EP0863099B1 - Einrichtung zum Vereinzeln gestapelter Druckereiprodukte - Google Patents

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EP0863099B1
EP0863099B1 EP98101023A EP98101023A EP0863099B1 EP 0863099 B1 EP0863099 B1 EP 0863099B1 EP 98101023 A EP98101023 A EP 98101023A EP 98101023 A EP98101023 A EP 98101023A EP 0863099 B1 EP0863099 B1 EP 0863099B1
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EP
European Patent Office
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hook
stack
gripper element
gripper
stop
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EP98101023A
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EP0863099A1 (de
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Alex Keller
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Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
    • B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4474—Pair of cooperating moving elements as rollers, belts forming nip into which material is transported

Definitions

  • the present invention relates to a device for Separately stacked printed products according to the generic term of claim 1.
  • a device of this type is known from EP-A-0 628 505. It points to a continuously rotating rotor suction heads anchored by means of a swivel arm.
  • the swivel arms are by means of a rotary drive of the Rotary superimposed rotary actuator with regard to their Swivel position driven so that it is in the takeover point retract in overrun mode and this in towing mode leave.
  • the suction heads suck themselves at the edge of the outermost product of a stack.
  • the tilted movement at the reversal point makes the captured Product edge clearly from the neighboring print product and safely separated.
  • a removal device with successively rotating grippers is the edge of the printed products by the while of the circulation swiveled suction heads placed in the grippers.
  • the printed product to be separated on the federal government captured by means of a hook gripper element and with the the edge opposite the collar at a stop in plant held.
  • the relative movement of the hook gripper element to the stop leads to a bending up of the to be separated Printed product from the federal government towards the Stack away.
  • Controlled grippers of a removal device can separate the printed products from the exposed Grip the bundle easily for transport away.
  • the holding element designed as a hook-gripper element is particularly easy to set up. It can be multi-leaf, folded Printed products are processed, while doing so the fold forms the collar on which the hook gripper element attacks.
  • a particularly preferred embodiment of the invention Device is specified in claim 2.
  • the hook gripper element is easily ensured that the hook-gripper element with force on the printed product is held until the hook's mouth Confederation has captured.
  • Device according to claim 3 takes the hook gripper element in the takeover section and this below until the handover of the printed product to be separated an optimal location to ensure safe detection as well ensure subsequent hold of the printed product.
  • FIG. 5 Another particularly preferred embodiment of the inventive Device is defined in claim 5. It offers the possibility to interrupt the separation, without stopping the drive arrangement got to. Since the movement of the hook gripper element with the Removal device is synchronized, this offers the Possibility of handing over printed products to the Interrupt removal device, although this continues is driven.
  • FIG. 1 there is a stack support 10 by a circumferential in the conveying direction F.
  • driven belt conveyor 12 is formed, which is adjustable in height is that each one is an extreme print product 14 of a stack resting on the stack support 10 16 is at a predetermined location.
  • a Fixed stop 18 arranged on which the stack 16 forming, a bundle of 20 printed products 14 'with its open edge opposite the collar 20 22 concerns.
  • a separator 24 is arranged above the stack support 10.
  • three holding elements designed as hook-gripper elements 26 28 on that along a circular orbit 30 are driven circumferentially in the direction of rotation U.
  • the Orbit 30 runs in an orbital plane that is rectangular to the stack 16 and thus at right angles to the stack support 10 and runs parallel to the conveying direction F.
  • the Hook gripper elements 26 are made from a section of a Spring steel band formed on one of its ends is bent like a hook. With the one removed from this bend End region, is the section in a shaft 34 attached such that it has a self-sprung cantilever arm 36 forms, at its free end on the stack support 10 facing side that generated by the bend Hook jaw 38 is arranged.
  • the three hook gripper elements 26 associated shafts 34 are on an in Direction of rotation U, for example via a with a Motor connected toothed belt 39 continuously driven
  • Rotor 40 is freely rotatable and by means of a Orbital drive superimposed rotary actuator 42, which continues will be described below in a parallel manner Location held.
  • the rotor 40 and the swivel drive 42 form a drive arrangement 44 for the hook gripper elements 26.
  • a takeover section 46 In one located below the axis 40 'of the rotor 40 The area of its orbit 30 passes through the hook gripper elements 26 a takeover section 46.
  • the shaft 34 In this Seen takeover portion 46, the shaft 34 is relative of the hook jaw 38 leading and is the extension arm 36 with respect to the shaft 34 in a rearward and oblique direction downward working position 48 arranged.
  • the Cantilever arm 36 closes an angle with a horizontal ⁇ a, which is preferably between 10 and 70 °, in particular between 25 and 60 °, in a particularly preferred manner is about 40 °.
