JP2697536B2 - クランプ式容器搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は容器を把持する一対のク
ランプアームを備えたクランプ式容器搬送装置に関し、
より詳しくは上記クランプアームで把持した容器を回転
体の回転に伴なって移送するようにしたクランプ式容器
搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クランプ式容器搬送装置として、
回転自在に設けた回転体と、この回転体の円周方向等間
隔位置に配設されるとともに開閉可能に構成されて、容
器を把持して移送する各一対のクランプアームと、上記
各クランプアームの開閉位置を回転体の円周方向に移動
調整する開閉位置調整手段とを備え、上記回転体の回転
に伴って各クランプアームによって容器を把持するよう
にしたものは知られている（例えば、特開平２−１４７
５１６号公報）。また、従来、容器の外周部を３点で把
持して移送するようにしたクランプ式容器搬送装置とし
て、実公平４−２０８３４号公報、実開平４−８８４２
７号公報も知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のクランプ式容器搬送装置では、大きさの異なる容器
を処理できるように構成されているが、断面円形の丸び
んの処理だけを前提としたものであり、角びんや楕円び
ん等の変形容器は処理することができなかった。より詳
細には、上記特開平２−１４７５１６号公報の装置で
は、容器の外周部の前後２箇所をクランプアームで把持
するので、容器が角びんや楕円びん等の場合には、クラ
ンプアームによってそれら変形容器を把持しても、常に
一定方向を向けた状態で把持することができなかった。
また、容器の外周部３箇所を把持するようにした実公平
４−２０８３４号公報および実開平４−８８４２７号公
報の装置においては、容器の外周部を把持する３点は常
に同期して連動する様に構成されていた。そのため、処
理すべき丸びんの外径の違いに応じて常に上記３点の位
置が決まるので、そのような構成において角びんや楕円
びん等の変形容器を把持しても、それら変形容器を常に
一定方向を向けた状態で把持することはできなかった。
このように上述した従来の装置では、外径の異なる丸び
んについては兼用できるけれども、角びんや楕円びん等
の変形容器は処理できないという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した事情に鑑み、本
発明は、回転自在に設けた回転体と、この回転体の円周
方向等間隔位置に配設されるとともに開閉可能に構成さ
れて、容器を把持して移送する各一対のクランプアーム
と、上記各クランプアームの開閉位置を回転体の円周方
向に移動調整する開閉位置調整手段とを備え、上記回転
体の回転に伴って各クランプアームによって容器を把持
するようにしたクランプ式容器搬送装置において、上記
各クランプアームごとに上記回転体の半径方向に移動可
能な位置決め部材を設け、各クランプアームが把持した
容器における回転体の回転中心側の外周部を上記位置決
め部材に係合させて、各クランプアームが把持した容器
の回転体上における半径方向の位置決め行うとともに、
上記位置決め部材を、上記各クランプアームの開閉作動
とは独立して回転体の半径方向に移動させる支持位置調
整手段を設け、 さらに上記支持位置調整手段は、上記回
転体に回転可能に設けられて上記各位置決め部材に連動
するカム部材と、このカム部材を上記回転体に対して回
転させて各位置決め部材を回転体の半径方向に移動させ
る回転駆動手段とを備えることを特徴とするものであ
る。

