JP6134898B2 - 容器把持装置 - Google Patents
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Description
両グリッパ3a、3bが容器2のネック部2bを挟むように把持位置に移動すると、図3に示すように、両弾性変形体11a、11bの複数の立壁状弾性体13の内方端部によってネック部2bが把持される。この時、容器2および容器2内に充填されている内容物の自重更には外力が容器2のネック部2bを両弾性変形体11a、11bの複数の立壁状弾性体13と相対移動させて両弾性変形体11a、11bの間から下方に引き抜く力(変動力F)として作用する。この引き抜く力Fは両弾性変形体11a、11bとネック部2bとの接触部に作用する。両弾性変形体11a、11bの複数の立壁状弾性体13は、重力方向に対して45度に傾斜しているが、基部シート14からの突設方向が重力方向に対しても対抗するように指向しているので、前記自重(変動力F)を受けるとネック部2bに対して食い込む方向(内側向き)に変形しようとする。この時、前記自重(変動力F)は、基部シート14からの突設方向が重力方向に対抗するように指向している両弾性変形体11a、11bの複数の立壁状弾性体13を水平方向下向きに反転させるまで変形させるほどの大きさではないので、鉛直下向きに変位することによってセルフロック機能を付加して把持力を増大させた状態の複数の立壁状弾性体13によって容器2はしっかりと把持して支承された状態に保持される。更に、前記自重(変動力F)が両弾性変形体11a、11bの複数の立壁状弾性体13を容器2に対して食い込み勝手の力として作用するので、自然と複数の立壁状弾性体13による容器2の保持状態が確保されることとなる。これにより本実施形態の容器把持装置1は容器2を宙吊り状態にし適正に把持することができる。
キャッピング工程においては、両グリッパ3a、3bの両弾性変形体11a、11bの複数の立壁状弾性体13の内方端部によって容器2のネック部2bを把持した状態でキャップの巻き締めが行われる。この時、図7に示すように、キャップの巻き締め力が容器2のネック部2bを両弾性変形体11a、11bの複数の立壁状弾性体13と相対移動させて滑らせようとする力(変動力F)として作用する。この変動力Fは両弾性変形体11a、11bとネック部2bとの接触部に作用する。両弾性変形体11a、11bの複数の立壁状弾性体13は、巻き締め方向に対して45度に傾斜しているが、基部シート14からの突設方向が巻き締め方向に対しても対抗するように指向しているので、滑らせようとする力(変動力F)を受けるとネック部2bに対して食い込む方向(内側向き)に変形しようとする。この時、前記変動力Fは、基部シート14からの突設方向が巻き締め方向に対抗するように指向している両弾性変形体11a、11bの複数の立壁状弾性体13を巻き締め方向に反転させるまで変形させるほどの大きさではないので、巻き締め方向に変位することによってセルフロック機能を付加して把持力を増大させた状態の両弾性変形体11a、11bの複数の立壁状弾性体13によって容器2はしっかりと把持して支承された状態に保持される。更に、前記変動力Fが両弾性変形体11a、11bの複数の立壁状弾性体13を容器2に対して食い込み勝手の力として作用するので、自然と両弾性変形体11a、11bの複数の立壁状弾性体13による容器2の保持状態が確保されることとなる。これにより本実施形態の容器把持装置1は容器2に対するキャッピングを良好に実行できるように容器2を適正に把持することができる。
2 容器
2b ネック部
3a、3b グリッパ
11a、11b 弾性変形体
12a、12b 弾性変形体シート
13 立壁状弾性体
15 柱状弾性体
Claims (5)
- 容器を把持する把持位置と開放する開放位置とを開閉移動自在な一対のグリッパを有する容器把持装置であって、
前記各グリッパの対向面部分に、弾性体からなり、前記把持位置に移動した際に、前記容器の外面に当接して容器を把持するとともに、前記容器の重力方向および巻き締め方向の両方向への相対移動による変動力を受けて当該変動力に対向するように変位することによってセルフロック機能を付加して把持力を増大させる把持力可変把持手段を設けた
ことを特徴とする容器把持装置。 - 前記把持力可変把持手段は、前記容器に向けて突設されているとともに前記容器の相対移動による変動力を受けて弾性変形自在な複数の弾性変形体を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の容器把持装置。 - 前記弾性変形体の突設方向が、前記容器の相対移動による変動力に対向する方向に指向されている
ことを特徴とする請求項2に記載の容器把持装置。 - 前記弾性変形体は、複数の長尺な立壁状弾性体を等ピッチに並立して形成されている
ことを特徴とする請求項3に記載の容器把持装置。 - 前記弾性変形体は、複数の柱状弾性体を等間隔に立設して形成されている
ことを特徴とする請求項3に記載の容器把持装置。
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JP2011212387A JP6134898B2 (ja) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | 容器把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011212387A JP6134898B2 (ja) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | 容器把持装置 |
Publications (2)
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JP2013071757A JP2013071757A (ja) | 2013-04-22 |
JP6134898B2 true JP6134898B2 (ja) | 2017-05-31 |
Family
ID=48476549
Family Applications (1)
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JP2011212387A Active JP6134898B2 (ja) | 2011-09-28 | 2011-09-28 | 容器把持装置 |
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2011
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