JP5246661B2 - ネック把持装置 - Google Patents

Description

本発明は、外径の異なるネック部を介して複数種の容器を把持するネック把持装置に関する。

特許文献１の「容器の搬送経路二分配装置」のネックグリッパーは、１本の支点軸に開閉自在に支持された一対の可動レバーを具備し、可動レバーの先端部に設けられた爪に円弧状の挟持面が形成され、さらにスプリングにより閉動側に付勢されて、挟持面間に容器のネック部を把持するものである。また可動レバーの基端側対向面に、半円溝がそれぞれ形成され、これら半円溝に係合される位置決めピンが設けられ、支点軸を中心とする可動レバーの首振り動作が規制されている。

特開２００１−３４１８３３号公報（図３）

しかしながら、ネック部外径の大きい容器を把持する場合、半円溝と位置決めピンとの間に隙間が生じ、この隙間の範囲で可動レバーが首振りすることになり、容器の保持位置が変動して容器の受渡しに支障を来たす恐れがあった。

本発明は上記問題点を解決して、ネック部外径の異なる容器を安定して保持できるネック把持装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、両基端部が１本の支軸を介してそれぞれ回動自在に支持され先端側の対向面に容器のネック部を把持可能な把持部を有する一対のグリップアームと、これらグリップアームを閉動方向に付勢するアーム付勢部材と、両グリップアーム間で支軸に平行な軸心周りに回動自在に配置されてグリップアームを開閉可能な開閉カムとを具備したネック把持装置において、両グリップアーム間に配置された位置決め部材と、両グリップアームに支軸に平行な支持ピンを介して回動自在に取り付けられて前記位置決め部材に当接可能な一対の挟圧レバーと、当該挟圧レバーを閉動方向に付勢して前記位置決め部材を挟圧可能な位置決め付勢部材とを有するセンタリング機構を設けたものである。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、位置決め部材を開閉カムとし、前記開閉カムに、挟圧レバーが当接される当接面が開閉カムの回転軸心に点対称に形成され、一方の挟圧レバーを支持ピンから先端側に伸びる方向に配置するとともに、他方の挟圧レバーを支持ピンから基端側に伸びる方向に配置し、位置決め付勢部材を、両挟圧レバーの先端部間に連結されたコイルばねとしたものである。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の構成において、位置決め部材は、両グリップアーム間で支軸を通る軸線上に配置され、挟圧レバーが位置決め部材に当接される当接面が、前記軸線の線対称に形成され、位置決め付勢部材を、両挟圧レバーの先端部間に連結されたコイルばねとしたものである。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の構成において、位置決め部材を、軸線の両側に配置された左右一対の位置決めピンとしたものである。

請求項１記載の発明によれば、異なる外径のネック部を保持した時に、開閉カムとグリップアームとの間に隙間が生じることがあっても、左右のグリップアームにそれぞれ設けられた挟圧レバーが、位置決め付勢部材により位置決め部材を均等圧で挟圧することにより、左右のグリップアームの支軸を中心とする振れが無くなって支軸を通る軸線の対称位置に配置されるので、容器を前記軸線上のセンター位置に保持することができる。これにより、ネック部外径の異なる容器を安定して保持できて、他の機器との間でスムーズに受け渡しすることができる。

本発明に係るネック把持装置を有する容器受渡し装置の実施例を示す縦断面図である。 図１の要部拡大図である。 容器受渡し装置を具備した充填設備を示す概略平面図である。 容器受渡し装置の説明図で、（ａ）はカム部材の配置を示す平面図、（ｂ）はタイミングチャートを示す。 ネック把持装置を示す平面図である。 開閉カムとセンタリング機構の動作を説明する平面図で、（ａ）は小径のネック部の把持状態を示し、（ｂ）はグリップアームの開放状態を示し、（ｃ）は大径のネック部の把持状態を示す。 ネック把持装置の一部を切り欠いた縦断面図である。 図５に示すＡ−Ａ断面図である。 開放状態のネック把持装置を示す平面図である。 小径のネック部の把持状態を示すネック把持装置の平面図である。 センタリング機構の第２実施例を有するネック把持装置の平面図である。 ネック把持装置の一部を切り欠いた縦断面図である。 図１１に示すＢ−Ｂ断面図である。 開放状態のネック把持装置を示す平面図である。 大径のネック部の把持状態を示すネック把持装置の平面図である。 センタリング機構の第３実施例を有するネック把持装置の平面図である。 大径のネック部の把持状態を示すネック把持装置の平面図である。

