JP5640642B2

JP5640642B2 - 容器移送装置

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Publication number: JP5640642B2
Application number: JP2010238569A
Authority: JP
Inventors: 清博米田; 隆宮崎; 悟志桝本
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2010-10-25
Filing date: 2010-10-25
Publication date: 2014-12-17
Anticipated expiration: 2030-10-25
Also published as: JP2012091887A

Description

本発明は回転式の容器移送装置に係り、特に、回転ホイールによって回転移送される容器の外側に配置されて容器の外面側を案内する外周ガイドを、複数種類のサイズの容器に兼用できるようにした容器移送装置に関するものである。

外部の雰囲気から遮断されたチャンバー内にフィラやキャッパ等の容器処理装置を配置した充填キャッピングシステムは従来から広く用いられている。このような充填キャッピングシステムでＰＥＴ容器に充填やキャッピングを行う場合に、異なるサイズや形状の容器に兼用するために、型替えを行う部材の数を少なくする目的で、ＰＥＴ容器のネック部を把持して搬送するネック搬送が行われている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載されているように、ＰＥＴ容器をネック搬送する場合は、フィラやキャッパ等の処理装置を、これら各処理装置の中間に配置したホイールを介して連結し、ＰＥＴ容器に形成されているフランジの下方と上方とを交互に持ち替えて受け渡しながら搬送している。

前記充填キャッピングシステムでは、キャッパにおいては、ＰＥＴ容器のフランジの下側を把持してキャッピングを行った後、排出ホイールへ受け渡すようにしている。キャッパでキャップが装着されたＰＥＴ容器は、キャップが邪魔になってフランジの上方側を把持することができないので、キャッパの排出ホイールでは、容器の底部を支持するプレートと、容器の胴部を保持する回転ホイール側のガイドと、回転搬送される容器の外面側をガイドする外周ガイドによってＰＥＴ容器を保持するようにしている。このような構成では、処理される容器の胴径が異なる場合には、その径に応じたガイド幅（回転ホイール側のガイドと外側ガイドとの間隔）に調節する必要があり、しかも、この充填キャッピングシステムが外部の雰囲気と遮断されたチャンバー内に設置している場合には、このチャンバー内の無菌雰囲気を壊さずに調節を行う必要があった。

また、特許文献２には、無菌雰囲気内に設置された搬送コンベヤのガイドを外部から調節する技術が記載されている。この特許文献２に記載された構成は、ガイドの取付軸を、無菌チャンバーの側壁を貫通して配置し、無菌チャンバーの外側からガイドの幅を調節可能としている。

特許第４２２１７６７号公報特開平９−１４２４２０号公報

前記特許文献２に記載された発明の構成では、ガイドを支持する取付軸を無菌チャンバーの壁面を貫通して取り付ける必要があるので、ガイドのレイアウトに制限がある等の問題が発生する。

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、水平面内を回転し容器を移送する回転ホイールと、この回転ホイールの外側に配置され、回転ホイールによって移送される胴部よりも径の細い肩部を有する第１容器の胴部を案内する円弧状の第１ガイドと、この第１ガイドの上方に配置されるとともに、前記第１容器よりも小径の胴部を有する第２容器の胴部を案内する円弧状の第２ガイドと、この第２ガイドを昇降させる昇降手段とを備え、前記第１容器を移送する際には、前記第２ガイドを上昇させて第１容器の肩部外周側に退避させ、前記第２容器を移送する際には、前記第２ガイドを第２容器を案内する位置に移動させることを特徴とするものである。

また、第２の発明は、前記第１の発明において、前記回転ホイールが、外部と遮断されたチャンバー内に配置されるとともに、前記昇降手段は、前記チャンバーの底面を貫通して配置されることを特徴とするものである。

本発明の容器移送装置は、回転ホイールの外側に、第１容器の胴部を案内する第１ガイドと、第１容器よりも小径の第２容器を案内する第２ガイドと、第２ガイドを昇降させる昇降手段を設けて、第１容器を移送するときには第２ガイドを第１容器に干渉しない位置に退避させるようにしたので、移送される容器の外側を案内するガイドの切り換えを容易に行うことができる。また、第２ガイドを昇降させる昇降手段を外部と遮断されたチャンバーの底面を貫通して配置したので、チャンバー内の雰囲気を破壊することなく外側ガイドの切り換えを行うことができる。

