JP4805913B2 - 折丁搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は概して印刷機のためのバインディング装置、特に印刷製品を搬送するための装置に関する。

サドルバインダは、折丁の完成したセットを集め、このセットを、針金を用いて綴じ合わせるために折丁を丁合する。折丁は、中央折目に開放され、ステッチング機構を通過して運搬されるために供給機構によってサドルレースウェイ上に丁合される。次いで、これらの綴じられた折丁若しくは本は、綴じられていない縁部の化粧断ち等のさらなる処理のためにサドルコンベヤから取り出される。

引用により本明細書に組み込まれる米国特許第４４８２１４１号明細書は、ちょうど折り線で折丁を支持するブレードチェーンコンベヤから折丁を運搬するための方法及び装置を開示している。折丁は、軌道上を回転する締付けパッドによって上方から掴まれ、締付けパッドは、次いで、折丁を、ブレードチェーンコンベヤに対して垂直なベルトコンベヤに引き渡す。

引用により本明細書に組み込まれる欧州特許出願公開第０７７１６７５号明細書は、折丁を支持するサドルコンベヤから折丁を取り出すための装置を開示している。コンベヤは、回転する締付け装置によって折丁が上方から掴まれることを可能にする切欠を有しており、締付け装置は次いでさらに折丁をベルトコンベヤへ運搬する。

引用により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２００１／００３２７７４１号明細書は、剣における切欠を越えて折丁を移動させるサドルコンベヤから折丁を取り出すための装置を開示している。グリッパは、折丁の外側を上方から掴み、折丁を別の運搬装置へ引き渡す。

引用により本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２００３／０２１８２９１号明細書は、複数の折丁を第１の方向に移動させるためのコンベヤを有する折丁を搬送するための装置を開示している。回転式ブレード装置は、複数の折丁の第１の折丁をコンベヤから持ち上げるための縁部を備えた第１のブレードを有する。

引用により本明細書に組み込まれるスイス国特許第６８３７６７号明細書は、無端コンベヤにおいてサドル状支持部材を使用して印刷製品を支持及び取り扱うための方法を開示している。支持部材を移動させるための移動部材は、中央で旋回されるレバーによって持ち上げられることができる。

発明の概要
本発明の目的は、サドルコンベヤからの折丁の効率的な取出しを可能にすることである。

本発明は、複数の折り畳まれた折丁を第１の方向に移動させるための第１のコンベヤと、複数の折丁の第１の折丁を第１のコンベヤから持ち上げるための、第１の方向に対して平行な第１の縁部を有する第１のブレードを有する第２のコンベヤとを含む折丁搬送装置を提供する。第１のブレードは、第１の方向に対して鋭角で上方へ傾斜した第２の方向に移動する。

縁部が第１の方向に対して平行なまま、第１のブレードを、第１の方向に対して上方に傾斜した第２の方向に移動させることによって、縁部は折丁をコンベヤから持ち上げることができる。第２の方向は第１の方向に対して鋭角で上方に傾斜しているので、持上げ移動は、ブレードに対して垂直な移動と比較して緩やかである。

好適には、複数の折り畳まれた折丁のそれぞれが、折目がレースウェイの頂上部に位置するように、第１のコンベヤのレースウェイ上に折り畳まれ、第１の縁部は、第１の折丁の折目の下側に接触するように構成されている。

鋭角は、好適には５〜３０゜、より好適には１０〜１５゜である。

第２のコンベヤは、駆動軸を中心に回転する駆動スプロケットと、第２の軸を中心に回転する第２のスプロケットと、第１のブレードを支持しかつ駆動スプロケットと第２のスプロケットとの周囲を循環するチェーンとを有することができる。

好適には、チェーンによって支持された第２のブレードは第１の縁部に対して平行な第２の縁部を有する。第２のブレードは好適には第１のブレードよりも長く、第２の縁部は、好適には、第１の縁部と同時に第１の折丁に接触するように第１の縁部と整合させられている。第１及び第２のブレードはエスカレータの段の形式で作用し、少なくとも第１及び第２のブレードによって同時に支持されながら第１の折丁は第１のコンベヤから持ち上げられることができる。

