DE2922450C2 - Vorrichtung zum Wegfördern von in einem Schuppenstrom anfallenden flächigen Erzeugnissen, insbesondere Druckprodukten - Google Patents
Vorrichtung zum Wegfördern von in einem Schuppenstrom anfallenden flächigen Erzeugnissen, insbesondere DruckproduktenInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Weg
fördern von in einem Schuppenstrom anfallenden flächigen Er
zeugnissen, insbesondere gefalzten Druckprodukten, der im
Oberbegriff des Hauptanspruchs angegebenen Art.
In den meisten Fällen fällt der Schuppenstrom in einer For
mation an, in der jedes Erzeugnis auf dem vorangehenden Er
zeugnis aufliegt, so daß die hintere Kante der Erzeugnisse
durch das nachfolgende Erzeugnis überdeckt ist. Bis anhin
war man bestrebt, den Schuppenstrom auch in der anfallenden
Formation durch die Fördereinrichtung wegzufördern. Bei ei
ner aus der DE-OS 25 19 561 bekannten Vorrichtung dieser Art
wird der Schuppenstrom durch einen Bandförderer einem Trans
porteur zugeführt, dessen Förderrichtung im wesentlichen
gleich ist wie diejenige des Bandförderers. Da die zu er
greifenden vorlaufenden Kanten der Druckprodukte im Übernah
mebereich nicht freiliegen, müssen die Greifer in den Schup
penstrom einfahren, um die Druckprodukte zu erfassen. Zudem
ist in Förderrichtung eine erhebliche Baulänge notwendig, da
im Übernahmebereich der Transporteur und der Bandförderer
während einer gewissen Strecke nebeneinander geführt werden
müssen, um eine richtige Übernahme der Druckprodukte zu ge
währleisten.
Die GB-PS 12 69 100 zeigt eine Fördereinrichtung für eine
xerographische Kopiermaschine. An zwei endlos umlaufenden, parallel
zueinander verlaufenden Ketten sind über die Kettenlänge mit gleichem Abstand zu
einander zwei Greifer angeordnet. Bei stillstehenden Ketten
und einem sich bei einer Zuführstation befindenden Greifer wird
ein einzelnes Blatt von Hand in den geöffneten Greifer ein
geführt. Beim Einführen eines Blattes in den Greifer wird ein
Grenzschalter aktiviert, welcher nach einer vorgegebenen
Verzugszeit ein Magnetsystem erregt. Dadurch wird eine Welle
des Greifers im Uhrzeigersinn um 90° verschwenkt, was zur
Folge hat, daß das in die Ausnehmung mit seiner Vorlaufkante
eingeschobene Blatt zwischen der Mantelfläche der Welle und
einem gefederten Profilstück festgehalten wird. Nachdem der
Greifer das eingeführte Einzelblatt im Bereich seiner vor
laufenden Kante erfaßt hat, werden die Ketten in
Bewegung gesetzt, wodurch das Blatt zu einer Trommel und
anschließend zu einer Ausgabestation gefördert wird. Bei der Aus
gabestation wird das Blatt durch Verschwenken der Welle im
Gegenuhrzeigersinn freigegeben. Zweifelsfrei werden bei die
ser bekannten Einrichtung von Hand und nicht in einer Schup
penformation angeordnete Produkte kontinuierlich zugeführt.
Des weiteren ist mit dieser Einrichtung ein kontinuierlicher
Betrieb überhaupt nicht möglich, da für das Eingreifen jedes
Blattes die Fördereinrichtung stillgesetzt werden muß.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich
tung der genannten Art so weiterzubilden, daß das Erfassen
der vorlaufenden Kante der Erzeugnisse durch die Greifer der
Fördereinrichtung auf einfache und zuverlässige Weise erfol
gen kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die
Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen 2 bis
21 zu entnehmen.
Da im der Fördereinrichtung zugeführten Schuppenstrom jedes
Erzeugnis auf dem nachfolgenden Erzeugnis aufliegt, ist das
jeweils von einem Greifer zu ergreifende Erzeugnis freige
legt. Das Erzeugnis kann somit an seiner vorlaufenden Kante
vom Greifer einwandfrei erfaßt werden und läßt sich vom nach
folgenden Erzeugnis abheben. Die freiliegende Vorderkante der
Erzeugnisse erlaubt eine berührungsfreie Erkennung, z. B. Zäh
lung, der Erzeugnisse.
Die Förderrichtung der Fördereinrichtung im Übernahmebereich
verläuft quer zur Ebene der zu erfassenden Erzeugnisse und
ist von unten nach oben gerichtet, wodurch die Erzeugnisse in
die geöffneten Greifer einlaufen und somit auch dann richtig
erfaßt werden können, wenn die Erzeugnisse nicht genau pha
senrichtig mit den Greifern in den Übernahmebereich gelangen.
Fällt der Schuppenstrom in einer Formation an, in der jedes
Erzeugnis auf dem vorangehenden Erzeugnis aufliegt, so wird
der Fördereinrichtung eine Umkehrein
richtung zum Umkehren des Schuppenstromes vorgeschaltet.
