JPH07299971A - シート束揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 互いに吸着し合う複数のシート、例えば折り
丁を捌くこと及び重ねられる複数のシートの端辺をきれ
いに直線状に揃えることを自動的に行う。 【構成】 シート束載置台２８の上に立てて並べた状態
で載せられた複数枚のシート５の束、すなわちシート束
５’を、対向する一対の凸側支持プレート２２ａと凹側
支持プレート２２ｂとによって挟んで湾曲状態で支持す
る。摩擦部材４７を備えた横揃え部材３９は平行リンク
４０，４１によって支持されていて、それらの平行リン
クが矢印Ａのように回転移動するとき、シート束５’の
側辺に対してほぼ平行の状態を維持しながら、湾曲する
各シート５の接線方向の先方からシート束５’に近づい
てその側辺に当接する。この当接により、シート束５’
の側辺がきれいに直線状に揃えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚のシートから成
るシート束の端辺を揃えるシート束揃え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般の製本作業においては、印刷機で刷
本を作製し、その刷本を複数ページ、例えば１６ページ
程度の束ごとに折って、いわゆる折り丁を作製し、その
折り丁を複数束まとめて結束して１冊の本を作製する。
この製本作業を行うための製本機には、通常、その製本
機へ折り丁を供給するための折り丁供給装置が付設され
ており、印刷機及び専用の折り機によって作製された多
数の折り丁はその折り丁供給装置の所定のスタック位置
に立てられた状態で重ねて並べられる。

【０００３】折り丁供給装置は、スタックされた折り丁
を一部づつ抜き取って製本機へ供給する。製本機は、供
給される折り丁をページ順に順々に重ね、最終的にステ
ープル処理等といった製本処理を行って目標とする本を
作製する。この製本作業時に、折り丁供給装置上にスタ
ックされた各折り丁が不揃い、すなわち４つの端辺がき
れいに直線状に揃っていないと、各折り丁を抜き取って
ページ順に重ねたときに各折り丁間にズレが生じ、正確
な製本処理を行うことができない。従って、折り丁供給
装置のスタック位置に並べられる折り丁群はそれらの端
辺がきれいに揃っていなければならない。

【０００４】また、折り丁供給装置のスタック位置に並
べられた各折り丁が静電気その他の要因によって互いに
吸着していると、折り丁供給装置によって折り丁を一部
づつ分離するという作業を正確に実行することができな
い。よって、折り丁供給装置のスタック位置に並べられ
る各折り丁の吸着状態は予め解消されていなければなら
ない。

【０００５】従来、折り丁の端辺揃え処理及び吸着解消
処理を行う場合には、互いに吸着している複数の折り丁
を作業者が作業台の上で手作業によって剥がし、さら
に、適宜量の折り丁を重ねて折り丁束を作り、この折り
丁束の４つの端辺を手作業で揃えた後に、折り丁供給装
置のスタック位置に並べている。しかしながらこの手作
業による方法では、製本作業の省力化及びコストダウン
が図れない。

【０００６】この問題点を解消するために、図１５に示
すように、適宜量の折り丁５１を収容できるカセット５
２を準備し、そのカセット５２内に複数の折り丁５１を
入れることにより、各折り丁５１の端辺揃えや吸着解消
を行うことも考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらカセット
５２を用いた場合、例えば、図１５に示すように、癖の
ない折り丁５１が癖の強い折り丁５１の上に載ってしま
ったり、図１６に示すように、癖の強い折り丁５１同士
が向かい合い、一方の折り丁５１の上に載ってしまった
りするため各折り丁５１の端辺を揃えることが難しい。
また、カセット５２に合った一定量の折り丁５１をカセ
ット５２内に収容しないと、図１７に示すように、カセ
ット５２内で折り丁５１の腰が折れて、やはり端辺揃え
が難しい。さらに、カセット５２を用いると、折り丁５
１のサイズに合わせて多数のカセット５２を製作して準
備しなければならず、カセット５２を保管するための場
所を確保しなければならない。

【０００８】また、図１８に示すように、適宜量の折り
丁５１を重ねることによって形成された折り丁束５３が
互いに向きを反転させて積み上げられて、いわゆるこま
がえ結束される場合には、折り丁束５３の端部部分、特
に折り目部に一定方向へ向かって湾曲する癖がつく。こ
のような折り丁束５３に関しては、これを折り丁供給装
置に供給する前に、作業者がその端部部分を手作業で逆
方向に折り曲げて湾曲癖を直す必要があった。この補正
作業は、製本作業の効率をより一層低下させる要因とな
っていた。