図１は本発明の一実施例に係る容器移送装置を備えた充填キャッピングラインの平面図である。（実施例１）図２は前記容器移送装置の縦断面図であり、図（ａ）は第１容器を移送する状態を示す全体図、図（ｂ）は第２容器を移送する場合を示す要部の断面図である。図３は回転ホイールの外側に配置された外周ガイドを示すもので、図（ａ）はネックガイド、図（ｂ）は第２ガイド、図（ｃ）は第１ガイドをそれぞれ示す平面図である。図４は容器のサイズに応じて外周ガイドを調節した状態を説明する縦断面図であり、図（ａ）は大径の第１容器をガイドしている状態を、そして図（ｂ）は小径の第２容器をガイドしている状態を示す。

回転ホイールに設けられた支持部材によって容器の内周側を支持して回転搬送する。回転ホイールの外周側には、移送される第１容器の胴部の外面側を案内する円弧状の固定第１ガイドと、この第１容器よりも胴部の径が小さい第２容器の胴部の外面側を案内する円弧状の第２ガイドとを備えており、第２ガイドは昇降手段によって昇降できるようになっている。第１容器を移送する際には、昇降手段によって第２ガイドを上昇または下降させて、第１容器に干渉しない位置、例えば、胴部よりも径の細い肩部（胴部と上方のネック部とを接続する傾斜部）の外周側の位置に退避させ、第２容器を移送する際には、第２ガイドをこの第２容器を案内する位置に移動させる。このような構成にしたことにより、胴部の径の異なる容器に兼用する際に、簡単な操作によって切り換えが可能であるという目的を達成する。また、この容器移送装置は外部から遮断された無菌チャンバー内に設置されており、この昇降手段は、チャンバーの底面を貫通してこのチャンバーの下方に駆動部が設置されているので、チャンバー内の雰囲気を破壊することなく切り換えを行うという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この容器移送装置（全体として符号１で示す）は、外部の雰囲気から遮断された無菌チャンバー内に設置されている充填キャッピングシステムの一部を構成しており、図１（無菌チャンバーの図示は省略）に示すように、上流側のフィラ（図示せず）で液体が充填された後、キャッパ２に送られてキャッピングが行われた容器４（図２参照）を受け取る中間ホイール１として用いられている。キャッパ２から容器４を受け取った中間ホイール１は、この容器４を下流側のリジェクトホイール６に受け渡す。何らかのトラブル等によってこの充填キャッピングシステムから除外すべき容器４は、このリジェクトホイール６からリジェクトコンベヤ８にリジェクトされる。また、正常な容器４は、このリジェクトホイール６から出口側の排出ホイール１０に受け渡されて回転搬送され、排出コンベヤ１２上に排出されて次の工程に送られる。なお、この実施例に係る容器移送装置（中間ホイール１）は、容器としてＰＥＴ容器４を移送するものであり、特に、胴部４ａが大径で長い大型の第１容器４Ａ（図２（ａ）の容器参照）と、第１容器４Ａよりも胴部４ａの径が小さく長さも短い小型の第２容器４Ｂ（図２（ｂ）の容器参照）とに兼用される。

次に、図２により中間ホイール１の構成について説明する。この中間ホイール１は、ＰＥＴ容器４を保持して回転移送する部分は、無菌チャンバー１４（底面１６よりも上方の部分が無菌チャンバー１４の室内である）内に配置され、前記回転移送する部分を駆動する駆動機構および後に説明する各部を昇降させる昇降機構は無菌チャンバー１４の外部の下側に設置されている。無菌チャンバー１４の底面１６に形成された円形孔１６ａ内を、上下に貫通して円筒状の筒体１８が固定されている。この円筒状の固定筒体１８の内部に、上下のベアリング２０、２２を介して、直立した下部回転筒体２４が回転自在に支持されている。この下部回転筒体２４の、固定筒体１８の上方へ伸びている上端部に拡大された大径部２４ａが形成され、この拡大された大径部２４ａの上面に、上部回転筒体２６の下端に形成されているフランジ部２６ａが固定されており、上部回転筒体２６と下部回転筒体２４は軸線を一致させて上下に連結されている。