Diese Umkehreinrichtung kann ein Wenden des anfallenden
Schuppenstromes um seine zur Förderrichtung parallele
Längsachse um 180° bewirken oder kann vom Schuppenstrom
zum Umlenken des
Schuppenstromes zu durchlaufen sein, wobei auf ihrer Auslaufseite
eine Förderrichtung vorgesehen ist, die zur Förderrichtung des in
die Umkehreinrichtung einlaufenden Schuppenstromes
gegensinnig ist. Bei einem in horizontaler Richtung an
fallenden Schuppenstrom kann die Baulänge durch eine
solche Umlenkung klein gehalten werden, da der Schuppen
strom nach oben umgelenkt und vorzugsweise auch nach
oben weggefördert wird, was eine Ausnützung der vorhan
denen Bauhöhe erlaubt.
Es ist zwar bereits bekannt, einen durch Druckprodukte,
die jeweils auf dem vorangehenden Produkt aufliegen, ge
bildeten Schuppenstrom um etwa 180° umzulenken, doch
dient diese Umlenkung ausschließlich dazu, die Druck
produkte nach der Umlenkung von unten her in einen Stapel
einzubringen (DE-AS 25 05 164 oder DE-AS 14 36 485). Trotzdem ist noch nie
versucht worden, durch eine solche Umlenkung die Druck
produkte zwecks Erfassens durch die Greifer eines Förde
rers freizulegen und durch den Förderer aus dem Schuppen
strom zu lösen. Dies ist jedoch in Anbetracht der CH-PS
530 926 nicht
erstaunlich, da diese Patentschrift im Gegensatz zum
erfindungsgemäßen Vorschlag lehrt, einen Schuppenstrom,
in dem jedes Erzeugnis auf dem nachfolgenden Erzeugnis
aufliegt, vor der Weiterverarbeitung nochmals zu wenden,
um schlußendlich wieder einen normalen Schuppenstrom
zu erhalten, bei dem jedes Erzeugnis teilweise überdeckt
ist.
Im folgenden werden anhand der Zeichnung Ausführungsbei
spiele des Erfindungsgegenstandes näher erläutert. Es
zeigt schematisch:
Fig. 1: eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Weg
fördern von in einem Schuppenstrom anfallen
den Druckprodukten,
Fig. 2: in vergrößertem Maßstab einen Ausschnitt aus
der Vorrichtung gemäß Fig. 1,
Fig. 3: einen Schnitt entlang der Linie III-III in
Fig. 2,
Fig. 4 und 5: in Seitenansicht den Übernahmebereich mit
einer Auslenkeinrichtung für die ankommenden
Druckprodukte in verschiedenen Betriebsstellun
gen und
Fig. 6: eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles H in
Fig. 4.
Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung weist einen Einzel
förderer 1 auf, der ein umlaufend angetriebenes Zugorgan
2 hat, an dem in Förderrichtung A hintereinander ange
ordnete, einzeln steuerbare Greifer 3 befestigt sind.
Auf die genauere Ausbildung des Zugorganes 2 und der
Greifer 3 wird anhand der Fig. 2 und 3 noch näher einge
gangen werden. Das Zugorgan 2 ist am in der Fig. 1 ge
zeigten Ende um ein Umlenkrad 4 geführt, das von einem
Antriebsmotor 5 angetrieben wird. Die einzelnen Greifer
3 dienen dazu, die als Schuppenstrom S anfallenden und
mittels einer Zuführeinrichtung 7 zugeführten Druckpro
dukte 6 an deren vorlaufenden Kante 6a, die im vorliegen
den Fall die Falzkante (Bund) ist, zu ergreifen.
Der von einer Quelle, z. B. einer Rotationsdruckmaschine,
anfallende Schuppenstrom S, in welchem jedes Druckpro
dukt 6 auf dem vorangehenden Produkt aufliegt, wird von
einer Zuführeinrichtung 7 übernommen. Letztere weist ein
erstes Förderband 8 auf, das im wesentlichen in horizon
taler Förderrichtung B durch einen Antrieb 9 umlaufend
angetrieben wird. Der Antrieb des Förderbandes 8 erfolgt
zweckmäßigerweise von der Quelle, d. h. der Rotations
druckmaschine her. Diesem ersten Förderband 8 ist ein
zweites Förderband 11 nachgeschaltet, das über ein An
triebselement 10 (Kette oder Riemen) vom Förderband 8
angetrieben ist und eine ebenfalls in horizontaler Rich
tung verlaufende Förderrichtung C hat. Das Förderband 11
ist auf der Einlaufseite einer Umkehreinrichtung 12 an
geordnet und führt den Schuppenstrom S dieser Umkehrein
richtung 12 zu. Letztere weist ein endloses, in Richtung
des Pfeiles D umlaufend angetriebenes Andrückband 13 auf,
das über eine um ihre Achse 14a drehbare Antriebswalze 14
und um Umlenkrollen 15 geführt ist. Die Antriebswalze 14
ist mit ihrer Drehachse 14a am einen Ende eines Schwenk
hebels 16 gelagert, der am andern Ende um eine ortsfeste
Schwenkachse 17 schwenkbar gelagert ist. Der Antrieb der
Antriebswalze 14 erfolgt vom Förderband 11 her über ein
Antriebselement 18 (Kette oder Riemen). Das die Antriebs
walze 14 tragende Ende des Schwenkhebels 16 ist auf
einer Druckfeder 19 abgestützt, welche ein Spannen des
Andrückbandes 13 bewirkt. Zur Umkehreinrichtung 12 gehört
ferner eine Umlenktrommel 20, die um ihre Achse 20a in
Richtung des Pfeiles E drehend angetrieben ist. Der An
trieb der Umlenktrommel 20 erfolgt von der Antriebswalze
14 her, und zwar über einen Antriebsriemen oder eine An
triebskette 21, von letzterer angetriebene Zahn- oder
Riemenscheiben 22 und ein weiteres Antriebsorgan 23
(Kette oder Riemen). Um die Umlenktrommel 20 sowie über
eine Umlenkrolle 25 ist ein endloses, in Richtung des
Pfeiles F umlaufendes Förderband 24 geführt. Zwischen
der Umlenkwalze 20 bzw. dem über diese geführten Förder
band 24 und dem Antriebsband 13 wird ein Förderspalt 26
gebildet, durch den der Schuppenstrom S zu einem Über
nahmebereich 27 gefördert wird. Der auf der Auslaufseite
der Umkehreinrichtung 12 angeordnete Abschnitt 24a des
Förderbandes 24, der sich in Förderrichtung F bewegt,
verläuft im wesentlichen horizontal und bildet mit der
Förderrichtung A des Einzelförderers 1 im Übernahme
bereich 27 einen Winkel von etwa 60°.