【０００９】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたものであって、互いに吸着し合う複数のシー
ト、例えば折り丁を剥がすこと及び重ねられる複数のシ
ートの端辺を揃えることといった各処理を自動的に行う
ことにより、製本作業等における省力化、コストダウン
を図ることのできるシート束揃え装置を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るシート揃え装置は、シート束を立てて
並べた状態で載せるシート束載置台と、シート束載置台
の上に載せられたシート束を湾曲状態で支持する支持プ
レートと、シート載置台の上に載せられたシート束の側
辺に当接してその側辺を直線状に揃える横揃え部材とを
有している。横揃え部材は、シート束の側辺に対してほ
ぼ平行の状態を維持しながら、湾曲するシート束の接線
方向の先方からシート束に近づいてその側辺に当接す
る。ここにいうシート束とは、シートを多数枚重ねて並
べた束のことである。例えば、印刷・製本の分野を見た
場合、１枚の折り丁が１枚のシートに相当し、複数の折
り丁を重ねることによって形成された折り丁束がシート
束に相当する。

【００１１】横揃え部材を移動させるための機構は特定
の構成に限定されないが、例えば次のように構成でき
る。すなわち、シート束載置台の側方位置に一対の平行
リンクを設け、それらの平行リンクの先端に横揃え部材
を回転可能に装着する。この場合、各平行リンクの回転
支点は、横揃え部材の装着点に比べてシート束の湾曲軌
跡の凸側方向に位置するように設定する。

【００１２】支持プレートと横揃え部材との動作の関係
について考えれば、例えば、まず横揃え部材をシート束
の側辺に当接する前に、支持プレートによってシート束
を湾曲状態に圧力をかけて押しつける。次いで、横揃え
部材をシート束の側辺に当接する間は、支持プレートに
よるシート束への押圧を解除する。そして、横揃え部材
のシート束への当接を解除した後に、再び支持プレート
によってシート束を湾曲状態に圧力をかけて押しつけ
る。

【００１３】上記の構成要素に加えて、シート束載置台
を振動させる加振手段を本シート束揃え装置に設けるこ
とができる。この加振手段は、シート束載置台の上に立
てて並べられたシート束に振動を加えてそのシート束を
捌く働きを奏する。

【００１４】この加振手段を採用したときの動作の関係
について考えれば、例えば、まず横揃え部材をシート束
の側辺に当接する前及び加振手段によってシート束載置
台を振動させる前に、支持プレートによってシート束を
湾曲状態に圧力をかけて押しつける。次いで、横揃え部
材をシート束の側辺に当接する間又は加振手段によって
シート束載置台を振動する間は、支持プレートによるシ
ート束への押圧を解除する。そして、横揃え部材のシー
ト束への当接及び加振手段によるシート載置台の加振を
解除した後、再び支持プレートによってシート束を湾曲
状態に圧力をかけて押しつける。

【００１５】上記の構成要素に加えて、さらに、シート
束載置台の上に載せられたシート束の側辺部に向けてエ
アーを吹き付けるエアーノズルを本シート束揃え装置に
設けることができる。

【００１６】このエアーノズルを採用したときの動作の
関係について考えれば、例えば、まず横揃え部材をシー
ト束の側辺に当接する前、加振手段によってシート束載
置台を振動する前及びエアーノズルによってシート束に
エアーを吹き付ける前に、支持プレートによってシート
束を湾曲状態に圧力をかけて押しつける。次いで、横揃
え部材をシート束の側辺に当接する間、加振手段によっ
てシート束載置台を振動する間又はエアーノズルによっ
てシート束にエアーを吹き付ける間は、支持プレートに
よるシート束への押圧を解除する。そして、横揃え部材
のシート束への当接、加振手段によるシート載置台の加
振及びエアーノズルによるエアーの吹き付けを解除した
後、再び支持プレートによってシート束を湾曲状態に圧
力をかけて押しつける。

【００１７】

【作用】適宜量のシート、例えば折り丁を重ねて形成さ
れたシート束は、一対の支持プレートによって挟まれた
状態でシート束載置台の上に立てて並べられる。シート
として折り丁を適用する場合は、各折り丁の折り目部を
シート束載置台に接触させた状態で並べる。そして、横
揃え部材をシート束の側辺に当接させることによりシー
ト束を揃える。横揃え部材は、シート束の側辺に対して
ほぼ平行の状態を維持しながら、湾曲するシート束の接
線方向の先方からシート束に近づいてその側辺に当接す
るようになっているので、湾曲状態のシート束の側辺に
横揃え部材を当接させるときにシートの側辺が折れ曲が
ることがない。

