JP5009985B2 - 独立したグリッパ調節を備えた補償グリッパ - Google Patents

Description

本発明は概して製本機械及び材料取り扱い機械、特に被印刷製品を搬送するための装置に関する。

引用したことにより本明細書に記載されたものとする米国特許第４１９６８３５号明細書は、折丁のグループが移動しながらこの折丁のグループを綴じる綴じアセンブリを有する改良された丁合機を開示している。中綴じ機は丁合ステーションを通過し、個々の折丁が丁合ステーションからコンベヤに供給され、丁合された折丁のグループを形成する。コンベヤは丁合された折丁のグループを綴じアセンブリを通って搬送し、この綴じアセンブリは折丁を各グループごとに綴じ合わせる。

米国特許第４４８２１４１号明細書は、折丁を、折り線において直接に折丁を支持するブレードチェーンコンベアから搬送するための方法及び装置を開示している。折丁は、軌道上を回転する締付けパッドによって上方から掴まれ、締め付けパッドは次いで折丁を、ブレードチェーンコンベアに対して垂直なベルトコンベアへ折丁を引き渡す。

米国特許第６６１６１３９号明細書は、折りを有しておりかつ等間隔を置いて跨って搬送装置によって搬送される被印刷製品を取り出すための装置を開示しており、この装置は、搬送装置における折りによって被印刷製品のうちの１つを掴み、かつ、被印刷製品を安定的に保持しながら被印刷製品を取り出すための、制御される掴みエレメントを備えた回転駆動される掴み装置を有している。

発明の概要
本発明は、第１のグリッパ及び枢軸を有する回転可能な第１のアームと、第２のグリッパパッド及び枢軸を有する回転可能な第２のアームと、第１のグリッパアームと第２のグリッパアームとを接続する第１のリンクと、第１のリンクに接続されたばねを有する第２のリンクとが設けられた、被印刷製品を掴むための掴み装置を提供する。方法も提供される。

セットアップにおける変更が要求される前に、変化する厚さを備えた製品を掴むための能力においてグリッパは制限されている場合がある。製品における変化する厚さを補償するばねリンクを備えた掴み装置を有利に提供することにより、セットアップにおける調節又は変更なしに、グリッパは一枚の紙から０．５インチの厚さの本まで掴むことができる。

さらに、製品の厚さが増大するにつれてグリッパの締付力が増大し、グリッパはより厚い製品を搬送することができる。

本発明は、
第１のグリッパパッド及び枢軸を有する第１のグリッパアームを回動させるステップと、
第２のグリッパパッド及び枢軸を有する第２のグリッパアームを回動させるステップと、
グリッパアームを開閉させるために第１のリンクを上下に移動させるステップと、
第１のリンクと同じ方向に、ばねを有する第２のリンクを移動させるステップと、被印刷製品を掴むために第１及び第２のグリッパパッドを下方へ移動させるステップとを有し、第２のリンクが第１のリンクに接続されている、被印刷製品を掴むための方法をも提供する。

本発明の好適な実施形態は図面を参照して説明される。

本発明による掴み装置を示している。 掴み装置のグリッパを示している。 掴み装置の概略図を示している。 グリッパのばねリンクを示している。 グリッパのばねリンクを示している。

好適な実施形態の詳細な説明
図１は、基部１５を備えたアーム１６を有する掴み装置１４の好適な実施形態を示している。グリッパ２０は、掴み装置１４が回転しながらグリッパ２０を回転させるように、各基部１５に取り付けられている。すなわち、グリッパ２０は、掴み装置１４が時計回りに回転しながら、直立位置１８を維持する。

被印刷製品４０がエスカレータータッカ１２に沿って搬送されながら、エスカレータータッカ１２は、グリッパ２０によって掴まれるように被印刷製品４０を持ち上げる。掴み装置１４は、個々に駆動されるサーボモータ８２，８４を制御する制御装置８０を介してエスカレータータッカ１２とタイミングを合わせられているが、エスカレータータッカ１２は掴み装置１４に歯車接続されていることもできる。グリッパ２０は、被印刷製品４０をエスカレータータッカ１２から取り出し、被印刷製品４０をデリバリコンベヤ１０に排出する。デリバリコンベヤ１０は被印刷製品４０をさらに搬送する。エスカレータータッカ１２は、引用により本明細書に記載されたものとする米国特許出願公開第２００５／０２２５０２３号明細書に開示された折丁搬送装置と同様のものであってよい。

