JP3793232B2 - 印刷物ストリームの搬送方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷物ストリームの搬送のための方法にして、印刷物が循環する無端の第１搬送ループの第１部分において個々に重なり合ってかつ実質的に搬送方向に対して接線方向に向けられておりかつ循環する無端の第２搬送ループに受け渡される方法と、この方法の実施のために使用可能な装置とに関する。
記載の種類の方法は例えば切断装置で加工された印刷物の搬送のために使用される。綴じられ、結束され又は結束又は綴合わせなしに収集され又は纏められた印刷物の側方の過剰の縁は切断装置によって除去される。そのために印刷物は通常の方法でその搬送方向に対して接線方向に向けられた個所で、即ち個々の印刷物の頁を形成する平面が搬送方向に対して平行になり、固定した運動軌道に沿って切断装置に供給され、それによって印刷物は搬送されかつ切断装置から搬送される。続いて印刷物は通常の方法でその向きを保持して第１搬送ループに沿って循環する第１搬送装置によって受け取られかつ発送される印刷物包装の形成のための装置に搬送するために所謂スタッカに、第２搬送ループに沿って循環する第２搬送装置に受け渡される。
第２搬送装置は通常の方法で加工された印刷物の各々の搬送のために使用され、第２搬送ループに沿って、第１搬送ループの転向個所を通過する多数のグリッパを有する。第１搬送ループに沿って搬送される印刷物の受け渡しのためにグリッパは転向個所の領域で開いた状態にされかつ印刷物の受け取り後転向個所の領域に位置する受け渡し領域で第２搬送ループに沿って印刷物を更に搬送するために閉じられる。受け渡しは受け渡し領域で開くグリッパへの加工された印刷物の差し込みによって行われる。
この種の方法の実施のために運転される装置の信頼性の確保のためにグリッパは第２搬送ループに沿って正確に特定された間隔で第１搬送ループの転向個所を通過しなければならない。更に、グリッパの循環速度及び第１搬送ループに沿って搬送される印刷物の搬送速度が互に正確に一致することが必要である。更にそのような装置の運転速度は受け渡し領域での個々の印刷物の差し込みによって使用できる時間が制限される。
前記の問題に関して、本発明の課題は冒頭に記載された種類の方法の準備にあり、同時にその方法によって高い運転信頼性を確保して、高い加工速度が達成可能でかつそのような方法の実施のために運転される装置の提供を課題とする。
本発明によれば、この課題は、各印刷物の少なくとも１つの領域が第１搬送ループの第１部分にに続く第２部分において接線方向に対してある角度に向けられかつ第２搬送ループへの印刷物の受け渡しはこの受け渡し個所で行われることによって解決される。
受け渡し個所への個々の印刷物の整向によって、個々の受け渡し個所でのみならず、第１搬送ループの第２部分に沿って全て接線方向に対してある角度に向けられた印刷物の領域によって通過される受け渡し領域が可能にされる。それによって一方では加工速度が高められることができる、そのわけは個々の印刷物の第２搬送ループに沿う搬送のために使用される第２搬送装置が受け渡し領域の少なくとも１つのに対して平行に経過する場合に第１搬送ループに沿う印刷物の搬送速度の減少なしに受け渡しのために使用される時間の増大が可能であるからである。他方では、それによって第１搬送ループに沿う搬送速度と第２搬送ループに沿う搬送速度とが正確には一致しない場合でも信頼性のある運転が確保されることができる、そのわけは第２搬送ループに沿う印刷物の搬送のために使用される第２搬送装置及び受け渡し領域に向けられた印刷物が受け渡し領域の経過において互に相異なる速度で走行することができるからである。それによって同時に第１搬送ループに沿って搬送される個々の印刷物の間の間隔が第２搬送ループに沿う搬送のために変えられることができる。
合理的な方法で、本発明による方法の実施のために使用される第２搬送装置は、開いた状態と閉じた状態との間を移行可能で、重なり合って配設された多数のグリッパを有する第２搬送装置を有し、その際印刷物の受け渡しのためのグリッパは第１搬送ループの第２部分の経過において接線方向に対してある角度に向けられた印刷物の領域によって通過される受け渡し領域を通過しかつグリッパの少なくとも二三は開いた状態で印刷物の受け渡し領域に達しかつ受け取った印刷物を第２搬送ループに沿って搬送するために受け渡し領域の通過の際に閉じた状態に移行される。