【００１８】

【実施例】図１４は、本発明に係るシート束揃え装置を
製本システムに適用した場合の一実施例を模式的に示し
ている。この製本システムは、印刷機７と、仕分け装置
８と、シート束揃え装置９と、そして製本機１０とを有
している。仕分け装置８とシート束揃え装置９との間及
びシート束揃え装置９と製本機１０との間にはそれぞ
れ、同一の構造、例えば周知のロボットハンドその他の
搬送機構を有する折り丁運搬装置１１ａ，１１ｂが設置
されている。

【００１９】印刷機７は、印材例えば紙の上に希望の文
字、画像等を印刷して刷本を作製し、さらに図１３に示
すようにその刷本を数ページ分まとめて折り込むことに
より、折り目部Ｄを有するシートとしての折り丁５を製
造し、そしてその折り丁５を外部へ排出する。印刷機７
の外部には、排出された折り丁５が複数枚積み重ねられ
る。

【００２０】積み重ねられた折り丁５は、作業者の手作
業又は適当な運搬装置によって適当量が仕分け装置８の
スタッカ１２の上に載せられる。仕分け装置８は、スタ
ッカ１２上に並べられた複数枚の折り丁５の中から決め
られた部数、例えば数十部を抜き出し、その抜き出した
折り丁束５’を所定の受け渡し位置Ｅにセットする。セ
ットされた折り丁束５’は、折り丁運搬装置１１ａによ
ってシート束揃え装置９の所定スタック位置Ｐへ運搬さ
れる。

【００２１】スタック位置Ｐに置かれた折り丁束５’を
構成する各折り丁５に関してはそれらの側端辺が不揃
い、すなわち互いに一直線状にきれいに揃っていない。
シート束揃え装置９は、その内部において、不揃いの折
り丁束５’の側辺部を押しつける等して各折り丁５の側
辺を一直線状に揃え、そして揃え終えた折り丁束５’を
再びスタック位置Ｐに戻してセットする。セットされた
折り丁束５’は、折り丁運搬装置１１ｂによって製本機
１０に付設された折り丁供給装置５０の上へ運搬され、
そしてそこに先に運搬されていた折り丁群の後尾位置に
連続して並べられる。

【００２２】折り丁供給装置５０は、並べられた複数部
の折り丁５から折り丁５を１つづつ抜き出して製本機１
０へ供給する。製本機１０は、供給される折り丁５をペ
ージが連続するように順々に重ね、最後にステープル処
理その他の製本処理を施して目標とする一冊の本を作製
する。

【００２３】シート束揃え装置９は、例えば図１に示す
ように、ロッドレスシリンダ２によって支持された一対
の搬送ハンド１ａ及び１ｂを有している。これらの搬送
ハンド１ａ，１ｂは、図２から明らかなように、折り丁
束５’の幅方向に沿ってそれぞれ２個づつ設けられてい
る。図１において、ロッドレスシリンダ２は、上下方向
へ延びるガイドロッド４によって案内されながら、エア
シリンダ３によって駆動されて上下移動するフレーム６
上に配設されている。ロッドレスシリンダ２は、それ自
体周知の通り、内部が中空である円筒状のシリンダボデ
ィ１３と、シリンダボディ１３の内部に格納されて軸方
向へ滑り移動自在であって磁石によって構成されたピス
トン１４と、そしてピストン１４に吸引されていてその
ピストン１４と一体になってシリンダボディ１３の外周
表面上を軸方向に滑り移動する移動ブロック１５とを有
している。

【００２４】シリンダボディ１３の両端は、フレーム６
上に施設したレール１６上を自由に滑り移動するキャリ
ヤ１７に固着されたブラケット１８によって支持されて
いる。また、図１における右側搬送ハンド１ｂから延び
るハンドベース１９が上記の移動ブロック１５の上端に
固着され、一方、左側搬送ハンド１ａから延びる連結バ
ー２０がブラケット１８を介してシリンダボディ１３に
一体に固着されている。シリンダボディ１３の左側ポー
ト１３ａからエアーを供給した図示の状態では移動ブロ
ック１５がシリンダボディ１３の最右端に位置してい
て、両搬送ハンド１ａ及び１ｂは互いに離れている。こ
の状態からシリンダボディ１３の右側ポート１３ｂから
エアーを供給すると、移動ブロック１５が図の左方へ移
動して右側ハンド１ｂがそれと一体になって左方へ移動
する。そして同時に、シリンダボディ１３がその反力の
ために図の右方へ移動して、その結果、左側ハンド１ａ
がそれと一体になって右方へ移動する。つまり、左右両
側のハンド１ａ及び１ｂが互いに近づく方向へ閉移動す
る。