以下、本発明に係るネック把持装置を有する容器受渡し装置の実施例を図面に基づいて説明する。
（概要）
たとえば図３に示す充填設備において、搬入コンベヤ１０により順次搬入されたボトルは、本発明に係るネック把持装置を有する搬入ホイール装置（容器受渡し装置）１１から充填装置１２に搬入され、ボトル内に内容液が充填される。充填されたボトルは、充填装置１２から中間搬送装置１３を介してキャッパー１４に送られてボトルにキャップが装着される。さらにキャッピングされたボトルは、キャッパー１４から本発明に係るネック把持装置を有する搬出ホイール装置（容器受渡し装置）１５を介して排出コンベヤ１６に排出される。

この充填設備は、ネック部の外径と高さが異なる複数種のボトルに充填可能なものである。充填装置１２およびキャッパー１４において、ボトルはネック部を介してネック部基準の基準レベルＳＬ（図１）で受渡しおよび保持されて充填またはキャッピングされる。また搬入コンベヤ１０および搬出コンベヤ１６において、ボトルは底部を介して底面基準の搬送レベルＣＬ（図１）で搬送される。

（容器受渡し装置）
容器受渡し装置である搬入ホイール装置１１と搬出ホイール装置１５とは、同一構造であるため、搬入ホイール装置１１のみを説明する。

図１，図２に示すように、搬入ホイール装置１１は、旋回テーブル２４の外周部にを一定間隔ごとにネック把持装置２５を昇降自在に配置したものである。すなわち、搬入ホイール装置１１は、基板２１を貫通して立設された軸受筒２２内に、軸受を介して主軸２３が旋回軸心Ｏ周りに回転自在に支持され、主軸２３の上端部に旋回テーブル２４が取り付けられている。主軸２３の下端部には、受動部材（ギヤまたはタイミングプーリ）２３ａが装着されており、この受動部材２３ａがギヤやタイミングベルトなどの連動部材を介して主動用電動モータ（図示せず）の出力軸に連結され、主軸２３および旋回テーブル２４が所定方向に所定速度で回転駆動される。

ネック把持装置２５は、図２，図５、図７に示すように、受け台２６に立設された１本の支軸２７を介して開閉自在に設けられた左右一対のグリップアーム２８と、左右のグリップアーム２８に連結されて閉動側に付勢する閉動用コイルばね（アーム閉動付勢部材）２９と、左右のグリップアーム２８間に回動自在に配置されてグリップアーム２８を開閉する開閉カム３０と、上端部が開閉カム３０に連結された開閉カム軸３１と、開閉カム３０を回動させるために開閉カム軸３１の下端部に開閉レバー３２を介して設けられた開閉カムローラ３３とを具備している。

また開閉カム軸３１は、上端部に開閉カム３０が取り付けられるとともに、旋回テーブル２４にスライドシューを介して昇降のみ自在に貫通されたスライド筒３４内に回転のみ自在に嵌合されている。さらにスライド筒３４の下端部には、スライド筒３４を昇降させるために、半径方向の受動アーム３６を介して昇降カムローラ３５が半径方向の軸心周りに回転自在に支持されている。

旋回テーブル２４の下方には、図２，図４（ａ）に示すように、容器受取り部Ｂｉに対応して昇降カムローラ３５の下面が当接される下限規制カム４１が高さ調整可能に設けられ、容器送出し部Ｂｏを含む旋回経路に沿って昇降カムローラ３５の上面が当接される上限規制カム４２が固定して設けられている。これら下限規制カム４１と上限規制カム４２は、上下方向に始終端部が所定距離だけ互いに重複するオーバーラップ部ＯＬが設けられている。

