JPS58167349A - 重合状態の平坦状製品を輸送する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来技術 本発明は、平坦製品を輸送するための装置に関し、特に
、重合製品状態で到着する印刷製品を輸送するための装
置に関する。

より詳しくは、本発明は連続的に到着する製品を輸送す
るための装置の構造に関する。この種の装置は、印刷製
品を運搬装置に供給する供給装置を備えており、運搬装
置の運搬方向は供給装置と同一方向となっている。運搬
装置には把持体が間隔を開けて配列されている。把持体
は供給装置からの製品を受は取って更に別の輸送のため
に製品の先行端縁を把持する。製品の移換え領域におい
て、供給装置によって供給される製品、の搬送通路は運
搬装置の把持体の移動通路に対して鋭角に配置される。

この種の輸送装置においては、運搬装置の把持体若しく
はグリッパが該把持体の移動方向に供給装置から引き渡
される製品を正確に把持できるようにするための適当な
方法が保証されなければならない。この課題は、例えば
、アメリカ合衆国特許第３９５５６６７号に開示されて
いる輸送装置における把持体により達成される。この把
持体は、後方に向けられた静止上側把持舌部若しくは顎
部と、把持体の開放位置において側方に向けられた可動
下側把持舌部若しくは顎部とを備えている。

印刷製品を把持するために、下側顎部は始めに上部把持
一部と整列する位置に枢動され、次に上部把持一部の側
に移動される。印刷製品の供給は、個々の把持体が印刷
製品の移転領域において正確な位置で印刷製品と出会う
ように、把持体の移動に対して関整されねばならない。

下側把持額部は枢動中に印刷製品の先行端縁部の下側に
移動する。

その結果、２つの相互に整列された把持顎が閉鎖状態に
なったときに印刷製品はしっかりと把持される。

この従来の輸送装置においては、印刷製品は同一の相互
位置において運搬装置に受は渡される。

印刷製品は供給装置によって与えられた製品形態をとる
。それ故、製品の受は渡し若しくは移換え時に、印刷製
品の相互整列が行われないのみならず、製品間の異なる
間隔の修正も行われない。

ある製品とそれに先行する製品との間隔が標準の間隔か
ら著しく逸脱する場合が生じ得る。把持体がこのような
製品を未だ把持することができる場合には、製品は把持
されるが、把持顎部の外端部間に位置している場合に限
られる。それ故、製品が次の輸送工程において不十分な
把持作用のために把持体から脱落する虞れがある。

発明の概要 本発明の主目的は、重合状態で到着する平坦製品特に印
刷製品を、高速供給、速度下においても安全に且つ確実
に把持することができる輸送装置の構成を提供すること
にある。

本発明の他の重要な目的は、重合状態で到着する平坦製
品特に印刷製品が到着時に不均一に配列されている場合
であっても、平坦製品特に印刷製品を安全に且つ確実に
把持することができる輸送装置の構成を提供することに
ある。

本発明の更に別の目的は、重合状態で到着する平坦製品
特に印刷製品を運搬装置に移し換えるときに平坦製品特
に印刷製品を整列させることができる輸送装置の構成を
提供することにある。

本発明の更に別の目的は、重合状態で到着する平坦製品
特に印刷製品間の異なる間隔を効果的に修正することが
できる輸送装置の構成を提供することにある。

本発明の上記目的及び他の目的を達成するために、本発
明装置は供給装置の供給速度を運搬装置の運搬速度より
も大きくしたことを特徴とする。

運搬装置の運搬速度よりも大きい速度で供給される製品
は、運搬装置の把持体若しくはグリッパに追いつき開放
状態の把持体内に押し込まれる。

それ故、２つの連続製品間の間隔が大き過ぎる場合であ
っても、製品は開放状態の把持体内に入ることができ、
それ故、安全且つ確実に把持される。

各把持体が該把持体内に入る製品のためのストッパを備
えている場合、該スト、ソバ側に供給されて該ストッパ
に当接される製品は、該製品の先行端縁がストッパに当
接することによりζ把持体が閉鎖する前に整列せしめら
れる。把持体のストッパは運搬装置の運搬方向に対して
同一位置をとるので、製品が運搬装置に受は渡されると
きに１製品は相互に整列せしめられる。製品が正確に把
持体内に達して把持体のストッパに安全且つ確実に衝突
ことができるようにするために、供給装置は、製品がス
トッパに衝突するまで、更に好ましくは把持体が閉鎖す
るまで製品に供給作用を与えるように構成される。