Zum Erkennen, beispielsweise zum Zählen, der einzelnen
Druckprodukte 6 ist im Übernahmebereich 27 eine Licht
schranke 28 angeordnet, die auf jedes Druckprodukt 6,
das vom Förderband 24 gegen einen Greifer 3 gefördert
wird, anspricht. Die von dieser Lichtschranke 28 er
zeugten Signale werden einer Synchronisierungssteuerung
31 zugeführt, welche Teil der Antriebssteuerung für den
Antriebsmotor 5 des Einzelförderers 1 bildet. Mit dem
Umlenkrad 4 ist ein Drehzahlgeber 29 gekoppelt, der
ausgangsseitig mit der Synchronisationssteuerung 31 ver
bunden ist und Ausgangssignale erzeugt, die zur Förder
geschwindigkeit des Einzelförderers 1 proportional sind
und die zudem kennzeichnend sind für die Position der
einzelnen Greifer 3. Die Sychronisationssteuerung 31 ist
zudem mit dem Ausgang eines weiteren Drehzahlgebers 30
verbunden, der mit dem Förderband 8 gekoppelt ist und
zur Fördergeschwindigkeit des letzteren proportionale
Ausgangssignale erzeugt. Der Ausgang der Sychronisations
steuerung 31 ist mit einer Antriebssteuerung 32 verbun
den, welche den Antriebsmotor 5 steuert. Die nur schema
tisch dargestellte Steuerung für den Antriebsmotor 5 dient
dazu, die Fördergeschwindigkeit des Einzelförderers so zu
regeln, d. h. zu vergrößern bzw. zu verkleinern, daß
jeder Greifer 3 synchron mit dem von ihm zu erfassenden
Druckprodukt zum Übernahmebereich 27 gelangt, so daß
jeder Greifer 3 die gewünschte Anzahl von Druckprodukten
6 erfassen kann. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel hat
jeder Greifer 3 ein Druckprodukt 6 zu erfassen.
Anhand der Fig. 2, welche den Übernahmebereich der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab darstellt, und der Fig. 3,
die ein Schnitt entlang der Linie III-III der Fig. 2
ist, wird nun die Konstruktion des Einzelförderers 1,
d. h. der Greifer 3 näher erläutert. Das Zugorgan 2 ver
läuft in einem nach unten offenen, C-förmigen Kanal 33
und ist als Kugelgelenk-Gliederkette ausgebildet, wie sie
in der DE-OS 26 29 528 näher beschrieben ist. An dieser
Kugelgelenk-Gliederkette 2 sind bügelförmige Halter 34
festgeschraubt, in denen je eine Welle 35 gelagert ist.
Auf dieser Welle sind drehbar eine untere, plattenförmige
Klemmbacke 36 und zwei obere, in einem Abstand vonein
ander angeordnete, bügelförmige Klemmbacken 37 und 38 ge
lagert. Auf der Welle 35 befindet sich weiter eine
Torsionsfeder 39, die mit ihren Schenkeln 39a und 39b auf
der oberen Klemmbacke 37 bzw. 38 aufliegt und diese
oberen Klemmbacken 37, 38 gegen die untere Klemmbacke 36
drückt. Die Klemmbacken 36 und 37 bzw. 38 werden somit
durch diese Torsionsfeder 39 in ihrer Klemmstellung ge
halten. Die Klemmbacken 36, 37 und 38 sind gemeinsam um
die Welle 35 drehbar, während die beiden oberen Klemm
backen 37 und 38 zusätzlich und unabhängig voneinander
um diese Welle 35 in die Offenstellung schwenkbar sind,
wie das noch zu beschreiben sein wird. Die untere Klemm
backe 36 weist auf jeder Seite einen Hebel 40 auf, der
eine Steuerrolle 41 trägt. Diese Hebel 40 und die Steuer
rollen 41 dienen auf nicht näher dargestellte Weise dazu,
die vom Greifer 3 erfaßten Druckprodukte 6 an einer Ab
gabestelle wieder freizugeben. Wie insbesondere die Fig. 2
zeigt, ist die Vorderkante 36a der unteren Klemmbacke
36 abgewinkelt und keilförmig ausgebildet und mit einer
Einweisfläche 42 versehen, die dazu dient, die auf ihr
auflaufenden Druckprodukte 6 in den geöffneten Greifer
3 einzuleiten.
