JP5709643B2 - 容器搬送装置 - Google Patents
容器搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5709643B2 JP5709643B2 JP2011110333A JP2011110333A JP5709643B2 JP 5709643 B2 JP5709643 B2 JP 5709643B2 JP 2011110333 A JP2011110333 A JP 2011110333A JP 2011110333 A JP2011110333 A JP 2011110333A JP 5709643 B2 JP5709643 B2 JP 5709643B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- head
- transport device
- guide
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
また、容器を形成する材料節約の観点から容器が薄肉化の傾向にあり、薄肉容器の胴部のみを把持する場合には、容器を潰してしまう恐れがあるため、薄肉容器でも容器を確実に把持できるようにする容器搬送装置提供の要求が高まりつつある。
(1)第1の手段の容器搬送装置は、円周等分に設けられた容器把持装置で容器を把持して搬送する回転式の容器搬送装置において、前記容器の胴部を把持する一対の開閉式グリッパから成る容器把持装置と、前記容器の底部を受けて前記容器と共に回転する容器底部受け板と、前記容器頭部の位置決めをする容器頭部位置決め部材と、前記容器把持装置、前記容器底部受け板、前記容器頭部位置決め部材の何れか一つ又は二つ以上が高さ方向の設定位置を変更できる昇降機構と、を備え、前記容器把持装置は、前記容器の胴部を把持する前記一対の開閉式グリッパと、前記一対の開閉式グリッパの開閉機構となるカムフォロア及びカムと、を有し、前記カムフォロアと前記カムの何れか一方の前記高さ方向の長さが、前記昇降機構による前記設定位置の変更範囲に対応できる長さであることを特徴とする。
本発明の実施の形態を図1から図8に基づいて説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係わる容器搬送装置を組み込んだ容器搬送ラインの一部を概念的に示す平面図であり、容器の図示が一部省略してある。
図2は、本発明の実施の形態に係わる容器搬送装置の正面断面図で、図1のA−A断面図に相当するものである。
図3は、図2のB−B断面図で、一部切断としてある。
図4は、図3の正面図である。
図5は、図2のD−D断面図で、図1に相当する図である。
図6は、図2のE−E断面図で、図5に相当する図であり、一部省略してある。
図7は、図6の記号41を説明する図である。
図8は、図7の記号41aを説明する図である。
口部にキャップCを巻き締められた容器P(以下、キャップCを巻き締められた容器Pを単に容器P又はキャップCと称することがある。)の胴部Pdは、案内ガイド装置50にガイドされて容器搬送装置1の半径方向の内側へ所要量押し込まれながら、前記容器搬送装置1の後述する容器胴部位置決め部材30に位置決めされつつ容器把持装置10に把持されて矢印1a方向に回転搬送され、さらに図示U点で下流側のF2の方向へ搬出されていくようになっている。
なお、前記段差軸14および軸14aはそれぞれ前記回転円板5に設けられた穴に回転摺動するとともに、上下方向の位置設定がされるようになっている。さらに前記段差軸14の他端には支持レバー16が取り付けられている。
さらに、前記レバー15と前記支持レバー16の所定位置に取付けられた軸21の周りに回転するカムフォロア20が設けられていて、該カムフォロア20は図示しないフレームに固定された固定円板7に取付けられたカム22と係合するようになっていて、該カム22のカム軌跡によって前記レバー15が前記段差軸14の中心を支点として揺動回転するようになっている。
なお、前記カムフォロア20の長さLcは、前記容器把持装置10即ち前記回転円板5の前記上下動範囲に対応できるような長さとなっている。
また、前記レバー15は、前記回転円板5に取付けられたストッパ23或いはストッパ23aに当接することにより、前記グリッパ11とグリッパ11aが所定量以上それぞれ閉じないように或いは開かないように規制される構成となっている。
なお、前記容器底部受け板6は、図3では各容器把持装置10に対応して個々に設けられた場合を示しているが、容器搬送装置1の全ての容器把持装置10に共通の円板状(リング状)のものとしてもよく、容器の底部が容器底部受け板とともに回転搬送されるものであればよい。
なお、前記説明では、溝41vを円弧形の形状として説明したが、U字形或いはV字形等としてもよく、キャップCの大きさ、形状変更に対応できる形状であればよい。
容器Pは、キャップ巻き締め装置2で回転搬送中にその頭部にキャップCが被せられて巻き締められた後、T点近辺に搬送されてくると、容器Pの底部Psが容器底部受け板6に載置されながら、容器把持装置10のグリッパ11およびグリッパ11aが、引張りばね17の引張り作用に抗してカム22とカムフォロア20の係合軌跡により所要量開いて、底部Ps近辺の胴部Pdが把持されるようになるが、前記容器把持装置10による容器Pの把持の際、容器Pの胴部Pdが案内ガイド51にガイドされて容器搬送装置1の半径方向の内側へ所要量押し込まれようとするとともに、位置決め部材30に当接して容器搬送装置1の半径方向の位置決めがなされて、前記引張りばね17の引張り作用並びにカム22とカムフォロア20の係合軌跡によりグリッパ11およびグリッパ11aが閉じて容器Pの胴部Pdが把持され、また、容器Pの頭部のキャップCの外周部がスターホイール41の溝41gへの当接および頭部ガイド42によるガイドで、容器Pの頭部が容器搬送装置1の半径方向並びに円周方向の位置決めをされて、容器Pは矢印1aの方向に回転搬送される。