また、グリッパの二三は、例えばそれらが前もって印刷物を受け取っている場合、閉じた状態で受け渡し領域に達する。
本発明による方法の実施の際の運転効率の最適化のために、第２搬送装置は合理的な方法で印刷物の搬送速度及び接線方向に対してある角度に向けられた個々の印刷物の領域の間の間隔に依存して、搬送ループに沿って搬送される印刷物の各々がグリッパの１つによって受け取られかつ第２搬送ループに沿って搬送されるように、制御される。
印刷物は第１搬送ループの経過において印刷物の搬送中搬送方向に対して接線方向に向けられた個所で印刷物の搬送方向に対して平行に経過する向かい合って位置する縁に当接する２つの挟持体によって保持されかつ搬送される。受け渡し位置への印刷物の移送はそれから特別に簡単に行われ、その際挟持体は第１搬送ループに沿って搬送方向に対して垂直にかつそれによって保持された印刷物に対して平行に経過する軸線にまわりに回転させられる。
受け渡し個所への印刷物の搬送及び移送のための役立つ挟持体は合理的な方法で印刷物の寸法によって予め与えられた間隔によって互に平行に、少なくとも部分的に第１搬送ループに沿って循環する牽引手段に固定されている。
本発明による方法の前記記載から分るように、そのような方法の実施のために運転される装置は、印刷物は第２搬送装置に受け渡すために第１搬送ループの第１部分に続く第２部分において個々の印刷物に当接可能な整向装置によって受け渡し個所に移送可能であり、そこで各印刷物の少なくとも１つの領域が接線方向に対してある角度に向けられていることによって特徴づけられる。
整向装置はその際合理的に第１搬送ループに沿って走行可能で、それぞれ、側縁に、特別に好適に、受け渡されるべき印刷物の向かい合って位置する側縁に当接可能な、挟持体等の形の締付機構を有する。
挟持体は有利に搬送方向に対して接線方向に向けられた印刷物の個所に、搬送方向に対して平行に経過する印刷物の側縁に当接可能で、印刷物の保持及び搬送のための第１搬送ループの第１部分の経過において搬送方向に対して接線方向に向けられた個所で、第１の回転位置に走行可能でかつ受け渡し個所への印刷物の移送のために搬送方向に対して垂直でかつそれによって保持される印刷物に対して平行に経過する軸線のまわりを第２の回転位置に回転可能である。
次に本発明の図面を参照して、明細書中に詳しく説明されていない本発明の全ての特徴に関して表現上参照して説明される。図中において、
図１ａは本発明による装置を備えた切断装置の側面図、図１ｂは図１ａによる装置の平面図そして図２は図１による装置の受渡し領域の拡大側面図である。
図１に表された装置は互いに平行な２つの加工区間１０及び２０に沿って個々の印刷物の加工のために使用され並びに加工区間１０及び２０の端に配設された搬送装置１６又は２６によって先ずその搬送方向に対して接線方向に向けられた状態で搬送された印刷物５を第２搬送ループ３０に沿って循環する無端の第２搬送装置へ引き渡すために使用される。
個々の印刷物５の加工のために加工区間１０及び２０の各々に沿って、印刷物の過剰な縁の除去のための切断装置１４又は２４が配設されている。切断装置１４又は２４への印刷物５の供給のために加工区間１０又は２０へそれぞれ印刷物５の供給のために、固定した運動軌道に沿って循環するグリッパ２を備えたチェーンコンベヤ１が使用される。図１ａから分るように、印刷物５を搬送するグリッパ２はその運動軌道を移動する際加工区間１０の始端に配設された搬送コンベヤ１１上への印刷物５の搭載のために軌道部分３に沿って降下される。降下の経過において個々のグリッパ２によってその折り目で保持された印刷物５が案内４によって、その折り目前部が所属のグリッパ２に追従するように案内される。この方法で搬送ベルト１１上の規則的な印刷物ストリームの形成が確保されることができる。
図１ａから分るように、グリッパ２によって保持された印刷物の各第２のもののみが第１加工区間１０の搬送ベルト１１上に下ろされる。残りの印刷物５は運動軌道１に沿ってグリッパ２と共に再び持ち上げられかつ加工区間２０の始端に配設された搬送ベルト２１上へ下ろすために搬送される。搬送ベルト２１上への搭載は搬送ベルト１１上への前記搭載と類似して行われる。先ず搬送ベルト１１又は２１上に下ろされた印刷物は加工区間１０及び２０の経過においてベルトプレス１２又は２２によって引き取られかつそこからベルトコンベヤ１３又は２３上に移送される。ベルトプレス１２又は２２によって切断装置１４又は２４による加工の信頼性を保証する加工区間１０及び２０に沿う印刷物の位置決めが行われる。