下部回転筒体２４の下端部２４ｂは、前記固定筒体１８の下端部１８ａから下方へ伸びており、この突出している下端部２４ｂの外周に大径の駆動ギヤ２８が固定され、図示しない駆動源のギヤに噛み合って駆動力が伝達されるようになっている。この駆動ギヤ２８の回転により下部回転筒体２４および連結されている上部回転筒体２６が一体的に回転する。

前記上部回転筒体２６の下端に形成されたフランジ部２６ａの外周に、水平な回転円板３０が固定されており、この回転円板３０上に複数本の直立した支持ロッド３２が固定されている。これら支持ロッド３２の上端に、水平な取付プレート３４を介して環状のネック支持部材３６が取り付けられている。環状のネック支持部材３６は、この中間ホイール１によって搬送される各ＰＥＴ容器４のネック部４ｂに係合するように、円周方向等間隔で係合凹部（図示せず）が形成されている。この実施例では、ネック支持部材３６の各凹部が、ＰＥＴ容器４のネック部４ｂに装着されたキャップ４ｃに係合して保持するようになっている。

上部回転筒体２６の上部側の外周に外側筒体３８が嵌合され、キー４０により回転方向に連結されるとともに、相対的に昇降できるようになっている。外側筒体３８の下端部と上部回転筒体２６の下端部寄りの外面との間に蛇腹４１が取り付けられて、外側筒体３８と上部回転筒体２６との摺動部を覆っている。この外側筒体３８の上端にトッププレート４２が固定されている。また、外側筒体３８の外周側に水平な円形プレート４４が固定されている。この円形プレート４４の外周部に、複数本の垂直な昇降支持ロッド４６が下方を向けて固定されている。これら昇降支持ロッド４６の下端部に環状の支持プレート４８が取り付けられている。この環状支持プレート４８の外周部に、ＰＥＴ容器４の底面を支持する底面プレート５０が取り付けられている。また、環状支持プレート４８上には、底面プレート５０上に載置される各ＰＥＴ容器４に対応して、ＰＥＴ容器４の胴部４ａを支持する固定支持部材５２が取り付けられている。固定支持部材５２は、短い支柱５４上に水平な取付板５６を介して取り付けられており、ＰＥＴ容器４を支持する面がこの中間ホイール１の半径方向外方側を向いている。

環状の支持プレート４８上の、各固定支持部材５２と円周方向の位置を一致させて、ＰＥＴ容器４の胴部４ａを支持する揺動支持部材５８が配置されている。この揺動支持部材５８は、環状支持プレート４８の内周側に直立して固定された短い支柱６０上に、水平な支点ピン６２を介して揺動可能に支持されている。この揺動支持部材５８は、中間ホイール１の軸線を中心とする半径方向の線上で、前記支点ピン６２を中心に上下に揺動するようになっており、先端（揺動端）側にＰＥＴ容器４の胴部４ａを支持する支持部５８ａが設けられている。この揺動支持部材５８と下方の環状支持プレート４８との間に引っ張りばね６４が設けられており、揺動支持部材５８は常時下方へ向けて引き付けられている。前記揺動支持部材５８は、固定支持部材５２を取り付けている取付板５６に当たることにより下降限を規制されており、この位置で停止したときにほぼ水平な状態でＰＥＴ容器４の胴部４ａを支持するようになっている（図２（ｂ）参照）。環状支持プレート４８上に取り付けられている底面プレート５０、固定支持部材５２および揺動支持部材５８は、以下に説明するように、移送するＰＥＴ容器４のサイズに応じて昇降させるようになっている。

