JPS606548A - 板状物の反転機構 - Google Patents
板状物の反転機構Info
- Publication number
- JPS606548A JPS606548A JP58113740A JP11374083A JPS606548A JP S606548 A JPS606548 A JP S606548A JP 58113740 A JP58113740 A JP 58113740A JP 11374083 A JP11374083 A JP 11374083A JP S606548 A JPS606548 A JP S606548A
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- JP
- Japan
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- rotor
- plate
- annular cam
- opening
- clamp
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H15/00—Overturning articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
- B65H2404/65—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel
- B65H2404/653—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel having 3 or 4 elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Dry Formation Of Fiberboard And The Like (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、合板用単板等の板状物を反転させる機構に関
する。
する。
複数枚の単板を重合して合板を製造する際等には、スプ
レッダ−によって表裏面に糊付けされた中板用単板を所
定の仕組み堆積位置上にスえたクランプ装置によりこれ
を把握して反転させ堆積位置上方から供給載置する方法
が採られている。このような反転機構に於いては、ロー
ターの回転とこれに伴うクランプ装置の開閉作動を所定
のタイミングで同期させると共に、開放時に板状物を水
平状態とすることが必要である。
レッダ−によって表裏面に糊付けされた中板用単板を所
定の仕組み堆積位置上にスえたクランプ装置によりこれ
を把握して反転させ堆積位置上方から供給載置する方法
が採られている。このような反転機構に於いては、ロー
ターの回転とこれに伴うクランプ装置の開閉作動を所定
のタイミングで同期させると共に、開放時に板状物を水
平状態とすることが必要である。
本発明は、上記の如きローター回転とクランプ開閉を適
確、なタイミングで行い得ることができ、又開放時に水
平状態と為し得る板状物の反転機構の捉供を目的とする
。この為、本発明では、ローターと相対回動可能で且つ
外周の一部を大径とした環状カムとローターと同軸回転
するディスクプレートとをローターの一端側回転軸上に
隣接配置すると共に、上記各板状物クランプ部の開閉駆
動機構に夫々連繋された複数の開閉駆動スイッチを空転
ローラを介して前記環状カム外周部に当接するようｊｔ
Ｑ記ディスクプレート上に設置し、ローターの回転に伴
う環状カムとディスクプレートとの相対位置変化により
各駆動スイッチが順次環状カム大径外周部と当接して作
動され、これにより上記各板状物クランプ部がローター
の周回軌道上所定位置で順次開閉されるよう構成し、更
にはローターの他端側回転軸上に別のディスクプレート
をローターと相対回動可能に配置し、該ディスクプレー
ト上に所定軌跡のガイド溝を形成して各板状物クランプ
部の作動軸の一端に固定されたレバーの先端に取付けた
空転ローラを嵌装し、ローターの回転に伴って前記作動
軸を揺回動させることにより各クランプ部を順次ロータ
ー半径方向に揺動させるよう構成している。
確、なタイミングで行い得ることができ、又開放時に水
平状態と為し得る板状物の反転機構の捉供を目的とする
。この為、本発明では、ローターと相対回動可能で且つ
外周の一部を大径とした環状カムとローターと同軸回転
するディスクプレートとをローターの一端側回転軸上に
隣接配置すると共に、上記各板状物クランプ部の開閉駆
動機構に夫々連繋された複数の開閉駆動スイッチを空転
ローラを介して前記環状カム外周部に当接するようｊｔ
Ｑ記ディスクプレート上に設置し、ローターの回転に伴
う環状カムとディスクプレートとの相対位置変化により
各駆動スイッチが順次環状カム大径外周部と当接して作
動され、これにより上記各板状物クランプ部がローター