  • the outermost printed product is in relation to the orbit 30 14 of the stack 16 each arranged such that each a hook gripper element 26 with its extension arm 36 on the collar 20 of this printed product 14 as it passes through of the takeover section 46 comes to rest. Is located the shaft 34 in question is approximately vertical below the axis 40 'of the rotor 40, so that the relevant one Hook gripper element 26 with a main component is moved in the direction of the stop 18 (Fig. 1). in the As the movement continues, the cantilever arm 36 is on the collar 20 of the outermost printed product 14 slidably guided and becomes leaf spring-like by the counterforce of the stack 16 bent so that he countered with a certain force the printed product 14 presses; see in Fig.
  • This movement of the shaft 34 in question means that the outermost printed product held by the hook jaw 38 14 with the collar 20 separated from the stack 16 is by the border area adjacent to the collar 20 20 'is bent towards the top, a switch in the direction H but prevented by the stop 18 becomes.
  • a removal device 52 As can also be seen from FIG. 1, is above a stacking device 10 arranged a removal device 52. It has one in a known manner in one Guide channel 54 guided and deflected around a deflection wheel 56 endless traction element 58 on which with constant Distance controlled grippers 60 arranged are.
  • the grippers 60 move along a movement path 61 in a plane parallel to the orbit 30 runs.
  • the one in the closing direction by means of a not shown Spring-biased gripper jaws 62, 62 'are around a gripper axis 60 'pivotable at right angles to this Level runs.
  • On each of the gripper jaws 62, 62 ' a lever 64, 64 'attached to its free end carries a roller 66.
  • the grippers 60 Before the grippers 60 each the transfer section 50, they will be achieved by moving in opposite directions the gripper jaws 62, 62 'are brought into the open position and pivoted such that the gripper jaw 69 essentially pointing towards the bottom, so that each separated from the stack 16 by means of the separator 24 Extreme printed product 14 with its collar 20 ahead between the gripper jaws 62, 62 'into the open gripper mouth 69 can be introduced.
  • the grippers 60 become the end of the takeover section 46 by pivoting the gripper jaws 62, 62 'onto one another closed to the print product in question 14 from Gripper 60 kept transporting away.
  • the Swivel drive 42 on a fixed sun gear 70 the is arranged coaxially to the rotor axis 40 '.
  • one drive wheel 72 is free rotatably mounted.
  • Planet gear 74 mounted on the one hand with the relevant Drive wheel 72 and on the other hand with the sun gear 70 combs. Since the diameter of the drive wheels 72 is equal to that Diameter of the sun gear 70, the drive wheels rotate 72 when rotating the rotor 40 in the direction of rotation U opposite to this direction, such that its pivoting position kept unchanged.
  • a two-armed seat sits on each of the shafts 34 in a rotationally fixed manner Stop lever 76 which by means of a tension spring 78 with a Arm is held in contact with a counter stop 80.
  • This Counter stop 80 is on the relevant drive wheel 72 firmly arranged.
  • a control roller on this 82 freely rotatable.
  • control lever 86 is in the active position 90 "pivoted, the control rollers 82 run from on the lever arm 86 ', causing the stop lever 76 and together with this the hook gripper elements 26 counterclockwise against the force of the tension spring 78 be pivoted. This happens before the hook gripper elements 26 run into the takeover section 46 and is maintained when passing through the takeover section 46. In the active position 90 "of the control lever 86 this takes the hook gripper element passing through the take-over section 46 26 an approximately horizontal rest position 48 ', thereby ensuring that the hook jaw 38 is above the federal government 20 of the outermost printed product 14 moved past by far. This will be the ultimate Printed product 14 from this hook gripper element 26 not separated from stack 16. About when you reach the Transfer section 50 runs the relevant hook gripper element 26 assigned control roller 82 from the lever arm 86 ', whereby the hook gripper element 26 under the Force of the tension spring 78 back into the working position 48 is pivoted.
  • the distance between successive stems 34 and the Control levers 86 are designed to match one another, that there is only ever one control role 82 in the area of the lever arm 86 'and thus the control lever 86 can be switched from one position to another, while none of the control rollers 82 are in its area located.
  • the movement path 61 of the grippers 60 runs in the direction seen perpendicular to the conveying direction F in the middle between the side edges 92 of the stack 16, as shown in FIG. 4 is indicated.
  • the orbit 30 of the hook gripper elements 26 extends with respect to that in the direction of the drive arrangement 44 laterally offset, but with the distance between the hook gripper elements 26 and grippers 60 with Advantage should be kept as low as possible. To do this To enable the guide channel 54 for the traction element 58 on the with respect to the path of movement of the gripper 60 of the Orbit 30 arranged opposite side.
  • FIG. 1 shows the belt conveyor 12 in the conveying direction F is a feed conveyor which is also designed as a belt conveyor 94 upstream, this and the belt conveyor 12 are connected to each other like a knee joint.
  • a rotating pressure belt 96 is arranged in the feed conveyor 94, this together with this in the area of the articulation with the belt conveyor 12 a conveyor gap for the fed Printed products 14 'forms.
