EP0242702B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Wenden kontinuierlich geförderter Flächengebilde - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Wenden kontinuierlich geförderter Flächengebilde Download PDFInfo
- Publication number
- EP0242702B1 EP0242702B1 EP87105170A EP87105170A EP0242702B1 EP 0242702 B1 EP0242702 B1 EP 0242702B1 EP 87105170 A EP87105170 A EP 87105170A EP 87105170 A EP87105170 A EP 87105170A EP 0242702 B1 EP0242702 B1 EP 0242702B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- conveyor
- flat products
- turning
- stream formation
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 11
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
- B65H29/005—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers by chains or bands having mechanical grippers engaging the side edges of articles, e.g. newspaper conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/31—Features of transport path
- B65H2301/312—Features of transport path for transport path involving at least two planes of transport forming an angle between each other
- B65H2301/3122—U-shaped
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/332—Turning, overturning
- B65H2301/3321—Turning, overturning kinetic therefor
- B65H2301/33214—Turning, overturning kinetic therefor about an axis perpendicular to the direction of displacement and parallel to the surface of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/332—Turning, overturning
- B65H2301/3322—Turning, overturning according to a determined angle
- B65H2301/33224—180°
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/333—Inverting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
- B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S271/00—Sheet feeding or delivering
- Y10S271/902—Reverse direction of sheet movement
Definitions
- the present invention relates to a method according to the preamble of patent claim 1 and an apparatus for carrying out the method according to the preamble of patent claim 3.
- the supplied flat structures are introduced with their leading edge ahead into the conveying gap between a deflection drum and a support belt that wraps around it.
- the peripheral speed of the deflection drum is equal to the peripheral speed of the support belt and these speeds are considerably greater than the speed of the sheetlike structures supplied.
- a stationary stop is provided at the exit of the conveying gap, which stops the sheets emerging from the conveying gap at high speed and then drops them onto a conveyor, the conveying direction and speed of which essentially corresponds to that of the supplied sheets. This again creates a scale formation on the conveyor, but in which the edge leading in during the feeding of the flat structures becomes the trailing edge and vice versa the edge trailing in the feeding becomes the leading edge.
- the invention is therefore based on the object of designing a method and a device of the type mentioned at the outset in such a way that the leading edge of the supplied flat structures remains the leading edge even in the removed flat structures, which overlaps part of the preceding flat structure.
- FIGS. 1 and 2 In the device 10 shown, a feed conveyor 11 and a removal conveyor 12 and a deflection mechanism 13 arranged between them can be seen.
- the feed conveyor 11 effective in the direction of the arrow 14 has driver cams 16 fastened at regular intervals from one another on an endless, guided chain 15 indicated by dash-dotted lines, each of which pushes a printed product 17 in front of it.
- the mutual distance of the driving mocks 16 from one another is smaller than the format of the printed products 17 measured in the direction of the arrow 14, so that their leading edge (here the cut edge or flower) overlaps the trailing edge (here the fold or collar) of the preceding printed product.
- the printed products 17 thus occur here in an orderly scale flow with a regular, so-called «scale spacing».
- the removal conveyor 12 effective in the direction of arrow 19 is constructed analogously.
- Driving cams 20 are fastened at intervals from one another to an endless, revolvingly driven and guided chain, which in turn push the now-turned printed products 17 (it will be come back to this later) at their trailing edge.
- the distances of the driving cams 20 from one another correspond to those of the driving cams 16 from one another and the speed of the chain 19 corresponds - apart from the direction - to that of the chain 15.
- the deflection device 13 - as can be seen in FIG. 2 - has two pairs of chains 21-21 and 22-22 rotating in parallel to one another, the deflection wheels 23, 24 (FIG. 1) arranged in pairs and in parallel axes and in between in upper rails 25, 25 'and lower rails 26, 26' are guided in a straight line.
- Each of the chain pairs 21-21 and 22-22 is equipped with a total of six outwardly projecting supports 27 and 28, the spacing of which from one another - as seen in the straight-line sections of the chain pairs 21-21 and 22-22 - the distances between the driving cams 16 or 20 correspond from each other.
- Each of the supports 17, 18 consists of two articulated couplers 29, 30 and 31, 32, which are articulated at their outer ends at 33 and 34 and are articulated at their inner ends at a distance from one another on the corresponding pair of chains 21-21 and 22-22.
- the carriers 27 and 28 are each provided with a gripper 35 or 36, which has a jaw 37 or 38 which is fixed with respect to the corresponding articulated coupling 29 or 31 and which is fixed to the fixed jaw 37 by springs 40 or 41 or 38 to, d.