【００２５】ロッドレスシリンダ２及びそれに支持され
た搬送ハンド１ａ，１ｂは、エアシリンダ３の伸長動作
によって図１に示す上方位置、すなわち折り丁束５’の
スタック位置Ｐに位置する。一方、エアシリンダ３の縮
み動作によって図３に示す下方位置、すなわち折り丁束
５’を揃え処理するための位置に位置する。

【００２６】図１において、左側搬送ハンド１ａの左方
位置には、エアシリンダ３５によって駆動されて図の左
右方向へ進退移動する押えプレート３６が設けられてい
る。図５に示すように、エアシリンダ３５及び押えプレ
ート３６から成る押えユニットは、折り丁束５’の両側
端部に対応する２個所に設けられている。

【００２７】図１において、搬送ハンド１ａ，１ｂの昇
降経路の下方位置に、直線レール２１が機枠Ｆに固定設
置されている。そして、そのレール２１上に互いに対向
する一対の支持プレート２２ａ及び２２ｂがそれぞれ図
の左右方向へ自由に滑り移動できるように載せられてい
る。各支持プレート２２ａ，２２ｂは、図９に示すよう
に、下方へ延びる垂下片２３ａ及び２３ｂを備えてお
り、それらの垂下片は図１に示すようにレール２１の下
方へ延びている。そして、左側支持プレート２２ａの垂
下片２３ａの左側面にエアシリンダ２４のシリンダボデ
ィ２４ａが固着され、シリンダボディ２４から延びるピ
ストンロッド２４ｂの先端が右側支持プレート２２ｂの
垂下片２３ｂに固着されている。つまり、エアシリンダ
２４は垂下片２３ａ及び２３ｂを介してレール２１に吊
り下げられている。

【００２８】図９を見れば明らかなように、左側支持プ
レート２２ａは円弧状に湾曲して突出する凸状湾曲面２
６を備えている。一方、右側支持プレート２２ｂは凸状
湾曲面２６に一致する凹状湾曲面２７を備えている。ま
た、両方の支持プレート２２ａ及び２２ｂの幅方向の中
央位置に、上下方向に延びるそれぞれ２本づつの溝２９
が形成されている。これらの溝２９の中を通って搬送ハ
ンド１ａ及び１ｂ（図２参照）が上下移動する。また、
両方の支持プレート２２ａ及び２２ｂの上下方向の中央
位置よりもやや下方の位置に、水平方向に延びる溝３８
が形成されている。

【００２９】図１及び図２においてレール２１の上方位
置に、互いに間隔を開けて平行に並べられた複数、実施
例では合計６個の細長い板材によって構成されたシート
束載置台２８が配置されている。このシート束載置台２
８は、防振ゴムその他の防振材料によって構成されたダ
ンパ２５を介して機枠Ｆに固定設置されている。また、
図２から明らかなように、支持プレート２２ａ及び２２
ｂの垂下片２３ａ及び２３ｂは、シート束載置台２８を
上下に貫通している。シート束載置台２８の下面には加
振手段としての２個のバイブレータ３０が取り付けられ
ている。これらのバイブレータ３０が作動したときシー
ト束載置台２８が高周波振動する。

【００３０】図１に示す状態では、両支持プレート２２
ａ及び２２ｂとの間に吊り下げられたエアシリンダ２４
のピストンロッド２４ｂは伸長動作状態にあり、この状
態で、両支持プレート２２ａ及び２２ｂは互いに離れた
状態にある。エアシリンダ２４のピストンロッド２４ｂ
が縮み動作へ移行すると両支持プレート２２ａ及び２２
ｂは互いに近づく方向へ移動、すなわち閉移動する。

【００３１】図２において、支持プレート２２ｂ（及び
２２ａ）の左右両側位置にエアーノズルユニット３１が
配設されている。これらのユニット３１は、支持プレー
ト２２ｂ（及び２２ａ）の側方に位置する横エアーノズ
ル３２と、支持プレート２２ｂ（及び２２ａ）の下方に
位置する下エアーノズル３３とを有している。各エアー
ノズル３２及び３３は図示しないエアー源に接続されて
いて、そのエアー源から供給されるエアーがそれらのエ
アーノズル３２，３３から噴射される。各エアーノズル
ユニット３１には、チェーン搬送系、ネジ軸搬送系その
他任意の構成から成る搬送系３４が付設され、この搬送
系３４の働きにより、エアーノズルユニット３１が図１
の左右方向、すなわち図２の紙面垂直方向へ往復平行移
動する。