  • These will be on the feed conveyor 94 lying in a scale formation S in Transport direction F transported, in the scale formation S each printed product 14 'on the trailing one rests and the collar 20 with respect to the opposite Edge 22 is trailing.
  • the interaction of the pressure belt 96 with the feed conveyor 94 and belt conveyor 12 ensures that the printed products 14 'to be promoted to attack 18.
  • the belt conveyor 12 is facing away from the feed conveyor 94 End pivotally mounted about a horizontal axis.
  • the pivot position of the Belt conveyor 12 adjustable so that the extreme Printed product 14 of the stack 16 each on one predetermined height with the collar 20 at the takeover section 46 is located. If folded printed products 14 'are to be processed, has the height adjustment by swiveling the Stacking support 10 has the advantage that the greater thickness of the Printed products at the federal government 22 versus the thickness at Edge 22 is automatically compensated so that each the ultimate printed product regardless of the stack height 14 occupies approximately a horizontal position.
  • the stacking support 10 has the same number of printed products 14 'fed, as from the stack 16 printed products 14 can be separated. But the stack does one Buffer function, so that short-term differences in the feed and can be included in the separation.
  • a printed product 14 can be separated on the control device 88 can be dispensed with.
  • the drive wheels 72 rotatably with the relevant shaft 34 connected.
  • the stop lever 76, the tension spring 78 and the Counter stop 80 are not necessary in this case either.
  • the hook gripper element 26 can on its hook mouth side End with, for example, needle-like tips be intended to be in the bundle 20 of each to pierce to be separated printed product 14. Further can the hook jaw 38 according to the shape of the federal government 20th of the printed products to be processed 14 differently be trained.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Vereinzeln gestapelter Druckereiprodukte gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine Einrichtung dieser Art ist aus der EP-A-0 628 505 bekannt. Sie weist an einem kontinuierlich drehenden Rotor mittels je eines Schwenkarmes verankerte Saugköpfe auf. Die Schwenkarme sind mittels eines dem Drehantrieb des Rotors überlagerten Schwenkantriebs hinsichtlich ihrer Schwenklage so angetrieben, dass sie in die Übernahmestelle in Schubbetrieb einfahren und diese in Schleppbetrieb verlassen. Im Umkehrpunkt saugen sich die Saugköpfe am Rand des jeweils äussersten Produkts eines Stapels an. Durch ihre Kippbewegung im Umkehrpunkt wird der erfasste Produkterand von dem benachbarten Druckereiprodukt eindeutig und sicher getrennt. In Verbindung mit einer Abtransportvorrichtung mit nacheinanderfolgend umlaufenden Greifern wird der Rand der Druckereiprodukte durch die während des Umlaufs verschwenkten Saugköpfe in die Greifer hineingelegt.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die gattungsgemässe Einrichtung derart weiterzubilden, dass sie zum Separieren von einen Bund aufweisenden, mehrblättrigen, insbesondere vielblättrigen, Druckereiprodukten besonders gut geeignet ist.
Diese Aufgabe wird mit einer Einrichtung gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Erfindungsgemäss wird das jeweils zu separierende Druckereiprodukt am Bund mittels eines Haken-Greiferelements erfasst und mit dem dem Bund gegenüberliegenden Rand an einem Anschlag in Anlage gehalten. Die Relativbewegung des Haken-Greiferelements zum Anschlag führt zu einem Aufbiegen des zu separierenden Druckereiprodukts vom Bund her in Richtung vom Stapel weg. Gesteuerte Greifer einer Abtransportvorrichtung können die separierten Druckereiprodukte vom freiliegenden Bund her problemlos für den Wegtransport ergreifen. Das als Haken-Greiferelement ausgebildete Halteelement ist besonders einfach aufgebaut. Es können mehrblättrige, gefaltete Druckereiprodukte verarbeitet werden, wobei dabei der Falz den Bund bildet, an dem das Haken-Greiferelement angreift. Es können auch entlang einem Rand miteinander beispielsweise durch Klammer- oder Klebheften zu einem Druckereiprodukt verbundene Blätter verarbeitet werden, wobei der Rand, an dem die Blätter miteinander verbunden sind, den Bund bildet, an dem das Haken-Greiferelement angreift. Weil das Haken-Greiferelement mit seinem Auslegerarm am Bund des äussersten Druckereiprodukts zur Anlage kommt und dann am Produkt gleitend geführt ist, ist ein sicheres Erfassen des Bundes mittels des Hakenmauls gewährleistet.
Eine besonders bevorzugte Ausbildungsform der erfindungsgemässen Einrichtung ist im Anspruch 2 angegeben. Zusätzlich zu einer äusserst einfachen Ausbildung des Haken-Greiferelements ist auf einfache Art und Weise sichergestellt, dass das Haken-Greiferelement mit Kraft am Druckereiprodukt in Anlage gehalten ist, bis das Hakenmaul den Bund erfasst hat.