- H. Has pivoted jaw 42 or 43 biased in the closed position.
- the pivotable jaws 42 and 43 are via an invisible lever mechanism, of which only a laterally protruding plunger 42 ', 43' is visible, by means of stationary scenes 44, 45 from the closed position into the opening shown in dash-dotted lines in FIG. 2 and controllable back.
- the parallel pairs of chains 21-21 and 22-22 are each driven via a sprocket 46 or 47 via chains, not shown, in synchronism with one another, at the same speed as the chains 15 and 19.
- the distance between the carriers 27 and that the carrier 28 from each other - as long as they are on the straight line of the chain pairs 21-21 and 22-22 located between the deflection wheels 23, 24 - corresponds to that of the driving cams 16 and 20 from each other.
- the grippers 35 and 36 as long as their carriers 27 and 28 on the rectilinear strands of the chain pairs 21-21 and 22-22 are absolutely synchronous with those from the feed conveyor 11 on a sliding table 48 (FIG. 1 above) deferred print products 17 run.
- the sliding table 48 is less wide than the printed products 17, so that they protrude on both sides.
- the grippers 35 and 36 are closed, as shown in FIG. 1 is shown at the top right next to section line 11-11. In this way, they grasp the printed product 17 located in their area on its lateral edges.
- a roller track 49 is provided which follows the trajectory of the grippers 35, 36 and on the other hand one of the trajectory of the grippers 35, 36 following guide rail 50 around the outside.
- the deceleration phase of the carriers 27, 28 and thus the grippers 35, 36 begins. This deceleration phase continues until the The articulation point of the articulated coupling 29, 31 on the corresponding chain pair 21-21 or 22-22 has left the deflection wheel 23.
- the grippers 35, 36 thus run at the same speed as the conveyor 12 and the grippers can thus be opened, whereupon the corresponding printed product 17 is transferred to the conveyor 12.
- Fig. 1 the upper side of the printed products 17 accumulating on the feed conveyor 11 is indicated by a thick line.
- this side which was at the top lies at the bottom, but the scale formation present on the conveyor 11 has been preserved in the sense that the leading edge of each printed product overlaps the trailing edge of the preceding printed product 17 .
- Each printed product is therefore turned around turning axes parallel to the conveying direction and the original formation has been retained.
- the printed products 17 can also be produced with the leading bundle and the trailing flower on the feed conveyor 11 and can be carried away on the away conveyor.
- the embodiment outlined in FIG. 3 differs from the previously described embodiment primarily in that one and the same individual conveyor 51 serves as the feed conveyor and as the away conveyor. This is essentially the same as the single conveyor described in CH-PS 644.816 (largely identical in content to DE-OS 3 102 242.1 and US-PS 4,381,056) with one difference. This difference consists in the fact that its grippers 52 are coupled at regular intervals from one another via a coupling element 54 to the chain 53, which is only indicated, but at the same time each gripper is pivotably articulated on the coupling member 54 about a pivot pin 55 directed transversely to the chain 53.
- a roller 56 is arranged on the housing of each of the grippers 52, which are controlled in the open or closed position in the same way as in the abovementioned patents, and which cooperates with stationary scenes 57, 58, so that ultimately the scenes 57, 58 determine the pivoting position of the grippers 52 determine with respect to chain 53.
- the printed products 17 resulting from the strand of the individual conveyor 51 appearing at the top in FIG. 3 in the same formation as in FIG. 1 are now taken over by an intermediate conveyor 59 constructed in a manner similar to the feed conveyor 11 or the removal conveyor 12, the driving catches 60 of which are at a greater distance are attached to each other on the only indicated chain 61 as the mutual distance of the grippers 52 on the chain 53.
- the conveying speed of the intermediate conveyor 59 is so much higher than that of the individual conveyor 51 that one of the driving cam 60 always meets one of the grippers 52.
- the driving mocks 60 thus pull the printed products 17 out of the mouth of the now opened grippers 52 and push them in front of them onto the sliding table 48, where they are taken over by the deflection mechanism 13, which is only shown schematically.
- the carriers 27, 28 which carry the grippers 35, 36 and protrude outwards from the chains 21-21, 22-22 are not formed here by two articulated couplers, but rather are suitably fastened to the associated chains 21-21, 22-22 that they protrude from them at right angles.
- the spacing of the carriers 27, 28 from one another corresponds to that of the driving cam 60 from one another and the rotational speed of the chains 21-21, 22-22 corresponds here to that of the intermediate conveyor 59.