【００３２】図１及び図２において、搬送ハンド１ａ及
び１ｂの上方位置に、周知の昇降機構３７によって駆動
されて昇降移動する上下揃え棒４９が配置されている。
また、一対の支持プレート２２ａ及び２２ｂの双方に設
けた水平溝３８を貫通して互いに対向する一対の横揃え
部材３９が設けられている。これらの横揃え部材３９
は、図１１に示すように、シート束載置台２８の両側方
位置に配置された、それぞれ一対の平行リンク４０及び
４１の先端に回転可能に支持されている。各リンク４
０，４１は、支点４２，４３によって機枠Ｆに回転自在
に支持されている。個々のリンク４０，４１を見た場
合、各回転支点４２，４３は横揃え部材３９の装着点Ｑ
に比べてシート、すなわち各折り丁５の湾曲軌跡の凸側
方向（図の右側方向）に位置している。

【００３３】一方のリンク４３にはガイドロッド４４が
設けられ、そのガイドロッドにスライダ４５が滑り移動
自在にはめ込まれている。各スライダ４５は、エアシリ
ンダ４６の出力ロッド４６ａの先端に取り付けられてい
る。エアシリンダの出力ロッド４６ａが伸長状態にある
図示の状態において、横揃え部材３９は支持プレート２
２ａ，２２ｂから離れた退避位置にある。一方、エアシ
リンダの出力ロッド４６ａが収縮状態に移動すると、ス
ライダ４５によって各リンク４０，４１が矢印Ａのよう
に支点４２，４３のまわりに回転移動し、これにより、
各リンクの先端に装着された横揃え部材３９が支持プレ
ート２２ａ，２２ｂの溝３８（図９参照）の中に入り込
む。このとき、両支持プレート２２ａ，２２ｂの間に折
り丁束５’が挟まれていれば、各横揃え部材３９がその
折り丁束５’の両側辺に当接する。なお、符号４７は、
折り丁５に対する摩擦係数を高めるための摩擦部材であ
る。

【００３４】以下、上記の構成より成るシート束揃え装
置に関してその動作を説明する。

【００３５】まず図１において、シート束揃え装置９の
スタック位置Ｐに搬送ハンド１ａ及び１ｂが互いに最も
開いた状態でセットされる。そして、図１４において仕
分け装置８によって適宜量に仕分けられ、さらに運搬装
置１１ａによって運搬された折り丁束５’が両搬送ハン
ド１ａ及び１ｂ間に挿入され、ハンドベース１９の上に
載せられる。この場合、各折り丁５の折り目部Ｄ（図１
３参照）がハンドベース１９に接触するように載せられ
る。その後、ロッドレスシリンダ２が作動して搬送ハン
ド１ａ，１ｂが閉移動して折り丁束５’がそれらの搬送
ハンドによって挟まれる。その後、図６に示すように、
エアシリンダ３５が作動してそのピストンロッドが伸長
し、その結果、押えプレート３６が折り丁束５’の両側
端部を押圧する。この押圧により、例えば図１８に示し
たように湾曲癖がついた折り丁束５’の湾曲癖を取り除
いて折り丁束５’を平坦に成形する。

【００３６】その後、押えプレート３６が元の退避位置
へ戻り、さらに図１においてエアシリンダ３が作動し
て、搬送ハンド１ａ及び１ｂをそれらを支持するロッド
レスシリンダ２ごと下方へ降下させる。降下する搬送ハ
ンド１ａ，１ｂは、図４に示すように、支持プレート２
２ｂ（及び２２ａ）に設けた上下方向溝２９内を通過す
る。搬送ハンド１ａ，１ｂと一体に降下するハンドベー
ス１９の上面がシート束載置台２８よりも下方位置へ下
がると搬送ハンド１ａ，１ｂの降下が停止する。以上の
動作により、ハンドベース１９の上に載っていた折り丁
束５’がシート束載置台２８の上へ受け渡される。その
後、ロッドレスシリンダ２が作動して搬送ハンド１ａ，
１ｂが開放移動、すなわち互いに離れる方向へ移動し
て、折り丁束５’を解放する。

【００３７】その後、図１において、エアシリンダ２４
が縮み作動して一対の支持プレート２２ａ及び２２ｂが
互いに近づくように移動、すなわち閉移動して折り丁束
５’を圧力下で挟み付ける。この場合、図１０に示すよ
うに、左側支持プレート２２ａは凸状湾曲面２６で折り
丁束５’を押圧し、一方、右側支持プレート２２ｂは凹
状湾曲面２７で折り丁束５’を押圧する。よって、折り
丁束５’は図示の通りに湾曲状態に折り曲げられる。こ
の折り曲げにより、折り丁束５’を構成する各折り丁５
の腰が強くなる。

【００３８】その後、エアシリンダ２４の縮み作動が解
除されて両支持プレート２２ａ及び２２ｂが自由に開く
ことができる状態にセットされ、あるいは比較的弱いエ
ア圧力によって互いに開く方向へ付勢される。この状態
で、バイブレータ３０が作動してシート束載置台２８が
振動し、それと同時に横エアーノズル３２及び下エアー
ノズル３３からエアーが噴射される。また同時に、ノズ
ル搬送系３４の働きによって各ノズル３２及び３３が折
り丁束５’の側端面に沿って複数回往復移動する。各ノ
ズル３２，３３から噴出するエアーは、図７に示すよう
に、折り丁束５’の左右側辺５ａ及び５ｂ並びに下辺５
ｃ、すなわち折り目部Ｄに吹き付けられる。

【００３９】シート束載置台２８の振動及び折り丁束
５’に吹き付けられるエアーの働きにより、静電気その
他の原因によって互いに吸着していた各折り丁５が自動
的に剥がされる。なお、各折り丁５の間にエアーが吹き
込まれると、折り丁束５’の重ね方向の幅（図３の左右
方向の幅）が膨らむ。このとき左右の支持プレート２２
ａ及び２２ｂは、折り丁束５’の幅の膨らみに追従して
徐々に開くので、折り丁束５’はそれらの支持プレート
２２ａ及び２２ｂによってしっかりと支持されながら、
しかもエアーの吹き込みによって各折り丁５同士の吸着
を確実に解消できる。

【００４０】折り丁束５’に対する振動の付与及びエア
ーの吹き付けと同時に、図８に示すように、上下揃え棒
４９が降下して折り丁束５’の上辺５ｄに当接又は近接
し、同時に、対向する一対の横揃え部材３９が閉移動し
て折り丁束５’の左右両側辺５ａ及び５ｂに当接又は近
接する。各揃え部材３９及び各揃え棒４９のこの移動に
より、折り丁束５’を構成する各折り丁５の４つの端辺
が正確に直線状に揃えられる。

【００４１】横揃え部材３９の折り丁束５’への当接
は、図１１において、エアシリンダ４６が縮み動作する
ことによってもたらされる。このとき、各横揃え部材３
９の動きは平行リンク４０，４１によって拘束されるの
で、それらの横揃え部材３９は、折り丁束５’の側辺に
対してほぼ平行状態を維持しながら、湾曲する折り丁束
５’の接線方向の先方から折り丁束５’に近づいてその
側辺に当接する。仮に、符号Ｂで示すように、１枚の折
り丁５が他の折り丁よりも外へ飛び出ていて折り丁束
５’の側辺が不揃いであっても、そこに横揃え部材３９
が当接することにより、図１９に示すように、飛び出し
た折り丁５が押し戻されて折り丁束５’の側辺がきれい
に直線状に揃えられる。

【００４２】横揃え部材３９の移動方法として、図１２
に示すように、シート束載置台２８、従って折り丁束
５’に対して直角方向から真っ直ぐ平行に横揃え部材３
９を当接させるという方法が考えられる。しかしこの場
合には、各折り丁５が支持プレート２２ａ，２２ｂによ
って湾曲状態で支持されていることに起因して、図２０
に示すように、折り丁の突出部分が矢印Ｃで示すよう
に、横揃え部材３９が当接したときに折れ曲がってしま
うおそれがある。これに対して本実施例のように横揃え
部材３９を、折り丁束５’の側辺に対してほぼ平行状態
を維持しながら、湾曲する折り丁束５’の接線方向の先
方から折り丁束５’に近づくように移動させれば、図２
０に示すような。折り丁の折れ曲がりを確実に防止でき
る。

【００４３】なお、折り丁束５’は図１１に示すように
強制的に折り曲げられて湾曲するので各折り丁５の腰が
強くなっており、よって、各折り丁５に振動が付与さ
れ、エアーが吹き付けられ、そして上下揃え棒４９や横
揃え部材３９が当接する場合にも、各折り丁５が座屈し
たり、位置ズレしたりすることがない。従って、折り丁
束に対して安定した側辺の揃え処理を行うことができ
る。