Bei einer bevorzugten Ausbildungsform der erfindungsgemässen Einrichtung nach Anspruch 3 nimmt das Haken-Greiferelement im Übernahmeabschnitt und diesem nachfolgend bis zur Übergabe des zu separierenden Druckereiprodukts eine optimale Lage ein, um ein sicheres Erfassen sowie nachfolgendes Halten des Druckereiprodukts sicherzustellen.
Eine besonders einfache Ausbildung des Schwenkantriebs der erfindungsgemässen Einrichtung ist im Anspruch 4 definiert.
Eine weitere besonders bevorzugte Ausbildungsform der erfindungsgemässen Einrichtung ist im Anspruch 5 definiert. Sie bietet die Möglichkeit, das Separieren zu unterbrechen, ohne dass die Antriebsanordnung stillgesetzt werden muss. Da die Bewegung des Haken-Greiferelements mit der Abtransportvorrichtung synchronisiert ist, bietet dies die Möglichkeit, das Übergeben von Druckereiprodukten an die Abtransportvorrichtung zu unterbrechen, obwohl diese weiterhin angetrieben ist.
Weitere, besonders bevorzugte Ausbildungsformen der erfindungsgemässen Einrichtung sind in den weiteren abhängigen Ansprüchen definiert.
Die Erfindung wird nun anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen rein schematisch:
Fig. 1
in Ansicht eine erfindungsgemässe Einrichtung mit einer Stapelauflage, einer Abtransportvorrichtung und einem dazwischen angeordneten Separierer;
Fig. 2
in Ansicht den in der Fig. 1 gezeigten Separierer zu unterschiedlichen Zeitpunkten beim Separieren eines Druckereiprodukts vom Stapel;
Fig. 3
ebenfalls in Ansicht den in den Fig. 1 und 2 gezeigten Separerer mit einem Schwenkantrieb für die Haken-Greiferelemente sowie einer Steuereinrichtung zum Verschwenken der Haken-Greiferelemente in eine Ruhelage; und
Fig. 4
in Draufsicht und teilweise geschnitten entlang der in der Fig. 3 mit IV bezeichneten Schnittlinie den Separierer sowie die Abtransportvorrichtung.
Bei der in der Fig. 1 gezeigten Einrichtung ist eine Stapelauflage 10 durch einen in Förderrichtung F umlaufend angetriebenen Bandförderer 12 gebildet, der derart höhenverstellbar ist, dass jeweils ein äusserstes Druckereiprodukt 14 eines auf der Stapelauflage 10 aufliegenden Stapels 16 sich an einem vorbestimmten Ort befindet. In Förderrichtung F gesehen, stromabwärts des Stapels 16 ist ein ortsfester Anschlag 18 angeordnet, an dem die den Stapel 16 bildenden, einen Bund 20 aufweisenden Druckereiprodukte 14' mit ihrem dem Bund 20 gegenüberliegenden offenen Rand 22 anliegen.
Oberhalb der Stapelauflage 10 ist ein Separierer 24 angeordnet. Er weist, wie dies auch aus Fig. 2 hervorgeht, drei als Haken-Greiferelemente 26 ausgebildete Halteelemente 28 auf, die entlang einer kreisförmigen Umlaufbahn 30 in Umlaufrichtung U umlaufend angetrieben sind. Die Umlaufbahn 30 verläuft in einer Umlaufebene, die rechtwinklig zum Stapel 16 und somit rechtwinklig zur Stapelauflage 10 und parallel zur Förderrichtung F verläuft. Die Haken-Greiferelemente 26 sind aus einem Abschnitt eines Federstahlbandes gebildet, der an einem seiner Enden hakenförmig gebogen ist. Mit dem von dieser Biegung entfernten Endbereich, ist der Abschnitt in einem Schaft 34 befestigt, derart, dass er einen selbstfedernden Auslegerarm 36 bildet, an dessen freiem Ende auf der der Stapelauflage 10 zugewandten Seite das durch die Biegung erzeugte Hakenmaul 38 angeordnet ist. Die den drei Haken-Greiferelementen 26 zugeordneten Schäfte 34 sind an einem in Umlaufrichtung U, beispielsweise über einen mit einem Motor verbundenen Zahnriemen 39 kontinuierlich angetriebenen Rotor 40 frei drehbar gelagert und mittels eines dem Umlaufantrieb überlagerten Schwenkantriebs 42, der weiter unten zu beschreiben sein wird, in einer zu sich parallelen Lage gehalten. Der Rotor 40 und der Schwenkantrieb 42 bilden eine Antriebsanordnung 44 für die Haken-Greiferelemente 26.
In einem unterhalb der Achse 40' des Rotors 40 sich befindenden Bereich ihrer Umlaufbahn 30 durchlaufen die Haken-Greiferelemente 26 einen Übernahmeabschnitt 46. In diesem Übernahmeabschnitt 46 gesehen, ist der Schaft 34 bezüglich des Hakenmauls 38 vorlaufend und ist der Auslegerarm 36 bezüglich des Schafts 34 in einer nach hinten und schräg nach unten verlaufenden Arbeitslage 48 angeordnet. Der Auslegerarm 36 schliesst mit einer Horizontalen einen Winkel α ein, der vorzugsweise zwischen 10 und 70°, insbesondere zwischen 25 und 60°, in besonders bevorzugter Weise etwa 40° beträgt.