- the grippers 35, 36 and the printed product 17 captured by them suddenly get a higher speed as soon as the corresponding carrier 27, 28 or its associated chains 21-21, 22-22 runs onto the deflection wheel 23, which in this case is smaller than the deflection wheel 24 is.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 3.
- Bei der aus der DE-A 34 17 053 vorbekannten Vorrichtung werden die zugeführten Flächengebilde mit ihrer vorlaufenden Kante voraus in den Förderspalt zwischen einer Umlenktrommel und einem diese umschlingenden Stützband eingeführt. Die Umfangsgeschwindigkeit der Umlenktrommel ist gleich der Umlaufgeschwindigkeit des Stützbandes und diese Geschwindigkeiten sind erheblich grösser als die Geschwindigkeit der zugeführten Flächengebilde. Dadurch werden die Flächengebilde beschleunigt, aus der Schuppenformation vereinzelt und zugleich in ihrer Bewegungsrichtung um etwa 180° umgelenkt. Am Ausgang des Förderspaltes ist ein ortsfester Anschlag vorgesehen, der die mit hoher Geschwindigkeit aus dem Förderspalt austretenden Flächengebilde zum Anhalten bringt und sodann auf einen Wegförderer fallen lässt, dessen Förderrichtung und -geschwindigkeit im wesentlichen jener der zugeführten Flächengebilde entspricht. Dadurch entstehf auf dem Wegförderer erneut eine Schuppenformation, bei der aber die bei der Zuführung der Flächengebilde vorlaufende Kante zur nachlaufenden Kante wird und umgekehrt die bei der Zuführung nachlaufende Kante zur vorlaufenden.
- Was vorstehend zur DE-A 34 17 053 inbezug auf die zugeführte und auf die weggeführte Schuppenformation dargelegt wurde, trifft auch für die aus der AU-A 522 596 bekannte Einrichtung zu, dass nämlich die vorlaufenden Kanten der zugeführten Flächengebilde zu den nachlaufenden Kanten der weggeführten Flächengebilde werden. Dies ist dann in gewissen Fällen unerwünscht, wenn die Flächengebilde durch gefaltete Druckbogen, beispielsweise Zeitungen gebildet sind, bei denen in der Schuppenformation die vorlaufende Kante in der Regel durch den Falz gebildet ist. Es ist nämlich oft erforderlich, dass so in einer Schuppenformation aus einer Rotationsdruckerpresse anfallende Zeitungen sowohl auf der einen als auf der anderen Flachseite einer weiteren Verarbeitung zu unterziehen sind, wobei aber die ursprüngliche Schuppenformation beizubehalten ist.
- Der Erfindung ist daher die Aufgabe zugrunde gelegt, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszugestalten, dass die vorlaufende Kante der zugeführten Flächengebilde auch bei den weggeführten Flächengebilden die vorlaufende Kante bleibt, die einen Teil des vorangehenden Flächengebildes überlappt.
- Diese Aufgabe wird beim vorgeschlagenen Verfahren durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 umschriebenen Schritte gelöst. Die zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagene Vorrichtung weist die im Kennzeichen des Patentanspruches 3 umschriebenen Merkmale auf.
- Bevorzugte Ausführungsformen des vorgeschlagenen Verfahrens bzw. der vorgeschlagenen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bzw. 4-9 umschrieben.
- Nachstehend ist die Erfindung rein beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt :
- Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung,
- Fig. 2 einen etwas schematisierten Schnitt etwa längs der Linie 11-11 der Fig. 1, und
- Fig. 3 in sehr schematisierter Darstellungsweise eine Ausführungsvariante.
- Es sei zuerst auf die Fig. 1 und 2 Bezug genommen. Bei der dargestellten Vorrichtung 10 erkennt man einen Zuförderer 11 und einen Wegförderer 12 und einen dazwischen angeordneten Umlenkmechanismus 13.
- Der in Richtung des Pfeiles 14 wirksame Zuförderer 11 weist in regelmässigen Abständen voneinander an einer strichpunktiert angedeuteten, endlosen, geführten Kette 15 befestigte Mitnehmernocken 16 auf, von denen jeder ein Druckprodukt 17 vor sich her stösst. Dabei ist der gegenseitige Abstand der Mitnehmemocken 16 voneinander geringer als das in Richtung des Pfeiles 14 gemessene Format der Druckprodukte 17, so dass deren vorlaufende Kante (hier die Schnittkante oder Blume) die nachlaufende Kante (hier der Falz oder Bund) des vorangehenden Druckproduktes überlappt. Die Druckprodukte 17 fallen hier also in einem geordneten Schuppenstrom mit einem regelmässigen, sogenannten « Schuppenabstand » an.
