CN112776502B - 纸张束供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够将纸张束总是在对齐的状态下供给至装订机的纸张束供给装置。包括沿着纸张束(S)的输送路径(2)从输送路径的入口(2c)至出口(2d)依次相邻地配置的对齐单元(3)及加压单元(4)。对齐单元(3)具有对纸张束施加振动的振动器。加压单元包括形成输送路径的输送面的一部分的加压面和与加压面之间夹着纸张束并对该纸张束进行按压的加压板。

Description

纸张束供给装置

技术领域

本发明涉及一种将暂未装订的纸张束供给至装订装置的纸张束供给装置。

背景技术

在装订工序中存在累积纸张形成纸张束，将纸张束对齐之后，进行装订或裁切等处理的情况。

例如在无线胶黏装订中通过累积装置等将从印刷机或复印机依次排出的纸张累积后形成纸张束，将纸张束在对齐的状态下供给至装订机的夹持器。然后，通过夹持器将被夹持器把持的纸张束在装订机的各装订处理单元之间输送，在输送期间纸张束被装订(例如参照专利文献1)。

在这种情况下，为了将纸张束供给至装订机的夹持器而使用纸张束供给装置。

作为这种纸张束供给装置，例如有专利文献2中记载的装置。

专利文献2中记载的纸张束供给装置配置在印刷机和装订机之间，将由从印刷机排出的纸张构成的纸张束在对齐的状态下供给至装订机的夹持器。

该纸张束输送装置包括：支承台；多关节机械手，其设置在支承台上；以及收容排列部，其设置在支承台上，收容纸张束对其进行排列处理。

多关节机械手包括：转动部，其安装于支承台；以及手持单元，其经由多关节臂支承于转动部，能够把持纸张束。

收容排列部包括：收容箱，其收容纸张束；振动部，其使收容箱振动；以及转动轴，其与支承台连结，能够转动地轴支承振动部。转动轴使收容箱与振动部一体地倾动。

根据该纸张束输送装置，在印刷机中规定张数的纸张被印刷，从而形成纸张束，多关节机械手通过手持单元把持纸张束，将其收容在收容排列部的收容箱内。

接着，在收容排列部的转动轴倾动了规定角度之后，通过振动部对收容箱施加振动后进行排列处理。在排列处理结束之后，转动轴反向转动，收容箱恢复原始位置。

然后，多关节机械手的手持单元把持排列状态的纸张束将其从收容箱取出，供给至装订机的夹持器。

但是，在该纸张束供给装置中，由收容排列部对齐的纸张束由于在纸张间含有空气而容易在纸张间产生偏移，因此存在下述情况：在对齐的纸张束从手持单元被交接给夹持器时，纸张束的排列发生错乱。

然后，如果纸张束在未对齐的状态下被供给至夹持器，则装订的完成状况变差或者产生不合格品。

因此，夹持器具有将纸张束垛齐的机构，在夹持器从纸张束供给装置接受纸张束的供给时，在夹持器侧对纸张束的排列错乱进行修正。

也就是说，在该纸张束供给装置未设置有在装订机的夹持器接受纸张束的供给时对纸张束的错乱进行修正的机构的情况下，可能导致纸张束在未对齐的状态下被供给至夹持器。

因此，该纸张束供给装置具有如下缺点：无法用于未设置有在接受纸张束的供给时对纸张束的错乱进行修正的机构的夹持器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-274501号公报

专利文献2：日本特开2018-199222号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够将纸张束总是在对齐的状态下供给至装订机的纸张束供给装置。

为了解决上述问题，根据本发明，提供一种纸张束供给装置，其将纸张束供给至装订机，所述纸张束供给装置的特征在于：具有沿着所述纸张束的输送路径从所述输送路径的入口至出口依次相邻地配置的对齐单元及加压单元，所述对齐单元具有对所述纸张束施加振动的至少1个振动器，所述加压单元包括：加压面，其形成所述输送路径的输送面的一部分；以及加压板，其与该加压面之间夹着所述纸张束并对所述纸张束进行按压。