Bezüglich der Umlaufbahn 30 ist das äusserste Druckereiprodukt 14 des Stapels 16 jeweils derart angeordnet, dass jeweils ein Haken-Greiferelement 26 mit seinem Auslegerarm 36 am Bund 20 dieses Druckereiprodukts 14 beim Durchlaufen des Übernahmeabschnitts 46 zur Anlage kommt. Dabei befindet sich der betreffende Schaft 34 ungefähr vertikal unterhalb der Achse 40' des Rotors 40, so dass das betreffende Haken-Greiferelement 26 mit einer Hauptkomponente in Richtung zum Anschlag 18 (Fig. 1) bewegt wird. Im Zuge der Weiterbewegung ist der Auslegerarm 36 am Bund 20 des äussersten Druckereiprodukts 14 gleitend geführt und wird dabei durch die Gegenkraft des Stapels 16 blattfederartig gebogen, so dass er mit einer bestimmten Kraft gegen das Druckereiprodukt 14 drückt; siehe in Fig. 2 die strichpunktiert angedeutete und mit 26' bezeichnete Lage des Haken-Greiferelements. Dies stellt das sichere Fassen des äussersten Druckereiprodukts 14 am Bund 20 mittels des Hakenmauls 38 sicher, wie dies mit dem mit ausgezogenen Linien gezeigten Haken-Greiferelement 26 am Ende des Übernahmeabschnitts 46 angedeutet ist. Vom Übernahmeabschnitt 46 bis zu einem Übergabeabschnitt 50 für die separierten Druckereiprodukte 14 werden die Haken-Greiferelemente 26 entlang der Umlaufbahn 30 in einer Richtung R bewegt, die eine zum Anschlag 18 hin zeigende Horizontalkomponente H und eine in vertikaler Richtung nach oben vom Stapel 16 weg zeigende Komponente V aufweist. Diese Bewegung des betreffenden Schafts 34 führt dazu, dass das mittels des Hakenmauls 38 gehaltene äusserste Druckereiprodukt 14 mit dem Bund 20 voraus vom Stapel 16 separiert wird, indem es mit dem an den Bund 20 angrenzenden Randbereich 20' in Richtung gegen oben gebogen wird, ein Weichen in Richtung H aber mittels des Anschlags 18 verhindert wird.
Wie dies aus der Fig. 1 ebenfalls hervorgeht, ist oberhalb der Stapelauflage 10 eine Abtransportvorrichtung 52 angeordnet. Sie weist ein in bekannter Art und Weise in einem Führungskanal 54 geführtes und um ein Umlenkrad 56 umgelenktes endloses Zugorgan 58 auf, an dem mit konstantem Abstand hintereinander gesteuerte Greifer 60 angeordnet sind. Die Greifer 60 bewegen sich entlang einer Bewegungsbahn 61 in einer Ebene, die parallel zur Umlaufbahn 30 verläuft. Die in Schliessrichtung mittels einer nicht gezeigten Feder vorgespannten Greiferbacken 62, 62' sind um eine Greiferachse 60' schwenkbar, die rechtwinklig zu dieser Ebene verläuft. An jeder der Greiferbacken 62, 62' ist ein Hebel 64, 64' befestigt, der an seinem freien Ende eine Rolle 66 trägt. Seitlich neben dem Umlenkrad 56 sind zwei Kulissen 68, 68' ortsfest angeordnet, die dazu bestimmt sind, mit den den Hebeln 64 bzw. 64' zugeordneten Rollen 66 zusammenzuwirken, um die Greiferbacken 62, 62' bei der Umlenkung um das Umlenkrad 56 und im darauffolgenden Abschnitt des Führungskanals 54 in eine gewünschte Lage zu verschwenken bzw. in der betreffenden Schwenklage zu halten. Bevor die Greifer 60 jeweils den Übergabeabschnitt 50 erreichen, werden sie durch gegensinnige Bewegung der Greiferbacken 62, 62' in Offenstellung verbracht und derart verschwenkt, dass das Greifermaul 69 im wesentlichen in Richtung gegen unten zeigt, so dass das jeweils mittels des Separierers 24 vom Stapel 16 separierte äusserste Druckereiprodukt 14 mit seinem Bund 20 voraus zwischen die Greiferbacken 62, 62' in das geöffnete Greifermaul 69 eingeführt werden kann. Am stromabwärts gelegenen Ende des Übernahmeabschnitts 46 werden die Greifer 60 durch Verschwenken der Greiferbacken 62, 62' aufeinander zu geschlossen, um das betreffende Druckereiprodukt 14 vom Greifer 60 gehalten, weg zu transportieren.