揺動支持部材５８の先端の胴部支持部５８ａは、水平な状態になったときに、ＰＥＴ容器４を支持する面が前記固定支持部材５２のＰＥＴ容器４を支持する面よりも半径方向外方側に位置している。従って、固定支持部材５２が支持するサイズの胴径の大きいＰＥＴ容器（第１容器４Ａ）に対しては、揺動支持部材５８が水平な状態の時には干渉してしまう。また、この揺動支持部材５８が支持するサイズの小型のＰＥＴ容器（第２容器４Ｂ）に対しては、固定支持部材５８のＰＥＴ容器４を支持する面がＰＥＴ容器４の胴部４ａから離れており支持することはできない。

揺動支持部材５８が水平な状態になったときの、ほぼ中央部の下方に、この揺動支持部材５８を前記引っ張りばね６４に抗して上方へ揺動させる突き上げピン６６が設けられている。この突き上げピン６６は、水平な回転円板３０の外周部上に直立して固定されており、前記固定支持部材５２および揺動支持部材５８を取り付けている環状支持プレート４８に形成された貫通孔４８ａを貫通している。図２（ａ）の右側に示すように、大径でサイズの大きいＰＥＴ容器４（第１容器４Ａ）を移送するときには、底面プレート５０を下降させており、この状態の時には環状の支持プレート４８も下降しているので、突き上げピン６６が環状支持プレート４８の上方に大きく伸びている。この状態では突き上げピン６６によって揺動支持部材５８が上方へ揺動されている。また、上下に揺動する揺動支持部材５８の側部には、この揺動支持部材５８の上下動を案内する案内ガイド６８が配置されている。

上部回転筒体２６および下部回転筒体２４の内部にねじ軸７０が挿通されている。このねじ軸７０の上端は、前記外側筒体３８の上端に固定されているトッププレート４２に連結されている。また、外側筒体３８の外周部に水平な円形プレート４４が固定されており、これら外側筒体３８、トッププレート４２および水平な円形プレート４４は、上部回転筒体２６、下部回転筒体２４および水平な回転円板３０と一体的に回転するとともに、ねじ軸７０の昇降にともなって前記上下の回転筒体２４、２６と相対的に昇降可能になっている。前記ねじ軸７０の下端部は、下部回転筒体２４の下端２４ｂから下方へ伸びている。このねじ軸７０の下部は、下方のベース７２上に直立して配置された筒状カバー７４に支持されたナット７６に螺合している。このナット７６は、図示しないモータによって回転される水平な昇降軸７８とウォーム結合（ナット７６のウォームホイールと昇降軸７８のウォームとが噛み合っている）されている。従って、図示しないモータの駆動により、水平な昇降軸７８を介してナット７６を回転させると、ねじ軸７０が昇降し、このねじ軸７０に連結されているトッププレート４２、外側筒体３８、円形プレート４４、昇降支持ロッド４６および環状の支持プレート４８が一体的に昇降する。

なお、前記大径のギヤ２８を介して回転される下部回転筒体２４、上部回転筒体２６、およびこれら上下の回転筒体２４、２６に連結されている回転円板３０、外側筒体３８、円形プレート４４等により、請求項１に記載した回転ホイール８０が構成されている。この回転ホイール８０に、回転移送されるＰＥＴ容器４を内周側から支持するネック支持部材３６と、固定支持部材５２および揺動支持部材５８が設けられている。なお、固定支持部材５２と揺動支持部材５８は前述のように、ＰＥＴ容器４のサイズに応じていずれか一方が使用される。

前記回転ホイール８０によって内周側を支持されて回転移送されるＰＥＴ容器４は、その外面側を回転ホイール８０の外周側に配置された外側のガイドによって支持される。この外側のガイドの構成について、図２（ａ）、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および図４（ａ）、（ｂ）により説明する。回転ホイール８０に支持されて回転移送されるＰＥＴ容器４は、そのネック部４ｂを上方に固定されたネックガイド８２によって支持され、胴部４ａを第１ガイド（固定ガイド８４）または第２ガイド（昇降ガイド８６）によって支持される。