の周回軌道上所定位置で順次開閉されるよう構成し、更
にはローターの他端側回転軸上に別のディスクプレート
をローターと相対回動可能に配置し、該ディスクプレー
ト上に所定軌跡のガイド溝を形成して各板状物クランプ
部の作動軸の一端に固定されたレバーの先端に取付けた
空転ローラを嵌装し、ローターの回転に伴って前記作動
軸を揺回動させることにより各クランプ部を順次ロータ
ー半径方向に揺動させるよう構成している。
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
図示反転機構Ａは、合板仕組み装置に於ける中板用反転
機構であり、図示しないスプレッダ−により表裏両面に
糊付けされて搬送機構Ｂにより連続的に移送されてくる
中板Ｃを合板仕組み堆積部り上に反転供給するものであ
って、中板Ｃの移送方向と交差する方向に横設され且つ
図示しないモータにより中板Ｃの移送方向に回動する円
筒状ローターｌＯの外周部軸方向に、４列のクランプ部
２０をローターｌＯの円周方向等間隔に設置している（
ｆ５１及２図参照）。
機構であり、図示しないスプレッダ−により表裏両面に
糊付けされて搬送機構Ｂにより連続的に移送されてくる
中板Ｃを合板仕組み堆積部り上に反転供給するものであ
って、中板Ｃの移送方向と交差する方向に横設され且つ
図示しないモータにより中板Ｃの移送方向に回動する円
筒状ローターｌＯの外周部軸方向に、４列のクランプ部
２０をローターｌＯの円周方向等間隔に設置している（
ｆ５１及２図参照）。
各クランプ部２０は、ローター１０の両側外周部に垂立
した一対の軸承部ｌＯｂ・１０ｂ間軸方向に相対回動可
能に掛渡したクランプ支承軸２１に、複数のクランプ２
２を等間隔に取付けて成り、各クランプ２２は、後端部
に空転ロー、う２２ａを取付けた上部クランププレー）
２２ｂを枢軸２２ｃで下部クランププレート２２ｄに上
下方向□揺動可能に枢着し、枢軸２２ｃに巻回したスプ
リング２２ｅで上部クランププレー）２２ｂを常時第３
図（Ｂ）反時計回り方向に附勢して構成されている（第
３図参照）。
した一対の軸承部ｌＯｂ・１０ｂ間軸方向に相対回動可
能に掛渡したクランプ支承軸２１に、複数のクランプ２
２を等間隔に取付けて成り、各クランプ２２は、後端部
に空転ロー、う２２ａを取付けた上部クランププレー）
２２ｂを枢軸２２ｃで下部クランププレート２２ｄに上
下方向□揺動可能に枢着し、枢軸２２ｃに巻回したスプ
リング２２ｅで上部クランププレー）２２ｂを常時第３
図（Ｂ）反時計回り方向に附勢して構成されている（第
３図参照）。
ローターｌＯの外周部軸方向には、各クランプ部２０に
対応する４木のクランプ作動軸ｌｌが軸承部１０ｂ・１
０ｂと相対回動可能に設置され、各クランプ作動軸１１
上には各クランプ２２に対応する複数の作動カム１２が
その傾斜カム面１２ａで対応クラレプ２２の後端部ロー
ラ２２ａ下面と当接し得るよう構成されている。各クラ
ンプ作動軸１１の一端側は、ローターｌｏの側面部に取
伺けられたエアシリンダ１３に一端を連結すると共に中
央部でローター１０の側面に枢支されたリンクレバー１
４の他端に相対回動可能且つ軸方向相対摺動不能に連結
されており、エアシリンダ１３によりローターｌＯ軸方
向に往復駆動可能となっている（第４図参照）。尚、ク
ランプ作動軸１１はクランプ支承軸２１と相対回動不能
で且つ軸方向相対摺動可能に連結されている。
対応する４木のクランプ作動軸ｌｌが軸承部１０ｂ・１
０ｂと相対回動可能に設置され、各クランプ作動軸１１
上には各クランプ２２に対応する複数の作動カム１２が
その傾斜カム面１２ａで対応クラレプ２２の後端部ロー
ラ２２ａ下面と当接し得るよう構成されている。各クラ
ンプ作動軸１１の一端側は、ローターｌｏの側面部に取
伺けられたエアシリンダ１３に一端を連結すると共に中
央部でローター１０の側面に枢支されたリンクレバー１
４の他端に相対回動可能且つ軸方向相対摺動不能に連結
されており、エアシリンダ１３によりローターｌＯ軸方
向に往復駆動可能となっている（第４図参照）。尚、ク
ランプ作動軸１１はクランプ支承軸２１と相対回動不能
で且つ軸方向相対摺動可能に連結されている。
ローターＩＯの回動軸１０ａの一端側には、ローター１
０とほぼ同径で且つこれと同軸回転するディスクプレー
ト１５と、軸受１６を介してローターｌＯと相対回動可
能で且っ機枠１７に一端を固定したレバー１８により回
転阻止状態とされている円筒状ラップ１９とが隣接配置
されている。
０とほぼ同径で且つこれと同軸回転するディスクプレー
ト１５と、軸受１６を介してローターｌＯと相対回動可
能で且っ機枠１７に一端を固定したレバー１８により回
転阻止状態とされている円筒状ラップ１９とが隣接配置
されている。
ラップ１９のディスクプレー）１５側外周上には、所定
長さのスライドカバー２００を冠した環状ポス１９ａが
突出されており、スライドカバー２００は、その側部に