Bezugnehmend auf die Fig. 2 und 3 wird noch auf die beiden
seitlich des Kanals 3 angeordneten Kulissen 43 verwiesen,
die in Förderrichtung A des Einzelförderers 1 gesehen
dem eigentlichen Übernahmebereich 27 vorgeschaltet sind.
Die oberen Klemmbacken 37 und 38 laufen auf diese Ku
lisse 43 auf, was zuerst ein Verschwenken des ge
schlossenen Greifers 3 um die Welle 35 zur Folge hat,
wie das in Fig. 1 schematisch gezeigt ist. Anschließend
werden die oberen Klemmbacken 37 und 38 durch diese Ku
lissen 43 entgegen der Kraft der Torsionsfeder 39 in
ihre Offenstellung verschwenkt, wie das in Fig. 2 gezeigt
ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß jeder Greifer 3
in der richtigen Lage und mit geöffneten Klemmbacken 37
und 38 zum Übernahmebereich 27 gelangt.
Seitlich der Bewegungsbahn der Greifer 3 sind im Über
nahmebereich 27 zwei Anschlagschienen 44 angeordnet, die
auf noch zu beschreibende Weise als Anschläge für die
einzelnen Druckprodukte 6 dienen.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie
folgt:
Der von der Quelle, z. B. einer Rotationsdruckmaschine, anfallende Schuppenstrom S, in welchem die Druckprodukte 6 dachziegelartig so übereinanderliegen, daß die vor laufende Kante 6a jedes Druckproduktes die rückwärtige Kante 6b (Blume) des vorangehenden Druckproduktes über deckt, wird durch die Förderbänder 8 und 11 im wesent lichen in horizontaler Richtung, d. h. in Förderrichtung B, C zur Umlenkeinrichtung 12 gefördert. Auf diesem Förder weg werden die Druckprodukte 6 im Bereich des Förder bandes 11 durch eine nicht näher dargestellte, an sich bekannte Ausrichteinrichtung innerhalb des Schuppenver bandes ausgerichtet. Vom Förderband 11 gelangen die Er zeugnisse in den Förderspalt 26 und werden durch das Förderband 24 und das Andrückband 13 durch diesen Förder spalt 26 bewegt. Im Förderspalt 26 werden die Druck produkte 6 durch das gespannte Andrückband 13 gegen die Umlenktrommel 20 gedrückt und damit gepreßt. In der Um kehreinrichtung 12 erfolgt eine Umlenkung des anfallenden Schuppenstromes S um etwa 180°. Die aus dem Förderspalt 26 auslaufenden Druckprodukte 6 werden durch den horizon talen Abschnitt 24a des Förderbandes 24 zum Übernahme bereich 27 und gegen den Einzelförderer 1 hin befördert. Nach dieser Umlenkung liegen die einzelnen Druckprodukte 6 im Schuppenstrom S auf dem nachfolgenden Produkt auf, d. h. die rückwärtige Kante 6b jedes Druckproduktes liegt jetzt oberhalb des nachfolgenden Druckproduktes 6 und nicht mehr unterhalb dieses nachfolgenden Druckproduktes 6, wie das beim anfallenden Schuppenstrom S vor der Um lenkung der Fall ist. Die vor der Umlenkung vorlaufende Kante 6a jedes Druckproduktes bildet jedoch auch nach der Umlenkung die vorlaufende Kante. Wie bereits erwähnt, sorgt die Synchronisationssteuerung dafür, daß gleichzei tig mit einem Druckprodukt 6 ein Greifer 3 zum Übernahme bereich gelangt. Durch die Kulissen 43 werden auf die be schriebene Weise die Greifer 3 in ihre richtige Lage ge dreht und zugleich geöffnet, so daß das ankommende Druck produkt 6 mit der vorlaufenden Kante 6a voran in den ge öffneten Greifer 3 einlaufen kann, wie das besonders deutlich aus der Fig. 2 hervorgeht. Die Einweisfläche 42 an der Vorderkante 36a der unteren Klemmbacke 36 sorgt nun dafür, daß das Druckprodukt 6 ohne verletzt zu werden in den geöffneten Greifer 3 einlaufen kann. Da bei der Weiterbewegung der Greifer 3 in Förderrichtung A sich die oberen Klemmbacken 37 und 38 von der Kulisse 43 abheben, können diese oberen Klemmbacken 37, 38 durch die Torsionsfeder 39 in ihre Klemmstellung gebracht werden, in der sie das Druckprodukt 6 gegen die untere Klemm backe 36 pressen, wodurch das Druckprodukt 6 festge halten wird. Das erfaßte Druckprodukt 6 wird nun durch die sich schräg nach oben bewegenden Greifer 3 vom Schuppenstrom abgehoben, d. h. abgeschält. Da die Greifer 3 auf der Welle 35 frei drehbar gelagert sind, werden die Druckprodukte 6 frei nach unten hängend wegbefördert, wie das die Fig. 1 und 2 zeigen. Das Wegfördern der Druckprodukte 6 durch den Einzelförderer 1 kann wiederum in Schuppenformation erfolgen. Die nicht dargestellte Abgabe der Druckprodukte 6 kann auf die verschiedensten Arten erfolgen. So können die Druckprodukte wieder als Schuppenstrom abgegeben werden, der dieselbe oder auch eine andere Formation der Druckprodukte aufweist, als der anfallende Schuppenstrom S.