- Analog ist der in Richtung des Pfeiles 19 wirksame Wegförderer 12 aufgebaut. An einer endlosen, umlaufend angetriebenen und geführten Kette 19 sind in Abständen voneinander Mitnehmernocken 20 befestigt, die die nun gewendeten Druckprodukte 17 (darauf wird noch zurückzukommen sein) wiederum an deren nachlaufenden Kante vor sich her stossen. Die Abstände der Mitnehmernocken 20 voneinander entsprechen jenen der Mitnehmemocken 16 voneinander und die Geschwindigkeit der Kette 19 entspricht - abgesehen von der Richtung - jener der Kette 15.
- Die Umlenkvorrichtung 13 weist - wie der Fig. 2 zu entnehmen ist - zwei Paare von parallel zueinander umlaufenden Ketten 21-21 und 22-22 auf, die um paarweise und parallelachsig angeordnete Umlenkräder 23, 24 (Fig. 1) und dazwischen in oberen Schienen 25, 25' und unteren Schienen 26, 26' geradlinig geführt sind.
- Jedes der Kettenpaare 21-21 und 22-22 ist mit insgesamt sechs nach aussen abstehenden Trägern 27 bzw. 28 bestückt, deren Abstand voneinander - in den geradlinigen Abschnitten der Kettenpaare 21-21 und 22-22 gesehen - den Abständen der Mitnehmernocken 16 oder 20 voneinander entsprechen. Jeder der Träger 17, 18 besteht aus zwei Gelenkkoppeln 29, 30 bzw. 31, 32, die an ihren äusseren Enden bei 33 bzw. 34 aneinander angelenkt sind und an ihren inneren Enden im Abstand voneinander am entsprechenden Kettenpaar 21-21 bzw. 22-22 angelenkt sind.
- An ihren äusseren Enden sind die Träger 27 und 28 mit je einem Greifer 35 bzw. 36 versehen, der eine bezüglich der entsprechenden Gelenkkoppeln 29 bzw. 31 feste Backe 37 bzw. 38 aufweist und eine durch Federn 40 bzw. 41 auf die feste Backe 37 bzw. 38 zu, d. h. in Schliesslage vorgespannte schwenkbare Backe 42 bzw. 43 aufweist. Die schwenkbaren Backen 42 und 43 sind über ein nicht sichtbares Hebelgetriebe, von dem nur ein seitlich abstehender, mit Rollen versehener Stössel 42', 43' sichtbar ist, mittels ortsfesten Kulissen 44, 45 von der Schliesslage in die in Fig. 2 strichpunktiert angegebene Offeniage und zurück steuerbar.
- Die parallel zueinander umlaufenden Kettenpaare 21-21 und 22-22 sind je über ein Kettenrad 46 bzw. 47 über nicht dargestellte Ketten genau synchron zueinander angetrieben und zwar mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Ketten 15 und 19. Der Abstand der Träger 27 voneinander und jener der Träger 28 voneinander entspricht - solange diese sich auf sich auf dem geradlinig zwischen den Umlenkrädem 23, 24 befindlichen Trum der Kettenpaare 21-21 bzw. 22-22 befinden - jenem der Mitnehmemocken 16 bzw. 20 voneinander.
- Daraus geht hervor, dass die Greifer 35 und 36, solange ihre Träger 27 bzw. 28 auf den geradlinigen Trumen der Kettenpaare 21-21 bzw. 22-22 sind absolut synchron mit den vom Zuförderer 11 auf einen Gleittisch 48 (Fig. 1 oben) aufgeschobenen Druckprodukte 17 laufen. Der Gleittisch 48 ist weniger breit als die Druckprodukte 17, so dass diese zu beiden Seiten vorstehen. Kurz bevor einer der Träger 27, 28 bzw. seine Gelenkkoppel 30 bzw. 32 mit ihrem Anlenkpunkt an dem Kettenpaar 21-21 bzw. 22-22 beginnt auf das Umlenkrad 23 aufzulaufen, werden die Greifer 35 und 36 geschlossen, wie dies in Fig. 1 oben rechts neben der Schnittlinie 11-11 gezeigt ist. Damit erfassen sie das in ihrem Bereich befindliche Druckprodukt 17 an seinem seitlichen Rändern. Da nun die Träger 27, 28 von den Kettenpaaren 21-21 bzw. 22-22 nach aussen abstehen, erfährt ihr äusseres Ende bzw. der dort vorhandene Greifer eine Beschleunigung. Die Greifer 35, 36 werden dabei so lange beschleunigt, bis die Anlenkpunkte sowohl der Gelenkkoppeln 30 bzw. 32 als auch der Gelenkkoppeln 29 bzw. 31 an den entsprechenden Kettenpaaren 21-21 bzw. 22-22 auf dem Umlenkrad sind. Dadurch werden die Druckprodukte 17 vereinzelt und - gehalten durch die Greifer 35, 36 - einzeln um eine etwa der Drehachse des Umlenkrades 23 entsprechende Umlenkachse umgelenkt.
