CN102036891B - 叼纸夹传输机传送 - Google Patents

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Abstract

提供书贴传输装置(100)。书贴传输装置(100)包括用于输送书贴(50)的鞍形传输机(22)、用于将书贴(50)提离鞍形传输机(22)的滚梯折页器(20)以及邻近滚梯折页器(22)布置的线性叼纸夹传输机(10)，所述线性叼纸夹传输机具有用于夹持书贴(50)的多个叼纸夹(30)。当书贴(50)从滚梯折页器(22)被夹持时，线性叼纸夹传输机(10)的速度分量(V2)等于或大于滚梯折页器(20)的速度分量(V1)。还提供一种用于输送书贴的方法。

Description

叼纸夹传输机传送
技术领域
本发明总体上涉及印刷机，且更具体地涉及叼纸夹和鞍形订书机。
背景技术
美国专利No.4,482,141公开了一种用于传送来自于支承书贴的正好在折页线上的刀片链条传输机的书贴的方法和装置。书贴通过按轨道旋转的夹持垫片从上方被夹持，该夹持垫片然后将书贴传送到垂直于刀片链条传输机的条带传输机。
美国专利No.5,740,900公开了一种用于分离初始产品流的设备，该专利以引用的方式结合到本文中，所述初始产品流包括具有沿着单个传输机路径行进的多个叼纸夹的单个传输条带。至少一个叼纸夹能够将所固定的产品从条带的一侧旋转到另一侧，以便产生次级产品流。
美国专利No.6,213,280公开了一种具有高叼纸夹力和大叼纸夹爪行程的紧凑叼纸夹，所述专利以引用的方式结合到本文中。叼纸夹包括静止叼纸夹构件和运动叼纸夹构件，所述运动叼纸夹构件可朝向所述静止叼纸夹构件相对运动。
美国专利No.6,612,559公开了一种传送装置，其中印刷产品在中间传送装置的区域被安全地引导，且所述传送装置使得可能连接两个链条传输机，使得该两个链条传输机具有不同的传送方向。印刷产品不再由两个链条传输机之间的从动件推动而是由叼纸夹夹持和引导，且由此从第一链条传输机传输到第二链条传输机。
美国专利No.7,192,027公开了一种允许将书贴从鞍形传输机移除的装置，所述专利以引用的方式结合到本文中。书贴传送装置包括用于以第一方向移动多个折叠书贴的第一传输机、以及包括第一刀片的第二传输机，所述第一刀片具有平行于第一方向的第一边缘，用于将多个书贴中的第一书贴从第一传输机提升。
发明内容
在现有技术中，在传送产品或书贴期间，各个装置之间的速度差异可导致施加到印刷产品或书贴上的突然负载。这些负载可损坏产品和书贴。
多个传送装置(例如，条带和叼纸夹)是灵敏的，需要正确的定时和设定，且可能堵塞。叼纸夹需要大夹持力来夹持产品或书贴。传送装置具有受限的机械构造灵活性，且难以补偿产品或书贴的不同厚度。
本发明的目的在于，提供将书贴从鞍形传输机和滚梯折页器到叼纸夹传输机的有效传送。
本发明提供一种书贴传送装置，所述书贴传送装置包括用于运送书贴的鞍形传输机、用于将书贴提离鞍形传输机的滚梯折页器、以及邻近滚梯折页器布置的线性叼纸夹传输机，所述线性叼纸夹传输机具有用于夹持书贴的多个叼纸夹。当书贴从滚梯折页器被夹持时，线性叼纸夹传输机的速度分量等于或大于滚梯折页器的速度分量。
此外，至少一个叼纸夹可在叼纸夹传输机上旋转，以改变被夹持的书贴的方向。
本发明还提供一种传输书贴的方法，包括以下步骤：以第一方向在鞍形传输机上传输书贴；使用滚梯折页器将书贴以第二方向提离鞍形传输机；用安装到线性叼纸夹传输机上的叼纸夹夹持来自于滚梯折页器的书贴，使得书贴的速度分量保持至少恒定；以及以至少第三方向传送书贴。
附图说明
将参考附图来说明本发明的优选实施例，在附图中：
图1示出了现有技术已知的书帖输送装置；
图2示出了根据本发明的叼纸夹传输机的示意图；