製品特に印刷製品が重合状態で到着すると、製品は異な
る相互位置及び異なる相互間隔を有することがある。こ
の場合、供給装置の上流側に搬送装置が配設され、且つ
、この搬送装置が供給装置の供給速度よりも小さい搬送
速度で駆動され、更に、搬送装置によって搬送される製
品に対し該製品を加速させるために作用する加速装置が
配設されたならば、製品の位置は製品が運搬装置に受は
渡される前に均一化される。加速装置は定期的に製品に
作用するように構成し且つその相互作用の各期間内に製
品の１つに係合するように構成してもよい、加速装置は
少なくとも１つの加速部材を備えていてもよい。この加
速部材は製品搬送通路の一側に配置され、且つ、規定さ
れた時間間隔で製品の１つ１つに係合するように回転駆
動される。

加速装置の後には搬送ローラが配設されていてもよい。

この場合、搬送ローラと供給装置との間に搬送隙間が規
定される。このような輸送装置の構成によれば、運搬装
置によって製品が受は取られる前の製品の位装置をより
均一化させることができる。このような製品の予備的処
理により、その後の把持体による製品の把持及び整列を
容易ならしめることができる。

好ましい実施例の説明 図面について述べると、図面には、輸送装置の構成のう
ち、当業者が本発明の基礎原理及び概念をよく理解する
ために必要且つ十分な構成のみが簡略化されて示されて
いる。第１図及び第２図において、運搬手段又は装置は
概略的に参照数字ｌで示されており、且つその一区画の
みが便宜的に示されている。運搬方向即ち゛供給方向Ａ
に見て運搬装置１は個々に制御可能な把持体即ちグリッ
パ２を備えている。グリッパ２は概略的に図示されてお
り、また、一定の間隔で連続的に配設されている。グリ
ッパ２は牽引部材３に設けられており、牽引部材３は案
内溝即ち通路４によって案内されている。第１図におい
て点線で示されている牽引部材３は、ボール及びソケッ
ト型継手を有するボール及びソケット型連鎖機構からな
っていることが好ましい。このような形式の牽引部材は
アメリカ合衆国特許第４２９４３５４号及びアメリカ合
衆国特許第４３２０８９４号に詳細に記述されている。

各グリッパ２は静止把持顎部５及び可動把持顎部６を具
備している。可動把持顎部６は、運搬方向Ａに対して本
質的に直角な枢軸６ａの周りに枢動可能となっている。

運搬方向Ａに見て静止把持一部５の前端部には板状の当
接部材即ちストッパ７が連結されている。ストッパ７は
運搬方向へに対し、また、関連する静止把持顎部５に対
してほぼ直角にのびている。ストッパ７は運搬方向Ａに
関して後方に開口する把持額部若しくはグリッパ２の前
端境界部としての役割を果たす。

２つの把持一部５．６は、上述したアメリカ合衆国特許
第４３２０８９４号に開示されている把持体用のやり方
で適当な閉鎖用ばねの作用によって閉鎖位置に維持され
ている。可動把持顎部６を枢動させるために、各可動把
持顎部６は関連レバー８に連結されており、関連レバー
８はその自由端にローラ若しくはロールを支持している
。制止案内ブロック若しくはカム１０は、図示されてい
るように、製品引き渡し領域若しくは製品移換え領域に
配設されている。カム１０はその下側に形成された制御
軌道若しくはカム表面１１を備えている。グリッパ２が
カム１０を通過するときに、ローラ９がカム表面１１上
に乗り上げる。そして、カム表面の形状により、可動把
持顎部６は閉鎮ばねの作用に抗して開放位置側に枢動さ
れてその開放位置に維持される。図示されていように、
グリッパ２はローラ９がカム１０から離脱したときに開
放状態を終了し、このとき、可動把持顎部６は閉鎮ばね
の作用によって枢動されて閉鎖位置に戻される。

運搬装置１によって送り出されるべき印刷製品１２は第
１ベルトコンベア１３によって供給される。印刷製品１
２の供給方向は参照符号Ｂで示されている。印刷製品１
２は、各印刷製品が先行する印刷製品の上に乗るように
重なり合った状態Ｓで到着する。印刷製品１２の先行端
縁１２ａ　（折畳み端縁）は自由状態で横たわっており
、印刷製品１２の後端縁１２ｂは次の印刷製品１２によ
って覆われている。印刷製品１２の後部はへシトコンヘ
ア１３上に横たわっている。