図２は、掴み装置１４のグリッパ２０を示している。グリッパ２０はグリッパアーム２２，２３を有しており、グリッパパームはそれぞれグリッパパッド２４，２５及び枢軸２６，２７を有している。グリッパアーム２２の一方の端部２８はカップラリンク３０に結合されているのに対し、グリッパアーム２３の一方の端部２９はカップラリンク３０の別の端部に結合されている。カップラリンク３０は別の端部３１においてばねリンク３２に結合されている。ばねリンク３２は、リンク３４及び３６を介してカムフォロア７２の移動によって制御される。リンク３８は、ピン１７２を介してカムフォロアを回動可能に支持している。

グリッパ２０は、例えば、リンク３８を方向Ｄへ強制することによって、図２においてリンク３０を下方へ強制するカムばねによって、開放位置にばね負荷されている。カムフォロア７２が方向Ｄと反対に強制されると、リンク３８は、カムばね力に抗して移動し、枢軸１３８を中心に回転し、リンク３４をリンク３６を介してカムばね力に反作用させ、ばねリンク３２全体を上方へ強制する。ばねリンク３２が上方へ移動すると、カップラリンク３０は上方へ移動し、端部２８，２９は上方へ押し上げられる。すなわち、グリッパアーム２２，２３が枢軸２６，２７を中心に回転しながらグリッパ２０は閉鎖する。

図３は、グリッパ２０の作動の概略図を示している。グリッパ２０が閉鎖されている時、（実線で示された高いカムドウェル）、グリッパパッド２４を備えた上部アーム２２は、グリッパパッド２５を備えた下部アーム２３に接触している。カムフォロア７２が低いドウェルまでカム７０に従動しながら、リンク３８，３６は、カムばねを介して移動し、リンク３４を位置３４′へ移動させる。リンク３４は、ばねリンク３２を位置３２′まで引き下げることによって、ばねリンク３２を作動させる。ばねリンク３２は、位置３０′までカップラリンク３０を引き下げ、上部アーム２２を枢軸２６を中心に開放回転させ、下部アーム２３を枢軸２７を中心に開放回転させる。上部アームは、グリッパパッド２４′と共に位置２２′まで回転するのに対し、下部アームは、グリッパパッド２５′と共に位置２３′まで回転する。

ばね５２は製品厚さを補償することができる。図４Ａは、グリッパ２０が製品４０，４２を掴む閉鎖位置にある場合の圧縮された位置におけるばねリンク３２を示している。図４Ｂは、圧縮されていない位置におけるばねリンク３２を示しており、この圧縮されていない位置は、グリッパ２０が製品４０，４２を掴んでいない時に対応する。ばねリンク３２は、２つの摺動リンク５０及び５４と、ばね５２とを有している。リンク５４に固定されたピン５６は、リンク５０におけるスロット５８において摺動する。ばねリンク３２が圧縮されていない位置にある場合、ピン５６がスロット５８の基部に接触するように、リンク５０はリンク５４から離反させられる。リンク５０が、掴まれた製品からの抵抗を受けると、スロット５８により、リンク５０は、ばね５２を圧縮しながらリンク５４に対して下方へ移動することができる。

すなわち、ばねリンク３２は２つの形式で移動する。ばねリンク３２は、グリッパジョー２１が開放する場合及び製品が掴まれる前にグリッパジョー２１が閉鎖する場合は全体が移動する。被印刷製品４０，４２の厚さに対応するために、ばねリンク３２は圧縮もする。