图3示出了图2的实施例的示意性侧视图；
图4示出了图2中所示的叼纸夹传输机的叼纸夹的第一实施例；以及
图5示出了图2中所示的叼纸夹传输机的叼纸夹的第二实施例。
具体实施方式
图1示出了现有技术已知的书帖输送装置200。输送装置200包括鞍形滚道212和书帖提升装置210。书帖202在鞍形滚道212的顶部传输。书帖提升装置210包括延伸通过滚道212的间隙的刀片220，提将书帖抬高。链条214和刀片220以方向C围绕驱动链轮旋转，驱动链轮向上倾斜。书帖202由刀片220提升远离滚道212。然后，书帖202由旋转式叼纸夹装置228夹持并从提升装置210移走。旋转式叼纸夹装置228包括在三个臂的端部处的三个叼纸夹230，该臂围绕轴线229以箭头D的方向旋转。叼纸夹230配置成夹持到书帖的外侧面上并且将书帖从刀片220提升。叼纸夹装置228和叼纸夹230以恒定的旋转速度旋转。每个叼纸夹30的旋转速度可被选择成使得速度在方向C的切向分量匹配在方向C的刀片速度，但是也可能稍微更快。书帖202从叼纸夹230传输到条带传输机240，用于进一步向下游传输。叼纸夹230从上方夹持书帖、接着将书帖202折页成形成条带传输机240的一系列条带。书帖202被条带传输机240按照垂直于鞍形滚道212的方式进一步运输。
现有技术需要书帖从鞍形滚道212、书帖提升装置210、叼纸夹230和条带传输机240的多次传送。在传送期间方向和速度的改变向书帖施加负载和压力，这可导致损坏。通过有利地提供速度匹配的叼纸夹传输机链条，可减少控制书帖所需的夹持力。书帖可从叼纸夹传送链条高速直接传送到进料点、脱落工位或者下游装置，例如修边器或鞍形订书机。通过减少传送机构的数量以及提供从滚梯折页器到叼纸夹传输机链条的更平滑传送，改进了机械效率。
图2示出了根据本发明的线性叼纸夹传输机10的优选实施例。根据本发明的书帖传送装置100包括鞍形传输机22，其将书帖在鞍形滚道上传输；滚梯折页器20，其用于将书帖抬高并离开鞍形滚道；以及线性叼纸夹传输机链条10。书帖传送装置100将书帖50从滚梯折页器20经由叼纸夹传输机10直接往下游传送到例如修边器。叼纸夹传输机10包括位于叼纸夹链条12上的多个旋转的叼纸夹30，该叼纸夹链条传输书帖50。鞍形传输机和滚筒折页器可类似于美国专利No.7,192,027和美国公布文献No.2007/0108687所公开的，上述文献以引用的方式结合到本文中。
滚道22水平地设置并且将书帖50以大致水平的方向传输。滚梯折页器20相对于滚道22和水平方向以角度AT设置。叼纸夹传输机10的区段在叼纸夹30将书帖50夹持离开滚梯折页器20的区段上也相对于滚道22和水平方向以角度AC设置。角度AT和AC可以是15°或更少。角度AT和AC优选地是类似或相同的，以对于书帖50提供平滑过渡。当角度AC等于角度AT时，叼纸夹传输机链条12和滚梯折页器20在传输到叼纸夹30所需的长度上彼此相互平行。当角度AT和AC大致类似或相同时，在从滚梯折页器20传送到叼纸夹传输机10期间施加到书帖50上的负载和压力减少。
鞍形传输机22以速度V3行进，滚梯折页器20以速度V1行进，而链条传输机12以速度V2行进。鞍形传输机22的水平速度分量V3匹配滚梯折页器20的水平速度分量V1。速度V1、V3匹配以在书帖被提离鞍形传输机22时对书帖50的干扰最小化。因而在行进方向上，书帖50在从滚道22传送到滚梯折页器20的刀片期间，其水平速度不减慢。
为了继续平滑的传送，叼纸夹链条12的水平速度分量V2可匹配滚梯折页器20的水平速度分量V1或者大于该水平速度分量V1。在行进方向上，书帖50在从滚梯折页器20的刀片传送到叼纸夹传输机10期间，其水平速度不减慢。如果水平速度V2大于V1，则减少叼纸夹30夹持书帖50并从滚梯折页器20移除书帖50所需的最小长度。