概略的に図示されている第２へルトコンヘア１４は第１
ヘルドコンベア１３の次に配置される。

第２ベルトコンベア１４は、印刷製品１２を運搬袋Ｗ１
に供給するための供給装置としての役割を果たす、第２
ベルトコンベア１４は第１ベルトコンベア１３の搬送方
向Ｂと一致する搬送方向Ｃを有している。第２ベルトコ
ンベア１４の供給速度ｖ３は、後述する理由によって第
１ベルトコンヘア１３の供給速度ｖ２の２倍とされる。

しかも、第２ベルトコンベア１４の供給速度Ｖ３は、運
搬装置ｌの運搬速度Ｖｉよりも大とされる。運搬装置１
の運搬方向Ａ及び大２ベルトコンベア１４の供給方向Ｃ
は同一方向であるが、ここでは１０’乃至１５°の範囲
の鋭角な角度をなしている。印刷製品１２の供給通路若
しくは搬送通路は第２ベルトコンベア１４により規制さ
れ、製品移換え領域におけるグリッパ２の移動通路に対
し鋭角に延びている。

第１ベルトコンベア１３と第２ベルトコンヘア１４との
間の移行領域において、印刷製品１２の移動通路の上に
は加速装置１５が配設されている。

加速装置１５は加速部材１６を備えている。加速部材１
６は概略的に図示されている。また、加速部材１６は、
軸１６ａの周りに矢印り方向に回転駆動される。加速部
材１６は２つの湾曲係合表面１７．１８を有している。

湾曲係合表面１７．１８は回転軸１６ａに関して互いに
反対側に配置されている。これらの湾曲係合表面１７．
１８によって加速部材１６は到着する印刷製品１２の上
側に後述するやり方で作用する。加速部材１６はその周
速度が第２ベルトコンベア１４の供給速度■３と実質的
に一致するような時間単位当たりの回転数で駆動される
。従って、加速部材１６の周速度は第１ベルトコンヘア
１３の搬送速度Ｖ２の約２倍となる。

第２ベルトコンベア１４の供給方向Ｃに見て搬送ローラ
若しくはロール１９は加速部材１６の次に配置される。

加速部材１６の下流側に配置された搬送ローラ１９は、
その周速度が第２ベルトコンへ７１４の供給速度■３と
一致するように矢印Ｅの方向に回転駆動されるン１搬送
ローラ１９は第２ベルトコンベア１４の上に離れて配設
されており、印刷製品１２のための搬送隙間２０が搬送
ローラ１９と第２ベルトコンベア１４との相互作用によ
って形成されている。

第１図及び第２図に示されている輸送装置の作動態様を
以下に説明する。

第２ベルトコンベア１４の上に置かれている印刷製品１
２は、供給速度■３で鋭角に運搬装置１に供給される。

この供給速度■３は上述したように、運搬装置１の運搬
速度Ｖｌよりも大きい。この速度差により、印刷製品１
２は開放状態のグリッパ２に追いつき、第１図において
参照符号１２゜で示されているように、開放状態のグリ
ッパ２内若しくは把持顎部内に進入してストッパ７に当
接する。第１図から明らかなように、第２ヘルドコンベ
ア１４は、印刷製品１２がストッパ７に当接したときに
印刷製品１２が未だ第２ベルトコンベア１４上に横たわ
っているように運搬袋Ｗ１に対して配置される。従って
、印刷製品１２は、印刷製品１２がストッパ７・に当接
した後においても、その後端縁１２ｂの領域で第２ベル
トコンベア１４の供給作用を受け、また、未だ搬送ロー
ラ１９（第１図参照）の供給作用を受けている次の印刷
製品１２゛°の供給作用を受ける。印刷製品１２°に加
わっている供給作用により、この印刷製品１２°は確実
に先行端縁１２ａでストッパ７に押圧される。従って、
印刷製品１２’　はその先行端縁１２ａで整列せしめら
れる。

印刷製品１２°の当接及び整列後、グリッパ２は閉鎖動
作を開始する。第１゛図に明確に示されているように、
印刷製品１２の後端縁１２ｂが第２ヘルドコンベア１４
から離脱する前にグリッパ２は完全に閉鎮される。従っ
て、印刷製品１２は確実にその先行端縁１２ａでしっか
りと把持される。

上述したように、第２ヘルドコンベア１４の供給速度Ｖ
３は運搬装置ｌの運搬速度ｖｌよりも大きいので、グリ
ッパ２の閉鎖後に後端縁１２ｂが第２ベルトコンベア１
４上に残っている印刷製品は、第１図中に参照符号１２
で示されているように、膨らみ若しくは歪みを生じる。