根据本发明的优选的实施例，所述纸张束供给装置包括具有所述输送路径的框架，所述输送路径包括：倾斜的第1输送面，其支承所述纸张束的一方的面；以及倾斜的第2输送面，其从所述第1输送面的下缘侧相对于所述第1输送面垂直地延伸，支承所述纸张束的一侧面，所述纸张束供给装置包括设置于所述框架的所述对齐单元及所述加压单元，所述输送路径包括彼此独立的所述对齐单元的范围内的部分和所述加压单元的范围内的部分，所述对齐单元具有与所述输送路径的所述第1输送面或第2输送面、或者与该两方结合的至少1个所述振动器，所述加压单元包括：所述加压面，其形成所述输送路径的所述第1输送面的一部分；所述加压板，其与所述加压面相向地配置，能够在相对于所述加压面靠近、远离的方向上运动；加压板驱动机构，其使所述加压板在与所述加压面垂直的方向上在待机位置和按压位置之间运动，该待机位置是远离在所述加压面上配置的所述纸张束的位置，该按压位置是将所述纸张束朝向所述加压面进行按压的位置，所述纸张束供给装置包括：输送机构，其将所述纸张束沿着所述输送路径间歇输送；供纸单元，其设置于所述框架且配置于所述输送路径的入口，接受所述纸张束的供给，并且对应所述间歇输送的时刻地将接收到的所述纸张束送出至所述对齐单元；以及交接机构，其设置于所述框架且配置于所述输送路径的出口，将被所述加压单元加压的所述纸张束供给至所述装订机，从所述供纸单元送出的所述纸张束由所述输送机构在所述对齐单元和所述加压单元之间输送至每个单元，由所述对齐单元及所述加压单元分别对纸张束进行处理动作。

根据本发明的优选的实施例，在所述对齐单元中的所述输送路径的所述第2输送面上开设至少1个喷气口，所述对齐单元还具有与至少1个所述喷气口连接的送风机。

根据本发明的另一优选的实施例，所述交接机构包括：接收单元，其安装于所述框架，接收从所述加压单元排出的所述纸张束，将所述纸张束以垂直地立起的状态支承；手持单元，其能够把持由所述接收单元支承的所述纸张束；以及手持移动机构，其安装于所述框架，使所述手持单元在所述接收单元与所述装订机之间移动。

根据本发明的又一优选的实施例，所述供纸单元、所述对齐单元和所述加压单元在一直线上并列配置，所述接收单元包括：滑架，其具有支承所述纸张束的所述一侧面的平坦的上表面；固定板，其安装于所述滑架，相对于所述上表面垂直地延伸，支承所述纸张束的所述一方的面；可动板，其与所述固定板相向地配置，能够在相对于所述固定板靠近、远离的方向上运动；板驱动机构，其安装于所述滑架，使所述可动板在与所述固定板垂直的方向上在把持位置和把持解除位置之间移动，该把持位置是将所述纸张束把持在所述可动板与所述固定板之间的位置，该把持解除位置是远离所述固定板上的所述纸张束的位置；以及滑架驱动机构，其安装于所述框架，使所述滑架围绕铅锤轴在排列位置和回转位置之间回转，该排列位置是所述上表面及所述固定板与所述输送路径在一直线上并列的位置，该回转位置是从所述排列位置旋转了90°到达的位置，并且使所述滑架围绕与所述上表面和所述固定板的交线平行的轴在立起位置和倾倒位置之间转动，该立起位置是所述上表面水平地配置且所述固定板垂直地配置的位置，该倾倒位置是在所述排列位置处所述上表面与所述第2输送面对齐且所述固定板与所述第1输送面对齐的位置。

发明效果

根据本发明，通过加压单元对由对齐单元对齐的纸张束进行加压，进行了纸张束内的抽气之后，通过交接机构供给至装订机(夹持器)。

通过进行该抽气，纸张束的对齐的状态不容易受到破坏，因此可靠地防止在纸张束被交接机构交接给装订机(夹持器)时纸张束的排列发生错乱。

由此，即使对于未设置有对纸张束的排列错乱进行修正的机构的装订机(夹持器)，也能够将纸张束总是在对齐的状态下进行供给。

另外，根据本发明，将对齐单元及加压单元相邻地配置，并且将纸张束在对齐单元及加压单元之间间歇输送至每个单元，由对齐单元及加压单元分别对纸张束进行处理动作，因此能够高速地进行纸张束的排列及其后的抽气。