ネックガイド８２は、キャッパ２からの受け取り位置Ａ（図１参照）のやや下流側からリジェクトホイール６への引き渡し位置Ｂのやや上流側に至る位置までの長さの円弧状をしている（図３（ａ）参照）。ネックガイド８２は、ＰＥＴ容器４のネック部４ｂに当接してガイドするガイド部８２ａと、このガイド部８２ａがその内周に取り付けられている取付部８２ｂとから構成されている。ガイド部８２ａの内周面は、前記回転ホイール８０のネック支持部材３６と固定支持部材５２または揺動支持部材５８によって支持されて回転移送されるＰＥＴ容器４の、ネック部４ｂまたはキャップ４ｃの外面の移動経路とほぼ同じかあるいは僅かに大きい径を有している。このネックガイド８２は、取付部材８８を介して図示しない固定部に固定されている。なお、この実施例では、ネックガイド８２が上下２段になっており、キャップ４ｃの側面とフランジ４ｄの下面の２箇所を支持しているが（図４（ａ）、（ｂ）参照）、いずれか一方でもよく、また、ネックガイド８２を省略することもできる。

ＰＥＴ容器４の胴部４ａの外面側を支持する外側のガイドとして、固定ガイド８４と昇降ガイド８６が設けられており、ＰＥＴ容器４のサイズに応じていずれか一方のガイドを使用する。固定ガイド８４は、キャッパ２からの受け取り位置Ａのやや下流側からリジェクトホイール６への引き渡し位置Ｂのやや上流側に至る長さの円弧状をしている（図３（ｃ）参照）。固定ガイド８４は、ＰＥＴ容器４の胴部４ａに当接してガイドするガイド部８４ａと、このガイド部８４ａがその内周に取り付けられた取付部８４ｂとから構成されている。固定ガイド８４は、大径のＰＥＴ容器４（第１容器４Ａ）の外面側を支持するもので、ガイド部８４ａの内周面が、前記回転ホイール８０のネック支持部材３６と固定支持部材５２または揺動支持部材５８によって支持されて回転移送される第１容器４Ａの胴部４ａの外面の移動経路とほぼ同じかあるいは僅かに大きい径を有している。この固定ガイド８４は、取付部材９０を介して図示しない固定部に固定されている。

昇降ガイド８６は、上方のネックガイド８２と下方の固定ガイド８４の中間に配置されて昇降できるようになっている。無菌チャンバーの底面１６には、この底面１６に形成された取付孔１６ｂに、取付部材９２を介して昇降用シリンダ９４が上向きで垂直に固定されている。昇降用シリンダ９４のピストンロッド９４ａの先端（上端）に、ロッド状の昇降部材９６が連結されている。このロッド状昇降部材９６は、昇降用シリンダ９４の作動によって、前記取付部材９２上に固定されたガイド筒９８に案内されて昇降するようになっている。

ロッド状昇降部材９６の上端に昇降ガイド８６が取り付けられている。昇降ガイド８６は、ＰＥＴ容器４の胴部４ａに当接してガイドするガイド部８６ａと、このガイド部８６ａがその内周に取り付けられた取付部８６ｂとから構成されている（図３（ｂ）参照）。昇降ガイド８６は、小径のＰＥＴ容器４（第２容器４Ｂ）の外面側を支持するもので、ガイド部８６ａの内周面が、前記回転ホイール８０のネック支持部材３６と固定支持部材５２または揺動支持部材５８によって支持されて回転移送される第２容器４Ｂの胴部４ａの外面の移動経路とほぼ同じかあるいは僅かに大きい径を有している。昇降ガイド８６は、前記長さ（キャッパ２からの受け取り位置Ａのやや下流側からリジェクトホイール６への引き渡し位置Ｂのやや上流側に至る位置までの長さ）に亘って配置されており、安定した状態で昇降できるように複数の昇降用シリンダ９４（この実施例では、図３（ｂ）に示すように４箇所の昇降用シリンダ９４およびロッド状昇降部材９６に連結されている）によって昇降されるようになっている。なお、この実施例では、前記固定ガイド（第１ガイド８４）が大径の胴部４ａを有するＰＥＴ容器４（第１容器４Ａ）をガイドし、昇降ガイド（第２ガイド８６）は前記大径のＰＥＴ容器４（４Ａ）よりも小径のＰＥＴ容器４（第２容器４Ｂ）の胴部４ａを支持するようになっており、昇降ガイド８６のガイド部８６ａの内径は、固定ガイド８４のガイド部８４ａの内径よりも小さくなっている。