- Um die Druckprodukte 17 während dieses Umlenkvorganges zu stützen und/oder daran zu hindern wegen der Fliehkraft Schaden zu nehmen, ist einerseits eine etwa der Flugbahn der Greifer 35, 36 folgende, zwischen diesen angeordnete Walzenbahn 49 vorgesehen und andererseits eine der Flugbahn der Greifer 35, 36 aussen herum folgende Führungsschiene 50.
- Sobald der Anlenkpunkt der Gelenkkoppeln 30 bzw. 32 an den entsprechenden Kettenpaaren 21-21 und 22-22 das Umlenkrad verlässt, beginnt die Verzögerungsphase der Träger 27, 28 und damit der Greifer 35, 36. Diese Verzögerungsphase hält so lange an, bis auch der Anlenkpunkt der Gelenkkoppeln 29, 31 an dem entsprechenden Kettenpaar 21-21 bzw. 22-22 das Umlenkrad 23 verlassen hat. Damit laufen die Greifer 35, 36 wieder gleich schnell wie der Wegförderer 12 und die Greifer können somit geöffnet werden, worauf das entsprechende Druckprodukt 17 dem Wegförderer 12 übergeben wird.
- In Fig. 1 ist die obere Seite der auf dem Zuförderer 11 anfallenden Druckprodukte 17 durch einen dicken Strich angedeutet. Wenn das Druckprodukt den Wegförderer 12 erreicht hat, liegt diese oben gewesene Seite unten, wobei aber die auf dem Zuförderer 11 vorhandene Schuppenformation in dem Sinne auf dem Wegförderer 12 erhalten geblieben ist, dass die vorlaufende Kante jedes Druckproduktes die nachlaufende Kante des vorangehenden Druckproduktes 17 überlappt. Jedes Druckprodukt ist also um zur Förderrichtung parallele Wendeachsen gewendet und die ursprüngliche Formation ist beibehalten worden. Selbstverständlich können die Druckprodukte 17 auch mit vorlaufendem Bund und nachlaufender Blume auf dem Zuförderer 11 anfallen und auf dem Wegförderer weggeführt werden.
- Die in Fig. 3 skizzierte Ausführungsform unterscheidet sich von der bisher beschriebenen Ausführungsform vor allem dadurch, dass als Zuförderer und als Wegförderer ein und derselbe Einzelförderer 51 dient. Dieser ist im wesentlichen wie der in der CH-PS 644.816 (weitgehend inhaltsgleich mit der DE-OS 3 102 242.1 und der US-PS 4,381,056) beschriebene Einzelförderer mit einem Unterschied aufgebaut. Dieser Unterschied besteht darin, dass seine Greifer 52 zwar in regelmässigen Abständen voneinander über ein Kopplungselement 54 an die nur angedeutete Kette 53 gekoppelt sind, aber jeder Greifer ist zugleich um einen quer zur Kette 53 gerichteten Schwenkzapfen 55 schwenkbar am Kopplungsglied 54 angelenkt. Am Gehäuse jedes der im übrigen gleich wie in den genannten Patentschriften in Offen- bzw. Schliesslage gesteuerten Greifer 52 ist ausserdem eine Rolle 56 angeordnet, die mit ortsfesten Kulissen 57, 58 zusammenwirkt, so dass letztlich die Kulissen 57, 58 die Schwenklage der Greifer 52 in bezug auf die Kette 53 bestimmen.
