WO2014156562A1 - 容器グリッパ - Google Patents

Abstract

　容器グリッパ（１）は、グリッパ（６、８）に把持されている容器の底面を支持できる昇降式の容器台（３）を備え、第一グリッパ（８）の把持部は、首部に設けられたくびれ部に適合した把持形状でくびれ部の周長の半分以上を把持する把持片（８ａ，８ｂ）を具備し、第二グリッパ（６）は、把持部がくびれ部の下部に適合して下部の周長の半分以上を把持する把持片（６ａ，６ｂ）を具備する。ボトル缶（Ｂ）を把持するとき、把持片（６ａ，６ｂ）は、くびれ部の下部を把持し、前記ボトル缶の底面は、前記容器台（３）によって支持される。ＰＥＴボトル（Ｐ）を把持するとき、把持片（６ａ，６ｂ）は、前記ＰＥＴボトルのネックリングの下側に当接してくびれ部の下部を把持し、前記容器台（３）は、前記ＰＥＴボトルの底面と接触しない位置へ退避される。容器グリッパ（１）は、前記ボトル缶（Ｂ）と前記ＰＥＴボトル（Ｐ）の把持を兼用できる。

Description

容器グリッパ

　本発明は、ボトル缶やＰＥＴボトルの容器の受渡し搬送に用いられる容器グリッパに関する。本願は、２０１３年３月２９日に、日本に出願された特願２０１３－０７２９７３号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　従来、ボトル缶やＰＥＴボトルの容器の受渡し搬送に用いられる容器グリッパについては、ボトル缶の首部を把持でき、ボトル缶と同じ口径を有するＰＥＴボトルの首部も把持できる兼用のグリッパが知られている（特許文献１）。
　また、可撓性があり、首部にネックリングを有した自立安定性が低い薄肉容器を受渡し搬送する場合に、容器首部のネックリング保持機構とキャップ保持機構を備えるとともに、容器の底面を支持する底面支持装置を備える薄肉容器搬送装置が知られている（特許文献２）。

特開２００７－１９７０２１号公報 特開２００８－２４７５２８号公報

　前記特許文献１の装置は、ボトル缶やＰＥＴボトル（容器）の首部に形成された雄ねじ部の下部に設けられたくびれ部の下部を掴んで把持するグリッパと、前記くびれ部の上部を掴んで把持するグリッパとで構成されるグリッパ対を備えている。特許文献１の装置では、ボトル缶やＰＥＴボトルの洗浄、ボトル缶やＰＥＴボトル内への液充填、キャップ被せの液充填包装ラインにおいて、各搬送回転体にグリッパ対を交互に取付けている。このように、一定の大きさの回転体の円周上を等ピッチで搬送されるボトル缶やＰＥＴボトルは、雄ねじ部の下部に設けられたくびれ部の上部と下部を交互に掴み替えることにより、ネック搬送される。

　しかしながら、前記特許文献１の技術では、ボトル缶やＰＥＴボトルのくびれ部の上部を把持する場合、容器の球面部を把持するためボトル缶やＰＥＴボトルの姿勢が垂直にならず、搬送不良が発生する可能性がある。また、ボトル缶やＰＥＴボトルのくびれ部の下部を把持する場合、大口径の首部に対しては把持部の接触幅が短いため、容器の姿勢が垂直にならず、搬送不良が発生する可能性がある。さらには、容器の上下のずれを規制する位置決め部材及び、容器の径方向の位置を調整するために突出量の変更ができる調整機構と案内ガイドが必要であるため、把持機構が複雑となり、コストが高くなる可能性がある。

　また、前記特許文献２の技術では、可撓性があり、自立安定性が低い薄肉容器を対象として容器にキャップを取り付けた状態での容器受渡し搬送について言及している。しかし、特許文献２には、キャップを取りつけていないボトル缶やＰＥＴボトルのような可撓性が少なく、自立安定性が高い容器の受渡し搬送についての技術は開示されていない。