以上の構成に係る容器移送装置１を備えた充填キャッピングシステムの作動について説明する。上流側に配置されている図示しないフィラにおいて液体が充填されたＰＥＴ容器４は、キャッパ２に送られてキャッピングされた後、受け取り位置Ａにおいて中間ホイール１（この実施例に係る容器移送装置）に受け渡される。充填およびキャッピングが行われたＰＥＴ容器４が大径で背の高い第１容器４Ａである場合には、図２（ａ）に示すように、ＰＥＴ容器４を載せる底面プレート５０を下降させておく。底面プレート５０を下降させると、突き上げピン６６が設けられている回転円板３０の高さは変わらないので、突き上げピン６６が環状の支持プレート４８の貫通孔４８ａ内を通って大きく上方へ突出した状態になり、揺動支持部材５８を下面側から突き上げて上方へ向けて揺動させた状態にする。移送される第１容器４Ａの内周側は、上方のネック支持部材３６と下方の固定支持部材５２とによって支持する。一方、回転ホイール８０の外周側では、昇降シリンダ９４の作動によってロッド状昇降部材９６を上昇させて、その先端に取り付けられている昇降ガイド（第２ガイド８６）を上方まで上昇させておく。昇降ガイド８６は、下方の固定ガイド（第１ガイド８４）よりも回転ホイール８０の中心方向に突出しているので、第１容器４Ａの胴部４ａの高さに位置しているとこの第１容器４Ａに干渉してしまう。そこで、昇降ガイド８６を上昇させて胴部４ａと上方のネック部４ｂとの間を接続する傾斜した肩部４ｅの高さに退避させておく（図４（ａ）参照）。

キャッパ２に設けられているグリッパ（図示せず）によってフランジ４ｄの下方側をグリップされていた第１容器４Ａが、前記状態の中間ホイール１の底面プレート５０上に載せられる。この第１容器４Ａは底面プレート５０上に載せられると、ネック部４ｂの回転ホイール８０の中心方向を向いた面をネック支持部材３６に、そして胴部４ａを固定支持部材５２に支持されて回転移送される。受け取り位置Ａから少し下流側に回転移動した位置から円弧状のネックガイド８２および固定ガイド８４が配置されており、ネックガイド８２によって、ネック支持部材３６に支持されているキャップ４ｃの外周側を、固定ガイド８４によって、固定支持部材５８に支持されている胴部４ａの外周側をそれぞれガイドされて回転移送される。回転ホイール８０の回転によってリジェクトホイール６への引き渡し位置Ｂに到達すると、この位置Ｂでは前記ネックガイド８２および固定ガイド８４が終了しており、底面プレート５０上の第１容器４Ａがリジェクトホイール６に引き渡される。

リジェクトホイール６の容器保持手段（図示せず）によって保持された第１容器４Ａは、排出ホイール１０に受け渡されて排出コンベヤ１２上に排出され、この排出コンベヤ１２によって搬送されて次の工程に送られる。また、何らかの問題の生じた第１容器４Ａは、リジェクトホイール６から排出ホイール１０まで搬送される前に、リジェクトコンベヤ８にリジェクトされる。