形成したスリット２００ａ１８１位置で環状ポス１９ａ
に締付は固定され、スリット２００ａの長さ範囲内で環
状ポス１９ａとの相対位置移動が可能となっている。一
方、ディスクプレート１５のラップ１９側には、前記各
エアシリンダー１３を夫々作動させる４つのメカニカル
バルブ３０．、、が等間隔放射状に設置されると共に、
各メカニカルバルブ３ｏの先端３０ａとラップ１９外周
間には、板バネ３１によりラップ１９側に常時附勢され
且つ基端をディスクプレート１５上に枢支された揺動レ
バー３２の先端に取４１けた空転ローラ３２ａを介在さ
せている（ｔｔＳ４及５図参照）。尚、各メカニカルバ
ルブ３ｏの先端に空転ローラを直接取伺ける構成として
も良い。
長さのスライドカバー２００を冠した環状ポス１９ａが
突出されており、スライドカバー２００は、その側部に
形成したスリット２００ａ１８１位置で環状ポス１９ａ
に締付は固定され、スリット２００ａの長さ範囲内で環
状ポス１９ａとの相対位置移動が可能となっている。一
方、ディスクプレート１５のラップ１９側には、前記各
エアシリンダー１３を夫々作動させる４つのメカニカル
バルブ３０．、、が等間隔放射状に設置されると共に、
各メカニカルバルブ３ｏの先端３０ａとラップ１９外周
間には、板バネ３１によりラップ１９側に常時附勢され
且つ基端をディスクプレート１５上に枢支された揺動レ
バー３２の先端に取４１けた空転ローラ３２ａを介在さ
せている（ｔｔＳ４及５図参照）。尚、各メカニカルバ
ルブ３ｏの先端に空転ローラを直接取伺ける構成として
も良い。
ローター１０の回転軸１０ａの他端側には、ローター１
０とほぼ同径のディスクプレート３３を外周上に垂立固
定した円筒状ラップ３４が、軸受３５を介してローター
１０と相対回動可能に配置され且つ機枠１７とディスク
プレート３３の連結により回転阻止状態とされている。
０とほぼ同径のディスクプレート３３を外周上に垂立固
定した円筒状ラップ３４が、軸受３５を介してローター
１０と相対回動可能に配置され且つ機枠１７とディスク
プレート３３の連結により回転阻止状態とされている。
ディスクプレート３３のローターＩＱ側には、前記各ク
ランプ作動軸１１の他端に軸方向相対摺動可能で且つ相
対回動不能にモの一端を取付けたレバー３５の他端側に
取付けられた空転ローラ３５ａを嵌装案内するガイド溝
３６ａを形成した環状ポス３６を、ローターｌＯの回転
に伴って空転ローラ３５ａが移動すべき所定の軌跡３７
に対応して突設している（第６及７図参照）、尚、３８
はクランプ作動軸１１の軌跡を示す。
ランプ作動軸１１の他端に軸方向相対摺動可能で且つ相
対回動不能にモの一端を取付けたレバー３５の他端側に
取付けられた空転ローラ３５ａを嵌装案内するガイド溝
３６ａを形成した環状ポス３６を、ローターｌＯの回転
に伴って空転ローラ３５ａが移動すべき所定の軌跡３７
に対応して突設している（第６及７図参照）、尚、３８
はクランプ作動軸１１の軌跡を示す。
このように構成する反転機構Ａでは、図示しないモータ
によるローター１０の回転駆動に伴ってディスクブレー
）１５が同軸回転し、各揺動アーム３２先端の空転ロー
ラ３２ａが順次環状ポス１９ａ外周上のスライドカバー
２００と当接することによって、各メカニカルバルブ３
０が順次作動する。このメカニカルバルブ３３０よりの
信号を受けて対応エアシリンダ１３が順次駆動され、リ
ンクレバー１４を介して各り２ンプ作動軸１１をロータ
ーｌＯの軸方向に往復動させる。これに伴〜 い、クラ
ンプ作動軸１１上の駆動カム１２の傾斜カム面１２ａが
各クランプ２２後端の空転ローラ２２ａと当接してこれ
を上下動させ、スプリング２２ｅの附勢力に抗して上部
クランププレート２２ｊを開閉作動させる。
によるローター１０の回転駆動に伴ってディスクブレー
）１５が同軸回転し、各揺動アーム３２先端の空転ロー
ラ３２ａが順次環状ポス１９ａ外周上のスライドカバー
２００と当接することによって、各メカニカルバルブ３
０が順次作動する。このメカニカルバルブ３３０よりの
信号を受けて対応エアシリンダ１３が順次駆動され、リ
ンクレバー１４を介して各り２ンプ作動軸１１をロータ
ーｌＯの軸方向に往復動させる。これに伴〜 い、クラ
ンプ作動軸１１上の駆動カム１２の傾斜カム面１２ａが
各クランプ２２後端の空転ローラ２２ａと当接してこれ
を上下動させ、スプリング２２ｅの附勢力に抗して上部
クランププレート２２ｊを開閉作動させる。
又、ローターｌＯの回転駆動に伴って、各クランプ作動
軸１１に連結されたレバー３５の空転ローラ３５ａが、
ディスクプレート３３上の環状ポス３６内のガイド溝３
６ａに沿って転動することによりクランプ作動軸１１を
回動させ、クランプ２２全体をローターｌＯの半径方向
に揺動させる。
軸１１に連結されたレバー３５の空転ローラ３５ａが、
ディスクプレート３３上の環状ポス３６内のガイド溝３
６ａに沿って転動することによりクランプ作動軸１１を
