ａ及び下側クランパー２２ｂによって挟持される。ここで、上側クランパー２２ａ又は下側のクランパー２２ｂの少なくとも一方が上下方向に駆動可能であれば刷本束を挟持できるが、本実施形態のように上側クランパー２２ａのみを下側クランパー２２ｂ側に移動させれば、刷本束の背部を支持した下側クランパー２２ｂが動かないので好ましい。
【００２９】
また、上側クランパー２２ａ及び下側クランパー２２ｂの横幅は、例えば約１０ｃｍ程度であり、刷本束は、この幅の範囲で挟持される。さらに、上側クランパー２２ａ及び下側クランパー２２ｂは、刷本Ｐの背の端から約２〜３ｃｍの内側の範囲を挟持する。通常、刷本Ｐの背部の２〜３ｃｍの範囲は、印刷外領域となっており、上側クランパー２２ａ及び下側クランパー２２ｂは、この印刷外領域を挟持する。
【００３０】
以上のようにしてクランプ部２２で刷本束を挟持した後、アクチュエータ２３を駆動して、クランプ部２２を図中、右方向に移動させる。この移動により、クランプ部２２は、コンベア部２４の真上近傍を通過する。これにより、図３（ｆ）に示すように、クランプ部２２がコンベア部２４に沿って移動するとともに、刷本束の小口側はコンベア部２４上に搭載される。そして、コンベア部２４は、クランプ部２２の移動に伴い、刷本束によって回転される。
したがって、刷本束の小口側とコンベア部２４との相対移動がない状態で刷本束が搬送される。なお、クランプ部２２が移動されるときは、図３（ｆ）のように、中綴じ機３０のホッパー３０ａ上に、２つの仮受板部２７及び２８が配置されている。
【００３１】
クランプ部２２は、図４（ｇ）に示すように、挟持した刷本束が中綴じ機３０のホッパー３０ａの真上に位置するまで移動される。これにより、刷本束は、コンベア部２４から、その延長上に配置された仮受板部２７上に搬送され、さらに、刷本束の背部は、中綴じ機３０の刷本ガイド３１と当接する。
【００３２】
また、刷本束が刷本群から取り出された後（図３（ｆ））は、刷本検知部１４が刷本Ｐ無しと検知するので、制御盤１５は、昇降部１２を駆動して、再度、最上部の刷本Ｐの高さを刷本検知部１４の高さに配置する（図４（ｇ））。
なお、昇降テーブル１２ａ上の刷本Ｐの有無を検知するセンサが刷本Ｐ無しと検知したときは、制御盤１５は、昇降テーブル１２ａを下降させるとともに、ブザー等で警告を発して作業者に知らせるようにする。
【００３３】
次に、刷本束が中綴じ機３０のホッパー３０ａまで搬送されると、クランプ部２２の上側のクランパー２２ａを下側のクランパー２２ｂから離反するように駆動して、上側クランパー２２ａ及び下側クランパー２２ｂによる刷本束の挟持を解除する（図４（ｈ））。そして、クランプ部２２をさらに後方側に退避させた後、アクチュエータ２１を駆動してクランプ部２２を上方向に移動させる（図４（ｉ））。
【００３４】
次に、図５（ｊ）に示すように、アクチュエータ２３を駆動してクランプ部２２を刷本群側に移動させ、かつ、アクチュエータ２１を駆動してクランプ部２２を下方向に移動させて、クランプ部２２の背面が仮受板部２７に搭載された刷本束の小口部と近接するようにクランプ部２２を配置する。
【００３５】
この状態で、シリンダー２５を駆動して仮受板部２７を図中、左側にスライドする。これにより、刷本束は、その下側に配置された仮受板部２８上に移される（図５（ｋ））。このようにクランプ部２２の背面を刷本束のガイド（ストッパー）として用い、仮受板部２７をスライドさせることにより、仮受板部２７上の刷本束が仮受板部２７とともに移動してしまうことなく、確実に仮受板部２８上に移すことができる。そして、仮受板部２７のスライド後は、アクチュエータ２１を駆動してクランプ部２２を上方向に退避させる（図５（ｋ））。
【００３６】
続いて、図５（ｌ）に示すように、シリンダー２６を駆動して仮受板部２８を図中、左側にスライドする。これにより、刷本束は、中綴じ機３０のホッパー３０ａ上に積み重ねられる。なお、この仮受板部２８のスライド時には、刷本束の小口側は、中綴じ機３０の刷本ガイド３１により支持されているので、仮受板部２８とともに刷本束が移動してしまうことはない。
この後は、アクチュエータ２３を駆動してクランプ部２２を刷本群側に移動する。さらに、上側クランパー２２ａ及び下側クランパー２２ｂを後方に移動させるとともに下側クランパー２２ｂをさらに後方に移動させて、突き当て棒２９が突出している状態にし、再度、図２（ａ）以降に示した動作を繰り返す。