第２ベルトコンヘア１４からの離脱の後、印刷製品１２
の後部はグリッパ２によってしっかりと把持されがっ整
列されている先行端縁の位置に適合され得る。従って、
運搬装置ｌによって運ばれる印刷製品は、第２図中参照
符号１２で示されている印刷製品のように、ストンパフ
に対して正確に整列せしめられる。グリッパ２のストッ
パ７は互いに整列せしめられているので、印刷製品１２
は運搬装置ｌによる搬出時に均一に相互配置される。

加速装置１５の作動態様を以下に説明する。

加速部材１６が回転している時、加速部材１６は第１ベ
ルトコンベア１３上に供給されている印刷製品１２に対
して２つの湾曲係合表面１７．１８の各々によって２回
作用する。第２図は、加速部材１６がその湾曲係合表面
１８で印刷製品１２″″に係合している時を示している
。第１ヘルドコンベア１３の供給速度Ｖ２により決定さ
れる速度で動かされる印刷製品１２″゛は、加速部材１
６によって第２ベルトコンベア１４の供給速度■３に加
速される。加速部材１６が印刷製品１２°■から離脱す
る前に、印刷製品１２　＋１１１は搬送隙間２０内に進
入して搬送ローラ１９に係合する。搬送ｏ−ラ１９は第
２ベルトコンベア１４と協働して印刷製品１２を更に供
給速度■３で移動せしめる。

加速部材Ｉ６により、印刷製品１２は第１ベルトコンヘ
ア１３の供給速度Ｖ２の２倍の供給速度■３に加速され
る。従って、連続的な印刷製品間の間隔即ち第１図中に
示される重合状態の印刷製品間の間隔ａは約２倍に増大
せしめられる。増大された印刷製品間の間隔は第１図中
に参照符号ａ。

で示されている。重合状態の印刷製品１２間の間隔が不
均一である場合、即ち、重合状態の印刷製品１２間の間
隔が望ましい値ａから逸脱している場合において、印刷
製品１２が加速装置１５によって搬送された場合、逸脱
の絶対量は上述した印刷製品１２の加速によって変化さ
れることはない。

しかしながら、加速の後に、望ましい値の間隔からの逸
脱量は、重合状態の印刷製品１２間の間隔が値ａ“に増
大するこ、どによって小さくなる。加速部材１６は到着
する印刷製品１２に一定の時間間隔で定期的に作用する
ので、それら印刷製品１２の位置は均等化され、その位
置は第１ベルトコンベア１３により搬送される重合製品
形態Ｓ中の傾斜位置をとる。従って、印刷製品１２の相
互位置関係及び互いの相互間隔は加速装置１５によって
調和若しくは相殺される。従って、第１ベルトコンベア
１３によって搬送される印刷製品１２が重合製品形＠Ｓ
において不均一に配列されていても、運搬装置１による
印刷製品１２の輸送を完全に行わせることができる。

以上述べたことから、第１ベルトコンベア１３によって
分配される印刷製品１２が重合状態下で均一な間隔ａを
有し且つ互いに整列されている場合には、加速部材１６
に供給される印刷製品１２に対して単に定期的に作用す
る加速部材１６の代わりに、１つ又は２以上の加速ロー
ラを設けるようにしてもよい。

単に１つの加速部材１６及び単に１つの搬送ローラ１９
のみ図示９たが、２つ若しくはそれ以上の加速部材１６
又は搬送口（−ラＩ９をそれぞれ並列配置することが考
えられるし、場合によっては必要になる。

上述した輸送装置の部品若しくは部材の幾つかを別の構
成にすることが考えられる。従って、例えば、加速部材
１６の代わりに、別の適当な加速手段を利用してもよい
。２つのベルトコンベア１３．１４は他のどんな形式の
ものであってもよい。２つのベルトコンヘア１３．１４
の代わりに他の適当な搬送手段又は供給手段を用いても
よい。

また、運搬装置１及びそのグリッパ２は、図示された構
成と異なる構成にすることができる。

運搬装置１によって輸送される印刷製品１２は、移換え
領域から多かれ少なかれ離れている適当な処理位置に運
搬装置１によって移転される。従って、例えば、整列状
態の印刷製品１２を運搬装置１で輸送したすく後に印刷
製°品Ｉ２を再度離脱させることも考えられる。この場
合、運搬装置１は上述した如く最初に印刷製品を整列さ
せるのに役立つ。