　本発明は、容器の首部を把持する場合に、突出量の変更を伴うような位置決め部材が不要な容器グリッパを提供する。また、把持容器の上下の位置決めや容器の把持姿勢の安定化ができる容器グリッパを提供する。また、容器がボトル缶の場合でもＰＥＴボトルの場合でも、さらに容器の首部が小口径の場合でも大口径の場合でも兼用できる容器グリッパを提供する。また、把持片が摩耗しにくく、かつ、容器の把持箇所を傷付けずに受渡し搬送ができる容器グリッパを提供する。

　本発明の第一の態様によれば、容器グリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片から構成され、開放時には容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を有するグリッパを備え、容器を第一グリッパから第二グリッパへ交互に把持替えをして受け渡す容器グリッパであって、前記グリッパに把持されている容器の底面を支持できる昇降式の容器台を具備する。前記第一グリッパの前記把持部は、前記首部に設けられたくびれ部に適合した把持形状でくびれ部の周長の半分以上を把持する第一把持片を具備する。前記第二グリッパの前記把持部は、前記くびれ部の下部に適合して下部の周長の半分以上を把持する第二把持片を具備する。前記第二把持片によってボトル缶（容器）を把持するとき、前記第二把持片は、前記くびれ部の下部を把持し、前記ボトル缶の底面は、前記容器台によって支持される。前記第二把持片によってＰＥＴボトル（容器）を把持するとき、前記第二把持片は、前記ＰＥＴボトルのネックリングの下側に当接してくびれ部の下部を把持し、前記容器台は、前記ＰＥＴボトルの底面と接触しない位置へ退避される。前記容器グリッパは、前記ボトル缶と前記ＰＥＴボトルの把持を兼用できるように構成される。

　このような容器グリッパは、交互に把持替えをして容器を受け渡す容器グリッパは、グリッパに把持されている容器の底面を支持できる昇降式の容器台を具備する。第一グリッパの前記把持部は、前記首部に設けられたくびれ部に適合した把持形状でくびれ部の周長の半分以上を把持する第一把持片を具備し、第二グリッパの容器把持部は、前記くびれ部の下部に適合して下部の周長の半分以上を把持する第二把持片を具備する。前記第二把持片によってボトル缶を把持するとき、前記第二把持片は、前記くびれ部の下部を把持し、ボトル缶の底面は、前記容器台によって支持される。前記第二把持片によってＰＥＴボトルを把持するとき、前記第二把持片は、ＰＥＴボトルのネックリングの下側に当接してくびれ部の下部を把持し、前記容器台は、ＰＥＴボトルの底面と接触しない位置へ退避される。このような構成とすることで、容器グリッパは、ボトル缶とＰＥＴボトルの把持を兼用できる。
　ボトル缶を把持する場合、第一把持片がくびれ部に適合した把持形状で容器を把持し、第二把持片がくびれ部の下部を把持するとともにボトル缶底面を容器台で支持するので、把持容器の上下位置が一定となってボトル缶把持姿勢が安定する。
　ＰＥＴボトルを把持する場合、第一把持片がくびれ部に適合した把持形状で容器を把持し、第二把持片がネックリングの下側に当接してくびれ部の下部を把持するので、把持容器の上下の位置決めが一定となってＰＥＴボトル把持姿勢を安定させて容器搬送できる。

　本発明の第二の態様によれば、前記第一の態様の容器グリッパにおいて、前記第一把持片の容器把持部、及び、前記第二把持片の容器把持部を構成する材料が、エンジニアリングプラスチックスである。

　本発明の第三の態様によれば、前記第一の態様の容器グリッパにおいて、前記第一把持片の容器把持部、及び、前記第二把持片の容器把持部を構成する材料が、スーパーエンジニアリングプラスチックスである。

　本発明の第四の態様によれば、前記第三の態様の容器グリッパにおいて、前記材料のスーパーエンジニアリングプラスチックスがポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）である。

　このような容器グリッパによれば、容器が金属製（アルミ製またはスチール製）のボトル缶の場合であっても、第一グリッパの第一把持片の容器把持部、及び、第二グリッパの第二把持片の容器把持部を構成する材料を、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックス、さらには、スーパーエンジニアリングプラスチックスのポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）としたことにより、第一グリッパの第一把持片及び第二グリッパの第二把持片の耐摩耗性、耐久性を良くすることができる。また、グリッパによる容器の把持箇所の損傷を抑えることができる。