また容器受取り部Ｂｉに対応して、軸受筒２２に開閉カムローラ３０が係合離脱自在なカム溝４３ａが形成された受取り開閉カム（受取り開閉カム部材）４３が設けられている。また容器送出し部Ｂｏに対応して、開閉カムローラ３０が係合離脱自在なカム溝４４ａが形成された送出し開閉カム（送出し開閉カム部材）４４が軸受筒２２に固定されている。

また、各ネック把持装置２５には、スライド筒３４を介してグリップアーム２８を昇降駆動する昇降用シリンダ５４が旋回テーブル２４に垂設されており、ピストンロッドが受動アーム３６に連結されている。したがって、昇降用シリンダ５４を進展することにより、スライド筒３４を下降させて昇降カムローラ３５の下面を下限規制カム４１に当接させ、グリップアーム２８を精度良く搬送レベルＣＬに配置することができる。また昇降用シリンダ５４を収縮することにより、スライド筒３４を上昇させて昇降カムローラ３５の上面を上限規制カム４２に当接させ、グリップアーム２８を精度良く基準レベルＳＬに配置することができる。５５は、旋回テーブル２４の上部で主軸２３に連結された昇降用カム板で、昇降用シリンダ５４に駆動源（たとえば高圧エア）を給排出する昇降用バルブ５６を操作レバーを介して操作する昇降用カムローラ５７が当接されており、昇降用カム板５５と昇降用カムローラ５７とにより旋回経路の所定位置で昇降用シリンダ５４に高圧エアを給排出することができる。

前記下限規制カム４１と受取り開閉カム４３は昇降部材４５に一体に設けられるとともに、この昇降部材４５は把持位置調整装置４６により高さ調整自在に支持されており、この把持位置調整装置４６により下限規制カム４１と受取り開閉カム４３の高さを調整して、グリップアーム２８の高さを容器受取り部ＢｉにおけるボトルＢ１，Ｂ２のネック部Ｎ１，Ｎ２に対応させることができる。この把持位置調整装置４６は、図１に示すように、上端部が昇降部材４５に連結されて垂下されたねじ軸４９と、基板２１の貫通穴に軸受４７を介して回転自在に支持されてねじ軸４９が螺合された雌ねじ筒４８と、この雌ねじ筒４８に取り付けられた受動タイミングプーリ５０と、調整用サーボモータ５１の出力軸に取り付けられた駆動タイミングプーリ５２と、受動タイミングプーリ５０と駆動タイミングプーリ５２とに巻回されたタイミングベルト５３とを具備している。したがって、数値制御された調整用サーボモータ５１により、雌ねじ筒４８を介してねじ軸４９を回転させて昇降部材４５を昇降させ、下限規制カム４１と受取り開閉カム４３の高さを調整することができる。

（ネック把持装置の詳細）
ネック把持装置２５の詳細を、図５〜図１７を参照して説明する。
左右のグリップアーム２８は、平面視で互いに突設された基端部２８ａが１本の支軸２７により受け台２６上に回動自在に支持されており、先端側の対向面にボトルＢ１，Ｂ２のネック部Ｎ１，Ｎ２を把持可能な複数の凸部を有する把持部２８ｂが設けられている。また左右のグリップアーム２８の先端寄りに、上下一対の閉動付勢用ピン６２がそれぞれ突設され、左右の閉動付勢用ピン６２間に閉動用コイルばね２９が連結されている。さらにグリップアーム２８の中間部に、その上面側で支軸２７を中心とする円弧の接線方向に伸びるガイド板６４が、受け台２６に立設された支柱部材６３を介して設置されている。さらにまたグリップアーム２８の基端寄りの対向面に、開閉カム３０に圧接される受圧面６５が形成されている。

このネック把持装置２５には、型替えによりネック部Ｎ１の外径が変化しても、ネック部Ｎ１の保持位置を、旋回テーブル２４の支軸２７を通る半径方向の軸線Ｌｓ上に保持するセンタリング機構が設けられており、センタリング機構６１，７１，８１の第１〜第３実施例を順次説明する。