この場合において、カムフォロア20が高さ方向に所要長さLcを有する構成としてあるので、前記容器把持装置10が上下動しても、そのまま前記カムフォロア20と前記カム22との係合が適切に行われ、部品交換を伴うことなくグリッパ11およびグリッパ11aの開閉が適切に行われる。
なお、図1において、案内ガイド51の図示実線は容器Pの場合のガイド位置を示し、図示二点鎖線は容器P1の場合のガイド位置を示している。
さらに、前記説明では、容器搬送装置1の上流側にキャップ巻き締め装置2を配置した場合を説明したが、上流側に回転式充填装置を配置する場合でもよく、本発明の容器搬送装置は上下流に各種の装置を配置した場合に適用することができる。
4 回転円板
5 回転円板
6 容器底部受け板
8 上下機構
10 容器把持装置
11、11a (一対の)グリッパ
12、12a ボス
13、13a ギヤ片
14 段差軸
14a 軸
17 引張りばね
20 カムフォロア
22 カム
30 容器胴部位置決め部材
32 アクチュエータ
40 容器頭部位置決め部材
41 スターホイール
41a、41b スターホイール板
42 頭部ガイド
50 案内ガイド装置
51 案内ガイド
53 アクチュエータ
60 制御装置
C、C1 キャップ
P、P1 容器
Claims (10)
- 円周等分に設けられた容器把持装置で容器を把持して搬送する回転式の容器搬送装置において、
前記容器の胴部を把持する一対の開閉式グリッパから成る容器把持装置と、
前記容器の底部を受けて前記容器と共に回転する容器底部受け板と、
前記容器頭部の位置決めをする容器頭部位置決め部材と、
前記容器把持装置、前記容器底部受け板、前記容器頭部位置決め部材の何れか一つ又は二つ以上が高さ方向の設定位置を変更できる昇降機構と、
を備え、
前記容器把持装置は、前記容器の胴部を把持する前記一対の開閉式グリッパと、前記一対の開閉式グリッパの開閉機構となるカムフォロア及びカムと、を有し、
前記カムフォロアと前記カムの何れか一方の前記高さ方向の長さが、前記昇降機構による前記設定位置の変更範囲に対応できる長さであることを特徴とする容器搬送装置。 - 請求項1に記載する容器搬送装置において、前記一対の開閉式グリッパを、前記容器の底部又は底部近辺で胴部を把持するように構成したことを特徴とする容器搬送装置。
- 請求項1又は2に記載する容器搬送装置において、前記容器を前記容器把持装置で把持する際に前記容器胴部に当接して該容器搬送装置の半径方向の位置決めをする容器胴部位置決め部材をさらに設けたことを特徴とする容器搬送装置。
- 請求項3に記載する容器搬送装置において、前記容器胴部位置決め部材に移動機構を設けて、前記容器胴部の大きさ、形状の変更に伴う位置決めの位置変更が部品交換を伴うことなく可能となるように構成したことを特徴とする容器搬送装置。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載する容器搬送装置において、前記容器を上流側から該容器搬送装置へ、或いは、該容器搬送装置から下流側へ受渡しの際に、前記容器胴部の外周部をガイドしながら前記容器を前記容器把持装置の所定位置方向、或いは、下流側の所定位置方向へガイドする案内ガイドをさらに設けたことを特徴とする容器搬送装置。
- 請求項5に記載する容器搬送装置において、前記案内ガイドに移動機構を設けて、前記容器胴部の大きさ、形状の変更に伴う案内ガイド位置の変更が部品交換を伴うことなく可能となるように構成したことを特徴とする容器搬送装置。
- 請求項1に記載する容器搬送装置において、前記容器頭部位置決め部材を、前記容器把持装置と関連して円周等分に設けられ、前記容器頭部に当接する溝を有するスターホイールで構成したことを特徴とする容器搬送装置。
- 請求項7に記載する容器搬送装置において、前記スターホイールを、前記容器頭部に当接可能な溝を有する2枚のスターホイール板を重ねて相対的に所定量の位置ずれをさせて、2枚を重ねた状態で前記溝の大きさ、形状が変更されることにより、前記容器頭部の大きさ、形状の変更に伴う位置決めの位置変更が部品交換を伴うことなく可能となるように構成したことを特徴とする容器搬送装置。
- 請求項7又は8に記載する容器搬送装置において、前記容器頭部位置決め部材に、前記容器の回転搬送による遠心力で前記容器頭部が外周側に逃げないように回転搬送の外周側で前記容器頭部をガイドして位置決めする頭部ガイドをさらに設けたことを特徴とする容器搬送装置。
- 請求項9に記載する容器搬送装置において、前記頭部ガイドに移動機構を設けて、前記容器頭部の大きさ、形状変更に伴う前記容器頭部位置決めの位置変更が部品交換を伴うことなく可能となるように構成したことを特徴とする容器搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011110333A JP5709643B2 (ja) | 2011-05-17 | 2011-05-17 | 容器搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011110333A JP5709643B2 (ja) | 2011-05-17 | 2011-05-17 | 容器搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012240769A JP2012240769A (ja) | 2012-12-10 |
JP5709643B2 true JP5709643B2 (ja) | 2015-04-30 |
Family