在书帖从滚梯折页器20移除之后，叼纸夹30从鞍形传输机22移走并且在传输期间可根据需要改变书帖50的方向。如书帖50、51、52、53和54的序列所示，叼纸夹30能够将书帖50从夹持位置(书帖50)旋转到期望位置(书帖54)，同时在叼纸夹传输机10上运输书帖50、51、52、53、54。旋转叼纸夹30可将书帖50再定向，以按照任何角度或以所需任何位置传输。因而，与标准已知传输系统不同，书帖50可根据需要以任何方向进行传输，标准已知传输系统在一个方向(通常垂直于鞍形传输机22)上传输书帖。
叼纸夹传输机10包括柔性设定和传输选项。线性叼纸夹传输机链条12的几何尺寸可按照各种配置进行设置和调节，以改变传输选项或传输特性，例如包括间距、速度、角度、书帖方向和书帖定位。线性叼纸夹传输机链条12的几何尺寸在链条12的整个长度上可不同，并且可以是直线的、有角度的、圆形的、弧形的、弯曲的、或其任何组合。链条12优选地是环形链条。与现有技术中限制移动和运输书帖的能力的已知旋转叼纸夹臂相比，提供具有可在整个印刷机设施中运输书帖的长度的线性叼纸夹链条12是有利的。旋转叼纸夹可绕一点或轴线(图1中的229)旋转，但是不能在任何长度或距离(例如到修边器的距离)传输书帖。线性叼纸夹链条12的另一优势在于，通过调节链条配置能够容易地改变或修改书帖50的下游路径。
可设定叼纸夹传输机10，以将书帖传输到修边器、脱落工位或下游的其它进料点。例如如图3所示，在常规叼纸夹传输机脱落工位、普通进料点14处可丢弃书帖50。通过改变传输机链条12的几何尺寸，例如通过如图2所示弯曲链条12，可改变书帖50之间的间距。书帖56和书帖55之间的间距P2小于书帖54和书帖53之间的间距P1。此外，可改变书帖50的速度。例如，通过将叼纸夹链条12弯曲到进料点14中，可减慢书帖50的速度。在叼纸夹30将书帖50运送离开鞍形传输机22之后，各种配置都是可能的。
通过免除后续条带传送装置的需要，可增加传输和适应不同类型书帖的灵活性。在不必调节附加条带传输机或胶带传输机的前提下，叼纸夹30可适应书帖厚度的变化。
图3示出了可旋转的叼纸夹30。叼纸夹30可类似于美国专利No.5,740,900中所公开的叼纸夹。叼纸夹30具有旋转轴线Y，叼纸夹头部37可绕该旋转轴线Y枢转。叼纸夹30沿着叼纸夹链条12在方向X运动。旋转轴线Y垂直于传输方向X延伸，从而允许叼纸夹头部37旋转。叼纸夹30具有联接到运动部件36上的销31。静止部件35安装到支承件34上。通过向销31施加压力，运动部件36向下移动，从而释放被固定在静止部件35与运动部件36之间的书帖。
张紧装置33安装到支承件34上。提供第二销32，以使得叼纸夹头部37绕轴线Y旋转。在第一位置，弹簧33由致动装置固定处于张紧状态。当按压第二销32时，致动装置将弹簧22从张紧释放，并且叼纸夹头部37围绕可旋转轴线Y逆时针旋转。
图4示出了可旋转叼纸夹40。叼纸夹40可类似于美国专利No.6,213,280中所公开的叼纸夹。叼纸夹40包括静止部件41和运动部件42。辊43设置在支承件44上。致动垫片45紧固到旋转杠杆46上。静止部件41可经由杠杆46而相对于传输方向旋转。致动元件47被提供，以使得运动部件42相对于静止部件41运动。通过致动旋转杠杆46，叼纸夹40可关于传输方向旋转。
在叼纸夹链条12上可单独地或者组合地提供叼纸夹30和40。此外，叼纸夹传输机10可包括安装到叼纸夹链条12上的任何合适叼纸夹。叼纸夹传输机10在链条12上还可包括任何数量的叼纸夹30，例如10个或更多个。被包括的叼纸夹30的数量可取决于叼纸夹传输机链条12的长度和被夹持的书贴的尺寸。叼纸夹30在叼纸夹链条12上的间距可根据需要变化，例如以便适应更大或更小的书贴。叼纸夹传输机10的速度也可被调节以根据需要适应滚梯折页器20的速度。