好適には、複数の折り畳まれた折丁は第１の方向に第１の速度で移動し、第１のブレードは第２の方向に第２の速度で移動し、第２の速度は第１の方向における速度ベクトルを有し、速度ベクトル成分は少なくとも第１の速度と同じ大きさである。好適には、速度ベクトル成分は第１の速度と同じであるか又は第１の速度よりも僅かに大きい。さらに、第１の方向は通常、水平又はほぼ水平である。

折丁搬送装置は、第１の折丁の外面を掴むための第１のグリッパを有するグリッパ装置をも有する。グリッパ装置は好適には回転式グリッパ装置である。第１のグリッパが第１の折丁を掴むときの第１のグリッパの接線方向の移動方向は、好適には第２の方向に相当し、第１のグリッパの速度は第２の速度に相当し、第１のグリッパが第１の折丁を掴むときには第１のグリッパと第１の折丁との間にほとんど又は全く相対移動が生じない。

折丁搬送装置は、第２のスプロケットを支持するアイドラアームをも有しており、アイドラアームは、第２のスプロケットを作業位置からより低い位置へ移動させるために駆動軸を中心に旋回可能である。

さらに、本発明は、第１のスプロケットと、第２のスプロケットと、第１のスプロケットと第２のスプロケットとの周囲を循環するチェーンと、チェーンと一緒に移動する第１のブレードとを有する、サドルレースウェイから折丁を持ち上げるための折丁搬送装置を提供する。チェーンの部分は、第１のスプロケットから第２のスプロケットまで、レースウェイに対して上方に傾斜した方向に移動する。第１のブレードは、レースウェイに対して平行に整合させられた、レースウェイからの折丁に接触するように構成された第１の縁部を有する。

第１の縁部は好適には、第１の折丁をグリッパ装置に利用可能にするために、第１の折丁をサドルレースウェイから持ち上げるように構成されている。

本発明はさらに、折り畳まれた折丁を運搬するための方法を提供する。この方法は、複数の折り畳まれた折丁をレースウェイに沿って逆Ｖ字形の向きで配置し、折り畳まれた折丁のそれぞれが第１のコンベヤの上方に配置された折目を有しており；複数の折り畳まれた折丁をレースウェイに沿って第１の方向に運搬し；第２のコンベヤの第１のブレードを第２の方向に移動させ、第２の方向は第１の方向に対して鋭角で上方に傾斜しており；複数の折り畳まれた折丁の第１の折丁を折目の下方において第１のブレードの縁部と接触させることを含む。

図面の簡単な説明
以下の図面は本発明の好適な実施形態を示している：
図１は本発明の折丁搬送装置の好適な典型的な実施形態の概略的な側面図を示している；
図２は図１の実施形態の部分的な正面図を示している；
図３は図１の実施形態のチェーンの詳細図を示している；
図４はチェーン及びスプロケットの詳細図を示している；
図５は上部チェーン支持体の詳細図を示している；
図６は下部チェーン支持体の詳細図を示している。

好適な実施形態の詳細な説明
図１は、本発明による折丁搬送装置を有するサドルステッチングバインダの好適な典型的な実施形態を示している。サドルバインダは、折丁を集める丁合いユニットを有しており、折丁は、中央折目へ開放されており、供給機構によってサドルレースウェイ１２に丁合される。

折丁は、サドルレースウェイ１２上において逆Ｖ字形の向きで運搬され、この際、折丁の折目Ｆはサドルレースウェイ１２の頂上部に位置しており、折丁の側部はレースウェイ１２の案内シート３２上に被せられている。ステッチャ９０は、折丁の折目Ｆを針金で綴じることができる。図２は、サドルレースウェイ１２の部分と、チェーン２０及びブレード１６の部分を含む折丁持上げ装置１０との正面図を示している。２つの搬送ベルト１９から搬送ピン１３が延びており、搬送ベルトはレースウェイ１２に沿って矢印Ａの方向に移動し、これにより折丁をレースウェイ１２に沿って運搬する。レースウェイ１２の頂上部において案内シート３２の間に間隙３１が設けられており、折丁の折目Ｆは間隙３１の上方に配置されている。

折丁は、レースウェイ１２のベルト１９の間の間隙３１を通過して折丁を折目Ｆの下側から持ち上げる折丁持上げ装置１０によってレースウェイ１２から持ち上げられる。

折丁持上げ装置１０は、駆動モータ２７によって駆動軸２５を中心に矢印Ｂの方向に駆動される駆動スプロケット２１を有する。チェーン２０は、駆動スプロケット２１と、アイドラスプロケット２２である第２のスプロケットとの周囲を循環し、第２のスプロケットを軸２６を中心に駆動スプロケット２１と同じ方向に回転させる。アイドラアーム２３はアイドラスプロケット２２を駆動スプロケット２１に接続している。チェーン２０は、ブレードの第１のセット１４，１５，１６と、ブレードの第２のセット１４ａ，１５ａ，１６ａを含む多数のブレードを支持している。各ブレードは、ブレードがスプロケット２１及び２２の周囲をチェーン２０と一緒に循環するときにチェーンから剛性に外方へ延長するようにチェーンのリンクによって支持されている。チェーン２０の上側半分及びここに取り付けられたブレードは、方向Ａから約１０〜１５゜の鋭角で上方へ傾斜した矢印Ｃの方向に移動する。

ブレード１４，１５，１６のそれぞれは、レースウェイ１２及び方向Ａに対して平行に整合させられた上縁部１４ｅ，１５ｅ，１６ｅを有する。さらに、それぞれのブレード１４，１５，１６の長さは互いに異なり、対応する縁部１４ｅ，１５ｅ，１６ｅが水平に整合させられる（すなわち方向Ａで互いに整列する）ようになっている。したがって、ブレード１４，１５，１６が方向Ｃに移動しながら、縁部１４ｅ，１５ｅ，１６ｅは折丁１１ａの折目Ｆに実質的に同時に接触し、折丁をレースウェイ１２から一緒に持ち上げる。したがって、ブレードのそれぞれのセットの移動は、水平のプロフィルを維持しながら水平に対して角度を成して移動するエスカレータの段のものと同様である。

好適には、チェーン２０及びブレード１４，１５，１６がスプロケットの周囲を及び方向Ｃに移動する速度は、ブレード速度の水平成分が方向Ａの折丁１１ａ，１１ｂ，１１ｃの速度とほぼ等しくなるように選択されている。より一般的に、（例えば方向Ａが完全に水平ではない場合）、方向Ｃでのブレード速度は、方向Ａでの折丁の速度にほぼ等しい方向Ａでの成分を有する。これらの値をほぼ等しくすることにより、折目Ｆへのブレードの接触が行われる時点での折丁１１ａとブレード縁部１４ｅ，１５ｅ，１６ｅとの間にほとんど又は全く相対移動が生じない。択一的に、ブレード速度の方向Ａの成分は、折丁速度よりも僅かに高く選択されることができる。これにより、折丁の持上げ及びさらなる取扱いを通じて搬送ピンとの干渉を回避するために、折丁が持ち上げられるときに折丁が搬送ピン１３の前方へ僅かに加速させられる。

折丁１１ａがブレード縁部１４ｅ，１５ｅ，１６ｅにおいてレースウェイ１２から持ち上げられると、折丁は回転式グリッパ装置２８によって掴まれ、ブレードから持ち上げられる。回転式グリッパ装置２８は、軸２９を中心として矢印Ｄの方向に回転する３つのアームの端部に３つのグリッパ３０を有している。グリッパ３０は、グリッパフィンガが折目Ｆに対して平行に整合させられるように、回転しながら同じ向きを維持する。

グリッパ３０は、折丁の外側において締め付け、折丁をブレード１４ｅ，１５ｅ，１６ｅから持ち上げるように構成されている。好適には、各グリッパ３０は２つの同様の側を有しており、各側は少なくとも２つのフィンガ３３，３４を有しており、これらのフィンガは、ブレードの間の垂直なギャップ１８の領域において互いに締め付けあう。これにより、グリッパ３０は、最小限の摩擦又はブレードからのその他の干渉で折丁１１ａを持ち上げることができる。

グリッパ装置２８及び各グリッパ３０は、一定速度でＤの方向に回転する。グリッパ装置は好適には、各グリッパ３０が、Ｃの方向の接線を有する円形経路に沿った位置において各折丁を締め付ける（すなわち掴む）ように、構成されている。さらに、各グリッパ３０の回転速度は、Ｃ方向の接線方向速度成分が、Ｃ方向でのブレード速度に合致するように選択されているが、僅かにより速くなるように選択されることもできる。合致する速度が選択されていると、グリッパ３０のフィンガ３３と折丁１１ａとの相対速度は、折丁が掴まれる瞬間には、ゼロ、又はほぼゼロである。折丁１１ａが掴まれると、折丁は、グリッパが円形経路に沿って継続しながらブレード１４，１５，１６から持ち上げられる。グリッパ３０は、円形移動の接線方向がほぼ垂直の上向きになった時に折丁を締付け解除（すなわち解放）するように構成されており、折丁は別の処理工程へ提供される。グリッパ３０の締付け及び締付け解除は、例えば、円形回転経路に沿った適切な位置においてグリッパを開閉させるように構成された、カム上を走行するカムフォロアを使用することによって、あらゆる公知の形式で行われることができる。