ID=47462870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011110333A Active JP5709643B2 (ja) | 2011-05-17 | 2011-05-17 | 容器搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5709643B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6016693B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2016-10-26 | 三菱重工食品包装機械株式会社 | 容器グリッパ |
US9181043B1 (en) * | 2014-06-03 | 2015-11-10 | The Procter & Gamble Company | Elevation change system for a rotary device |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4995044U (ja) * | 1972-12-02 | 1974-08-16 | ||
JPS572594B2 (ja) * | 1974-01-31 | 1982-01-18 | ||
JPS61211220A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | スタ−ホイ−ル |
JP2595617B2 (ja) * | 1988-02-24 | 1997-04-02 | 澁谷工業株式会社 | 物品受渡し装置 |
JPH0488428U (ja) * | 1990-12-17 | 1992-07-31 | ||
JP2697536B2 (ja) * | 1992-12-18 | 1998-01-14 | 澁谷工業株式会社 | クランプ式容器搬送装置 |
JP5173315B2 (ja) * | 2007-08-16 | 2013-04-03 | アサヒビール株式会社 | 搬送装置 |
-
2011
- 2011-05-17 JP JP2011110333A patent/JP5709643B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012240769A (ja) | 2012-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080286083A1 (en) | Apparatus and method for transferring flexible containers | |
JP6026229B2 (ja) | 容器保持搬送装置 | |
JP2010241577A (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2020183285A (ja) | 事前切断及び充填された複数の筒状片を搬送する装置及び方法 | |
JP5709643B2 (ja) | 容器搬送装置 | |
JP5874281B2 (ja) | 容器搬送装置 | |
ITVR20090171A1 (it) | Convogliatore per contenitori, quali bottiglie, da trattare e per contenitori trattati per macchine operatrici del tipo a giostra rotante. | |
JP2009007018A (ja) | 飲料用容器保持装置及び該保持装置を用いた飲料容器受け渡し搬送装置 | |
JP2006312492A (ja) | 製品箱詰め装置 | |
JP2009220847A (ja) | グリッパ | |
JP5476837B2 (ja) | グリッパ搬送装置 | |
JP6628619B2 (ja) | 軟質容器切断装置 | |
JP2010030667A (ja) | 容器グリッパ | |
JP6657909B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
JP2013039943A (ja) | 容器搬送装置 | |
JP2013100188A (ja) | ロータリー式充填装置 | |
JP6108386B2 (ja) | 容器供給装置 | |
JP2017001888A (ja) | 容器保持搬送方法 | |
JP5792566B2 (ja) | グリップ式物品搬送装置 | |
JP6988811B2 (ja) | 充填システム | |
JP2004067125A (ja) | グリッパ対、グリッパ、ボトル容器搬送装置 | |
JP6207954B2 (ja) | 容器搬送システム | |
JP5267309B2 (ja) | キャッピング装置 | |
JP5638410B2 (ja) | 容器方向規制装置 | |
JP5187558B2 (ja) | 物品搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20130802 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140527 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140704 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140707 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150303 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5709643 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |