JP3465751B2 - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】本発明は容器を把持する一対のク
ランプアームを備えたクランプ装置に関する。 【従来の技術】従来、クランプ装置として、互いに逆方
向に回転される一対のクランプ軸と、各クランプ軸に設
けられてその回転動作により開閉される一対の第１クラ
ンプアームと、上記クランプ軸を回転させる駆動機構と
を備えたものが知られている。容器を確実に把持するに
は一対のクランプアームを上下に２組設けるようにし、
合計４本のクランプアームで１つの容器を把持させるよ
うにすればよい。 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、円柱形
の胴部を有する容器を把持する場合には、その容器の直
径が異なっても上記２組のクランプアームで各容器を確
実に把持させることができるが、例えば円柱形の胴部を
有する容器と上方が窄まったテーパ状の胴部を有する容
器とのそれぞれを上記２組のクランプアームで確実に把
持させることはできなかった。本発明はそのような事情
に鑑み、例えば円柱形の胴部を有する容器と上方が窄ま
ったテーパ状の胴部を有する容器とのそれぞれを確実に
把持することができるようにしたクランプ装置を提供す
るものである。 【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、互い
に逆方向に回転される一対のクランプ軸と、各クランプ
軸に設けられてその回転動作により開閉される一対の第
１クランプアームと、上記クランプ軸を回転させる駆動
機構とを備えたクランプ装置において、上記クランプ軸
に上記第１クランプアームと上下に位置を異ならせて一
対の第２クランプアームを揺動可能に設けるとともに、
付勢手段により一対の第２クランプアームを閉鎖方向に
付勢させ、さらに上記クランプ軸および第１クランプア
ーム側と、第２クランプアーム側とのいずれか一方に連
動部材を設けるとともに、該連動部材を他方に係合させ
て、上記第２クランプアームを付勢手段に抗して開放さ
せたものである。第１の例として、上記連動部材をクラ
ンプ軸および第１クランプアーム側に設けた場合には、
該連動部材を一対の第２クランプアームの内側すなわち
閉鎖側に係合させれば、該第２クランプアームを付勢手
段に抗して開放させることができる。他方、第２の例と
して、上記連動部材を第２クランプアーム側に設けた場
合には、該連動部材を一対の第１クランプアームの外側
に係合させれば、該第２クランプアームを付勢手段に抗
して開放させることができる。 【作用】以上の構成において、上記第１の例の場合に
は、上記クランプ軸が一方向に回転されて上記第１クラ
ンプアームおよび連動部材が閉鎖状態から開放作動され
ると、上記連動部材に係合する第２クランプアームが付
勢手段に抗して開放作動されるようになる。そして各一
対の第１クランプアームと第２クランプアームとが開放
された状態から上記クランプ軸が逆方向に回転される
と、その回転動作に連動して第１クランプアームおよび
連動部材が開放状態から閉鎖作動され、これと同時に上
記連動部材に係合している第２クランプアームも付勢手
段により該連動部材の閉鎖作動に伴いそれに係合した状
態で閉鎖作動されるようになる。把持すべき容器が円柱
形の胴部を有する容器の場合、上記各一対の第１クラン
プアームと第２クランプアームとは同時に容器に接触し
てこれを把持するため、該容器を第１クランプアームと
第２クランプアームとによって確実に把持することがで
きる。他方、上方が窄まったテーパ状の胴部を有する容
器を把持する場合には、第２クランプアームを第１クラ
ンプアームよりも下方に配置しておけばよく、この場合
には、下方の第２クランプアームが先ず容器に接触して
これを把持するようになる。しかしながら上方の第１ク
ランプアームは容器に接触することができず、第１クラ
ンプアームおよび連動部材の閉鎖作動が継続する。これ
により連動部材は、容器に接触して閉鎖作動が終了した
第２クランプアームから離隔し、やがて上方の第１クラ
ンプアームが容器に接触してこれを把持するようにな
る。したがって上方が窄まったテーパ状の胴部を有する
容器も、円柱形の胴部を有する容器の場合と同様に、第
１クランプアームと第２クランプアームとによって確実
に把持することができる。なお、下方が窄まったテーパ
状の胴部を有する容器を把持する場合には、第２クラン
プアームを第１クランプアームよりも上方に配置してお
けばよいことは勿論である。また、上述した第２の例の
場合にも、テーパ状の胴部を有する容器と円柱形の胴部
を有する容器とを第１クランプアームと第２クランプア
ームとによって確実に把持することができることは明ら
かである。 【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１はクランプ式容器搬送装置であ
り、容器２がコンベヤ３によってこのクランプ式容器搬
送装置１まで搬送されてくると、容器２はタイミングス
クリュウ４によってクランプ式容器搬送装置１の回転に