アイドラスプロケット２２は、軸２５に旋回可能に取り付けられたアイドラアーム２３によって支持されている。作動時には、アイドラアーム２３及びアイドラスプロケット２２は図示された位置にある。紙詰まりの場合には、アイドラアーム２３は軸２５を中心として下方へ旋回させられることができ、これにより、詰まりが排除される。アイドラアームを上方の作動位置、例えばストッパに対して押し付けるために、ばねが設けられることができる。

図３は、チェーン２０の１つの実施形態の詳細を示している。ダウエルピン４１は、チェーン２０に沿って均等に間隔を置いて配置されており、リンク４２とブレード支持体４３とによって交互に互いに接続されている。ブレード（例えば１４，１５及び１６）はそれぞれブレード支持体４３によって支持されている。リンク４２及びブレード支持体４３は、金属又はプラスチック等の剛性でかつ耐久性のある材料から形成されている。ダウエルピン４１は、リンク４２とブレード支持体４３とに回転可能に接続されている。択一的に、全てのダウエルピン４１の間にリンク４２が設けられることができ、ブレード支持体４３が、選択されたリンク４２に取り付けられることができる。

図４は、２つの同様のスプロケット２１ａ及び２１ｂから成る駆動スプロケット２１によって支持されたチェーン２０の詳細を示している。各ダウエルピン４１はスプロケット２１のノッチ２４に嵌合しており、スプロケット２１の回転は、スプロケットと一緒に回転するようにチェーン２０を駆動する。ブレード１４は、ブレード支持体４３から上方へ延びている。

図５は、チェーンの上半分における、スプロケット２１と２２との間におけるチェーン２０の部分の詳細を示している。上側のチェーン支持体４４は、折丁１１ａによって生ぜしめられるような、ブレード１４のブレード先端部１４ｅへの下向きの力に反作用するように、チェーン２０に垂直な支持を提供するために、チェーン２０の下方に配置されることができる。図６は、チェーンの下半分における、スプロケット２１と２２との間におけるチェーン２０の部分の詳細を示している。下側のチェーン支持体４５は、たるみを回避するために、支持チェーン２０に垂直な支持を提供するために、チェーン２０の下方に配置されている。

ここで"折丁"という用語は、一シート又は多シート印刷製品を含むことができ、この製品は、本と呼ばれることもでき、綴じられているか又は綴じられていないことができる。

本発明の折丁搬送装置の好適な典型的な実施形態の概略的な側面図を示している。 図１の実施形態の部分的な正面図を示している。 図１の実施形態のチェーンの詳細図を示している。 チェーン及びスプロケットの詳細図を示している。 上部チェーン支持体の詳細図を示している。 下部チェーン支持体の詳細図を示している。

符号の説明

１１ａ，１１ｂ，１１ｃ 折丁、 １２ サドルレースウェイ、 １３ 搬送ピン、 １４，１５，１６，１４ａ，１５ａ，１６ａ ブレード、 １４ｅ，１５ｅ，１６ｅ ブレード縁部、 １９ 搬送ベルト、 ２０ チェーン、 ２１，２２ スプロケット、 ２３ アイドラアーム、 ２５ 駆動軸、 ２７ 駆動モータ、 ２８ グリッパ装置、 ３０ グリッパ、 ３１ 間隙、 ３２ 案内シート、 ３３，３４ フィンガ、 ４１ ダウエルピン、 ４２ リンク、 ４３ ブレード支持体、 ９０ 綴じ機

Claims (15)