この充填キャッピングシステムで充填およびキャッピングが行われるＰＥＴ容器４が、前記第１容器４Ａよりも径が小さく背の低い容器（第２容器４Ｂ）の場合には、下方の水平な昇降軸７８を介して図示しない駆動手段の駆動を伝達してナット７６を回転させ、ねじ軸７０を上昇させる。ねじ軸７０が上昇すると、その上端に連結されているトッププレート４２、その外周部の下方に連結された外側筒体３８、円形プレート４４および昇降支持ロッド４６が上昇する。昇降支持ロッド４６の下端には、環状の支持プレート４８が固定されており、この支持プレート４８が上昇することにより、底面プレート５０、固定支持部材５２および揺動支持部材５８が上昇する。底面プレート５０と固定支持部材５２は同じ上下の位置関係のまま上昇し、図２（ｂ）に示すように、この底面プレート５０上に載せられた第２容器４Ｂは、胴部４ａの底部近くを支持される。また、支持プレート４８およびこの支持プレート４８上に固定されている揺動支持部材５８が上昇すると、突き上げピン６６が相対的に下降した状態になり、支持プレート４８の下方まで相対的に下降して揺動支持部材５８との係合が外れる。突き上げピン６６が下降してその係合が外れると、揺動支持部材５８は、図２（ａ）に示すように斜め上方を向いていた状態から下方へ向けて揺動し、最終的には水平な状態で停止する。また、昇降シリンダ９４の作動によってロッド状昇降部材９６を下降させ、昇降ガイド８６を、背の低い第２容器４Ｂの胴部４ｂに対応する高さまで下降させる（図４（ｂ）参照）。

図２（ｂ）に示す状態で、キャッパ２に設けられたグリッパから第２容器４Ｂが底面プレート５０上に載せられる。この状態では、回転ホイール８０側の揺動支持部材５８と固定支持部材５２がともに胴部４ｂに対応する高さに位置しているが、固定支持部材５２は小径の第２容器４Ｂからは離れているので、揺動支持部材５８と上方のネック支持部材３６とによって、移送される第２容器４Ｂの内側が支持される。その後の回転によって昇降ガイド８６の位置に到達すると、この昇降ガイド８６と固定ガイド８４がともに第２容器４Ｂの胴部４ｂに対応する高さに位置しているが、固定ガイド８４は大径の第１容器４Ａの外径に合わせているので、第２容器４Ｂには当接することはなく、昇降ガイド８６と上方のネックガイド８２とにより、移送される第２容器４Ｂの外面側をガイドする。このように固定支持部材５２、揺動支持部材５８、底面プレート５０等が取り付けられている支持プレート４８を昇降させるだけで、大径の第１容器４Ａを支持する固定支持部材５２と、小径の第２容器４Ｂを支持する揺動支持部材５８とを切り換えることができる。また、移送されるＰＥＴ容器４の外側をガイドする固定ガイド８４と昇降ガイド８６も、昇降ガイド８６を昇降させるだけで、大径の第１容器４Ａの外面側をガイドする固定ガイド８４と、小径の第２容器４Ｂの外面側をガイドする昇降ガイド８６を切り換えることができる。しかも、無菌チャンバー１４の底面１６の下方側に、底面プレート５０、揺動支持部材５８、固定支持部材５２等を昇降させる機構（ねじ軸７０とナット７６）が配置されるとともに、第２ガイド（昇降ガイド８６）を昇降させる昇降手段を構成する昇降用シリンダ９４を、チャンバー１４の底面１６の下方に設置しているので、ＰＥＴ容器４のサイズに応じて切り換える場合に、無菌チャンバー１４内の環境を破壊することがない。

４容器（ＰＥＴ容器）
４Ａ第１容器
４Ｂ第２容器
４ａ容器の胴部
８０回転ホイール
８４第１ガイド（固定ガイド）
８６第２ガイド（昇降ガイド）
９４昇降手段（昇降用シリンダ）

Claims

水平面内を回転し容器を移送する回転ホイールと、この回転ホイールの外側に配置され、回転ホイールによって移送される胴部よりも径の細い肩部を有する第１容器の胴部を案内する円弧状の第１ガイドと、この第１ガイドの上方に配置されるとともに、前記第１容器よりも小径の胴部を有する第２容器の胴部を案内する円弧状の第２ガイドと、この第２ガイドを昇降させる昇降手段とを備え、前記第１容器を移送する際には、前記第２ガイドを上昇させて第１容器の肩部外周側に退避させ、前記第２容器を移送する際には、前記第２ガイドを第２容器を案内する位置に移動させることを特徴とする容器移送装置。
前記回転ホイールは、外部と遮断されたチャンバー内に配置されるとともに、前記昇降手段は、前記チャンバーの底面を貫通して配置されることを特徴とする請求項１に記載の容器移送装置。