【００３７】
以上の動作により、刷本ホッパー１１内の刷本群から所定量の刷本束を順次取り出して、中綴じ機３０側に供給することができる。
ここで、刷本Ｐの背側の厚みが小口側の厚みより薄い場合において、その差が大きいときや、１回で中綴じ機３０側に供給する刷本数が多いときは、中綴じ機３０側に積み重ねた刷本Ｐが傾斜してしまい、刷本Ｐの重なり状態が悪くなる場合がある。
これに対し、本実施形態では、一定量の刷本束のみをクランプして中綴じ機３０に供給するので、多数の刷本Ｐが一時に中綴じ機３０に供給されることはなく、中綴じ機３０側の積み重ねた刷本Ｐの上面をフラットな状態に近づけることができる。
さらにまた、刷本束の両面の略全面をクランプすると、そのクランプ力で印刷の裏移りが発生する場合があるが、本発明のように、刷本Ｐの背部の印刷外領域のみをクランプすれば、印刷の裏移りが発生することはない。
【００３８】
また、刷本束の背部のみを挟持したときは、クランプが外れないように強い力で刷本束を挟持する必要があるが、本発明のように刷本束の小口側をコンベア部２４で受ければ、刷本束が上側クランパー２２ａ及び下側クランパー２２ｂから外れない程度の力で挟持すれば足り、刷本Ｐを傷つけることがない。さらに、刷本束の搬送時にはコンベア部２４が回転し、刷本束の小口側とコンベア部２４との間で相対移動がないので、刷本束の小口側がコンベア部２４に擦れることはなく、刷本Ｐを傷つけることがない。
【００３９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、以下のような種々の変形が可能である。
（１）上記実施形態では、刷本束を中綴じ機３０に供給する際に、２つの仮受板部２７及び２８を用いたが、これに限定されるものではない。本実施形態では、中綴じ機３０の処理速度や、クランプ部２２の挟持する刷本束の数等から２つの仮受板部２７及び２８を設けたものであり、使用条件によっては、１つの仮受板部２７のみでも良く、さらには３つ以上の仮受板部を設けても良い。
【００４０】
一方、本実施形態のように複数の仮受板部を設ければ、中綴じ機３０側への供給時に刷本束の落差を少なくすることができ、ずれることなくきれいに中綴じ機３０に積み重ねることができ、中綴じ機３０側での不具合の発生を防止することができる。
かりに、仮受板部２７や２８を設けることなく直接中綴じ機３０に刷本束を供給した場合には、中綴じ機３０内での刷本Ｐ上は水平（フラット）でなく傾斜しているので、正しく積み重ねることができない場合がある。
【００４１】
（２）クランプ部２２が１回にクランプする刷本Ｐの数は、刷本Ｐの紙材等によって異なるが、例えば１回にクランプする刷本束の厚みを１０ｃｍ程度とすれば、中綴じ機３０側に供給したときの刷本Ｐの傾斜を少なくして、中綴じ機３０側での不具合を防止することができる。
【００４２】
（３）本実施形態では、刷本ホッパー１１内の刷本群の最上部の刷本Ｐを検知する刷本検知部１４を設けたが、この刷本検知部１４の下側近傍に別のセンサを設けて、刷本ホッパー１１内の刷本Ｐの残り数が少ないことを検知すれば、刷本ホッパー１１内の刷本Ｐがなくなる前に作業者に知らせることができ、完全に刷本Ｐがなくなる前に刷本群を刷本ホッパー１１にセットすることができる。
（４）本実施形態では、突き当て部として突き当て棒２９を設けたが、本発明の突き当て部は、分離すべき刷本Ｐの背部に突き当てることができ、かつ分離すべき刷本束と他の刷本群とを分離できるような形状であれば良く、棒状の形状に限られるものではない。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、クランプ部で刷本束の背部を挟持するとともに、刷本の小口側をコンベア部で支持して製本機側に搬送するようにしたので、刷本の搬送時に印刷の裏移りや擦れを防止することができる。また、ページ数の少ない薄手の刷本であっても確実に製本機に供給することができる。さらに、アクチュエータやシリンダ等のみを用いて本装置を構成することができるので、低コストにすることができる。
また、請求項２の発明によれば、仮受板部をスライドして仮受板部に搭載した刷本束を製本機側に供給するときに、刷本束がずれないで確実に製本機側に搬入することができる。
【００４４】
さらにまた、請求項３の発明によれば、複数の仮受板部を設けることで、製本機側への刷本束の供給時に刷本束の落差を少なくして、ずれることなくきれいに製本機のホッパーに積み重ねることができる。