在前述说明书中，已经参考本发明的特定示例性实施例和示例描述了本发明。然而，明显的是，可对本发明作出各种变换和变化而不偏离由后述权利要求书中阐述的本发明的更宽泛精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是描述性而非限制性的。

Claims (20)

1.一种书贴传送装置，包括：
用于传输书贴的鞍形传输机；
滚梯折页器，其用于将所述书贴提离所述鞍形传输机；以及
位于所述滚梯折页器附近的线性叼纸夹传输机，所述线性叼纸夹传输机具有用于夹持所述书贴的多个叼纸夹；
当所述书贴从所述滚梯折页器被夹持时，所述线性叼纸夹传输机的速度分量等于或大于所述滚梯折页器的速度分量。
2.根据权利要求1所述的书贴传送装置，其特征在于，所述线性叼纸夹传输机的速度大于所述滚梯折页器的速度。
3.根据权利要求1所述的书贴传送装置，其特征在于，所述线性叼纸夹传输机的速度分量是水平的速度分量，所述滚梯折页器的速度分量是水平的速度分量。
4.根据权利要求1所述的书贴传送装置，其特征在于，所述线性叼纸夹传输机包括至少十个叼纸夹。
5.根据权利要求1所述的书贴传送装置，其特征在于，至少一个所述叼纸夹旋转以改变被夹持的所述书贴的方向。
6.根据权利要求5所述的书贴传送装置，其特征在于，所述书贴旋转90度。
7.根据权利要求1所述的书贴传送装置，其特征在于，所述滚梯折页器相对于所述鞍形传输机倾斜，且所述线性叼纸夹传输机的区段相对于所述鞍形传输机倾斜。
8.根据权利要求7所述的书贴传送装置，其特征在于，所述滚梯折页器和所述线性叼纸夹传输机的区段以相同的角度倾斜。
9.根据权利要求7所述的书贴传送装置，其特征在于，当所述叼纸夹在夹持由所述滚梯折页器提升的所述书贴时，所述滚梯折页器和所述线性叼纸夹传输机彼此相互平行。
10.根据权利要求7所述的书贴传送装置，其特征在于，所述滚梯折页器和所述线性叼纸夹传输机最多倾斜15°的角度。
11.根据权利要求1所述的书贴传送装置，其特征在于，所述线性叼纸夹传输机包括可重构的几何尺寸。
12.根据权利要求11所述的书贴传送装置，其特征在于，所述线性叼纸夹传输机配置成以所述书贴之间的期望间距传输所述书贴。
13.根据权利要求11所述的书贴传送装置，其特征在于，所述线性叼纸夹传输机配置成传输具有一定速度的所述书贴，所述速度不同于所述书贴在从所述滚梯折页器被夹持期间的速度。
14.根据权利要求11所述的书贴传送装置，其特征在于，所述线性叼纸夹传输机配置成以期望角度传输所述书贴。
15.根据权利要求1所述的书贴传送装置，其特征在于，所述线性叼纸夹传输机直接传输所述书贴到修边器、脱落工位或者位于所述滚梯折页器下游的进料点。
16.一种传输书贴的方法，包括以下步骤：
以第一方向在鞍形传输机上传输所述书贴；
使用滚梯折页器将所述书贴以第二方向提离所述鞍形传输机；
用安装到线性叼纸夹传输机上的叼纸夹夹持来自于所述滚梯折页器的所述书贴，使得所述书贴的速度分量保持至少恒定；以及
以至少第三方向传送所述书贴。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括将所述书贴在所述线性叼纸夹传输机上旋转的步骤。
18.根据权利要求16所述的方法，还包括将所述书贴直接输送到修边器、脱落工位或者进料点的步骤。
19.根据权利要求16所述的方法，还包括改变来自于所述滚梯折页器下游的所述书贴的间距或速度的步骤。
20.根据权利要求16所述的方法，还包括配置所述线性叼纸夹传输机的几何尺寸以改变传送选项或传送特性的步骤，所述传送选项或传送特性包括间距、速度、角度、书帖方向和书帖定位。
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