（センタリング機構の第１実施例）
図５〜図１０に示すように、このセンタリング機構６１は、位置決め部材として、グリップアーム２８の上面より上方に突出された開閉カム３０が兼用されている。この開閉カム３０は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、円柱体の左右側面を半径方向の軸線Ｌｓに平行に削除して形成された一対の削除平面３０ａと、残り一対の円弧面３０ｂとで形成され、平面視が回転カム３０の回転軸心を中心とした点対称（線対称でもある）の断面に形成されている。したがって、図９に示すように、開閉カム３０を所定角度回動することにより、回転カム３０の回転軸心に点対称の当接面である対角位置のコーナー部３０ｃで受圧面６５を押圧してグリップアーム２８を押し開き開動させることができる。

また右のグリップアーム２８の上面で開閉カム軸３０の側方から基端側に少しずれた位置に支持ピン６６Ｒが立設され、この支持ピン６６Ｒに基端側に伸びて開閉カム３０に当接可能な挟圧レバー６７Ｒが回動自在に支持されている。さらに左のグリップアーム２８の上面で開閉カム３０の側方から先端側に少しずれた位置に支持ピン６６Ｌが立設され、この支持ピン６６Ｌに先端側に伸びて開閉カム３０に当接可能な挟圧レバー６７Ｌが回動自在に支持されている。そしてこれら挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌの先端部間に、挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌを閉動方向に付勢する位置決め用コイルばね（位置決め付勢部材）６８が連結ピン６９を介して連結されている。もちろん、位置決め用コイルばね６８に替えて、支持ピン６６Ｒ，６６Ｌに介装され挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌを閉動付勢するつるまきばねなどの他の付勢部材であってもよい。なお、ここで開閉カム３０における削除平面３０ａ間の開閉カム３０の幅は、把持部２８ｂで小径のネック部Ｎ１を把持した時に受圧面６５が削除平面３０ａの全面に密に接するように設定されている。

したがって、図５、図６（ａ）に示すように、グリップアーム２８により小径Ｄ１のネック部Ｎ１を把持する場合は、開閉カム３０の削除平面３０ａと、グリップアーム２８の受圧面６５とが密に接することで、一対のグリップアーム２８が軸線Ｌｓの対称位置に保持されてボトルＢ１が軸線Ｌｓ上にセンタリングされる。また図６（ｂ）、図９に示すように、開閉カム３０が所定角度回動されてグリップアーム２８が開放されると、支持ピン６６Ｒ，６６Ｌも互いに離間する方向に回動されるが、位置決め用コイルばね６８により閉動付勢されている挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌは、それぞれの先端円弧部が開閉カム３０の削除平面３０ａにそれぞれ当接されて挟圧する。さらに、図６（ｃ）、図１０に示すように、グリップアーム２８により大径Ｄ２のネック部Ｎ２を把持する場合、開閉カム３０が把持位置まで閉動されると、開閉カム３０とグリップアーム２８の受圧面６５との間にそれぞれ隙間が生じるが、位置決め用コイルばね６８により均等な力で閉動付勢された挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌが、開閉カム３０の対角位置のコーナー部３０ｃをそれぞれ当接され均等圧で挟圧することにより、左右のグリップアーム２８がを軸線Ｌｓの対称位置に保持されて、ボトルＢ２を軸線Ｌｓ上にセンタリングすることができる。

（センタリング機構の第２実施例）
図１１〜図１５に示すように、このセンタリング機構７１は、位置決め部材として、ガイド板６４上に前記軸線Ｌｓから等距離離れた対称位置に立設された円柱状の左右一対の位置決めピン７２により構成され、両位置決めピン７２の外周面が、軸線Ｌｓの線対称に形成された当接面に構成されている。またグリップアーム２８の上面には、開閉カム３０の両側方で軸線Ｌｓの対称位置に、一対の支持ピン７３が立設され、両支持ピン７３に挟圧レバー（挟圧レバー）７４がそれぞれ回動自在に支持され、これら挟圧レバー７４は、それぞれ先端側に伸びて左右の位置決めピン７２にそれぞれ当接し挟圧可能に構成されている。これら挟圧レバー７４の先端部間に、挟圧レバー７４を閉動方向に付勢する位置決め用コイルばね（位置決め付勢部材）７５が連結ピン７６を介して連結されている。なお、位置決め用コイルばね７５に替えて、支持ピン７３に介装され挟圧レバー７４を閉動付勢するつるまきばねなどの他の付勢部材であってもよい。

したがって、図１１に示すように、グリップアーム２８により小径Ｄ１のネック部Ｎ１を把持する場合は、開閉カム３０の削除平面３０ａと、グリップアーム２８の受圧面６５とが密に接することで、一対のグリップアーム２８が軸線Ｌｓの対称位置に保持されてボトルＢ１が軸線Ｌｓ上にセンタリングされる。また図１４に示すように、開閉カム３０が所定角度回動されてグリップアーム２８が開放されると、支持ピン７３も追従して離間する方向に移動されるが、挟圧レバー７４が位置決め用コイルばね７５により閉動付勢されていることから、左右の挟圧レバー７４が左右の位置決めピン７２を挟圧する。さらに図１５に示すように、ネック部Ｎ２が大径Ｄ２のボトルＢ２を把持する場合、開閉カム３０が把持位置まで閉動されると、開閉カム３０とグリップアーム２８の受圧面６５との間にそれぞれ隙間が生じるが、位置決め用コイルばね７５により閉動付勢された一対の挟圧レバー７４が位置決めピン７２にそれぞれ均等圧で当接されて挟圧することにより、グリップアーム２８が軸線Ｌｓの対称位置に保持されてボトルＢ２が軸線Ｌｓ上にセンタリングされる。

（センタリング機構の第３実施例）
図１６、図１７に示すように、センタリング機構８１は、位置決め部材が、開閉カム３０の上面で同一軸心上に設けられた円柱状の位置決めブロック８２により構成されている。この位置決めブロック８２の外周面が軸線Ｌｓに対して線対称に形成された当接面となる。またグリップアーム２８の上面で開閉カム３０から先端側にずれた位置にそれぞれ支持ピン８３が立設され、両支持ピン８３に、基端側に伸びて位置決めブロック８２に当接可能な挟圧レバー（挟圧レバー）８４がそれぞれ回動自在に支持されている。そしてこれら挟圧レバー８４の先端部間に、挟圧レバー８４を閉動方向に付勢して位置決めブロック８２を挟圧可能な位置決め用コイルばね（位置決め付勢部材）８５が連結ピン８６を介して連結されている。なお、位置決め用コイルばね８５に替えて、支持ピン８３に介装され挟圧レバー８４を閉動付勢するつるまきばねなどの他の付勢部材であってもよい。

したがって、図１６に示すように、グリップアーム２８により小径Ｄ１のネック部Ｎ１を把持する場合には、開閉カム３０の削除平面３０ａと、グリップアーム２８の受圧面６５とが密に接することで、一対のグリップアーム２８が軸線Ｌｓの対称位置に保持されてボトルＢ１が軸線Ｌｓ上にセンタリングされる。また開閉カム３０が所定角度回動されてグリップアーム２８が開放されると、支持ピン８３も追従して互いに離間する方向に移動されるが、挟圧レバー８４が位置決め用コイルばね８５により閉動付勢されていることから、挟圧レバー８４が位置決めブロック８２に当接されて挟圧する。さらに図１７に示すように、グリップアーム２８により大径Ｄ２のネック部Ｎ２を把持する場合、開閉カム３０が把持位置まで閉動されると、開閉カム３０とグリップアーム２８の受圧面６５との間にそれぞれ隙間が生じるが、位置決め用コイルばね８５により閉動付勢された一対の挟圧レバー８４が、位置決めブロック８２の当接面にそれぞれ当接されて均等圧で挟圧することにより、グリップアーム２８が軸線Ｌｓの対称位置に保持されてボトルＢ２が軸線Ｌｓ上にセンタリングされる。