【００４４】以上のようにして、各折り丁５の吸着解除
及び端辺揃えが終了すると、一対の支持プレート２２ａ
及び２２ｂが図３において再び閉移動を行って、折り丁
束５’が両側から圧力下で挟み付けられる。これによ
り、エアーの吹き込み等によって膨らんだ折り丁束５’
が適正な幅に圧縮される。その後、搬送ハンド１ａ及び
１ｂが図３に示す下方位置から図１に示す上方位置へと
持ち上げられ、よって各折り丁５についての吸着解除及
び側辺揃えを完了した折り丁束５’が再びスタック位置
Ｐに戻される。こうして戻された折り丁束５’が製本機
へ運ばれることは、図１４において説明した通りであ
る。

【００４５】以上、好ましい実施例をあげて本発明を説
明したが、本発明はその実施例に限られることなく、請
求の範囲に記載した技術的範囲内で種々に改変できる。

【００４６】例えば、上記実施例では、製本システムに
おいて折り丁束の側端辺を揃える場合を例にあげた、す
なわち折り丁をシートとして考えた。しかしながら、そ
の他あらゆる種類のシートに対して本発明が適用できる
ことは明らかである。

【００４７】また、支持プレート２２ａ，２２ｂによっ
て挟まれた状態の折り丁束５’に対して振動を加える構
造及びエアーを吹き付ける構造は、本発明に関する限
り、必ずしも必要ではない。また、上下揃え棒４９も必
ずしも必要ではない。但し、折り丁束の揃え処理の信頼
性をより一層高めたい場合には、それらの構造を付加す
ることが望ましい。

【００４８】

【発明の効果】請求項１記載のシート束揃え装置によれ
ば、腰を強くするためにシート束を湾曲状態にセットし
た場合でも、各シートの側辺の先端を折り曲げることな
く、常に安定してシート束の側辺を揃えることができ
る。

【００４９】請求項２記載のシート束揃え装置によれ
ば、簡単で安定した機構により、横揃え部材に所望の平
行運動をもたらすことができる。

【００５０】請求項３記載のシート束揃え装置によれ
ば、シート束をきれいに揃えられた一定の外観形状に仕
上げることができる。

【００５１】請求項４から請求項７記載のシート束揃え
装置によれば、シート束に対する側端辺の揃え処理に加
えて、シート束を振動させ、さらに側辺部にエアーを吹
き付けることにより、より一層安定した揃え処理を行う
ことができる。

【００５２】シート束として折り丁束を適用することを
考えた場合、折り丁束内の１枚の折り丁が折れ曲がった
ときには、その折り丁を折り丁束から抜き取ることは非
常に難しい。従って、シートの側辺先端の折れ曲がりを
確実に防止できる本発明のシート束揃え装置を請求項８
に記載のように折り丁束の側辺を揃えるために用いるこ
とは、特に好都合である。

【００５３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート束揃え装置の一実施例、特
にシート束としての折り丁束の受け渡し時の状態を示す
正面図である。