図１ｂから分るように、ベルトコンベヤ１３及び２３は互に平行な循環する無端の２つのコンベヤベルトの形に形成されている。従ってこれらのベルトンベヤの間で個々の印刷物は循環する無端の搬送チェーン１５に固定されたグリッパ１５ａ又は２５ａによってその折り目で把持されかつ切断装置１４又は２４によって案内される。図示の簡単化のために図１ａにおいて加工区間１０に所属する搬送チェーン１５のみが図示されている。
切断装置１４又は２４による加工に続いて、それまでその折り目で保持されていた印刷物は搬送装置１６又は２６に移送される。この加工区間１０及び２０の端に配設された搬送装置１６又は２６は互いに中間空間をもって向かい合って位置する、循環する無端の挟持体１７又は２７を有する。向かい合って位置する個々の挟持体１７又は２７は、切断装置１４又は２４によって加工された個々の印刷物がそれぞれ互に向かい合って位置しかつ折り目に対して垂直な側縁によって把持されかつ搬送されることができるように配設されている。
図２から特に明らかなように、個々の挟持体１７又は２７はこれらの間で搬送される印刷物と共に、搬送装置１６又は２６によって通過される搬送ループの第２部分１９又は２９においてその搬送方向に対して垂直で印刷物に対して平行な軸線のまわりを回転可能である。それによって挟持体１７又は２７によって搬送される印刷物は個々に搬送方向に対してある角度に向けられることができる。
この受け渡し個所における印刷物の受け渡しは第２搬送ループ３０に沿って搬送されるグリッパ３２で行われる。印刷物の受け渡しのためにグリッパ３２は第２搬送ループの経過において、グリッパが挟持体１７又は２７によって保持される印刷物を把持することができる位置に降下される。図２ａから分るように、搬送ループ３０に沿って搬送される全てのグリッパ３２は搬送装置２６によって通過される搬送ループの第２部分によって形成される受け渡し領域２９に開いた状態で達しかつ開いたグリッパの各第２のものに印刷物が引き渡され、その後当該グリッパは第２搬送ループ３０に沿って移送される印刷物を搬送するために閉じた状態に移行する。
続いて全てのグリッパが搬送ループ３０の次の経過において再び持ち上げられかつ搬送装置１６によって搬送される印刷物を受け取るために受け渡し領域１９において再び降下される（図１ｂ参照）。一方既に受け渡し領域２９において印刷物を受け取ったグリッパは閉じた状態で受け渡し領域１９に達し、これらの間に位置するグリッパ３２は加工区間１０に沿って加工される印刷物の引取のために好ましくは開いた状態で受け渡し領域に達する。受け渡し領域１９の経過においてこのグリッパ３２も、そこで受け取った印刷物を第２搬送ループ３０に沿って搬送するために、閉じた状態に移行される。
結果として受け渡し領域１９に続く印刷物ストリームが得られ、そこで個々の印刷物は互いに間隔を有し、その間隔は加工区間１０及び２０に沿って搬送される印刷物の間隔の半分に相当する。
前記明細書の記載から分るように、図１及び２に図示された装置は循環する無端の搬送ループに沿って循環する２つの搬送装置１６又は２６を有し、その第２搬送ループ３０に沿って循環する１つの共通の搬送装置が付設されている。搬送装置１６及び２６の各々は第１搬送装置を形成し、それによって搬送される印刷物は第２の循環する無端の搬送ループ３０に沿って循環するグリッパ３２の形の第２搬送装置に引き渡される。それによって本発明による方法の利用の下に印刷物の２つの部分ストリームが単一のストリームに集約される。類似の方法で本発明による方法の使用の下に印刷物の複数の部分ストリームを単一のストリームに集約することも可能である。
本発明は前記の実施形態に制限されない。印刷物を挟持体によって例えば接線方向に対してある角度に向けることも可能である。更に、印刷物の向きを第１搬送ループの第２部分の経過において１つの挟持体のみで操作することも可能である。

Claims (11)

1. 印刷物ストリームの搬送のための方法にして、印刷物は循環する無端の第１搬送ループの第１部分において個々に重なり合ってかつ略搬送方向に対して接線方向に向けられており、そして循環する無端の第２搬送ループに受け渡される方法において、
   各印刷物の少なくとも１つの領域は、第１搬送ループの第１部分に続く第２部分において接線方向に対してある角度に向けられかつ第２搬送ループへの印刷物の受け渡しはこの受け渡し個所で行われ、