Wie dies aus den Fig. 3 und 4 erkennbar ist, weist der Schwenkantrieb 42 ein feststehendes Sonnenrad 70 auf, das zur Rotorachse 40' koaxial angeordnet ist. Auf den auf einem Kreis um die Rotorachse 40' gleichmässig verteilt angeordneten Schäften 34 ist je ein Antriebsrad 72 frei drehbar gelagert. Pro Antriebsrad 72 ist am Rotor 40 ein Planetenrad 74 gelagert, das einerseits mit dem betreffenden Antriebsrad 72 und andererseits mit dem Sonnenrad 70 kämmt. Da der Durchmesser der Antriebsräder 72 gleich dem Durchmesser des Sonnenrades 70 ist, drehen sich die Antriebsräder 72 beim Drehen des Rotors 40 in Umlaufrichtung U dieser Richtung entgegen, derart, dass sie ihre Schwenklage unverändert beibehalten.
Auf jedem der Schäfte 34 sitzt drehfest ein zweiarmiger Anschlaghebel 76, der mittels einer Zugfeder 78 mit einem Arm in Anlage an einem Gegenanschlag 80 gehalten ist. Dieser Gegenanschlag 80 ist am betreffenden Antriebsrad 72 fest angeordnet. Am dem Gegenanschlag 80 entgegengesetzten Ende des Anschlaghebels 76 ist an diesem eine Steuerrolle 82 frei drehbar gelagert. An einem Maschinengestell 84, an dem der Rotor 40 drehbar gelagert ist, ist weiter ein doppelarmiger Steuerhebel 86 einer Steuereinrichtung 88 schwenkbar angeordnet. Dieser ist mittels eines ebenfalls am Maschinengestell 84 abgestützten schnellschaltenden Zylinder-Kolbenaggregats 90 aus einer strichpunktiert angedeuteten Passivstellung 90' in eine mit ausgezogenen Linien angedeutete Aktivstellung 90" verschwenkbar. Der vom Zylinder-Kolbenaggregat 90 entfernte Hebelarm 86' des doppelarmig ausgebildeten Steuerhebels 86 ist auf seiner oberen, der Rotorachse 40' zugewandten Seite, kulissenartig ausgebildet. In Passivstellung 90' befindet sich der Steuerhebel 86 ausserhalb der Bewegungsbahn der Steuerrollen 82. Ist allerdings der Steuerhebel 86 in Aktivstellung 90" verschwenkt, laufen die Steuerrollen 82 von oben auf den Hebelarm 86' auf, wodurch der Anschlaghebel 76 und zusammen mit diesem die Haken-Greiferelemente 26 entgegen der Kraft der Zugfeder 78 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt werden. Dies geschieht bevor die Haken-Greiferelemente 26 in den Übernahmeabschnitt 46 einlaufen und wird beim Durchlaufen des Übernahmeabschnitts 46 beibehalten. In Aktivstellung 90" des Steuerhebels 86 nimmt das den Übernahmeabschnitt 46 durchlaufende Haken-Greiferelement 26 eine annähernd horizontale Ruhelage 48' ein, wodurch sichergestellt wird, dass das Hakenmaul 38 sich oberhalb des Bundes 20 des äussersten Druckereiprodukts 14 mit Abstand vorbeibewegt. Dadurch wird das äusserste Druckereiprodukt 14 von diesem Haken-Greiferelement 26 nicht vom Stapel 16 separiert. Etwa beim Erreichen des Übergabeabschnitts 50 läuft die dem betreffenden Haken-Greiferelement 26 zugeordnete Steuerrolle 82 vom Hebelarm 86' ab, wodurch das Haken-Greiferelement 26 unter der Kraft der Zugfeder 78 wieder zurück in die Arbeitslage 48 verschwenkt wird.
Der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Schäften 34 und der Steuerhebel 86 sind derart aufeinander abgestimmt ausgebildet, dass sich immer nur eine Steuerrolle 82 im Bereich des Hebelarms 86' befindet und somit der Steuerhebel 86 von einer Stellung in die andere umgestellt werden kann, während sich keine der Steuerrollen 82 in dessen Bereich befindet.
Die Bewegungsbahn 61 der Greifer 60 verläuft in Richtung rechtwinklig zur Förderrichtung F gesehen mittig zwischen den Seitenkanten 92 des Stapels 16, wie dies in der Fig. 4 angedeutet ist. Die Umlaufbahn 30 der Haken-Greiferelemente 26 verläuft bezüglich jener in Richtung zur Antriebsanordnung 44 hin seitlich versetzt, wobei aber der Abstand zwischen den Haken-Greiferelementen 26 und Greifern 60 mit Vorteil möglichst gering gehalten werden sollte. Um dies zu ermöglichen, ist der Führungskanal 54 für das Zugorgan 58 auf der bezüglich der Bewegungsbahn der Greifer 60 der Umlaufbahn 30 gegenüberliegenden Seite angeordnet.