本発明の好ましい実施例について述べたが、本発明がそ
れらの実施例に限定されず、特許請求の範囲の記述の範
囲内で種々の変更が加えられ得ることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本発明による印刷製品輸送
装置の移換え領域を概略的に示し且つそれぞれ異なる作
動途中状態を示す側面図である。 １−運搬装置、２−・把持体（グリッパ）、５−・・静
止把持顎部、６−可動把持′顎部、７−スドフパ、１２
・−・印刷製品、 １３．１４−一・ベルトコンヘア、 １５−加速装置、１６−・−加速部材、１９−・搬送ロ
ーラ、２〇−搬送隙間。 以下余白

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、製品の供給通路を規定し、且つ、製品を所定の製品
   供給方向に所定の供給速度で供給するための供給装置と
   、 製品の運搬方向に所定の運搬速度で製品を運搬するため
   運搬装置と、 個々に制御可能な把持体と、 前記供給装置及び前記運搬装置によって規定された製品
   移換え領域とを備え、 前記運搬方向は前記供給方向と同方向に延びており、 前記供給装置は製品を前記運搬装置に供給するようにな
   っており、 前記把持体は互いに間隔を開けて前記運搬装置に配列さ
   れ且つ所定の移動通路に沿って移動可能となっており、 前記把持体は開放位置と閉鎖位置との間で移動可能とな
   っており、 前記把持体は該把持体に供給された製品を受は取るとと
   もに、該製品を更に運搬するために該把持体に供給され
   る該製品のうちの少な（とも１つの先行端縁に係合する
   ようになっており、前記供給装置によって供給される製
   品の前記供給通路は前記把持体の移動通路に対して鋭角
   に配置されており、 前記供給装置の供給速度は前記運搬装置の運搬速度より
   も大とされてなる、重合状態で到着する平坦状製品特に
   印刷製品を輸送するための装置。 ２、前記把持体の各々に設けられたストッパを更に備え
   ており、前記製品のうちの少なくとも１つが開放状態の
   前記把持体内に進入して該ストッパに衝突するようにな
   っていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   輸送装置。 ３、前記ストッパは前記運搬装置の運搬方向に対して横
   切る方向に延びていることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載の輸送装置。 ４、前記ストッパは前記運搬装置の運搬方向に対しほぼ
   直角に延びていることを特徴とする特許請求の範囲第３
   項記載の輸送装置。 ５、少なくとも１つの前記製品が前記ストッパに衝突し
   た後に前記各把持体を閉鎖させるための閉鎖装置を備え
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の輸
   送装置。 ６ｏ前記供給装置は前記把持体の各々が前記閉鎖装置に
   よって少なくとも閉鎖されるまで前記製品に供給作動を
   与えるように構成されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第５項記載の輸送装置。 ７、前記供給装置は前記把持体の各々が少なくとも前記
   ストッパに衝突するまで前記製品に供給作動を与えるよ
   うに構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載の輸送装置。 ８、前記供給装置はベルトコンベアを備えており、前記
   各製品は少なくとも前記ストッパの各々に衝突するまで
   前記ベルトコンベア上に置かれていることを特徴とする
   特許請求の範囲第７項記載の輸送装置。 ９、前記供給装置の前方に配設され且つ供給装置の供給
   速度よりも小さい搬送速度で作動される搬送装置と、該
   搬送装置によって搬送される前記製品を加速させるため
   に該製品に作用するように配設された加速装置とを更に
   備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の輸送装置。 １０、前記加速装置は前記製品に定期的に作用するよう
   に構成されており、前記加速装置は前記製品と相互作用
   しているときに前記製品のうちの１つと係合することを
   特徴とする特許請求の範囲第９項記載の輸送装置。 １１、前記加速装置は少なくとも１つの加速部材を収容
   しており、該加速部材は前記製品の移動通路の一例に配
   設されて回転駆動され、前記加速部材は前記製品の各々
   に所定の時間間隔で係合するようになっていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１０項記載の輸送装置。 １２、前記加速部材は前記製品の移動通路の上方に配置
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第１１項記
   載の輸送装置。　　　　　　　　　　　　　　１１３、
   前記加速部材の後に配置されている搬送ローラと、該搬
   送ローラ及び前記供給装置間に形成される搬送隙間とを
   更に備えていることを特徴とする特許請求の範囲第９項
   記載の輸送装置。 １４、前記供給装置はベルトコンベアを備えていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１３項記載の輸送装置。