Der von der Quelle, z. B. einer Rotationsdruckmaschine, anfallende Schuppenstrom S, in welchem die Druckprodukte 6 dachziegelartig so übereinanderliegen, daß die vor laufende Kante 6a jedes Druckproduktes die rückwärtige Kante 6b (Blume) des vorangehenden Druckproduktes über deckt, wird durch die Förderbänder 8 und 11 im wesent lichen in horizontaler Richtung, d. h. in Förderrichtung B, C zur Umlenkeinrichtung 12 gefördert. Auf diesem Förder weg werden die Druckprodukte 6 im Bereich des Förder bandes 11 durch eine nicht näher dargestellte, an sich bekannte Ausrichteinrichtung innerhalb des Schuppenver bandes ausgerichtet. Vom Förderband 11 gelangen die Er zeugnisse in den Förderspalt 26 und werden durch das Förderband 24 und das Andrückband 13 durch diesen Förder spalt 26 bewegt. Im Förderspalt 26 werden die Druck produkte 6 durch das gespannte Andrückband 13 gegen die Umlenktrommel 20 gedrückt und damit gepreßt. In der Um kehreinrichtung 12 erfolgt eine Umlenkung des anfallenden Schuppenstromes S um etwa 180°. Die aus dem Förderspalt 26 auslaufenden Druckprodukte 6 werden durch den horizon talen Abschnitt 24a des Förderbandes 24 zum Übernahme bereich 27 und gegen den Einzelförderer 1 hin befördert. Nach dieser Umlenkung liegen die einzelnen Druckprodukte 6 im Schuppenstrom S auf dem nachfolgenden Produkt auf, d. h. die rückwärtige Kante 6b jedes Druckproduktes liegt jetzt oberhalb des nachfolgenden Druckproduktes 6 und nicht mehr unterhalb dieses nachfolgenden Druckproduktes 6, wie das beim anfallenden Schuppenstrom S vor der Um lenkung der Fall ist. Die vor der Umlenkung vorlaufende Kante 6a jedes Druckproduktes bildet jedoch auch nach der Umlenkung die vorlaufende Kante. Wie bereits erwähnt, sorgt die Synchronisationssteuerung dafür, daß gleichzei tig mit einem Druckprodukt 6 ein Greifer 3 zum Übernahme bereich gelangt. Durch die Kulissen 43 werden auf die be schriebene Weise die Greifer 3 in ihre richtige Lage ge dreht und zugleich geöffnet, so daß das ankommende Druck produkt 6 mit der vorlaufenden Kante 6a voran in den ge öffneten Greifer 3 einlaufen kann, wie das besonders deutlich aus der Fig. 2 hervorgeht. Die Einweisfläche 42 an der Vorderkante 36a der unteren Klemmbacke 36 sorgt nun dafür, daß das Druckprodukt 6 ohne verletzt zu werden in den geöffneten Greifer 3 einlaufen kann. Da bei der Weiterbewegung der Greifer 3 in Förderrichtung A sich die oberen Klemmbacken 37 und 38 von der Kulisse 43 abheben, können diese oberen Klemmbacken 37, 38 durch die Torsionsfeder 39 in ihre Klemmstellung gebracht werden, in der sie das Druckprodukt 6 gegen die untere Klemm backe 36 pressen, wodurch das Druckprodukt 6 festge halten wird. Das erfaßte Druckprodukt 6 wird nun durch die sich schräg nach oben bewegenden Greifer 3 vom Schuppenstrom abgehoben, d. h. abgeschält. Da die Greifer 3 auf der Welle 35 frei drehbar gelagert sind, werden die Druckprodukte 6 frei nach unten hängend wegbefördert, wie das die Fig. 1 und 2 zeigen. Das Wegfördern der Druckprodukte 6 durch den Einzelförderer 1 kann wiederum in Schuppenformation erfolgen. Die nicht dargestellte Abgabe der Druckprodukte 6 kann auf die verschiedensten Arten erfolgen. So können die Druckprodukte wieder als Schuppenstrom abgegeben werden, der dieselbe oder auch eine andere Formation der Druckprodukte aufweist, als der anfallende Schuppenstrom S.
Sollte ein Druckprodukt 6 vor dem Greifer 3 zum Über
nahmebereich 27 gelangen, so läuft das Druckprodukt 6
gegen die Anschlagschienen 44 und wird von diesen an
einer weiteren Bewegung gehindert, bis es vom nächsten
Greifer 3 mitgenommen wird. Wie Fig. 2 zeigt, werden die
oberen Klemmbacken 37 und 38 so weit geöffnet, daß sie
an einem an den Anschlagschienen 44 anstehenden Druck
produkt 6 vorbeilaufen und dieses Druckprodukt von der
unteren Klemmbacke 36 untergriffen werden kann. Ist ein
Druckprodukt 6 gegenüber seinem Greifer 3 etwas zurück,
so erlaubt die mit der Förderrichtung A des Einzel
förderers 1 einen spitzen Winkel bildende Förderrichtung
F des Förderbandes 24 trotzdem ein Einlaufen des Druck
produktes 6 in den geöffneten Greifer 3.