- Die von dem in Fig. 3 oben erscheinenden Trum des Einzelförderers 51 in der gleichen Formation wie in Fig. 1 anfallenden Druckprodukte 17 werden nun von einem ähnlich wie der Zuförderer 11 oder der Wegförderer 12 gebaute Zwischenförderer 59 übemommen, dessen Mitnehmemocken 60 in einem grösseren Abstand voneinander an der nur angedeuteten Kette 61 befestigt sind als der gegenseitige Abstand der Greifer 52 an der Kette 53. Dagegen ist die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers 59 um so viel höher als jene des Einzelförderers 51, dass stets einer der Mitnehmemocken 60 mit einem der Greifer 52 zusammentrifft. Damit ziehen die Mitnehmemocken 60 die Druckprodukte 17 aus dem Maul der nun geöffneten Greifer 52 und schieben sie vor sich hin auf den Gleittisch 48, wo sie vom nur schematisch dargestellten Umlenkmechanismus 13 übernommen werden. Die die Greifer 35, 36 tragenden und von den Ketten 21-21, 22-22 nach aussen abstehenden Träger 27, 28 sind hier nicht durch zwei Gelenkkoppeln gebildet, sondern auf geeignete Weise so an den zugeordneten Ketten 21-21, 22-22 befestigt, dass sie von diesen rechtwinklig abstehen.
- Der Abstand der Träger 27, 28 voneinander entspricht jenem der Mitnehmemocken 60 voneinander und die Umlaufgeschwindigkeit der Ketten 21-21, 22-22 entspricht hier jener des Zwischenförderers 59.
- Damit erhalten die Greifer 35, 36 und das von diesen erfassten Druckprodukt 17 plötzlich eine höhere Geschwindigkeit, sobald der entsprechende Träger 27, 28 bzw. dessen zugeordnete Ketten 21-21, 22-22 auf das Umlenkrad 23 aufläuft, das hier kleiner als das Umlenkrad 24 ist.
- Deswegen sind die geradlinigen Trume der Ketten 21-21, 22-22 zwischen den Rädern 23 und 24 nicht parallel zueinander. Das in Fig. 3 unten erscheinende « rücklaufende Trum der Ketten 21-21 und 22-22 führt im wesentlichen radial auf das Umlenkrad 62 des Einzelförderers 51 zu, an dem die leeren und noch offenen Greifer 52 durch die Kulissen 57, 58 inzwischen in eine rechtwinklig von der Kette 53 abstehende Schwenklage gebracht worden sind. Dadurch wird nun die vorlaufende Kante der Druckprodukte 17 von den Greifern 52 erfasst, und diese werden dann am unteren Trum des Einzelförderers 51 hängend weggeführt.
- Würden die weggeführten Druckprodukte 17 über einen gestrichelt angedeuteten Gleittisch 63 geschleift, wird klar, dass die Formation, in der die Druckprodukte 17 zugeführt wurden praktisch dieselbe geblieben ist, d. h. die « vorlaufende » Kante (hier die Blume) überlappt die nachlaufende Kante (hier den Bund) des vorangehenden Druckproduktes. Auch sind die Druckprodukte durch den Umlenkmechanismus gewendet worden, denn die mit einem kurzen Teil bezeichneten oberen Seiten der zugeführten Druckprodukte liegen nun in der « Quasi »-Schuppenformation auf dem Gleittisch 63 unten. Im Zuge dieses Wendens haben aber auch die Greifer 52 in dem Sinne gewechselt, dass sie beim Zuführen der Druckprodukte 17 deren nachlaufende Kanten (hier den Bund) ergriffen haben und beim Wegführen deren gegenüberliegende Kante, hier die Blume.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT87105170T ATE46489T1 (de) | 1986-04-18 | 1987-04-08 | Verfahren und vorrichtung zum wenden kontinuierlich gefoerderter flaechengebilde. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH157986 | 1986-04-18 | ||
| CH1579/86 | 1986-04-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0242702A1 EP0242702A1 (de) | 1987-10-28 |
| EP0242702B1 true EP0242702B1 (de) | 1989-09-20 |
Family
ID=4213718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP87105170A Expired EP0242702B1 (de) | 1986-04-18 | 1987-04-08 | Verfahren und Vorrichtung zum Wenden kontinuierlich geförderter Flächengebilde |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4896874A (de) |
| EP (1) | EP0242702B1 (de) |
| JP (1) | JP2538243B2 (de) |
| AT (1) | ATE46489T1 (de) |
| CA (1) | CA1282365C (de) |
| DE (1) | DE3760577D1 (de) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0330868B1 (de) * | 1988-03-03 | 1992-04-22 | Ferag AG | Verfahren und Vorrichtung zum Wegfördern von Druckereiprodukten, die in einer Schuppenformation zugeführt werden |
| SE468765B (sv) * | 1991-05-24 | 1993-03-15 | Wamag Idab Ab | Sidogripande transportoer |
| US5451040A (en) * | 1993-05-03 | 1995-09-19 | R.R. Donnelley & Sons Co. | Signature feeder for a binding line |