1. 折丁搬送装置において、
   複数の折り畳まれた折丁を第１の方向に移動させるための第１のコンベヤと、複数の折丁の第１の折丁を第１のコンベヤから持ち上げるための、第１の方向に対して平行な第１の縁部を備える第１のブレードを有する第２のコンベヤとが設けられており、第１のブレードが、該第１のブレードの縁部を第１の方向に対して平行なままにして、第１の方向に対して鋭角で上方に傾斜した第２の方向に移動し、
   第２のコンベヤが、駆動軸を中心にして回転する駆動スプロケットと、第２の軸を中心にして回転する第２のスプロケットと、第１のブレードを支持しておりかつ駆動スプロケットと第２のスプロケットとの周囲を循環するチェーンとを有していることを特徴とする、折丁搬送装置。
2. 複数の折り畳まれた折丁がそれぞれ、レースウェイの頂上部に折目を位置させるように第１のコンベヤのレースウェイ上に折り畳まれ、第１の縁部が、第１の折丁の折目の下側に接触するように構成されている、請求項１記載の折丁搬送装置。
3. 鋭角が５〜３０度である、請求項１記載の折丁搬送装置。
4. 鋭角が１０〜１５度である、請求項１記載の折丁搬送装置。
5. 第２のコンベヤが、チェーンによって支持された第２のブレードを有しており、該第２のブレードが、第１の縁部に対して平行な第２の縁部を有している、請求項１記載の折丁搬送装置。
6. 第２のブレードが第１のブレードよりも長く、第２の縁部が、第１の縁部と同時に第１の折丁に接触するように第１の縁部と整合させられている、請求項５記載の折丁搬送装置。
7. 複数の折り畳まれた折丁が第１の方向に第１の速度で移動し、第１のブレードが第２の方向に第２の速度で移動し、第２の速度が、第１の方向の速度ベクトル成分を有しており、該速度ベクトル成分が少なくとも第１の速度と同じ大きさである、請求項１記載の折丁搬送装置。
8. 速度ベクトル成分が第１の速度に等しい、請求項７記載の折丁搬送装置。
9. 第１の折丁の外面を掴むための第１のグリッパを有するグリッパ装置が設けられている、請求項１記載の折丁搬送装置。
10. グリッパ装置が回転式グリッパ装置であり、第１のグリッパが第１の折丁を掴むときの第１のグリッパの接線移動方向が第２の方向に対応する、請求項９記載の折丁搬送装置。
11. 第１のグリッパを有するグリッパ装置が設けられており、第１のグリッパの速度が第２の速度に対応する、請求項７記載の折丁搬送装置。
12. 第２のスプロケットを支持するアイドラアームが設けられており、該アイドラアームが、第２のスプロケットを作業位置からより低い位置へ移動させるように駆動軸を中心にして旋回可能である、請求項５記載の折丁搬送装置。
13. サドルステッチングバインダにおいて、
    サドルレースウェイが設けられており、
    折丁をサドルレースウェイから持ち上げるための折丁搬送装置が設けられており、該折丁搬送装置に、
    第１のスプロケットと；
    第２のスプロケットと；
    第１のスプロケットと第２のスプロケットとの周囲を循環するチェーンとが設けられており、チェーンの部分が第１のスプロケットから第２のスプロケットまで、サドルレースウェイに対して上方に傾斜した方向で移動するようになっており；
    チェーンと一緒に移動する多数のブレードが設けられており、各ブレードが、サドルレースウェイに対して平行に整合させられた縁部を有しており且つ、サドルレースウェイからの第１の折丁に接触するように構成されていることを特徴とする、サドルステッチングバインダ。
14. 前記ブレードが、第１の折丁をグリッパ装置に引き渡すために、第１の折丁をサドルレースウェイから持ち上げるように構成されている、請求項１３記載の折丁搬送装置。
15. 折り畳まれた折丁を搬送するための方法において、該方法が：
    複数の折り畳まれた折丁を逆Ｖ字形の向きでレースウェイに沿って配置し、折り畳まれた折丁がそれぞれ、第１のコンベヤの上方に配置された折目を有しており、
    複数の折り畳まれた折丁をレースウェイに沿って第１の方向に搬送し、
    チェーンの多数のブレードを、これらのブレードの縁部を第１の方向に対して平行なままにして第２の方向に移動させ、第２の方向が第１の方向に対して鋭角に上方に傾斜しており、
    複数の折丁の第１の折丁を折目の下側において多数のブレードの縁部に接触させ、それぞれのブレードの長さが互いに異なることを特徴とする、折り畳まれた折丁を搬送するための方法。

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