Wie Fig. 1 zeigt ist dem Bandförderer 12 in Förderrichtung F ein ebenfalls als Bandförderer ausgebildeter Zuförderer 94 vorgeschaltet, wobei dieser und der Bandförderer 12 kniegelenkartig miteinander verbunden sind. Oberhalb des Zuförderers 94 ist ein umlaufendes Andrückband 96 angeordnet, das zusammen mit diesem im Bereich der Gelenkverbindung mit dem Bandförderer 12 einen Förderspalt für die zugeführten Druckereiprodukte 14' bildet. Diese werden auf dem Zuförderer 94 in einer Schuppenformation S liegend in Förderrichtung F transportiert, wobei in der Schuppenformation S jedes Druckereiprodukt 14' auf dem nachlaufenden aufliegt und der Bund 20 bezüglich des gegenüberliegenden Randes 22 nachlaufend ist. Die Druckereiprodukte 14' werden somit mit dem offenen Rand 22 voraus, den Stapel 16 von unten speisend, in Förderrichtung F transportiert, bis sie am Anschlag 18 anstehen. Das Zusammenwirken des Andrückbandes 96 mit dem Zuförderer 94 und Bandförderer 12 stellt sicher, dass dabei die Druckereiprodukte 14' bis zum Anschlag 18 gefördert werden.
Der Bandförderer 12 ist mit seinem dem Zuförderer 94 abgewandten Ende um eine Horizontalachse verschwenkbar gelagert. In bekannter Art und Weise ist die Schwenklage des Bandförderers 12 derart einstellbar, dass sich das äusserste Druckereiprodukt 14 des Stapels 16 jeweils auf einer vorbestimmten Höhe mit dem Bund 20 beim Übernahmeabschnitt 46 befindet. Sind gefaltete Druckereiprodukte 14' zu verarbeiten, hat die Höhenverstellung durch Verschwenken der Stapelauflage 10 den Vorteil, dass die grössere Dicke der Druckereiprodukte beim Bund 22 gegenüber der Dicke beim Rand 22 automatisch ausgeglichen wird, so dass jeweils unabhängig von der Stapelhöhe das äusserste Druckereiprodukt 14 ungefähr eine horizontale Lage einnimmt.
Im Mittel werden der Stapelauflage 10 gleichviel Druckereiprodukte 14' zugeführt, wie vom Stapel 16 Druckereiprodukte 14 separiert werden. Der Stapel übernimmt aber eine Pufferfunktion, so dass kurzzeitig Unterschiede in der Zuführung und im Separieren aufgenommen werden können.
Ist grundsätzlich bei jedem Durchlaufen eines Haken-Greiferelements 26 durch den Übernahmeabschnitt 46 ein Druckereiprodukt 14 zu separieren, kann auf die Steuereinrichtung 88 verzichtet werden. In diesem Fall werden die Antriebsräder 72 drehfest mit dem betreffenden Schaft 34 verbunden. Der Anschlaghebel 76, die Zugfeder 78 und der Gegenanschlag 80 sind in diesem Fall auch nicht notwendig.
Es ist auch denkbar, die Haken-Greiferelemente 26 mit biegesteifen Auslegerarmen auszubilden. In diesem Fall kann die Zugfeder 78 die Funktion übernehmen, die Haken-Greiferelemente 26 gegen das zu separierende äusserste Druckereiprodukt 14 zu drängen. Dies kann aber, werden nicht geeignete Dämpfungsmassnahmen getroffen, zu einem unruhigeren Lauf der Einrichtung führen. In diesem Zusammenhang sei der Vollständigkeit halber erwähnt, dass bei der in den Figuren gezeigten Ausbildungsform das von der Zugfeder 78 aufgebrachte Drehmoment grösser ist als jenes des Haken-Greiferelements 26. Dadurch bleibt bei in Passivstellung 90' verschwenktem Steuerhebel 86 der Anschlaghebel 76 immer am Gegenanschlag 78 in Anlage, was zum ruhigen Lauf der Einrichtung beiträgt.
Es ist denkbar, die Haken-Greiferelemente 26 mittels eines entsprechend ausgebildeten Schwenkantriebs in geeigneter Art und Weise zu verschwenken.
Das Haken-Greiferelement 26 kann an seinem hakenmaulseitigen Ende mit beispielsweise nadelartigen Spitzen versehen sein, die dazu bestimmt sind, in den Bund 20 des jeweils zu separierenden Druckereiprodukts 14 einzustechen. Weiter kann das Hakenmaul 38 entsprechend der Form des Bundes 20 der zu verarbeitenden Druckereiprodukte 14 unterschiedlich ausgebildet sein.