（搬送動作）
図４を参照してボトルの受渡し動作を説明する。
主動用電動モータにより主軸２３を介して旋回テーブル２４が所定速度で矢印方向に回転駆動され、ネック把持装置２５が旋回経路に沿って移動される。戻り工程から受取り工程に接近すると、昇降用シリンダ５４が進展され、昇降カムローラ３５が上限規制カム４２から離間して下降され下限規制カム４１に当接されるとともに、スライド筒３４を介してグリップアーム２８が基準レベルＳＬから搬送レベルＣＬに下降される。さらに受取り工程になると、開閉カムローラ３３が受取り開閉カム４３のカム溝４３ａに係合され、カム溝４３ａの作用により開閉カム軸３１を介して開閉カム３０が回動されグリップアーム２８が開動される。次いで容器受取り部Ｂｉで、搬入コンベヤ１０から送り出されたボトルＢ１のネック部Ｎ１がグリップアーム２８の把持部２８ｂ間に受け取られ、さらに受取り開閉カム４３のカム溝４３ａの作用により開閉カムローラ３３、開閉カム軸３１および開閉カム３０を介してグリップアーム２８が閉動されてボトルＢ１のネック部Ｎ１が把持される。

送り工程に入ると、昇降用シリンダ５４が収縮されると、昇降カムローラ３５が下限規制カム４１から離間されて上昇され上限規制カム４２に当接されるとともに、グリップアーム２８が上昇されてボトルＢ１を持ち上げ、ネック部Ｎ１を基準レベルＳＬまで上昇させる。

送り工程でボトルＢ１が旋回経路に沿って搬送され、送出し工程に入ると、開閉カムローラ３３が送出し開閉カム４４のカム溝４４ａに係合され、カム溝４４ａの作用により、開閉カムローラ３３、開閉カム軸３１および開閉カム３０を介してグリップアーム２８を開動させる。これにより、把持部２８ｂに把持されたネック部Ｎ１が解放されて、容器送出し部ＢｏでボトルＢ１が充填装置１２の容器保持部に送り出され、ネックホルダー１２ａに保持される。そして送出し開閉カム４４のカム溝４４ａの作用により、開閉カムローラ３３、開閉カム軸３１および開閉カム３０を介してグリップアーム２８が閉動される。さらに戻り工程に入り、ネック把持装置２５が旋回経路に沿って移動されて容器受取り部Ｂｉに戻される。

（実施例の効果）
上記搬入ホイール装置１０によれば、昇降用シリンダ５４によりスライド筒３４を介してグリップアーム２８を昇降させ、スライド筒３４に設けられた上限規制カム４２と下限規制カム４１とに昇降カムローラ３５を当接させてグリップアーム２８の高さを制御するように構成したので、ボトルＢ１，Ｂ２のネック部Ｎ１，Ｎ２に対応するグリップアーム２８の高さを高精度で制御することができ、誤差の発生を少なくして、ボトルＢ１，Ｂ２のネック部Ｎ１，Ｎ２の高さ位置の異なる搬入コンベヤ１０と充填装置１２との間で、ボトルＢ１，Ｂ２を確実に受渡しすることができる。またグリップアーム２８の高さの制御を下限規制カム４１および上限規制カム４２と昇降カムローラ３５とにより機械的に行うので信頼性が高い。

さらに把持位置調整装置４６により、上限規制カム４２および下限規制カム４１の少なくとも一方を昇降させてその高さを調整することにより、ネック部Ｎ１，Ｎ２の高さの異なる容器の型替えを容易かつ短時間で行うことができる。

