JP5173315B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
10 回動部
12 第1スターホイール
14 第2スターホイール
12a、14a 係合部
20 ガイド機構
22 部分ガイド
22a 部分ガイド
22b 駆動機構
22g ガイド面
24 第1ガイド
24g ガイド面
30 ガイド機構
32a ガイド
32b 駆動機構
Claims (2)
- 複数の係合部を有する回動部と、前記係合部に係合した容器をガイド面でガイドするガイド機構とを備え、前記回動部が回動することによって容器を搬送する搬送装置であって、
前記ガイド機構は、複数の部分ガイドと、搬送すべき容器のサイズに応じて前記複数の部分ガイドを位置決めする駆動機構とを含み、
前記回動部は、複数のスターホイールを含み、搬送すべき容器のサイズに応じて前記複数のスターホイールのうちの1つが選択されて該容器の搬送のために使用される、
ことを特徴とする搬送装置。 - 前記複数のスターホイールは、第1スターホイールと、第2スターホイールとを含み、前記第2スターホイールは、前記第1スターホイールが占める二次元的な領域内に完全に隠れる形状を有し、容器の搬送のために前記第1スターホイールが使用される際には、前記第1スターホイールが占める二次元的な領域内に前記第2スターホイールが完全に隠れるように前記第1スターホイールと前記第2スターホイールとの相対的な位置関係が決定される、ことを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
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JP2007212350A JP5173315B2 (ja) | 2007-08-16 | 2007-08-16 | 搬送装置 |
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