【０００５】

【作用】このような構成によれば、上記支持位置調整手
段の回転駆動手段によりカム部材を上記回転体に対して
回転させることにより、各位置決め部材を各クランプア
ームの開閉作動とは独立して回転体の半径方向に移動す
ることができる。そのため、外径の異なる丸びんの把持
は勿論、大きさの異なる角びんや楕円びん等の変形容器
であっても、それらの回転体の回転中心側の外周部の位
置に合わせて上記位置決め部材を所要の位置に位置させ
ることができる。これにより、角びんや楕円びんの回転
体の回転中心側の外周部に位置決め部材が係合し、かつ
その状態において各クランプアームによって変形容器に
おける移送方向の前後外周部が把持されるので、角びん
や楕円びん等の変形容器であっても常に一定方向を向け
た状態で把持し、移送することができる。したがって、
従来に比較してクランプ式容器搬送装置の汎用性を向上
させることができる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において１はクランプ式容器搬送装置であり、
容器２がコンベヤ３によってこのクランプ式容器搬送装
置１まで搬送されて来ると、各容器２はタイミングスク
リュウ４によってクランプ式容器搬送装置１の反時計方
向の回転に同期して搬送され、コンベヤ３上における所
定の把持位置Ｘにおいてクランプ式容器搬送装置１が備
える各一対のクランプアーム５Ａ、５Ｂによって順次把
持されるようになっている。後に詳述するが、クランプ
式容器搬送装置１は、円周方向等間隔位置に上記各一対
のクランプアーム５Ａ、５Ｂを備えるとともに、各一対
のクランプアーム５Ａ、５Ｂごとに位置決め部材６を備
えている。そして、上記各一対のクランプアーム５Ａ、
５Ｂによって各容器２の搬送方向の前後外周部を把持す
ると同時に、上記位置決め部材６によって搬送方向にお
ける内方側の外周部を支持されるようになっている。そ
して、そのようにして上記把持位置Ｘにおいて各一対の
クランプアーム５Ａ、５Ｂと位置決め部材６とによって
支持された各容器２は、クランプ式容器搬送装置１を構
成する回転体７の回転に伴って搬送され、次に回転式充
填装置８への受渡位置となる解放位置Ｙで各クランプア
ーム５Ａ、５Ｂによる把持状態を解放されるので、回転
式充填装置８における図示しない各充填ノズルの直下位
置に容器２が搬入される。

【０００７】上記クランプ式容器搬送装置１は、図３に
示すように、フレーム１１に鉛直方向に向けて固定した
円筒部材１２を備えており、この円筒部材１２に上下一
組の軸受１３を介して駆動軸１４を回転自在に軸支して
いる。駆動軸１４の上端部は、円筒部材１２の上端部か
ら突出させるとともに、上記回転体７の下面中央部に連
結してあり、他方、駆動軸１４の下端部は、円筒部材１
２の下端部から突出させて図示しないモータに連動させ
ている。そしてこのモータが駆動されると回転体７は、
図１において反時計方向に回転されるようになってい
る。上記回転体７の外周部等間隔位置には、２本一組の
クランプ軸１５Ａ、１５Ｂを回転自在に設けてあり、こ
れらクランプ軸１５Ａ、１５Ｂの上方側の外周部に上記
各クランプアーム５Ａ、５Ｂの基部を嵌装すると同時
に、連結部材１６によって各クランプアーム５Ａ、５Ｂ
とクランプ軸１５Ａ、１５Ｂとを一体に連結している。
また、各クランプ軸１５Ａ、１５Ｂの外周部には、それ
ぞれ歯車１７を嵌着するとともに、それら歯車１７、１
７を相互に噛合させている。したがって、一方のクラン
プ軸１５Ａを後述するカム機構１８によって正逆方向に
回転させることにより、上記歯車１７、１７を介して各
一対のクランプアーム５Ａ、５Ｂを開閉作動させること
ができる。そして、このクランプアーム５Ａ、５Ｂの開
閉作動によって、クランプアーム５Ａ、５Ｂの対向位置
形成した係合凹部５ａ，５ｂが容器２の外周部に当接し
て、該容器２を把持するようになっている。

【０００８】上記クランプ軸１５Ａの下端部には揺動レ
バー２１の一端を固定してあり、該揺動レバー２１の他
端に上述したカム機構１８を構成するカムフォロワ２２
を取付けている。そして回転体７と揺動レバー２１との
間に設けたリターンスプリング２３によって該クランプ
軸１５Ａを閉じる方向に回転付勢させ、それによって上
記カムフォロワ２２を、上下に重合させて配設した２枚
のカム部材２４、２５における外周部のカム面に共通に
係合させている。図４に示すように、上記カム部材２
４、２５は、それぞれ同一形状の大径円弧状カム面２４
ａ、２５ａと小径円弧状カム面２４ｂ、２５ｂとを備え
ており、大径円弧状カム面２４ａ、２５ａにより上記リ
ターンスプリング２３に抗してカムフォロワ２２を半径
方向外方に変位させてクランプアーム５Ａ、５Ｂを開放
させ、また小径円弧状カム面２４ｂ、２５ｂでは上記リ
ターンスプリング２３の弾撥力によってクランプアーム
５Ａ、５Ｂを閉じさせるようにしている。そして、上下
一対の２枚のカム部材２４、２５は円周方向に所定量だ
け位置を異ならせて配置してあり、上記カムフォロワ２
２が少なくともいずれか一方の大径円弧状カム面２４
ａ、２５ａに係合している限り、クランプアーム５Ａ、
５Ｂを開放状態に維持することができるようにしてい
る。