附图说明

图1是表示本发明的1实施例的纸张束供给装置的概略结构的图，(A)是俯视图，(B)是主视图。

图2是表示本发明的1实施例的纸张束供给装置的概略结构的与图1类似的图。

图3是表示本发明的1实施例的纸张束供给装置的概略结构的与图1类似的图。

图4是表示本发明的1实施例的纸张束供给装置的概略结构的与图1类似的图。

图5是表示本发明的1实施例的纸张束供给装置的概略结构的与图1类似的图。

图6是表示本发明的1实施例的纸张束供给装置的概略结构的与图1类似的图。

具体实施方式

以下，参照附图，基于优选的实施例对本发明的结构进行说明。

图1是表示本发明的1实施例的纸张束供给装置的概略结构的图，图1(A)是俯视图，图1(B)是主视图。另外，图2～图6是表示本发明的1实施例的纸张束供给装置的概略结构的与图1类似的图。

参照图1～图6，本发明的纸张束供给装置包括框架1，其具有纸张束S的输送路径2。

输送路径2包括：倾斜的第1输送面2a，其支承纸张束S的一方的面；以及倾斜的第2输送面2b，其从第1输送面2a的下端缘相对于第1输送面2a垂直地延伸，支承纸张束S的一侧面。

此外，需要注意的是，图1(A)、图2(A)、图3(A)、图4(A)、图5(A)及图6(A)分别被描绘为沿着输送路径2的倾斜的第1输送面2a观察纸张束供给装置时的俯视图，图1(B)、图2(B)、图3(B)、图4(B)、图5(B)及图6(B)分别被描绘为在与第1输送面2a垂直的方向上观察纸张束供给装置时的主视图。

另外，本发明的纸张束供给装置包括对齐单元3和加压单元4，该对齐单元3和加压单元4设置于框架1，沿着输送路径2从输送路径2的入口2c至出口2d依次相邻地配置。

输送路径2由彼此独立的对齐单元3的范围内的部分和加压单元4的范围内的部分构成。

对齐单元3包括：振动器3a，其与输送路径2的第1输送面2a结合；以及垛齐导向件3b，其将纸张束S在与输送方向垂直的方向上垛齐。

此外，垛齐导向件3b是根据需要设置的。还存在下述情况：与垛齐导向件3b一起设置将纸张束S在输送方向上垛齐的另一垛齐导向件，或者设置将纸张束S在输送方向上垛齐的另一垛齐导向件来替代垛齐导向件3b。

另外，在对齐单元3中的输送路径2的第2输送面2b上开设至少1个喷气口(未图示)，对齐单元3还具有与喷气口连接的送风机3c。

加压单元4包括：加压面4a，其形成输送路径2的第1输送面2a的一部分；加压板4b，其与加压面4a相向地配置，能够在相对于加压面4a靠近、远离的方向上运动；以及加压板驱动机构(未图示)，其使加压板4b在与加压面4a垂直的方向上在待机位置和按压位置之间运动，该待机位置是远离在加压面4a上配置的纸张束S的位置，该按压位置是将纸张束S朝向加压面4a进行按压的位置。

纸张束供给装置还具有将纸张束S沿着输送路径2间歇输送的输送机构5。

输送机构5包括：一对旋转轴(未图示)，其在输送路径2的两端在第2输送面2b的宽度方向上延伸；链轮(未图示)，其安装于各旋转轴；环形链(endless chain)5a，其架设在一对链轮之间；输送销5b，其安装于环形链5a，在环形链5a的长度方向上等间隔地配置；以及驱动机构(未图示)，其对一对旋转轴中的一方进行驱动。