Claims (9)

  1. Einrichtung zum Vereinzeln gestapelter Druckereiprodukte mit einem mittels einer Antriebsanordnung (44) entlang einer geschlossenen Bewegungsbahn (30) in einer zum Stapel (16) rechtwinkligen Ebene umlaufend angetriebenen Halteelement (28), das in einem Uebernahmeabschnitt (46) der Bewegungsbahn (30) am äussersten Druckereiprodukt (14) angreift um dies zwecks Uebergabe an eine Abtransportvorrichtung (52) vom Stapel (16) zu separieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Separieren von einen Bund (20) aufweisenden, mehrblättrigen Druckereiprodukten (14,14') bestimmt ist und einen Anschlag (18) zum Abstützen des äussersten Druckereiprodukts (14) an einem dem Bund (20) gegenüberliegenden Rand (22) aufweist, dass das Halteelement (28) als Haken-Greiferelement (26) mit einem Auslegerarm (36) und einem an dessen freiem Ende angeordneten Hakenmaul (38) ausgebildet ist, und die Antriebsanordnung (44) das Haken-Greiferelement (26) derart bewegt, dass es im Uebernahmeabschnitt (46) mit dem Auslegerarm (36) am Bund (20) des äussersten Druckereiprodukts (14) zur Anlage kommt und dann in Richtung zum Anschlag (18) gleitend am äussersten Druckereiprodukt (14) geführt ist bis das Hakenmaul (38) den Bund (20) erfasst hat, und dass es vom Uebernahmeabschnitt (46) bis zur Uebergabe (50) eine Bewegungsrichtung (R) mit einer Komponente (H) auf den Anschlag (18) zu und einer Komponente (V) vom Stapel (16) weg aufweist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Haken-Greiferelement (26) selbstfedernd ausgebildet ist.
  3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (44) einen Rotor (40), an dem das Haken-Greiferelement (26) gelagert ist, und einen dem Umlaufantrieb überlagerten Schwenkantrieb (42) aufweist, der das Haken-Greiferelment (26) im Uebernahmeabschnitt (46) und von diesem bis zur Uebergabe (50) in einer, bezüglich der Umlaufrichtung (U), nach hinten und schräg nach unten gerichteten Lage (48) hält.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkantrieb (42) ein zur Rotorachse (40') koaxiales, feststehendes Sonnenrad (70), ein mit den Haken-Greiferelement (26) verbundenes Antriebsrad (72) und ein am Rotor (40) frei drehbar gelagertes, mit dem Sonnenrad (70) und dem Antriebsrad (72) kämmendes Planetenrad (74) aufweist, und vorzugsweise das Sonnenrad (70) und das Antriebsrad (72) gleichen Durchmesser aufweisen.
  5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (88), die in aktiviertem Zustand dazu bestimmt ist, das Haken-Greiferelement (24) von einer Arbeitslage (48) in eine Ruhelage (48') zu verbringen in der es beim Durchlaufen des Übernahmeabschnitts (46) am äussersten Druckereiprodukt (14), ohne dieses zu erfassen, vorbeibewegt, wird.
  6. Einrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Haken-Greiferelement (26) an einem im Rotor (40) frei drehbar gelagerten einen Anschlaghebel (76) aufweisenden Schaft (34) befestigt ist, der Anschlaghebel (76) mittels einer Feder (78) an einem die Arbeitslage (48) des Haken-Greiferelements (26) bestimmenden, gegebenenfalls am Antriebsrad (72) angeordneten Gegenanschlag (80) des Schwenkantriebs (42) in Anlage gehalten ist, und die Steuereinrichtung (88) ein vorzugsweise hebelartig ausgebildetes Steuerelement (86) aufweist, das im aktivierten Zustand (90") im Uebernahmeabschnitt (50) auf den Schaft (34), vorzugsweise über den Anschlaghebel (76) einwirkt, um den Anschlaghebel (76) entgegen der Federwirkung (78) von Gegenanschlag (80) weg und dabei das Haken-Greiferelement (26) in die Ruhelage (48') zu verschwenken.
  7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Anzahl im Umlaufrichtung (U) hintereinander angeordneten Haken-Greiferelementen (26).
  8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtransportvorrichtung (52) eine Vielzahl an einem in sich geschlossenen Zugorgan (58) im Abstand hintereinander angeordnete gesteuerte Greifer (60) aufweist, die Bewegungsbahn (61) der im Uebergabeabschnitt (50) mit dem Greifermaul (69) im wesentlichen nach unten gerichteten Greifer (60) oberhalb einer Stapelauflage (10) verläuft und inbezug auf die Umlaufbahn (30) des Haken-Greiferelements (26) seitlich versetzt ist, und dass die Greifer (60) auf der der Umlaufbahn (30) zugewandten Seite des Zugorgans (58) angeordnet sind.
  9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stapelauflage (10) durch einen den Stapel (16) unten speisenden Förderer (12) gebildet ist, und der Förderer (10) in Abhängigkeit von der Zuführung von Druckereiprodukten (14') zum Stapel (16) und der fortschreitenden Vereinzelung höhenverstellbar ist, sodass das jeweils äusserste Druckereiprodukt (14) sich beim Uebernahmebereich (46) befindet.
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