【０００９】上記２枚のカム部材２４、２５は、フレー
ム１１に固定した上記円筒部材１２の外周にそれぞれ回
転自在に設けてあり、上方のカム部材２４に固定した鉛
直方向の連結杆２６を下方のカム部材２５に穿設した円
弧状溝２５ｃを貫通させて下方に突出させ、その下端部
にカムフォロワ２７を設けている。また、下方のカム部
材２５に固定した鉛直方向の連結杆２８の下端部にも、
上記カムフォロワ２７と同一高さでカムフォロワ２９を
設けている。なお、上記カムフォロワ２７とカムフォロ
ワ２９とは図４に示すように略隣接する位置に設けてい
るが、図３においては説明の都合上それらを中心線を挟
んだ左右対称位置に表示している。そして上記２枚のカ
ム部材２４、２５における相互に重合した摺動面の所定
位置にそれぞれ円弧状溝３０を形成し、両円弧状溝３０
内に圧縮ばね３１を弾装して両カム部材２４、２５を互
いに逆方向に回転するよう付勢してあり、それによって
自由状態では上記カムフォロワ２７、２９が互いに当接
するようにしている。

【００１０】また、上記フレーム１１に固定した円筒部
材１２には板状部材３４を水平方向に連結してあり、該
板状部材３４上にガイド部材３５を設けている。上記ガ
イド部材３５には、図５に示すように、半径方向に溝３
５ａを形成してあり、この溝３５ａ内に先端断面が三角
形状のカム部材３６を摺動可能に係合させ、その先端部
を上記一対のカムフォロワ２７、２９の間に圧入介在さ
せている。上記ガイド部材３５に回転自在に軸支したね
じ軸３７を上記カム部材３６に螺合させている。上記ね
じ軸３７は、モータ３８に連動して正逆に回転されるよ
うになっており、その回転によって上記カム部材３６を
半径方向に変位させて、そのカム部材３６の半径方向位
置に応じて２枚のカム部材２４、２５を相互に逆方向に
回転変位させることができる。すなわち、上記カム部材
３６を半径方向内方に変位させてカムフォロワ２７、２
９の間隔を広げて上下２枚のカム部材２４、２５を図４
の実線Ａで示す位置に位置させると、カムフォロワ２２
と摺接する大径円弧状カム面２４ａ，２５ａの総延長が
大きくなり、したがって、その大径円弧状カム面２４
ａ，２５ａの領域において各クランプアーム５Ａ、５Ｂ
を開放させることができる。これに対してカム部材３６
を半径方向外方に変位させ、それによってカム部材３６
に係合する一対のカムフォロワ２７、２９の間隔を狭め
させ、上下２枚のカム部材２４、２５を図３の想像線で
示す位置Ｂに位置させると、カムフォロワ２２と摺接す
る大径円弧状カム面２４ａ，２５ａの総延長が短くな
り、したがって、その短い領域において各クランプアー
ム５Ａ、５Ｂを開放させることになる。このように、上
記カム部材３６を介して２枚のカム部材２４、２５を相
対回転させることによって、各クランプアーム５Ａ、５
Ｂの開閉位置を調整することができるようになってお
り、上記カム部材２４、２５を実線Ａに位置させた際に
は、各クランプアーム５Ａ、５Ｂによって大きな容器２
を把持する一方、カム部材２４、２５を実線Ｂに位置さ
せた際には、各クランプアーム５Ａ、５Ｂによって小さ
な容器２を把持するようにしている。

【００１１】しかして、本実施例は上述した各クランプ
アーム５Ａ、５Ｂおよびそれらの開閉位置を調整するカ
ム機構１８を備えた構成を前提として、位置決め部材６
およびそれを各クランプアーム５Ａ、５Ｂの作動とは独
立して移動させる支持位置調整手段を設けたものであ
る。そのような構成により、外径の異なる丸びんは勿論
のこと、角びん、楕円びん等の変形容器をも処理できる
ようにしたものである。図１ないし図３に示すように、
位置決め部材６は合成樹脂によって板状に形成して、上
記各一対のクランプアーム５Ａ、５Ｂごとに配設してい
る。すなわち、図２に示すように回転体７の上面には、
上記各クランプ軸１５Ａ，１５Ｂ間の中央位置を通る半
径方向のガイド溝７ａをそれぞれ形成してあり、これら
各ガイド溝７ａに、スライド部材３９を摺動自在に係合
させ、さらにこのスライド部材３９の外方側の端部に位
置決め部材６を直交させて固定している。したがって、
位置決め部材６は、回転体７の接線方向に維持された状
態において、回転体７の半径方向に移動可能になってい
る。また、図３に示すように、回転体７の上面中央には
円形の突出部７ｂを形成してあり、その突出部７ｂにカ
ップ状のカム部材４０の底面中央部に穿設した貫通孔を
嵌装すると同時に、カム部材４０の底面を回転体７の上
面に載置している。上記カム部材４０の底面には、位置
決め部材６の数だけ螺旋状のカム溝４０ａが形成してあ
り、それらカム溝４０ａに、上記スライド部材３９の内
方側の端部上面に立設した係合ピン４１を係合させてい
る。

【００１２】さらに上記カム部材４０の上端外周部に
は、大径歯車４２を形成してあり、その大径歯車４２の
近接する外方位置には、回転駆動手段としてのモータ４
３の駆動軸に連結した小径歯車４４を位置させている。
上記モータ４３は、可動フレーム４５に固定されて同一
高さ位置に維持されるとともに、可動フレーム４５の水
平方向の進退動によって、モータ４３は上記小径歯車４
４がカム部材４０の大径歯車４２と噛合する前進端と、
小径歯車４４がカム部材４０の大径歯車４２から離隔す
る後退端とに移動されるようになっている。なお、回転
体７の回転中においては、上記モータ４３は後退端に位
置している。したがって、上記モータ４３を前進端に位
置させて小径歯車４４を大径歯車４２に噛合させた状態
において、上記モータ４３を所要量だけ正逆に回転させ
ると、カム部材４０は回転体７に対して正逆に相対回転
されるようになる。これによって、上記各位置決め部材
６は、カム部材４０のカム溝４０ａに係合した係合ピン
４１を介して、クランプアーム５Ａ、５Ｂの作動とは独
立して一斉に半径方向に移動することができる。このよ
うに本実施例では、上記係合ピン４１、カム部材４０、
モータ４３等によって、位置決め部材６を進退させるた
めの支持位置調整手段を構成している。なお、本実施例
では、上位カム部材４０の底面と回転体７の上面とを固
定するための特別な固定手段は採用しておらず、カム部
材４０の底面と回転体７の上面との摩擦力のみによって
回転体７の回転中において回転体７とカム部材４０とが
相対回転しないようになっている。

【００１３】上述した構成によれば、容器２が外径の異
なる丸びんの場合だけでなく、大きさが異なる角びんや
楕円びん等の変形容器であってもクランプ式容器処理装
置１によって把持して搬送することができる。つまり、
外径が異なる丸びんの場合には、上記開閉位置調整手段
としてのカム機構１８によってクランプアーム５Ａ，５
Ｂの開閉位置を調整すると同時に、カム機構１８による
調整とは独立して丸びんの外径に合わせて上記カム部材
４０によって全ての位置決め部材６の半径方向の位置を
一斉に調整する。このようにクランプアーム５Ａ，５Ｂ
の開閉位置および位置決め部材６の半径方向の停止位置
を調整することで、図１に想像線で示すように、丸びん
における搬送方向の前後外周部がクランプアーム５Ａ，
５Ｂに把持され、かつ丸びんにおける搬送方向の一側外
周部が位置決め部材６によって支持されるようになり、
その状態において、上記コンベヤ３から回転式充填装置
８に受け渡される。

【００１４】次に、処理すべき容器２が断面方形の角び
んの場合には、該角びんの大きさに合わせて、上記開閉
位置調整手段としてのカム機構１８によってクランプア
ーム５Ａ，５Ｂの開閉位置を調整すると同時に、上記カ
ム部材４０によって位置決め部材６の半径方向の位置を
調整する。このとき、既に上述したように、カム部材４
０による位置決め部材６の半径方向への移動は、上記ク
ランプアーム５Ａ，５Ｂの作動とは独立して行なうこと
ができるので、位置決め部材６を角びんの外周部の一平
坦面に当接する位置まで確実に移動させることができ
る。このようにしてクランプアーム５Ａ，５Ｂの開閉位
置および位置決め部材６の半径方向の停止位置を調整す
ることにより、図１に想像線で示すように、角びんはそ
の搬送方向の前後となる平坦な外周面をクランプアーム
５Ａ，５Ｂに把持されると同時に、角びんの搬送方向の
内方側の平坦な外周面は位置決め部材６によって支持さ
れるようになり、角びんはその状態においてコンベヤ３
から回転式充填装置８に受け渡される。したがって、ク
ランプアーム５Ａ，５Ｂと位置決め部材６とによって角
びんは常に一定方向を維持した状態で搬送されるように
なる。

【００１５】さらに、図１に想像線で示すように、角び
んだけではなく容器２が楕円びんであっても、その断面
の長軸方向の前後外周部をクランプアーム５Ａ、５Ｂで
把持し、かつその断面の短軸方向における回転体７の回
転中心側の外周部を上記位置決め部材６で支持すること
により、このような楕円びんであっても常に一定の方向
を維持して搬送することができる。上述のように、本発
明においては、位置決め部材６がカム部材４０によって
クランプアーム５Ａ、５Ｂの開閉作動とは独立して半径
方向に移動できるので、外径の異なる丸びんの処理は勿
論のこと、大きさの異なる角びん、楕円びん等の変形容
器であっても常に一定方向を維持して搬送することがで
きる。したがって、外径の異なる丸びんの処理だけしか
出来なかった従来に比較すると、クランプ式容器搬送装
置１の汎用性を高めることができる。

【００１６】（第２実施例） 図６は本発明の第２実施例を示したものであり、この第
２実施例では、第１実施例における両歯車４２，４４の
代わりに従来公知の電磁クラッチ１４６を用いて、カム
部材１４６と回転駆動手段としてのモータ１４３とを連
動させるようにしたものである。すなわち、電磁クラッ
チ１４６は、回転体１０７の回転中にはスイッチが切れ
ており、したがって、その際にはモータ１４３の駆動軸
とカム部材１４６は連動しておらず、位置決め部材１０
６が移動することはない。これに対して、電磁クラッチ
１４６のスイッチが入ると、該電磁クラッチ１４６を介
してモータ１４３の駆動軸とカム部材１４６とが連動す
るようになり、その状態において、モータ１４３を正逆
に所要量だけ回転させることによって、位置決め部材１
０６を進退させることができる。そのほかの構成は、上
記第１実施例と同じであり、第１実施例と対応する部材
にはそれぞれ１００を加算した部材番号を付している。
このような第２実施例の構成であっても上記第１実施例
と同様の作用、効果を得ることができる。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来に比
較してクランプ式容器搬送装置の汎用性を向上させるこ
とができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図

【図２】図１に示す構成部材の平面図

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図

【図４】図３図に示した部材の構成を示す平面図

【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿う要部の断面図

【図６】本発明の第２実施例を示す断面図

【符号の説明】

１ クランプ式容器搬送装置 ２ 容器 ５Ａ，５Ｂ クランプアーム ７ 回転体 １８ カム機構（開閉位置調整手段） ４０ カム部材（支持位置調整手段） ４１ 係合ピン（支持位置調整手段） ４３ モータ（支持位置調整手段）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に設けた回転体と、この回転体
   の円周方向等間隔位置に配設されるとともに開閉可能に
   構成されて、容器を把持して移送する各一対のクランプ
   アームと、上記各クランプアームの開閉位置を回転体の
   円周方向に移動調整する開閉位置調整手段とを備え、上
   記回転体の回転に伴って各クランプアームによって容器
   を把持するようにしたクランプ式容器搬送装置におい
   て、 上記各クランプアームごとに上記回転体の半径方向に移
   動可能な位置決め部材を設け、各クランプアームが把持
   した容器における回転体の回転中心側の外周部を上記位
   置決め部材に係合させて、各クランプアームが把持した
   容器の回転体上における半径方向の位置決め行うととも
   に、上記位置決め部材を、上記各クランプアームの開閉
   作動とは独立して回転体の半径方向に移動させる支持位
   置調整手段を設け、 さらに上記支持位置調整手段は、上記回転体に回転可能
   に設けられて上記各位置決め部材に連動するカム部材
   と、このカム部材を上記回転体に対して回転させて各位
   置決め部材を回転体の半径方向に移動させる回転駆動手
   段とを備えるこ とを特徴とするクランプ式容器搬送装
   置。