回動させ、クランプ２２全体をローターｌＯの半径方向
に揺動させる。
このようにして、ａ−ター１０上の各板状物クランプ部
２０は、順次ローターｌＯの周回軌道上所定位置でクラ
ンプ閉成して板状物を受取り把握し、ローターｌＯの回
転に伴って受取り板状物Ｃを反転させる・と共にロータ
ー１０の周回軌道上所定位置でローター１０の軸方向に
揺動して受取り板状物Ｃを略水平状態とし、この状態で
クランプ開成して受取り板状物Ｃを開放する。この工程
を各板状物クランプ部２０が順次繰返すことによリ、連
続的に板状物を反転することができる。
２０は、順次ローターｌＯの周回軌道上所定位置でクラ
ンプ閉成して板状物を受取り把握し、ローターｌＯの回
転に伴って受取り板状物Ｃを反転させる・と共にロータ
ー１０の周回軌道上所定位置でローター１０の軸方向に
揺動して受取り板状物Ｃを略水平状態とし、この状態で
クランプ開成して受取り板状物Ｃを開放する。この工程
を各板状物クランプ部２０が順次繰返すことによリ、連
続的に板状物を反転することができる。
以上の如く、本発明に係る板状物の反転機構に依れば、
ローターの回転に伴うクランプ開閉を適確なタイミング
で確実に為し得るものであり、且つその開放位置で板状
物を水平状態となし得るものである。
ローターの回転に伴うクランプ開閉を適確なタイミング
で確実に為し得るものであり、且つその開放位置で板状
物を水平状態となし得るものである。
第１図は合板仕組み装置に組込まれた本発明に係る板状
物反転機構の側面図、第２図はその平面図、第３図（Ａ
）〜（Ｃ）はクランプの詳細を示す平面・側面会費面図
、第４図はローグーの一端側を示す側断面図、第５図は
その要部正面図、第６図はローターの他端側を示す側断
面図、第７図はその要部正面図である。 １０、、、ローター ２０．、、板状物クランプ部１Ｂ
、、、環状カム １５．、、ディスクプレート１０ａ、
、、ローター回転軸 ３０、、、開閉駆動スイッチ ３２ａ、、、空転ローラ
３３、、、ディスクプレート １１、、、クランプ部作動軸 ３５ａ、、、空転ローラ
３２、、、揺動アーム ２００．、、スライドカバー特
許出願人 北川精機株式会社
物反転機構の側面図、第２図はその平面図、第３図（Ａ
）〜（Ｃ）はクランプの詳細を示す平面・側面会費面図
、第４図はローグーの一端側を示す側断面図、第５図は
その要部正面図、第６図はローターの他端側を示す側断
面図、第７図はその要部正面図である。 １０、、、ローター ２０．、、板状物クランプ部１Ｂ
、、、環状カム １５．、、ディスクプレート１０ａ、
、、ローター回転軸 ３０、、、開閉駆動スイッチ ３２ａ、、、空転ローラ
３３、、、ディスクプレート １１、、、クランプ部作動軸 ３５ａ、、、空転ローラ
３２、、、揺動アーム ２００．、、スライドカバー特
許出願人 北川精機株式会社
Claims (3)
- （１） ローターの外周面上軸方向に複数列の板状物ク
ランプ部卆備え１．ローターの回転に伴って該クランプ
部を順次開閉することにより、板状物の把握・反転・開
放を連続的に行うものに於いて、 ローターと相対回動可能で且つ外周の一部を大径とした
環状カムとローターと同軸回転するディスクプレートと
をローターの一端側回転軸上に隣接配置すると共に、上
記各板状物クランプ部の、開閉駆動機構に夫々連繋され
。 た複数の開閉駆動スイッチを空転ローラを介して前記環
状カム外周部に当接するよう前記ディスクプレート上に
設置し、ローターの回転に伴う環状カムとディスクプレ
ートとの相対位置変化により各駆動スイッチが順次環状
カム大径外周部と当接して作動され、これにより上記各
板状物クランプ部がローグーの周回軌道上所定位置で順
次−閉されるよう構成したこと、を特徴とする板状物の
反転機構。 - （２）ローターの外周面上軸方向に複数列の板状物クラ
ンプ部を備え、ローターの回転に伴って該り２″′部を
一次開閉す６″とパより・板状物の把握・反転・開放を
連続的に行うものに於いて、 ロー、ターと相対回動可能、で且つ外周の一部を大径と
した環状カムとローターと同軸回転するディスクプレー
トとをローグーの一端側回転軸上に隣接配置すると共に
、上記各板状物クランプ部の開閉駆動機構に夫々連繋さ
れた複数の開閉駆動スイッチを空転ローラを介して前記
環状カム外周部に当接するよう前記ディスクプレート上
に設置し、ローターの回転に伴う環状カムとディスクプ
レートとの相対位置変化により各駆動スイッチが順次環
状カム大径外周部と当接して作動され、これにより上記
各板状物クランプ部がローターの周回軌道上所定位置で
順次開閉されるようＳ虞すると共に。 ローターの他端側回転軸上に別のディスクプレートをロ
ーターと相対回動可能に配置し、該ディスクプレート上
に所定軌跡のガイド溝を形成して各板状物クランプ部の
作動軸の一端に固定されたレバーの先端仁取付けた空転
ローラを嵌装し、ローターの回転に伴って前記作動軸を