またネック把持装置２５で、スライド筒３４内に開閉カム軸３１を内挿することにより、搬入ホイール装置１１のコンパクト化を図ることができる。
さらにまた、ネック把持装置２５において、１本の支軸２７により一対のグリップアーム２８が開閉自在に支持され、ネック部Ｎ２の外径Ｄ２が大きくて、開閉カム３０とグリップアーム２８の受圧面６５との間に隙間が生じた状態で、グリップアーム２８の把持部２８ｂでネック部Ｎ２を把持することがあっても、各グリップアーム２８に設けられた挟圧レバー６７Ｒ，６７Ｌ，７４，８４が、開閉カム３０、位置決めピン７２、位置決めブロック８２をそれぞれ挟圧することにより、両グリップアーム２８が軸線Ｌｓの対称位置に保持されてボトルＢ２が軸線Ｌｓ上にセンタリングされる。これにより、ネック部Ｎ１，Ｎ２の外径の異なるボトルＢ１，Ｂ２を安定して保持し、搬入コンベヤ１０と充填装置１２との間でボトルＢ１，Ｂ２をスムーズに受渡しすることができる。

Ｂ１，Ｂ２ ボトル（容器）
Ｎ１，Ｎ２ ネック部
Ｂｉ 容器受取り部
Ｂｏ 容器送出し部
ＳＬ 基準レベル
ＣＬ 搬送レベル
Ｌｓ 軸線
１０ 搬入コンベヤ
１１ 搬入ホイール装置（容器受渡し装置）
１２ 充填装置
１５ 排出ホイール装置（容器受渡し装置）
２３ 主軸
２４ 旋回テーブル
２５ ネック把持装置
２６ 受け台
２７ 支軸
２８ グリップアーム
２９ 閉動用コイルばね
３０ 開閉カム（位置決め部材）
３１ 開閉カム軸
３２ 開閉レバー
３３ 開閉カムローラ
３４ スライド筒
３５ 昇降カムローラ
４１ 下限規制カム
４２ 上限規制カム
４３ 受取り開閉カム
４３ａ カム溝
４４ 送出し開閉カム
４４ａ カム溝
４５ 昇降部材
４６ 把持位置調整装置
４９ ねじ軸
５１ 調整用サーボモータ
６１，７１，８１ センタリング機構
６２ 閉動付勢用ピン
６３ 支柱部材
６４ ガイド板
６５ 受圧面
６６Ｒ，６６Ｌ，７３，８３ 支持ピン
６７Ｒ，６７Ｌ，７４，８４ 挟圧レバー
６８，７５，８５ 位置決め用コイルばね（位置決め付勢部材）
７２ 位置決めピン（位置決め部材）
８２ 位置決めブロック（位置決め部材）

Claims (4)

1. 両基端部が１本の支軸を介してそれぞれ回動自在に支持され先端側の対向面に容器のネック部を把持可能な把持部を有する一対のグリップアームと、これらグリップアームを閉動方向に付勢するアーム閉動付勢部材と、両グリップアーム間で支軸に平行な軸心周りに回動自在に配置されてグリップアームを開閉可能な開閉カムとを具備したネック把持装置において、
   両グリップアーム間に配置された位置決め部材と、両グリップアームに支軸に平行な支持ピンを介して回動自在に取り付けられて前記位置決め部材に当接可能な一対の挟圧レバーと、当該挟圧レバーを閉動方向に付勢して前記位置決め部材を挟圧可能な位置決め付勢部材とを有するセンタリング機構を設けた
   ことを特徴とするネック把持装置。
2. 位置決め部材を開閉カムとし、
   前記開閉カムに、挟圧レバーが当接される当接面が開閉カムの回転軸心に点対称に形成され、
   一方の挟圧レバーを支持ピンから先端側に伸びる方向に配置するとともに、他方の挟圧レバーを支持ピンから基端側に伸びる方向に配置し、
   位置決め付勢部材を、両挟圧レバーの先端部間に連結されたコイルばねとした
   ことを特徴とする請求項１記載のネック把持装置。
3. 位置決め部材は、両グリップアーム間で支軸を通る軸線上に配置され、
   挟圧レバーが位置決め部材に当接される当接面が、前記軸線の線対称に形成され、
   位置決め付勢部材を、両挟圧レバーの先端部間に連結されたコイルばねとした
   ことを特徴とする請求項１記載のネック把持装置。
4. 位置決め部材を、軸線の両側に配置された左右一対の位置決めピンとした
   ことを特徴とする請求項３記載のネック把持装置。

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