在第1输送面2a形成有在输送方向上延伸的缝隙6，输送机构5的输送销5b穿过该缝隙6突出至第1输送面2a上。

然后，环形链5a被间歇地每次旋转驱动与相邻的输送销5b之间的间隔相对应的距离，并且输送销5b间歇地按压纸张束S，由此纸张束S在对齐单元3和加压单元4之间被间歇输送至每个单元。

纸张束供给装置还包括：供纸单元7，其设置于框架1且配置于输送路径2的入口2c，接受纸张束S的供给，并且对应间歇输送的时刻(timing)地将接收到的纸张束S送出至对齐单元3；以及交接机构8，其设置于框架1且配置于输送路径2的出口2d，将由加压单元4加压后的纸张束S供给至装订机的夹持器9。

供纸单元7具有支承板10，该支承板10安装于框架，具有与输送路径对应的L形截面。

支承板10与输送路径2相邻，并且配置成支承板10的垂直部分10a的内侧面与输送路径2的第1输送面2a对齐，支承板10的水平部分10b的内侧面与输送路径2的第2输送面2b对齐。

另外，供纸单元7包括：滑动导向件11，其在支承板10的水平部分10b的斜上方，在支承板10的长度方向上与垂直部分10a平行地延伸；输送销12，其能够滑动地安装于滑动导向件11，从滑动导向件11沿支承板10的水平部分10b的宽度方向朝向垂直部分延伸；以及销驱动机构(未图示)，其使输送销12在第1位置和第2位置之间往复滑动运动，该第1位置是该输送销12配置于输送路径2的入口2c的位置，该第2位置是该输送销12与第1位置分开与纸张束的长度(输送方向的长度)相对应的距离的位置。

然后，在输送销12位于第2位置时，从外部向支承板10上供给纸张束S(参照图1)，接着，对应输送机构5的间歇输送的时刻，输送销12一边按压纸张束S一边移动至第1位置，由此将纸张束S供给至对齐单元3(参照图2)。

交接机构8包括：接收单元13，其安装于框架1，接收从加压单元4排出的纸张束S，将该纸张束S以垂直地立起的状态支承；手持单元14，其能够把持由接收单元13支承的纸张束S；以及手持移动机构(未图示)，其安装于框架1，使手持单元14在接收单元13和装订机的夹持器9之间移动。

接收单元13包括：滑架15，其具有支承纸张束S的上述一侧面的平坦的上表面15a；固定板16，其安装于滑架15，相对于上表面15a垂直地延伸，支承纸张束S的上述一方的面；可动板17，其与固定板16相向地配置，能够在相对于固定板16靠近、远离的方向上运动；以及板驱动机构(未图示)，其安装于滑架15，使可动板17在与固定板16垂直的方向上在把持位置和把持解除位置之间移动，该把持位置是将纸张束S把持在可动板17与固定板16之间的位置，该把持解除位置是远离固定板16上的纸张束S的位置。

接收单元13还包括滑架驱动机构(未图示)，该滑架驱动机构安装于框架1，使滑架15围绕铅锤轴Z在排列位置和回转位置之间回转，该排列位置是上表面15a及固定板16与输送路径2在一直线上并列的位置，该回转位置是从排列位置旋转了90°到达的位置，并且使滑架15围绕与上表面15a和固定板16的交线平行的轴X在立起位置和倾倒位置之间转动，该立起位置是上表面15a水平地配置且固定板16垂直地配置的位置，该倾倒位置是在排列位置处上表面15a与第2输送面2b对齐且固定板16与第1输送面2a对齐的位置。

在该实施例中，滑架15在成为回转位置时，在停止于装订机的纸张束供给位置P的夹持器9的正侧面与夹持器9平行地配置。

虽然未图示，但是手持移动机构包括：滑动导向件，其在位于回转位置的滑架15的上方，沿着与停止于纸张束供给位置P的夹持器9正交的方向延伸；滑块，其能够滑动地安装于滑动导向件；滑块驱动机构，其使滑块滑动运动；升降机构，其安装于滑块，将手持单元14以使其能够升降的方式支承。