Da die vorlaufende Kante 6a des jeweils zu erfassenden
Druckproduktes 6 freiliegt, können zum Erkennen (Zählen)
der Druckprodukte berührungsfreie Systeme, z. B. wie ge
zeigt eine Lichtschranke 28, verwendet werden. Im Gegen
satz zur bei anderen Lösungen erforderlichen mechanischen
Erkennung wird auf diese Weise eine Beschädigung der
Druckprodukte 6 vermieden.
Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Förderge
schwindigkeit des Einzelförderers 1 so auf die Förder
leistung der Zuführeinrichtung 7 abgestimmt, daß jeder
Greifer 3 nur ein Druckprodukt 6 erfaßt und wegfördert.
Durch eine entsprechende Verkleinerung der Fördergeschwin
digkeit des Einzelförderers 1 im Verhältnis zur Förderge
schwindigkeit des Förderbandes 24 bzw. durch eine Ver
kleinerung des Schuppenabstandes im anfallenden Schuppen
strom ist es jedoch auch möglich, mit einem Greifer 3
zwei oder mehr Druckprodukte 6 zu erfassen und wegzube
fördern. Das bedeutet, daß die entsprechende Anzahl
von Druckprodukten 6 in einen geöffneten Greifer 3 ein
laufen, bevor dieser wieder geschlossen wird. Eine Ver
kleinerung der Fördergeschwindigkeit des Einzelförderers
1 hat einen ruhigeren Lauf, einen geringeren Verschleiß
und somit eine längere Lebensdauer desselben zur Folge.
Sofern es für die Weiterverarbeitung nicht erforderlich
ist, daß pro Greifer 3 eine immer die gleiche, vorbe
stimmte Anzahl von Druckprodukten 6 vorhanden ist, kann
der Antrieb des Einzelförderers 1 unabhängig vom Antrieb
der Zuführeinrichtung 7 sein. In diesem Fall kann auf
die Lichtschranke 28 und die Synchronisationssteuerung 31
verzichtet werden. Der Antriebsmotor 5 des Einzelförderers
1 kann beispielsweise ein Asynchronmotor mit konstanter
Geschwindigkeit sein. Die Zuführeinrichtung 7 wird, wie
beschrieben, vorzugsweise von der den Schuppenstrom S
liefernden Quelle angetrieben. Da die Antriebe des Einzel
förderers 1 und der Zuführeinrichtung 7 voneinander ge
trennt sind, wird nicht von jedem Greifer 3 zwingend
immer dieselbe Anzahl von Druckprodukten ergriffen. So
kann es beispielsweise vorkommen, daß beim Anfahren
nicht genügend Druckprodukte 6 anfallen, so daß nicht
jeder Greifer 3 ein Exemplar erfassen kann. In einem
späteren Zeitpunkt werden dann genügend Druckprodukte 6
anfallen, damit jeder Greifer 3 ein Exemplar mitnehmen
kann. Nach Abschluß der Anfahrphase werden dann so viele
Druckprodukte 6 zum Übernahmebereich 27 gefördert, daß
jeder Greifer 3 zwei oder mehr Druckprodukte zu erfassen
hat. Kommt in diesem Fall ein Druckprodukt 6 zu spät,
um noch in einen Greifer 3 einlaufen zu können, so wird
dieses Druckprodukt 6 vom nächsten Greifer 3 erfaßt.
Es ist von Wichtigkeit, daß bei nicht genauer Phasen
lage von Greifer 3 und dem zu erfassenden Druckprodukt
6 vermieden wird, daß die vorlaufende Kante 6a eines
Druckproduktes 6 gegen die untere Klemmbacke 36 stößt
und dabei verletzt wird. Zu diesem Zweck ist, wie be
schrieben, die untere Klemmbacke 36 an ihrer Vorderkante
36a mit einer Einweisfläche 42 versehen. Diese Maßnahme
gibt jedoch in der Regel keine genügende Sicherheit
gegen ein Verletzen der Druckprodukte 6. Wie die Fig.
4 bis 6 zeigen, ist daher im Übernahmebereich 27 eine
allgemein mit 45 bezeichnete Auslenkeinrichtung vorge
sehen. Diese Auslenkeinrichtung 45 besteht aus einem
Rad 46, das auf der Achse 25a der Umlenkrolle 25 des
Förderbandes 24 in Richtung des Pfeiles G drehbar ge
lagert ist. Dieses Rad 46 ist mit drei von seinem Um
fang abstehenden Fingern 47 versehen. Beidseits jedes
Fingers 47 sind Federblättchen 48 angeordnet, die an
ihrem einen Ende mittels Schrauben 49 am Rad 46 fest
gemacht sind. Wie aus der Fig. 6 hervorgeht, weisen
die unteren Klemmbacken 36 der Greifer 3 an ihrer Vorder
kante 36a eine Ausnehmung 50 auf, durch die die Finger
47 hindurchtreten.
Die Wirkungsweise dieser Auslenkeinrichtung 45 ist wie
folgt.