| EP0712736B1 (de) * | 1994-11-18 | 1999-02-10 | Grapha-Holding Ag | Verfahren zur Herstellung von klebegebundenen Büchern, Broschuren oder dgl. Produkten |
| JP3793232B2 (ja) * | 1995-04-11 | 2006-07-05 | グラファ−ホルディング・アクチェンゲゼルシャフト | 印刷物ストリームの搬送方法及び装置 |
| ATE197033T1 (de) * | 1995-07-20 | 2000-11-15 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren und vorrichtung zur auslage bögenförmiger produkte |
| CH692617A5 (de) * | 1998-02-27 | 2002-08-30 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen. |
| AU755468B2 (en) | 1998-06-15 | 2002-12-12 | Ferag Ag | Apparatus for processing flexible, sheet-like products |
| DE19837095A1 (de) * | 1998-08-17 | 2000-02-24 | Weitmann & Konrad Fa | Bogenauslegevorrichtung |
| EP0985617B1 (de) * | 1998-09-04 | 2002-11-27 | Ferag AG | Fördereinrichtung für in einer Schuppenformation anfallende, flexible, flächige Gegenstände |
| EP1227052B1 (de) * | 2001-01-24 | 2004-08-11 | Ferag AG | Verfahren und Einrichtung zum Umgreifen von mit Greifern gehalten geförderten, flachen Gegenständen |
| ATE530481T1 (de) * | 2009-04-23 | 2011-11-15 | Mueller Martini Holding Ag | Verfahren zum wenden von auf einem förderweg in einem förderstrom transportierten druckprodukten |
| CH705026A2 (de) * | 2011-05-16 | 2012-11-30 | Ferag Ag | Einrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines lückenlosen Schuppenstromes aus flächigen Produkteinheiten, insbesondere Druckprodukten. |
| CN116177270B (zh) * | 2023-05-04 | 2023-07-07 | 常州宏业包装材料有限公司 | 一种瓦楞纸板翻板机 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3642274A (en) * | 1970-08-07 | 1972-02-15 | Francis Walter Herrington | Sheet-supporting assembly for an inverter roll |
| CH644816A5 (de) * | 1980-02-08 | 1984-08-31 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen. |
| CH652105A5 (de) * | 1981-07-15 | 1985-10-31 | Grapha Holding Ag | Verfahren und vorrichtung zum speichern von druckbogen. |
| CH657114A5 (de) * | 1982-06-02 | 1986-08-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum verarbeiten von in einer schuppenformation anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten. |
| CH660579A5 (de) * | 1983-06-09 | 1987-05-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum zwischenspeichern von in schuppenformation anfallenden druckprodukten. |
| CH660171A5 (de) * | 1983-06-09 | 1987-03-31 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum zwischenspeichern von in einem schuppenstrom anfallenden druckprodukten, wie zeitungen, zeitschriften oder dgl. |
| JPS606548A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-14 | Kitagawa Seiki Kk | 板状物の反転機構 |
| DE3404459A1 (de) * | 1984-02-08 | 1985-08-14 | Frankenthal Ag Albert | Verfahren und vorrichtung zur auslage bogenfoermiger produkte in form eines schuppenstromes |
| US4566687A (en) * | 1984-05-11 | 1986-01-28 | Custom-Bilt Machinery, Inc. | Transferring newspapers or the like from a moving belt to a series of clamps |
-
1987
- 1987-04-08 DE DE8787105170T patent/DE3760577D1/de not_active Expired
- 1987-04-08 AT AT87105170T patent/ATE46489T1/de active
- 1987-04-08 EP EP87105170A patent/EP0242702B1/de not_active Expired
- 1987-04-13 US US07/037,960 patent/US4896874A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-14 JP JP62091843A patent/JP2538243B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-04-16 CA CA000534894A patent/CA1282365C/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2538243B2 (ja) | 1996-09-25 |
| EP0242702A1 (de) | 1987-10-28 |
| ATE46489T1 (de) | 1989-10-15 |
| US4896874A (en) | 1990-01-30 |
| DE3760577D1 (en) | 1989-10-26 |
| JPS62255340A (ja) | 1987-11-07 |
| CA1282365C (en) | 1991-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0013920B1 (de) | Vorrichtung zum Zuführen von in einem Schuppenstrom anfallenden flächigen Erzeugnissen, insbesondere Druckprodukten, zu einem Transporteur | |
| EP0551601B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Zubringen von vorzugsweise gefalteten Druckereierzeugnissen zu einer Weiterverarbeitungsstelle | |
| EP0242702B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Wenden kontinuierlich geförderter Flächengebilde | |
| CH630583A5 (de) | Vorrichtung zum wegfoerdern von in einem schuppenstrom anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten. | |
| CH688091A5 (de) | Flexibles Foerdersystem. | |
| DE19731846A1 (de) | Vorrichtung zum Transportieren flacher Produkte zu Weiterverarbeitungseinrichtungen oder Auslagestationen | |