同期され、クランプ式容器搬送装置１のクランプ装置５
によりコンベヤ３上の所定の把持位置Ｘで順次把持され
る。上記把持位置Ｘにおいて把持された容器２は回転体
７の反時計方向の回転に伴って搬送され、次に回転式充
填装置８への受渡位置となる開放位置Ｙでクランプ装置
５による把持状態が開放されて、該回転式充填装置８に
おける図示しない充填ノズルの直下位置に搬入される。
上記クランプ式容器搬送装置１は、図２に示すように、
フレーム９に鉛直方向に向けて固定した円筒部材１０を
備えており、この円筒部材１０内に駆動軸１１を貫通さ
せて軸受１２により回転自在に軸支している。上記駆動
軸１１の上端部は上記回転体７の下面中央に連結してあ
り、該駆動軸１１の下端部は図示しないモータに連動さ
せている。そしてこのモータにより回転体７を図１にお
ける反時計方向に回転できるようにしている。上記回転
体７の外周部に２本を一組として複数組のクランプ軸１
４Ａ、１４Ｂを等間隔位置にそれぞれ回転自在に設けて
あり、各一対のクランプ軸１４Ａ、１４Ｂの上端部に第
１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂをそれぞれ固定してい
る（図１参照）。上記各一対の第１クランプ軸１４Ａ、
１４Ｂにはそれぞれ歯車１６、１６を固定して相互に噛
合させてあり、一方のクランプ軸１４Ａを後述するカム
機構２２によって正逆方向に回転させることにより、上
記歯車１６、１６およびクランプ軸１４Ａ、１４Ｂを介
して各一対の第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂを開閉
させることができる。次に、図２に示すように、上記第
１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂの下方に、回転体７の
半径方向外方に突出する一対の第２クランプアーム１７
Ａ、１７Ｂを各クランプ軸１４Ａ、１４Ｂに揺動可能に
取付けている。そして一対の第２クランプアーム１７
Ａ、１７Ｂの互いに対向する内側すなわち閉鎖側に付勢
手段としての引張りばね１８を張設し、この引張りばね
１８によって一対の第２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂ
を相互に閉じる方向に付勢している。また、上記第１ク
ランプアーム１５Ａ、１５Ｂにはそれぞれ下方に伸びる
連動部材２０Ａ、２０Ｂを固定してあり、各連動部材２
０Ａ、２０Ｂの下端部を第２クランプアーム１７Ａ、１
７Ｂの閉鎖側に係合させ、それにより第２クランプアー
ム１７Ａ、１７Ｂを引張りばね１８に抗して開放させて
いる。そして本実施例においては、上記第２クランプア
ーム１７Ａ、１７Ｂが連動部材２０Ａ、２０Ｂに当接し
て開放されている状態では、該第２クランプアーム１７
Ａ、１７Ｂは第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂと実質
的に同一量だけ開放されるようにしている。各クランプ
軸１４Ａの下端部には揺動レバー２１の一端をそれぞれ
固定してあり、各揺動レバー２１の他端部に上述した駆
動機構としてのカム機構２２に係合するカムフォロワ２
３を取付けている。各揺動レバー２１と回転体７との間
にはリターンスプリング２４を弾装してあり、該リター
ンスプリング２４によって上記揺動レバー２１を一方向
に、すなわちクランプ軸１４Ａ、１４Ｂを介して第１ク
ランプアーム１５Ａ、１５Ｂを閉じる方向に付勢してい
る。上記カム機構２２は、上記フレーム９に固定した円
筒部材１０の外周にそれぞれ回転自在に設けた２枚のカ
ム部材２５、２６を備えており、上記リターンスプリン
グ２４により揺動レバー２１を上述した一方向に付勢す
ることにより、上記カムフォロワ２３を２枚のカム部材
２５、２６の外周カム面に共通に係合させている。上記
２枚のカム部材２５、２６は、図３に示すように、それ
ぞれ同一形状の大径円弧状カム面２５ａ、２６ａと小径
円弧状カム面２５ｂ、２６ｂとを備えており、大径円弧
状カム面２５ａ、２６ａによりリターンスプリング２４
の弾撥力に抗してカムフォロワ２３を半径方向外方に変
位させて第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂおよび連動
部材２０Ａ、２０Ｂを開放させるとともに、該連動部材
２０Ａ、２０Ｂに係合している第２クランプアーム１７
Ａ、１７Ｂを引張りばね１８に抗して開放させるように
している。また上記小径円弧状カム面２５ｂ、２６ｂで
は上記リターンスプリング２４の弾撥力によってカムフ
ォロワ２３を半径方向内方に変位させ、それによって第
１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂおよび連動部材２０
Ａ、２０Ｂを閉じさせることができるようになってお
り、これにより上記連動部材２０Ａ、２０Ｂに係合して
いる第２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂも引張りばね１
８によって該連動部材２０Ａ、２０Ｂの揺動作動に伴っ
て閉鎖作動されるようになっている。上記２枚のカム部
材２５、２６は円周方向に所定量だけ位置を異ならせて
配設してあり、上記カムフォロワ２３が少なくともいず
れか一方の大径円弧状カム面２５ａ、２６ａに係合して
いるかぎり、第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂと連動
部材２０Ａ、２０Ｂを介して第２クランプアーム１７
Ａ、１７Ｂを開放状態に維持することができるようにし
ている。そして後に詳述するように、上記２枚のカム部
材２５、２６は調整機構２８によって相互に逆方向に同
量だけ回転変位されるようになっており、それによって
２枚の大径円弧状カム面２５ａ、２６ａの重なりを、例
えば図３の実線Ａで示す位置と想像線Ｂで示す位置とに
変更することにより、第１クランプアーム１５Ａ、１５
Ｂの開放位置および閉鎖位置を調整することができるよ
うにしている。次に図２において、上記２枚のカム部材
２５、２６を相互に逆方向に同量だけ回転変位させる調
整機構２８について説明すると、上方のカム部材２５に
固定した鉛直下方に伸びる連結杆２９は、下方のカム部
材２６に穿設した円弧状溝２６ｃを貫通して下方に突出
しており、その下端部にカムフォロワ３０を設けてい
る。他方、下方のカム部材２６に固定した鉛直下方に伸
びる連結杆３１にも、上記カムフォロワ３０と同一高さ
でカムフォロワ３２を取付けている。さらに上記カム部
材２５、２６には、図３に示すように、相互に重合する
重合面の所定位置に円弧状溝２５ｄ、２６ｄを形成し、
両円弧状溝２５ｄ、２６ｄ内に共通に圧縮ばね３３を弾
装してカム部材２５、２６を互いに逆方向に付勢するこ
とにより、上記カムフォロワ３０を両者間に設けた先端
断面が三角形状となっているカム部材３５に当接させて
いる。また、上記フレーム９に固定した円筒部材１０に
は固定プレート３６を取付けてあり、該固定プレート３
６上に上記円筒部材１０を中心として回転可能なガイド
部材３７を設けている。上記カム部材３５は、図２、図
４に示すように、上記フレーム９に固定したガイド部材
３７に沿って回転体７の半径方向に進退動自在としてあ
り、かつガイド部材３７に回転自在に軸支したねじ軸３
８を上記カム部材３５に螺合させている。上記ねじ軸３
８は図示しないモータに連動して正逆に回転されるよう
になっており、その回転によって上記カム部材３５を半
径方向に移動させ、該カム部材３５の移動位置に応じて
上記２枚のカム部材２５、２６を相互に逆方向に回転変
位させることができるようにしている。したがって、上
記調整機構２８のモータによりねじ軸３８を回転させ、
それによってカム部材３５を回転体７の半径方向に進退
動させることにより、上記２枚のカム部材２５、２６を
相互に逆方向に回転変位させる。そしてこれによって２
枚の大径円弧状カム面２５ａ、２６ａの重なり量を調整
することにより、コンベヤ３上の把持位置Ｘで一対の第
１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂおよび連動部材２０
Ａ、２０Ｂと、該連動部材２０Ａ、２０Ｂに係合してい
る一対の第２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂとを全開位
置より閉鎖作動させて容器２を把持できるようにしてい
る。かかる調整により、第１クランプアーム１５Ａ、１
５Ｂおよび連動部材２０Ａ、２０Ｂと、該連動部材２０
Ａ、２０Ｂに係合している第２クランプアーム１７Ａ、
１７Ｂとが自動的に解放位置Ｙで上記容器２を同時に解
放するようになる。以上の構成によれば、円柱形の胴部
を有する容器がコンベヤ３によってクランプ式容器搬送
装置１まで搬送され、上記タイミングスクリュウ４によ
り該クランプ式容器搬送装置１の回転に同期されてコン
ベヤ３上の把持位置Ｘに搬入されると、上記一対の第１
クランプアーム１５Ａ、１５Ｂおよび連動部材２０Ａ、
２０Ｂとが全開位置よりリターンスプリング２４により
閉じる方向に揺動され、これと同時に上記連動部材２０
Ａ、２０Ｂに係合している一対の第２クランプアーム１
７Ａ、１７Ｂも引張りばね１８により該連動部材２０
Ａ、２０Ｂの揺動作動に伴って全開位置より閉じる方向
に揺動され、上記容器２を同時に確実に把持するように
なる。次に、上記円柱形の胴部を有する容器が変更さ
れ、上方が窄まったテーパ状の容器２がコンベヤ３によ
ってクランプ式容器搬送装置１まで搬送され、上記タイ
ミングスクリュウ４によりに該クランプ式容器搬送装置
１の回転に同期されてコンベヤ３上の把持位置Ｘに搬入
されると、一対の第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂお
よび連動部材２０Ａ、２０Ｂが全開位置よりリターンス
プリング２４により閉じる方向に揺動され、これと同時
に上記連動部材２０Ａ、２０Ｂに係合している一対の第
２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂも引張りばね１８によ
り該連動部材２０Ａ、２０Ｂの揺動作動に伴って全開位
置より閉じる方向に揺動される。この際、第１クランプ
アーム１５Ａ、１５Ｂよりも下方に位置している第２ク
ランプアーム１７Ａ、１７Ｂがテーパ状の容器２に当接
されてその部分を把持する。しかしながら、上方に位置
している第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂは容器２に
接触することができず、第１クランプアーム１５Ａ、１
５Ｂおよび連動部材２０Ａ、２０Ｂはリターンスプリン
グ２４によりなおも閉じる方向に揺動される。これによ
り連動部材２０Ａ、２０Ｂは、容器２に接触して閉鎖作
動が終了した第２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂから離
隔し、やがて第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂが容器
２に接触してこれを把持するようになる。したがって上
方が窄まったテーパ状の胴部を有する容器２も、円柱形
の胴部を有する容器の場合と同様に、第１クランプアー
ム１５Ａ、１５Ｂと第２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂ
とによって確実に把持することができる。なお、上記実
施例では連動部材２０Ａ、２０Ｂを第１クランプアーム
１５Ａ、１５Ｂに固定しているが、クランプ軸１４Ａ、
１４Ｂに固定しても、或いは第２クランプアーム１７
Ａ、１７Ｂに固定してもよい。第２クランプアーム１７
Ａ、１７Ｂに連動部材２０Ａ、２０Ｂを固定する場合に
は、図示しないが、各連動部材２０Ａ、２０Ｂを一対の
第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂの外側に係合させ
て、第２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂを引張りばね１
８に抗して開放させればよい。また、上記実施例では第
２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂを第１クランプアーム
１５Ａ、１５Ｂの下方に設けているが、逆テーパ状の容
器を処理する必要がある場合には、両者の上下位置を逆
にすればよい。さらに、円柱形の胴部を有する容器であ
っても、上記第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂおよび
第２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂとによって直径が異
なる首部と胴部とを把持させることが可能である。 【発明の効果】以上のように、本発明のよれば、胴部の
上下の太さが同一の円柱形容器は勿論、胴部の上下の太
さが異なるテーパ状の容器であっても確実に把持させる
ことができ、したがってクランプ装置の兼用性を拡大す
ることができるという効果が得られる。
ランプアームを備えたクランプ装置に関する。 【従来の技術】従来、クランプ装置として、互いに逆方
向に回転される一対のクランプ軸と、各クランプ軸に設
けられてその回転動作により開閉される一対の第１クラ
ンプアームと、上記クランプ軸を回転させる駆動機構と
を備えたものが知られている。容器を確実に把持するに
は一対のクランプアームを上下に２組設けるようにし、
合計４本のクランプアームで１つの容器を把持させるよ
うにすればよい。 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、円柱形
の胴部を有する容器を把持する場合には、その容器の直
径が異なっても上記２組のクランプアームで各容器を確
実に把持させることができるが、例えば円柱形の胴部を
有する容器と上方が窄まったテーパ状の胴部を有する容
器とのそれぞれを上記２組のクランプアームで確実に把
持させることはできなかった。本発明はそのような事情
に鑑み、例えば円柱形の胴部を有する容器と上方が窄ま
ったテーパ状の胴部を有する容器とのそれぞれを確実に
把持することができるようにしたクランプ装置を提供す
るものである。 【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、互い
に逆方向に回転される一対のクランプ軸と、各クランプ
軸に設けられてその回転動作により開閉される一対の第
１クランプアームと、上記クランプ軸を回転させる駆動
機構とを備えたクランプ装置において、上記クランプ軸
に上記第１クランプアームと上下に位置を異ならせて一
対の第２クランプアームを揺動可能に設けるとともに、
付勢手段により一対の第２クランプアームを閉鎖方向に
付勢させ、さらに上記クランプ軸および第１クランプア
ーム側と、第２クランプアーム側とのいずれか一方に連
動部材を設けるとともに、該連動部材を他方に係合させ
て、上記第２クランプアームを付勢手段に抗して開放さ
せたものである。第１の例として、上記連動部材をクラ
ンプ軸および第１クランプアーム側に設けた場合には、
該連動部材を一対の第２クランプアームの内側すなわち
閉鎖側に係合させれば、該第２クランプアームを付勢手
段に抗して開放させることができる。他方、第２の例と
して、上記連動部材を第２クランプアーム側に設けた場
合には、該連動部材を一対の第１クランプアームの外側
に係合させれば、該第２クランプアームを付勢手段に抗
して開放させることができる。 【作用】以上の構成において、上記第１の例の場合に
は、上記クランプ軸が一方向に回転されて上記第１クラ
ンプアームおよび連動部材が閉鎖状態から開放作動され
ると、上記連動部材に係合する第２クランプアームが付
勢手段に抗して開放作動されるようになる。そして各一
対の第１クランプアームと第２クランプアームとが開放
された状態から上記クランプ軸が逆方向に回転される
と、その回転動作に連動して第１クランプアームおよび
連動部材が開放状態から閉鎖作動され、これと同時に上
記連動部材に係合している第２クランプアームも付勢手
段により該連動部材の閉鎖作動に伴いそれに係合した状
態で閉鎖作動されるようになる。把持すべき容器が円柱
形の胴部を有する容器の場合、上記各一対の第１クラン
プアームと第２クランプアームとは同時に容器に接触し
てこれを把持するため、該容器を第１クランプアームと
第２クランプアームとによって確実に把持することがで
きる。他方、上方が窄まったテーパ状の胴部を有する容
器を把持する場合には、第２クランプアームを第１クラ
ンプアームよりも下方に配置しておけばよく、この場合
には、下方の第２クランプアームが先ず容器に接触して
これを把持するようになる。しかしながら上方の第１ク
ランプアームは容器に接触することができず、第１クラ
ンプアームおよび連動部材の閉鎖作動が継続する。これ
により連動部材は、容器に接触して閉鎖作動が終了した
第２クランプアームから離隔し、やがて上方の第１クラ
ンプアームが容器に接触してこれを把持するようにな
る。したがって上方が窄まったテーパ状の胴部を有する
容器も、円柱形の胴部を有する容器の場合と同様に、第
１クランプアームと第２クランプアームとによって確実
に把持することができる。なお、下方が窄まったテーパ
状の胴部を有する容器を把持する場合には、第２クラン
プアームを第１クランプアームよりも上方に配置してお
けばよいことは勿論である。また、上述した第２の例の
場合にも、テーパ状の胴部を有する容器と円柱形の胴部
を有する容器とを第１クランプアームと第２クランプア
ームとによって確実に把持することができることは明ら
かである。 【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１はクランプ式容器搬送装置であ
り、容器２がコンベヤ３によってこのクランプ式容器搬
送装置１まで搬送されてくると、容器２はタイミングス
クリュウ４によってクランプ式容器搬送装置１の回転に
同期され、クランプ式容器搬送装置１のクランプ装置５
によりコンベヤ３上の所定の把持位置Ｘで順次把持され
る。上記把持位置Ｘにおいて把持された容器２は回転体
７の反時計方向の回転に伴って搬送され、次に回転式充
填装置８への受渡位置となる開放位置Ｙでクランプ装置
５による把持状態が開放されて、該回転式充填装置８に
おける図示しない充填ノズルの直下位置に搬入される。
上記クランプ式容器搬送装置１は、図２に示すように、
フレーム９に鉛直方向に向けて固定した円筒部材１０を
備えており、この円筒部材１０内に駆動軸１１を貫通さ
せて軸受１２により回転自在に軸支している。上記駆動
軸１１の上端部は上記回転体７の下面中央に連結してあ
り、該駆動軸１１の下端部は図示しないモータに連動さ
せている。そしてこのモータにより回転体７を図１にお
ける反時計方向に回転できるようにしている。上記回転
体７の外周部に２本を一組として複数組のクランプ軸１
４Ａ、１４Ｂを等間隔位置にそれぞれ回転自在に設けて
あり、各一対のクランプ軸１４Ａ、１４Ｂの上端部に第
１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂをそれぞれ固定してい
る（図１参照）。上記各一対の第１クランプ軸１４Ａ、
１４Ｂにはそれぞれ歯車１６、１６を固定して相互に噛
合させてあり、一方のクランプ軸１４Ａを後述するカム
機構２２によって正逆方向に回転させることにより、上
記歯車１６、１６およびクランプ軸１４Ａ、１４Ｂを介
して各一対の第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂを開閉
させることができる。次に、図２に示すように、上記第
１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂの下方に、回転体７の
半径方向外方に突出する一対の第２クランプアーム１７
Ａ、１７Ｂを各クランプ軸１４Ａ、１４Ｂに揺動可能に
取付けている。そして一対の第２クランプアーム１７
Ａ、１７Ｂの互いに対向する内側すなわち閉鎖側に付勢
手段としての引張りばね１８を張設し、この引張りばね
１８によって一対の第２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂ
を相互に閉じる方向に付勢している。また、上記第１ク
ランプアーム１５Ａ、１５Ｂにはそれぞれ下方に伸びる
連動部材２０Ａ、２０Ｂを固定してあり、各連動部材２
０Ａ、２０Ｂの下端部を第２クランプアーム１７Ａ、１
７Ｂの閉鎖側に係合させ、それにより第２クランプアー
ム１７Ａ、１７Ｂを引張りばね１８に抗して開放させて
いる。そして本実施例においては、上記第２クランプア
ーム１７Ａ、１７Ｂが連動部材２０Ａ、２０Ｂに当接し
て開放されている状態では、該第２クランプアーム１７
Ａ、１７Ｂは第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂと実質
的に同一量だけ開放されるようにしている。各クランプ
軸１４Ａの下端部には揺動レバー２１の一端をそれぞれ
固定してあり、各揺動レバー２１の他端部に上述した駆
動機構としてのカム機構２２に係合するカムフォロワ２
３を取付けている。各揺動レバー２１と回転体７との間
にはリターンスプリング２４を弾装してあり、該リター
ンスプリング２４によって上記揺動レバー２１を一方向
に、すなわちクランプ軸１４Ａ、１４Ｂを介して第１ク
ランプアーム１５Ａ、１５Ｂを閉じる方向に付勢してい
る。上記カム機構２２は、上記フレーム９に固定した円
筒部材１０の外周にそれぞれ回転自在に設けた２枚のカ
ム部材２５、２６を備えており、上記リターンスプリン
グ２４により揺動レバー２１を上述した一方向に付勢す
ることにより、上記カムフォロワ２３を２枚のカム部材
２５、２６の外周カム面に共通に係合させている。上記
２枚のカム部材２５、２６は、図３に示すように、それ
ぞれ同一形状の大径円弧状カム面２５ａ、２６ａと小径
円弧状カム面２５ｂ、２６ｂとを備えており、大径円弧
状カム面２５ａ、２６ａによりリターンスプリング２４
の弾撥力に抗してカムフォロワ２３を半径方向外方に変
位させて第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂおよび連動
部材２０Ａ、２０Ｂを開放させるとともに、該連動部材
２０Ａ、２０Ｂに係合している第２クランプアーム１７
Ａ、１７Ｂを引張りばね１８に抗して開放させるように
している。また上記小径円弧状カム面２５ｂ、２６ｂで
は上記リターンスプリング２４の弾撥力によってカムフ
ォロワ２３を半径方向内方に変位させ、それによって第
１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂおよび連動部材２０
Ａ、２０Ｂを閉じさせることができるようになってお
り、これにより上記連動部材２０Ａ、２０Ｂに係合して
いる第２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂも引張りばね１
８によって該連動部材２０Ａ、２０Ｂの揺動作動に伴っ
て閉鎖作動されるようになっている。上記２枚のカム部
材２５、２６は円周方向に所定量だけ位置を異ならせて
配設してあり、上記カムフォロワ２３が少なくともいず
れか一方の大径円弧状カム面２５ａ、２６ａに係合して
いるかぎり、第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂと連動
部材２０Ａ、２０Ｂを介して第２クランプアーム１７
Ａ、１７Ｂを開放状態に維持することができるようにし
ている。そして後に詳述するように、上記２枚のカム部
材２５、２６は調整機構２８によって相互に逆方向に同
量だけ回転変位されるようになっており、それによって
２枚の大径円弧状カム面２５ａ、２６ａの重なりを、例
えば図３の実線Ａで示す位置と想像線Ｂで示す位置とに
変更することにより、第１クランプアーム１５Ａ、１５
Ｂの開放位置および閉鎖位置を調整することができるよ
うにしている。次に図２において、上記２枚のカム部材
２５、２６を相互に逆方向に同量だけ回転変位させる調
整機構２８について説明すると、上方のカム部材２５に
固定した鉛直下方に伸びる連結杆２９は、下方のカム部
材２６に穿設した円弧状溝２６ｃを貫通して下方に突出
しており、その下端部にカムフォロワ３０を設けてい
る。他方、下方のカム部材２６に固定した鉛直下方に伸
びる連結杆３１にも、上記カムフォロワ３０と同一高さ
でカムフォロワ３２を取付けている。さらに上記カム部
材２５、２６には、図３に示すように、相互に重合する
重合面の所定位置に円弧状溝２５ｄ、２６ｄを形成し、
両円弧状溝２５ｄ、２６ｄ内に共通に圧縮ばね３３を弾
装してカム部材２５、２６を互いに逆方向に付勢するこ
とにより、上記カムフォロワ３０を両者間に設けた先端
断面が三角形状となっているカム部材３５に当接させて
いる。また、上記フレーム９に固定した円筒部材１０に
は固定プレート３６を取付けてあり、該固定プレート３
６上に上記円筒部材１０を中心として回転可能なガイド
部材３７を設けている。上記カム部材３５は、図２、図
４に示すように、上記フレーム９に固定したガイド部材
３７に沿って回転体７の半径方向に進退動自在としてあ