Beim Drehen des Rades 46 werden die Finger 47 periodisch
von unten in den Schuppenstrom angefahren. Die Finger 47
kommen dadurch in Berührung mit dem jeweils zu erfassen
den Druckprodukt 6 und bewirken, wie das aus Fig. 5
hervorgeht, ein leichtes Anheben der Vorderkante 6a des
Druckproduktes 6. Durch dieses Anheben der Vorderkante
6a wird ein sicheres Untergreifen des Druckproduktes 6
durch die untere Klemmbacke 36 und somit eine einwand
freie Mitnahme des Druckproduktes 6 durch den Greifer 3
gewährleistet. Trifft jedoch ein Druckprodukt 6 mit
Verzögerung ein, so daß es, wie das die Fig. 4 zeigt,
durch den vorbeilaufenden Finger 47 nicht mehr angehoben
und in den ankommenden Greifer 3 eingewiesen werden kann,
sorgen die Federblättchen 48 dafür, daß ein Aufprallen
der Vorderkante 6a des Druckproduktes 6 auf der Vorder
kante 36a der unteren Klemmbacke 36 vermieden wird. Die
Federblättchen 48 werden nämlich durch die vorbeilaufende
untere Klemmbacke 36 ausgelenkt, so daß sie als Anschlag
für ein verspätet eintreffendes Druckprodukt 6 dienen.
Wie aus Fig. 4 hervorgeht, wird das auf die ausgelenkten
Federblättchen 48 auflaufende Druckprodukt 6 an seiner
vorlaufenden Kante 6a etwas nach unten ausgelenkt, so
daß keine Beschädigung des Druckproduktes 6 auftreten
kann. Dieses durch die Federblättchen 48 zurückgehaltene
Druckprodukt 6 wird nun beim Weiterdrehen des Rades 46
durch den nachfolgenden Finger 47 nach oben ausgelenkt
und dem nächsten Greifer zugeführt. Diese Auslenkein
richtung 45 sorgt demnach dafür, daß die phasenrichtig
ankommenden Druckprodukte 6 einwandfrei in den ankommen
den, geöffneten Greifer 3 einlaufen können und daß ver
spätet eintreffende Druckprodukte, die vom vorbeilaufen
den Greifer 3 nicht mehr einwandfrei mitgenommen werden
können, ohne beschädigt zu werden in den nächsten Greifer
einlaufen können.
Wie erwähnt, verläuft die Förderrichtung A des Einzel
förderers 1 im Übernahmebereich 27 von unten nach oben
und in einem Winkel von etwa 60° zur Horizontalen. Es
ist jedoch auch möglich, diesen Winkel kleiner, z. B.
30° oder größer, z. B. bis zu 90° zu wählen, so daß
die Förderrichtung A im Übernahmebereich 27 in verti
kaler Richtung verläuft oder mit der Vertikalen einen
spitzen Winkel einschließt. Es ist ebenfalls möglich,
die Förderrichtung F des Abschnittes 24a des Förderbandes
24 so zu wählen, daß sie anstatt in horizontaler Rich
tung zu verlaufen mit der Horizontalen einen spitzen
Winkel bildet, d. h. entweder schräg nach oben oder schräg
nach unten verläuft. In diesem Fall würde der Schuppen
strom S um einen Winkel umgelenkt, der größer oder
kleiner als 180° ist.
Es versteht sich, daß dem Förderband 24 ein weiterer
Förderer nachgeschaltet werden kann, der die Druckpro
dukte vom Förderband 24 übernimmt und den Greifern 3
zuführt. Diese Greifer 3 und somit der gesamte Einzel
förderer 1 können auch anders als wie dargestellt und
beschrieben ausgebildet sein.
Eine Umlenkung des anfallenden Schuppenstromes ist außer
mittels der Umkehreinrichtung 12 auch auf andere Weise
möglich, z. B. durch Wenden des Schuppenstromes um seine
Längsachse um 180°, wie das beispielsweise in der
CH-PS 530′926
gezeigt ist.
Claims (21)
1. Vorrichtung zum Wegfördern von in einem Schuppenstrom
anfallenden flächigen Erzeugnissen, insbesondere gefalzten
Druckprodukten, mit einer Zuführeinrichtung zum Zubringen
der anfallenden Erzeugnisse zu einer Fördereinrichtung, die
in Förderrichtung eine Vielzahl hintereinander angeordnete,
einzeln steuerbare Greifer zum Erfassen der zugeführten Er
zeugnisse in einem Übernahmebereich an ihrer vorlaufenden
Kante aufweist, wobei die Fördergeschwindigkeit von Zuführ-
und Fördereinrichtung aufeinander abgestimmt sind, dadurch
gekennzeichnet, daß die im Übernahmebereich (27) endende
Zuführeinrichtung (7) zum Zubringen der Erzeugnisse (6) in
einer Formation, in der jedes Erzeugnis (6) auf dem nach
folgenden Erzeugnis (6) aufliegt, ausgebildet ist, wozu die
Zuführeinrichtung (7) im Fall, daß die Erzeugnisse (6) in
einer Schuppenformation (S) anfallen, in der die einzelnen
Erzeugnisse (6) auf dem jeweils vorlaufenden Erzeugnis (6)
aufliegen, eine der Fördereinrichtung (1) vorgeschaltete
Umkehreinrichtung (12) aufweist, die den anfallenden Schup
penstrom (S) so umkehrt, daß die einzelnen Erzeugnisse (6)
im Schuppenstrom (S) nach der Umkehrung auf dem jeweils
nachfolgenden Erzeugnis (6) aufliegen, wobei die vor der
Umkehrung vorlaufende Kante (6a) des Erzeugnisses (6) nach
der Umkehrung weiterhin die vorlaufende Kante (6a) bildet,
und daß die Förderrichtung (A) der Fördereinrichtung (1) im
Übernahmebereich (27) der Erzeugnisse (6) von unten nach
oben und quer zur Ebene der zu erfassenden Erzeugnisse (6)
verläuft und mit der Förderrichtung (F) des zum Übernahme
bereich (27) zulaufenden Schuppenstroms einen Winkel bildet