另外，在装订机的纸张束供给位置P处的、停止于该位置P的夹持器9的下方，配置有对被供给至夹持器9的纸张束S的下表面进行支承的水平板18。

接着，对本发明的纸张束供给装置的动作进行说明。

如图1所示，在供纸单元7的输送销12位于第2位置时，从外部将纸张束S供给至支承板10上，接着，如图2所示，对应输送机构5的间歇输送的时刻，输送销12一边按压纸张束S一边移动至第1位置，由此将纸张束S供给至对齐单元3。

在对齐单元3中，在振动器3a使第1输送面2a及垛齐导向件3b的振动持续进行的状态下，对应纸张束S进入对齐单元3的时刻地开始从喷气口吹出气体(日语：捌きエア)。气体的吹出在输送机构5对纸张束S的输送动作结束后也继续进行，在输送机构5的下一输送动作开始前停止(参照图2)。由此，纸张束S被对齐。

然后，输送机构5开始进行输送，如图3所示，对齐的纸张束S被输送机构5的输送销5b在输送路径2上朝向加压单元4按压。

在通过输送机构5将纸张束S输送至加压单元4时，位于待机位置的加压板4b成为按压位置之后再次返回至待机位置，由此进行纸张束S中的抽气。

在由加压单元4进行的处理结束时，接收单元13的滑架15在排列位置处成为倾倒位置，同时可动板17为把持解除位置。

然后，如图4所示，被加压后的纸张束S被输送机构5的输送销5b按压，沿着接收单元13的上表面15a被插入到固定板16及可动板17之间。然后，可动板17成为把持位置，纸张束S以垂直地立起的状态被支承。

接着，如图5所示，滑架15从倾倒位置转动到立起位置，从排列位置回转到回转位置。然后，在滑架15在回转位置处被配置成立起位置时，手持单元14下降，把持纸张束S。

然后，接收单元13的可动板17成为把持解除位置，把持纸张束S的手持单元14在上升之后移动至停止于纸张束供给位置P的夹持器9的正上方。

进而，如图6所示，手持单元14下降至纸张束S的下表面与水平板18抵接为止，将纸张束S插入打开的夹持器9。

然后，在夹持器9闭合而把持纸张束S之后，手持单元14解除对纸张束S的把持后上升，纸张束S对夹持器9的供给完成。

这样，根据本发明，在对齐单元3中，一边向纸张束S吹送气体，一边通过振动和垛齐将纸张束S对齐，因此能够高速地进行将纸张束S对齐的处理。

进而，根据本发明，将由对齐单元3对齐的纸张束S在由加压单元4进行加压来进行纸张束S内的抽气之后通过交接机构8供给至夹持器9(装订机)。

通过进行该抽气，纸张束S的对齐状态不容易受到破坏，因此可靠地防止在纸张束S被交接机构8交接给夹持器9(装订机)时纸张束S的排列发生错乱。

由此，即使对于未设置对纸张束S的排列错乱进行修正的机构的夹持器9(装订机)，也能够将纸张束S总是在对齐的状态下进行供给。

另外，根据本发明，将供纸单元7、对齐单元3和加压单元4在一直线上相邻地配置，并且将纸张束S在对齐单元3和加压单元4之间间歇输送至每个单元，并对应该间歇输送的时刻地从供纸单元7供给纸张束S，对齐单元3和加压单元4分别对纸张束S进行处理动作，因此能够高速地进行纸张束S的排列及其后的抽气。

进而，将以倾倒状态被加压单元4抽气后的纸张束S，通过交接机构8的接收单元13以原样的姿态接收，并使所述纸张束S一边立起一边对其进行方向转换而与装订机的夹持器9平行地配置，并通过手持单元14输送至夹持器9，因此纸张束S的排列不会发生错乱，而且能够高速地进行纸张束S在加压单元4与夹持器9之间的交接。

以上，对本发明的优选实施例进行了说明，但是本发明的结构不限定于上述实施例，本领域技术人员显然能够在权利要求书中所记载的结构范围内想出各种变形例。

Claims (4)