揺回動させることにより各クランプ部を順次ローター半
径方向に揺動させるよう構成したこと、を特徴とする板
状物の反転機構。 - （３）上記環状カムが、大径のスライドカバーを相対位
置変化ｎｊ能に冠した環状ボスから成る、特許請求の範
囲第（１）又は（２）項に記載の板状物の反転機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58113740A JPS606548A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 板状物の反転機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58113740A JPS606548A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 板状物の反転機構 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59084555A Division JPS6077063A (ja) | 1984-04-26 | 1984-04-26 | 板状物反転機構に於けるクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606548A true JPS606548A (ja) | 1985-01-14 |
| JPH0348104B2 JPH0348104B2 (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=14619926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58113740A Granted JPS606548A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 板状物の反転機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606548A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62255340A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-11-07 | フエラ−ク ア−ゲ− | ずれ重なり編成の印刷物を反転する方法および装置 |
| JPS62269834A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-24 | Kitagawa Seiki Kk | 板状物の反転機構 |
| US4858904A (en) * | 1987-04-11 | 1989-08-22 | Miller-Johannisberg Druckmaschinen Gmbh | Device for combining partial piles of book pages |
| CN107226363A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-10-03 | 芜湖德丰汽车零部件有限公司 | 一种翻转设备 |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP58113740A patent/JPS606548A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62255340A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-11-07 | フエラ−ク ア−ゲ− | ずれ重なり編成の印刷物を反転する方法および装置 |
| JPS62269834A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-24 | Kitagawa Seiki Kk | 板状物の反転機構 |
| US4858904A (en) * | 1987-04-11 | 1989-08-22 | Miller-Johannisberg Druckmaschinen Gmbh | Device for combining partial piles of book pages |
| CN107226363A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-10-03 | 芜湖德丰汽车零部件有限公司 | 一种翻转设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0348104B2 (ja) | 1991-07-23 |
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