der gleich oder kleiner als 90° ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Umkehreinrichtung ein Wenden des anfallenden Schuppen
stroms (S) um seine zur Förderrichtung (B) parallele Längs
achse um 180° bewirkt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Umkehreinrichtung auf ihrer Auslaufseite eine Förder
richtung (F) hat, die zur Förderrichtung (C) des in die Um
kehreinrichtung (12) einlaufenden Schuppenstroms (S) gegen
sinnig ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Umkehreinrichtung (12) einen För
derspalt (26) aufweist, in welchem eine Pressung des durch
laufenden Schuppenstroms (S) erfolgt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Umkehreinrichtung (12) eine drehbare Umlenktrommel (20)
und ein mit dieser den Förderspalt (26) bildendes, endlos
umlaufendes Andrückband (13) aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
das Andrückband (13) angetrieben und über wenigstens eine
Spannrolle (14) geführt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich
net, daß über die Umlenktrommel (20) ein endlos umlaufendes
Förderband (24) geführt ist, das den aus dem Förderspalt
(26) austretenden Schuppenstrom (S) zur Fördereinrichtung
(1) hinfördert.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der Umkehreinrichtung (12) ein Bandför
derer (11) zum Zuführen des anfallenden Schuppenstroms (S)
zum Förderspalt (26) vorgeschaltet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine
seitlich des Bandförderers (11) angeordnete Ausrichtein
richtung zum Ausrichten der Erzeugnisse (6) innerhalb des
Schuppenstroms.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Bandförderer (11) eine im wesentlichen
horizontale Förderrichtung (C) hat und das Förderband (24)
der Umkehreinrichtung (12) einen auslaufseitig an den För
derspalt (26) anschließenden Abschnitt (24a) aufweist, der
zum Bandförderer (11) gegensinnig und horizontal verläuft
oder gegenüber der Horizontalen geneigt ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß im Übernahmebereich (27) ein Anschlag
(44) für die vorlaufende Kante (6a) der von einem Greifer
(3) zu erfassenden Erzeugnisse (6) angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Greifer (3) zwei klammerartig zu
sammenwirkende Klemmbacken (36, 37, 38) aufweisen, die aus
einer Klemmstellung, in der sie durch Federkraft (39) ge
halten sind, in eine Offenstellung bringbar sind und die
gemeinsam um eine Achse (35) schwenkbar sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die eine Klemmbacke (37, 38) aus zwei unabhängig von
einander bezüglich der anderen Klemmbacke (36) bewegbaren
Teilen (37, 38) gebildet ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine Kulisse (43) zum Verschwenken und Öffnen
der zum Übernahmebereich (27) laufenden Greifer (3) ange
ordnet ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß die die Erzeugnisse (6) zu untergreifen
bestimmte Klemmbacke (36) an ihrer Vorderkante (36a) eine
die auflaufenden Erzeugnisse (6) in den geöffneten Greifer
(3) einweisende Einweisfläche (42) aufweist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorderkante (36a) keilförmig ausgebildet ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch
gekennzeichnet, daß im Übernahmebereich (27) eine perio
disch in den ankommenden Schuppenstrom einfahrbare Aus
lenkeinrichtung (45) vorhanden ist, die jeweils auf die
vorlaufende Kante (6a) des zu erfassenden Erzeugnisses (6)
einwirkt und diese je nach der gegenseitigen Lage des zu
erfassenden Erzeugnisses (6) und des vorbeilaufenden Grei
fers (3) entweder zu diesem oder zum nächstfolgenden Grei
fer lenkt.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet,
daß die Auslenkeinrichtung (45) ein umlaufend angetriebe
nes, unterhalb des Schuppenstromes angeordnetes Rad (46)
mit von seinem Umfang abstehenden Fingern (47) aufweist,
die beim Vorbeilaufen die vorlaufende Kante (6a) des je
weils zu erfassenden Erzeugnisses (6) nach oben auslenken.
19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
daß jedem Finger (47) mindestens ein vom jeweils vorbeilau
fenden Greifer (3) gesteuertes Ablenkelement (48) zugeord
net ist, an dem ein vom zugeordneten Finger (47) nicht aus
gelenktes Erzeugnis (6) anschlägt, um dem nächstfolgenden
Greifer (3) zugeführt zu werden.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch
gekennzeichnet, daß die Fördergeschwindigkeit der Förder
einrichtung (1) und die Anzahl der pro Zeiteinheit zum Über
nahmebereich (27) geförderten Erzeugnisse (6) so aufeinan
der abgestimmt sind, daß jeder Greifer (3) zwei oder mehr
Erzeugnisse (6) erfaßt.
21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch
gekennzeichnet, daß im Übernahmebereich (27) eine berüh
rungslos arbeitende Zähleinrichtung (28) angeordnet ist,
die durch die vorlaufende Kante (6a) des jeweils von einem
Greifer (3) zu erfassenden Erzeugnisses (6) gesteuert ist.
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