り、かつガイド部材３７に回転自在に軸支したねじ軸３
８を上記カム部材３５に螺合させている。上記ねじ軸３
８は図示しないモータに連動して正逆に回転されるよう
になっており、その回転によって上記カム部材３５を半
径方向に移動させ、該カム部材３５の移動位置に応じて
上記２枚のカム部材２５、２６を相互に逆方向に回転変
位させることができるようにしている。したがって、上
記調整機構２８のモータによりねじ軸３８を回転させ、
それによってカム部材３５を回転体７の半径方向に進退
動させることにより、上記２枚のカム部材２５、２６を
相互に逆方向に回転変位させる。そしてこれによって２
枚の大径円弧状カム面２５ａ、２６ａの重なり量を調整
することにより、コンベヤ３上の把持位置Ｘで一対の第
１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂおよび連動部材２０
Ａ、２０Ｂと、該連動部材２０Ａ、２０Ｂに係合してい
る一対の第２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂとを全開位
置より閉鎖作動させて容器２を把持できるようにしてい
る。かかる調整により、第１クランプアーム１５Ａ、１
５Ｂおよび連動部材２０Ａ、２０Ｂと、該連動部材２０
Ａ、２０Ｂに係合している第２クランプアーム１７Ａ、
１７Ｂとが自動的に解放位置Ｙで上記容器２を同時に解
放するようになる。以上の構成によれば、円柱形の胴部
を有する容器がコンベヤ３によってクランプ式容器搬送
装置１まで搬送され、上記タイミングスクリュウ４によ
り該クランプ式容器搬送装置１の回転に同期されてコン
ベヤ３上の把持位置Ｘに搬入されると、上記一対の第１
クランプアーム１５Ａ、１５Ｂおよび連動部材２０Ａ、
２０Ｂとが全開位置よりリターンスプリング２４により
閉じる方向に揺動され、これと同時に上記連動部材２０
Ａ、２０Ｂに係合している一対の第２クランプアーム１
７Ａ、１７Ｂも引張りばね１８により該連動部材２０
Ａ、２０Ｂの揺動作動に伴って全開位置より閉じる方向
に揺動され、上記容器２を同時に確実に把持するように
なる。次に、上記円柱形の胴部を有する容器が変更さ
れ、上方が窄まったテーパ状の容器２がコンベヤ３によ
ってクランプ式容器搬送装置１まで搬送され、上記タイ
ミングスクリュウ４によりに該クランプ式容器搬送装置
１の回転に同期されてコンベヤ３上の把持位置Ｘに搬入
されると、一対の第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂお
よび連動部材２０Ａ、２０Ｂが全開位置よりリターンス
プリング２４により閉じる方向に揺動され、これと同時
に上記連動部材２０Ａ、２０Ｂに係合している一対の第
２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂも引張りばね１８によ
り該連動部材２０Ａ、２０Ｂの揺動作動に伴って全開位
置より閉じる方向に揺動される。この際、第１クランプ
アーム１５Ａ、１５Ｂよりも下方に位置している第２ク
ランプアーム１７Ａ、１７Ｂがテーパ状の容器２に当接
されてその部分を把持する。しかしながら、上方に位置
している第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂは容器２に
接触することができず、第１クランプアーム１５Ａ、１
５Ｂおよび連動部材２０Ａ、２０Ｂはリターンスプリン
グ２４によりなおも閉じる方向に揺動される。これによ
り連動部材２０Ａ、２０Ｂは、容器２に接触して閉鎖作
動が終了した第２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂから離
隔し、やがて第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂが容器
２に接触してこれを把持するようになる。したがって上
方が窄まったテーパ状の胴部を有する容器２も、円柱形
の胴部を有する容器の場合と同様に、第１クランプアー
ム１５Ａ、１５Ｂと第２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂ
とによって確実に把持することができる。なお、上記実
施例では連動部材２０Ａ、２０Ｂを第１クランプアーム
１５Ａ、１５Ｂに固定しているが、クランプ軸１４Ａ、
１４Ｂに固定しても、或いは第２クランプアーム１７
Ａ、１７Ｂに固定してもよい。第２クランプアーム１７
Ａ、１７Ｂに連動部材２０Ａ、２０Ｂを固定する場合に
は、図示しないが、各連動部材２０Ａ、２０Ｂを一対の
第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂの外側に係合させ
て、第２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂを引張りばね１
８に抗して開放させればよい。また、上記実施例では第
２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂを第１クランプアーム