| EP0305671B1 (de) | Transporteinrichtung für Druckprodukte und Verwendung derselben | |
| EP0417622B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren von in Schuppenformation anfallenden Druckereiprodukten | |
| EP0323557B1 (de) | Vorrichtung zum Fördern von flächigen Erzeugnissen, insbesondere Druckereiprodukten | |
| DE3145491A1 (de) | "vorrichtung zum uebereinanderlegen von einzelnen flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten" | |
| DE69115823T2 (de) | Apparat zum Hochgeschwindigkeitsstapeln von Papierbögen oder eines kontinuierlichen Bandes mit Abreisstrennung entlang vorperforierter Linien | |
| EP0407763B1 (de) | Vorrichtung zum Übernehmen von Druckereierzeugnissen von einem drehend angetriebenen Schaufelrad einer Druckereimaschine | |
| EP0478911B1 (de) | Vorrichtung zum wahlweisen Überführen von Erzeugnissen aus einer entlang eines ersten Förderweges transportierten Schuppenformation auf einen zweiten Förderweg | |
| EP0606549A1 (de) | Vorrichtung zum Transportieren von flächigen Erzeugnissen | |
| DE19960351A1 (de) | Bogenbremssystem für einen Ausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine | |
| EP0210494B1 (de) | Vorrichtung zum Sammeln von gefalzten Druckbogen | |
| DE19621332A1 (de) | Vorrichtung zur Auslage bogenförmiger Produkte | |
| DE2917250A1 (de) | Vorrichtung zur taktung der ueberlappungslaenge von in einem im wesentlichen gleichmaessigen schuppenstrom gefoerderten, flaechenhaften produkten | |
| DE2911350C2 (de) | Vorrichtung zum Aufteilen eines kontinuierlichen Stromes, insbesondere eines Schuppenstromes, von flächigen Erzeugnissen in einzelne Gruppen | |
| DE2832660C3 (de) | Vorrichtung zum gruppenweisen Abteilen von geschuppt übereinanderliegend geförderten Werkstücken | |
| EP0218804B1 (de) | Vorrichtung zum Übernehmen und Wegführen von gefalzten Druckbogen von einer Fördereinrichtung | |
| EP0514783B1 (de) | Vorrichtung zum Fördern von Papierbogenstapeln | |
| EP1072546B1 (de) | Förderanlage zum Zusammentragen und Bearbeiten von Druckbogen | |
| EP0827930B1 (de) | Vorrichtung zum Transportieren flacher Druckprodukte | |
| EP0518064B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Druckereiprodukten |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI SE |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 19871009 |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19880718 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI SE |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 46489 Country of ref document: AT Date of ref document: 19891015 Kind code of ref document: T |
|
| ET | Fr: translation filed | ||
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3760577 Country of ref document: DE Date of ref document: 19891026 |
|
| GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
| ITF | It: translation for a ep patent filed | ||
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed | ||
| ITTA | It: last paid annual fee | ||
| EAL | Se: european patent in force in sweden |
Ref document number: 87105170.2 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 19960318 Year of fee payment: 10 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 19960321 Year of fee payment: 10 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 19960322 Year of fee payment: 10 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Effective date: 19970408 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Effective date: 19970409 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19971231 |
|
| EUG | Se: european patent has lapsed |
Ref document number: 87105170.2 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20040331 Year of fee payment: 18 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20040408 Year of fee payment: 18 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20040426 Year of fee payment: 18 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PFA Owner name: FERAG AG Free format text: FERAG AG#ZUERICHSTRASSE 74#8340 HINWIL (CH) -TRANSFER TO- FERAG AG#PATENTABTEILUNG Z. H. MARKUS FELIX ZUERICHSTRASSE 74#8340 HINWIL (CH) |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20050408 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050408 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050430 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050430 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20051101 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20050408 |