さらに、請求項４の発明によれば、クランプ部のクランパーの近傍に突き当て部を設けて、突き当て部とクランパーとを効率良く連動させることができるとともに、省スペースとして装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による刷本供給装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】 図１の刷本供給装置の動作を説明する正面図であり、（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の順に動作の流れを示す。
【図３】 図２に続く動作の流れを説明する正面図であり、（ｄ）、（ｅ）及び（ｆ）の順に動作の流れを示す。
【図４】 図３に続く動作の流れを説明する正面図であり、（ｇ）、（ｈ）及び（ｉ）の順に動作の流れを示す。
【図５】 図４に続く動作の流れを説明する正面図であり、（ｊ）、（ｋ）及び（ｌ）の順に動作の流れを示す。
【符号の説明】
１０ 刷本供給装置
１１ 刷本ホッパー
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ ガイド
１２ 昇降部
１２ａ 昇降テーブル
１４ 刷本検知部
１５ 制御盤
２１ アクチュエータ（駆動部）
２２ クランプ部
２２ａ 上側クランパー
２２ｂ 下側クランパー
２３ アクチュエータ（駆動部）
２４ コンベア部
２５、２６ シリンダー
２７ 仮受板部
２８ 仮受板部（第２仮受板部）
２９ 突き当て棒（突き当て部）
３０ 中綴じ機（製本機）
３０ａ ホッパー
３１ 刷本ガイド
Ｐ 刷本

Claims (4)

1. 刷本を製本機に供給する刷本供給装置において、
   刷本を積み重ねた刷本群をガイドで支持して収納する刷本ホッパーと、
   前記刷本ホッパー内の刷本群の所定の高さを検知する刷本検知部と、
   前記刷本検知部の検出結果に基づいて、前記刷本ホッパー内の刷本群のうちの最上部の刷本を所定の高さに配置するように刷本群を昇降させる昇降部と、
   前記刷本ホッパー内の刷本群のうちの最上部の刷本を含む刷本束と他の刷本群とを分離するように刷本の背部に突き当てるための突き当て部と、
   前記突き当て部により分離された刷本束の背部を上下側から挟持するための一対のクランパーを有するクランプ部と、
   前記突き当て部及び前記クランプ部を上下方向に移動させ、かつ前記刷本ホッパーと製本機側のホッパーとの間を移動させるための駆動部と、
   前記刷本ホッパーの上部と前記製本機の前記ホッパー近傍との間に延在された無端ベルトからなり、前記クランプ部で挟持した刷本束を前記製本機側に搬送するときに刷本束の小口側を受けるためのコンベア部と、
   前記コンベア部の延長上であって前記製本機の前記ホッパーの入口にスライド自在に設けられ、前記製本機側に搬入された刷本束を搭載するとともに前記製本機の前記ホッパー内に案内する仮受板部と
   を備えることを特徴とする刷本供給装置。
2. 請求項１に記載の刷本供給装置において、
   前記駆動部により前記クランプ部を前記仮受板部に搭載された刷本束の小口部に近接するように移動させて、前記クランプ部の背面側をガイドとして前記仮受板部をスライドすることを特徴とする刷本供給装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の刷本供給装置において、
   前記仮受板部の下側に前記仮受板部と所定間隔を介して設けられ、前記製本機の前記ホッパーの内外に出入り自在な第２仮受板部を備えることを特徴とする刷本供給装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の刷本供給装置において、
   前記突き当て部は、前記クランプ部の前記一対のクランパー間であって下側クランパーの近傍に配置されており、
   前記クランプ部の前記下側クランパーは、前記上側クランパーに対して後方側に移動可能であり、
   前記クランプ部の前記一対のクランパーは、前記突き当て部と干渉しない位置まで前方側に移動可能であることを特徴とする刷本供給装置。

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