【図２】図１における矢印ＩＩに従った側面図である。

【図３】図１に示すシート束丁揃え装置であって、シー
ト束の揃え処理時の状態を示す正面図である。

【図４】図３における矢印ＩＶに従った側面図である。

【図５】図１に示すシート束揃え装置の上部に設けた折
り丁束の癖除去機構を模式的に示す平面図である。

【図６】同癖除去機構が作動した状態を示す平面図であ
る。

【図７】図１に示すシート束揃え装置に設けたエア吹き
付け機構を模式的に示す側面図である。

【図８】図１に示すシート束揃え装置に設けたシート束
の側辺を揃えるための機構の動きを示す側面図である。

【図９】図１に示すシート束揃え装置に設けた一対の支
持プレートの一実施例を示す斜視図である。

【図１０】一対の支持プレートの動作を示す平面図であ
る。

【図１１】横揃え部材の駆動機構の一実施例を示す平面
図である。

【図１２】横揃え部材の駆動形態の別の一例を示す平面
模式図である。

【図１３】シートの一例である折り丁を示す斜視図であ
る。

【図１４】本発明に係るシート束揃え装置を適用できる
製本システムの一例を示す模式図である。

【図１５】カセットケースを用いた従来の折り丁揃え方
法の一例を示す断面図である。

【図１６】従来のカセットケースを用いた折り丁揃え方
法における折り丁の不揃い状態の一例を示す断面図であ
る。

【図１７】従来のカセットケースを用いた折り丁揃え方
法における折り丁の不揃い状態の他の一例を示す断面図
である。

【図１８】多数の折り丁を積み重ねて保管する場合の積
み重ね状態の一例を示す側面図である。

【図１９】横揃え部材をシート束の側辺に当接させたと
きの、ある１つの状態を示す平面模式図である。

【図２０】横揃え部材をシート束の側辺に当接させたと
きの、他のある１つの状態を示す平面模式図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ 搬送ハンド ２ ロッドレスシリンダ ３ エアーシリンダ ４ ガイドロッド ５ 折り丁（シート） ５’ 折り丁束（シート束） １９ ハンドベース ２２ａ 凸側支持プレート ２２ｂ 凹側支持プレート ２３ａ，２３ｂ 支持プレートの垂下片 ２４ エアーシリンダ ２５ ダンパ ２６ 凸状湾曲面 ２７ 凹状湾曲面 ２８ シート束載置台 ３０ バイブレータ（加振手段） ３２ 横エアーノズル ３３ 下エアーノズル ３９ 横揃え部材 ４０，４１ 平行リンク ４２，４３ 回転支点 ４４ ガイドロッド ４５ スライダ ４６ エアシリンダ ４７ 摩擦部材 Ｐ 折り丁束のスタック位置 Ｆ 機枠 Ｑ 装着点

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のシートから成るシート束の端辺
   を揃えるシート束揃え装置において、 シート束を立てて並べた状態で載せるシート束載置台
   と、 シート束載置台の上に載せられたシート束を湾曲状態で
   支持する支持プレートと、 シート載置台の上に載せられたシート束の側辺に当接し
   てその側辺を直線状に揃える横揃え部材とを有してお
   り、 横揃え部材は、シート束の側辺に対してほぼ平行の状態
   を維持しながら、湾曲するシート束の接線方向の先方か
   らシート束に近づいてその側辺に当接することを特徴と
   するシート束揃え装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシート束揃え装置におい
   て、シート束載置台の側方位置に一対の平行リンクを設
   け、それらの平行リンクの先端に横揃え部材を回転可能
   に装着し、各平行リンクの回転支点は横揃え部材の装着
   点に比べてシート束の湾曲軌跡の凸側方向に位置するこ
   とを特徴とするシート束揃え装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載のシート束揃
   え装置において、 横揃え部材をシート束の側辺に当接する前に、支持プレ
   ートによってシート束を湾曲状態に圧力をかけて押しつ
   け、 横揃え部材をシート束の側辺に当接する間は、支持プレ
   ートによるシート束への押圧を解除し、さらに横揃え部
   材のシート束への当接を解除した後に、再び支持プレー
   トによってシート束を湾曲状態に圧力をかけて押しつけ
   ることを特徴とするシート束揃え装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のうちのいずれか
   １つに記載のシート束揃え装置において、シート束載置
   台を振動させる加振手段を設けたことを特徴とするシー
   ト束揃え装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のシート束揃え装置におい
   て、 横揃え部材をシート束の側辺に当接する前及び加振手段
   によってシート束載置台を振動させる前に、支持プレー
   トによってシート束を湾曲状態に圧力をかけて押しつ
   け、 横揃え部材をシート束の側辺に当接する間又は加振手段
   によってシート束載置台を振動する間は、支持プレート
   によるシート束への押圧を解除し、さらに横揃え部材の
   シート束への当接及び加振手段によるシート載置台の加
   振を解除した後、再び支持プレートによってシート束を
   湾曲状態に圧力をかけて押しつけることを特徴とするシ
   ート束揃え装置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項４のうちのいずれか
   １つに記載のシート束揃え装置において、シート束載置
   台の上に載せられたシート束の側辺部に向けてエアーを
   吹き付けるエアーノズルを設けたことを特徴とするシー
   ト束揃え装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載のシート束揃え装置におい
   て、 横揃え部材をシート束の側辺に当接する前、加振手段に
   よってシート束載置台を振動する前及びエアーノズルに
   よってシート束にエアーを吹き付ける前に、支持プレー
   トによってシート束を湾曲状態に圧力をかけて押しつ
   け、 横揃え部材をシート束の側辺に当接する間、加振手段に
   よってシート束載置台を振動する間又はエアーノズルに
   よってシート束にエアーを吹き付ける間は、支持プレー
   トによるシート束への押圧を解除し、さらに横揃え部材
   のシート束への当接、加振手段によるシート載置台の加
   振及びエアーノズルによるエアーの吹き付けを解除した
   後、再び支持プレートによってシート束を湾曲状態に圧
   力をかけて押しつけることを特徴とするシート束揃え装
   置。
8. 【請求項８】 請求項１から請求項７のうちのいずれか
   １つに記載のシート束揃え装置において、シート束は複
   数の折り丁を重ねることによって形成した折り丁束であ
   ることを特徴とするシート束揃え装置。