1.一种纸张束供给装置，其将纸张束供给至装订机，所述纸张束供给装置的特征在于：

具有沿着所述纸张束的输送路径从所述输送路径的入口至出口依次相邻地配置的对齐单元和加压单元，以及配置于所述输送路径的出口，将被所述加压单元加压的所述纸张束供给至所述装订机的交接机构，

所述输送路径包括：倾斜的第1输送面，其支承所述纸张束的一方的面；以及倾斜的第2输送面，其从所述第1输送面的下端缘相对于所述第1输送面垂直地延伸，支承所述纸张束的一侧面，

所述对齐单元具有对所述纸张束施加振动的至少1个振动器，

所述加压单元包括：加压面，其形成所述输送路径的输送面的一部分；以及加压板，其与该加压面之间夹着该纸张束并对该纸张束进行按压，

所述交接机构包括：

接收单元，其接收从所述加压单元排出的所述纸张束，将所述纸张束以垂直地立起的状态支承；

手持单元，其能够把持由所述接收单元支承的所述纸张束；以及

手持移动机构，其使所述手持单元在所述接收单元与所述装订机之间移动，

所述接收单元包括：

滑架，其具有支承所述纸张束的所述一侧面的平坦的上表面；

固定板，其安装于所述滑架，相对于所述上表面垂直地延伸，支承所述纸张束的一方的面；

可动板，其与所述固定板相向地配置，能够在相对于所述固定板靠近、远离的方向上运动；

板驱动机构，其使所述可动板在把持位置和把持解除位置之间移动，该把持位置是将所述纸张束把持在所述可动板与所述固定板之间的位置，该把持解除位置是远离所述固定板上的所述纸张束的位置；以及

滑架驱动机构，其使所述滑架围绕与所述上表面和所述固定板的交线平行的轴在立起位置和倾倒位置之间转动，该立起位置是所述上表面水平地配置且所述固定板垂直地配置的位置，该倾倒位置是在排列位置处所述上表面与所述第2输送面对齐且所述固定板与所述第1输送面对齐的位置，该排列位置是所述上表面及所述固定板与所述输送路径在一直线上并列的位置。

2.根据权利要求1所述的纸张束供给装置，其特征在于：

包括具有所述输送路径的框架，

所述纸张束供给装置包括设置于所述框架的所述对齐单元及所述加压单元，

所述输送路径包括彼此独立的所述对齐单元的范围内的部分和所述加压单元的范围内的部分，

所述对齐单元具有与所述输送路径的所述第1输送面或第2输送面、或者与该两方结合的至少1个所述振动器，

所述加压单元包括：

所述加压面，其形成所述输送路径的所述第1输送面的一部分；

所述加压板，其与所述加压面相向地配置，能够在相对于所述加压面靠近、远离的方向上运动；以及

加压板驱动机构，其使所述加压板在与所述加压面垂直的方向上在待机位置和按压位置之间运动，该待机位置是远离在所述加压面上配置的所述纸张束的位置，该按压位置是将所述纸张束朝向所述加压面进行按压的位置，

所述纸张束供给装置包括：

输送机构，其将所述纸张束沿着所述输送路径间歇输送；以及

供纸单元，其设置于所述框架且配置于所述输送路径的入口，接受所述纸张束的供给，并且对应所述间歇输送的时刻地将接收到的所述纸张束送出至所述对齐单元；

从所述供纸单元送出的所述纸张束由所述输送机构在所述对齐单元和所述加压单元之间输送至每个单元，由所述对齐单元及所述加压单元分别对所述纸张束进行处理动作。

3.根据权利要求2所述的纸张束供给装置，其特征在于：

在所述对齐单元中的所述输送路径的所述第2输送面上开设至少1个喷气口，所述对齐单元还具有与至少1个所述喷气口连接的送风机。

4.根据权利要求3所述的纸张束供给装置，其特征在于：

所述供纸单元、所述对齐单元和所述加压单元在一直线上并列配置，

所述滑架驱动机构安装于所述框架，使所述滑架在所述可动板将所述纸张束把持在所述可动板与所述固定板之间的状态下围绕铅锤轴在所述排列位置和回转位置之间回转，该回转位置是从所述排列位置旋转了90°到达的位置。