１５Ａ、１５Ｂの下方に設けているが、逆テーパ状の容
器を処理する必要がある場合には、両者の上下位置を逆
にすればよい。さらに、円柱形の胴部を有する容器であ
っても、上記第１クランプアーム１５Ａ、１５Ｂおよび
第２クランプアーム１７Ａ、１７Ｂとによって直径が異
なる首部と胴部とを把持させることが可能である。 【発明の効果】以上のように、本発明のよれば、胴部の
上下の太さが同一の円柱形容器は勿論、胴部の上下の太
さが異なるテーパ状の容器であっても確実に把持させる
ことができ、したがってクランプ装置の兼用性を拡大す
ることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の一実施例を示す概略平面図。
【図２】図１の〓−〓線に沿う断面図。
【図３】図２に示したカム機構２２の概略平面図。
【図４】図２の〓−〓線に沿う断面図。
【符合の説明】
１…クランプ式容器搬送装置 ２…容器
５…クランプ装置 ７…回転体
１４Ａ、１４Ｂ…クランプ軸 １５Ａ、１５
Ｂ…第１クランプアーム １７Ａ、１７Ｂ…第２クランプアーム １
８…引張りばね ２０Ａ、２０Ｂ…連動部材 ２
２…カム機構
Ｂ…第１クランプアーム １７Ａ、１７Ｂ…第２クランプアーム １
８…引張りばね ２０Ａ、２０Ｂ…連動部材 ２
２…カム機構
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 43/54
B67C 3/24
B25J 15/00 - 15/12
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 互いに逆方向に回転される一対のクラン
プ軸と、各クランプ軸に設けられてその回転動作により
開閉される一対の第１クランプアームと、上記クランプ
軸を回転させる駆動機構とを備えたクランプ装置におい
て、 上記クランプ軸に上記第１クランプアームと上下に位置
を異ならせて一対の第２クランプアームを揺動可能に設
けるとともに、付勢手段により一対の第２クランプアー
ムを閉鎖方向に付勢させ、さらに上記クランプ軸および
第１クランプアーム側と、第２クランプアーム側とのい
ずれか一方に連動部材を設けるとともに、該連動部材を
他方に係合させて、上記第２クランプアームを付勢手段
に抗して開放させたことを特徴とするクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25482393A JP3465751B2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25482393A JP3465751B2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0789519A JPH0789519A (ja) | 1995-04-04 |
| JP3465751B2 true JP3465751B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=17270369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25482393A Expired - Fee Related JP3465751B2 (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3465751B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2907777A4 (en) * | 2012-11-02 | 2016-08-10 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Container holding and conveying device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6320479B2 (ja) * | 2016-10-13 | 2018-05-09 | 日立造船株式会社 | 容器保持搬送方法 |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP25482393A patent/JP3465751B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| EP2907777A4 (en) * | 2012-11-02 | 2016-08-10 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Container holding and conveying device |
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|---|---|
| JPH0789519A (ja) | 1995-04-04 |
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