   重なり合って多数配設されていて開いた状態と閉じた状態との間を移行可能なグリッパを有する搬送装置を備えた第２搬送ループに沿って印刷物が搬送され、その際印刷物の受け渡しのためにグリッパは、第１搬送ループの第２部分において接線方向に対してある角度に向けられた印刷物の領域によって通過される受け渡し領域を通過し、かつグリッパの少なくとも二〜三は開いた状態で印刷物の受け取りのための受け渡し領域に達しかつ受け取った印刷物を第２搬送ループに沿って搬送するために受け渡し個所の通過の際に閉じた状態に移行されることを特徴とする前記方法。
2. グリッパの二〜三が閉じた状態で受渡し領域に達する請求項１記載の方法。
3. 第２搬送装置が、印刷物の搬送速度及び接線方向に対してある角度に向けられた個々の印刷物の領域の間の間隔に依存して、第１搬送ループに沿って搬送される印刷物の各々がグリッパの１つによって受け取られかつ第２搬送ループに沿って搬送されるように、受け渡し領域において制御される請求項１又は２に記載の方法。
4. 印刷物が、第１搬送ループにおいて印刷物の搬送中搬送方向に対して接線方向に向けられた個所で印刷物の搬送方向に対して平行に向けられた側縁に当接する２つの挟持体によって保持されかつ搬送される、請求項１から３までのうちのいずれか一記載の方法。
5. 挟持体が、受け渡し個所への印刷物の整向のために第１搬送ループの第２部分に沿って搬送方向に対して垂直にかつそれによって保持された印刷物に対して平行に向けられた軸線のまわりに回動される、請求項４記載の方法。
6. 印刷物（５）ストリームの搬送のための装置にして、印刷物（５）の搬送のために搬送方向に対して略接線方向に経過する個所で循環する無端の第１搬送ループの第１部分（１８、２８）に沿って循環する第１搬送装置（１６，２６）と印刷物（５）の搬送のために循環する無端の第２搬送ループ（３０）に沿って運転可能な第２搬送装置とを備え、第１搬送装置に沿って搬送された印刷物が第２搬送装置に受け渡し可能である、前記装置において、
   印刷物（５）は第２搬送装置（３０、３２）への受け渡しのために第１搬送装置の第１搬送ループの第１部分（１８、２８）に続く第２部分（１９、２９）において個々の印刷物に当接可能な整向装置（１７、２７）によって受け渡し領域に移送可能であり、受け渡し領域において印刷物（５）の少なくとも１つの領域が接線方向に対してある角度に向けられることを特徴とする前記装置。
7. 個々の印刷物（５）に当接可能な整向装置が第１搬送ループに沿って走行可能で、それぞれ受け渡されるべき印刷物（５）の側縁に当接可能な締付機構（１７、２７）を有する、請求項６記載の装置。
8. 締付機構の各々が受け渡されるべき印刷物（５）の向かい合って位置する側縁に当接可能な２つの挟持体（１７、２７）を有する請求項７記載の装置。
9. 挟持体（１７、２７）が印刷物（５）の搬送方向に対して接線方向に向けられた個所で搬送方向に対して平行に向いた側縁に当接可能でありかつ第１搬送ループの第１部分（１８、２８）において印刷物の保持及び搬送のために搬送方向に対して接線方向に向けられた状態で第１回転位置において走行可能でありかつ第１搬送ループの第２部分（１９、２９）における受け渡し領域に印刷物を移送するために搬送方向に対して垂直でかつそれによって保持される印刷物（５）に対して平行に向いた軸線のまわりにおいて第２回転位置に回動可能である、請求項８記載の装置。
10. 挟持体（１７、２７）が印刷物（５）の寸法によって予め設定された間隔で、互に平行で、部分的に第１搬送ループに沿って回動する牽引手段に固定されかつそれと共に走行可能である、請求項９記載の装置。
11. 第２搬送装置が第２搬送ループ（３０）に沿って走行可能で、重なり合って配設されていて、開いた状態と閉じた状態との間を移動可能なグリッパ（３２）を有し、グリッパは第２搬送ループ（３０）において第１搬送ループの第２部分（１９、２９）の範囲で搬送方向に対してある角度に向けられた印刷物（５）の領域によって通過されそして第２搬送装置は搬送速度及び、搬送方向に対してある角度に向けられた印刷物（５）の個々の領域の間の間隔とに依存して、第１搬送ループに沿って搬送される全ての印刷物（５）の受け渡しのためにグリッパ（３２）の少なくと二〜三が開いた状態で受け渡し領域（１９、２９）に達しかつ受け取った印刷物（５）を第２搬送ループ（３０）に沿って搬送するために受け渡し領域（１９、２９）で閉じた状態に移行する、請求項６から１０までのうちのいずれか一記載の装置。

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