リンク３４は、方向Ｄに移動し、グリッパ２０が開放しながらばねリンク３２を下方へ引っ張る（図２）。ピン５６がスロット５８の基部に当接すると、ばねリンク３２が下方へ引っ張られる時にリンク５０，５４及びばね５２は下方へ移動する。すなわち、リンク５４が下方へ引っ張られる時、リンク５０も下方へ引っ張られ、グリッパ２０は開放する。

グリッパジョー２１が閉鎖しながら、リンク３４は方向Ｄとは反対方向に移動し、ばねリンク３２を押し上げる（図２参照）。図４Ｂの位置から、リンク５４及びピン５６、並びにばね５２を介したリンク５０は、グリッパジョー２１における抵抗がないので被印刷製品が掴まれるまで上方へ移動する。掴みの時点で、被印刷製品からのリンク５０における抵抗が、ばね５２を圧縮させる。グリッパパッド２４，２５が被印刷製品４２を掴む時、グリッパアーム２２，２３は、枢軸２６，２７を中心に回転させられたままである。引き続き、端部２８，２９はカップラリンク３０を押し下げ、これにより、ばねリンク３２は、カップラリンク３０によって下方へ、リンク３４によって上方へ押し付けられる。これを補償するために、摺動リンク５０がリンク５４内へ下方へ摺動し、図４Ａに示された位置においてばね５２を圧縮する。

"厚い被印刷製品"という用語は、０．５′′よりも厚い被印刷製品として定義されるが、本発明は、厚い被印刷製品にのみ適用可能であるわけではない。

１２ エスカレータータッカ、 １４ 掴み装置、 １５ 基部、 １６ アーム、 １８ 直立位置、 ２０ グリッパ、 ２２，２３ グリッパアーム、 ２４，２５ グリッパパッド、 ２６，２７ 枢軸、 ２８，２９ 端部、 ３０ カップラリンク、 ３１ 端部、 ３２ ばねリンク、 ３４，３６ リンク、 ３８ リンク、 ４０，４２ 被印刷製品、 ７２ カムフォロア、 ８２，８４ サーボモータ、 １７２ ピン

Claims (3)

1. 被印刷製品を掴むための複数のグリッパを有する掴み装置において、各グリッパが、
   第１のグリッパパッド及び枢軸を有する回転可能な第１のグリッパアームと、
   第２のグリッパパッド及び枢軸を有する回転可能な第２のグリッパアームと、
   第１のグリッパアームの、前記第１のグリッパパッドとは反対側の端部と第２のグリッパアームの、前記第２のグリッパパッドとは反対側の端部とを接続する第１のリンクと、
   該第１のリンクに接続された、ばねを有する第２のリンクとを有しており、
   第１及び第２のグリッパパッドが被印刷製品を掴むようになっており、
   第２のリンクが、ピンと、複数の摺動リンクとを有しており、該摺動リンクの間に前記ばねが配置されており、
   第１及び第２のグリッパパッドで被印刷製品を掴むように第２のリンクが移動する時に、第１のリンクが、前記第２のリンクの移動に抵抗し、これにより、該第２のリンクの第１の摺動リンクが、第１のリンクからの抵抗によりばねを圧縮することを特徴とする、被印刷製品を掴むための掴み装置。
2. 被印刷製品を掴む方法において、
   被印刷製品を折丁搬送装置を介して搬送し、
   該折丁搬送装置とタイミングを合わせられた掴み装置の、第１のリンクと、該第１のリンクに接続された、ばねを有する第２のリンクとを同じ方向に移動させることによって、
   第１のグリッパパッド及び枢軸を有する回転可能な第１のグリッパアームを回動させると同時に、第２のグリッパパッド及び枢軸を有する回転可能な第２のグリッパアームを回動させ、その結果、折丁搬送装置において搬送されている被印刷製品を掴むために第１及び第２のグリッパパッドを移動させ、
   ばねを有する前記第２のリンクの１つの摺動リンクが掴まれた製品から抵抗を受けることにより、前記１つの摺動リンクを別の摺動リンクに対して移動させ、これにより、両摺動リンクの間に配置された前記ばねを圧縮させることを特徴とする、被印刷製品を掴む方法。
3. 請求項１記載の掴み装置を含むことを特徴とする、中綴じ機。

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