　上述した容器グリッパによれば、ボトル缶を把持するとき、前記第二把持片は、前記くびれ部の下部を把持し、ボトル缶の底面は前記容器台で支持するように構成し、ＰＥＴボトルを把持するとき、前記第二把持片は、ＰＥＴボトルのネックリングの下側に当接してくびれ部の下部を把持し、前記容器台は、ＰＥＴボトルの底面と接触しない位置へ退避するように構成したことにより、ボトル缶とＰＥＴボトルの把持を兼用できる。
　ボトル缶を把持する場合、第一把持片がくびれ部に適合した把持形状で容器を把持し、第二把持片がくびれ部の下部を把持するとともにボトル缶底面を容器台で支持するので、把持容器の上下位置が一定となってボトル缶把持姿勢が安定する。
　ＰＥＴボトルを把持する場合、第一把持片がくびれ部に適合した把持形状で容器を把持し、第二把持片がネックリングの下側に当接してくびれ部の下部を把持するので、把持容器の上下の位置決めが一定となってＰＥＴボトル把持姿勢を安定させて容器搬送できる。

容器（ボトル缶）を説明する図である。 容器（ＰＥＴボトル）を説明する図である。 本発明の実施の形態に係わる容器グリッパの平面図である。 図３の断面IV－IV図で、ボトル缶を把持する場合を示している。 図３に相当する図で、ＰＥＴボトルを把持する場合を示している。 グリッパの容器把持部の詳細を説明する拡大図であり、第二グリッパの把持片の平面図である。 グリッパの容器把持部の詳細を説明する拡大図であり、ボトル缶の首部を把持している把持片の正面図である。 グリッパの容器把持部の詳細を説明する拡大図であり、ＰＥＴボトルの首部を把持している把持片の正面図である。

　以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

（本発明の実施の形態）
　本発明の実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。
　図１は、容器（ボトル缶）を説明する図である。
　図２は、容器（ＰＥＴボトル）を説明する図である。
　図３は、本発明の実施の形態に係わる容器グリッパの平面図である。
　図４は、図３の断面IV－IV図で、ボトル缶を把持する場合を示している。
　図５は、図３に相当する図で、ＰＥＴボトルを把持する場合を示している。
　図６Ａ～図６Ｃは、グリッパの容器把持部の詳細を説明する拡大図である。
　図１において、容器（ボトル缶）Ｂは、首部Ｂｍと、底面Ｂｂと、を有する。首部Ｂｍは、図示しないキャップが巻き締めされる雄ねじ部（以下単に「ねじ部」と称する）Ｍ１と、くびれ部Ｍ３と、くびれ部Ｍ３の下部Ｍ４で構成されている。
　また、図２において、容器（ＰＥＴボトル）Ｐは、首部Ｐｍと、底面Ｐｂと、を有する。首部Ｐｍは、図示しないキャップが巻き締めされる雄ねじ部（以下単に「ねじ部」と称する）Ｎ１と、ネックリングＰｎと、ねじ部Ｎ１とネックリングＰｎの間のくびれ部Ｎ３と、くびれ部Ｎ３及びネックリングＰｎの下部Ｎ４で構成されている。

　図３および図４において、容器グリッパ１は、グリッパ（第一グリッパ８及び第二グリッパ６）を具備している。第一グリッパ８は、容器（ボトル缶）Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３（図１参照）に適合する把持形状でくびれ部Ｍ３の周長の半分以上を把持する一対の把持片８ａと把持片８ｂから構成される。第二グリッパ６は、くびれ部Ｍ３の下部Ｍ４（図１参照）に適合して下部Ｍ４の周長の半分以上を把持する一対の把持片６ａと把持片６ｂから構成される。
　また、容器グリッパ１には、ボトル缶Ｂの底面Ｂｂを支持できる昇降式の容器台３が備えられており、前記容器台３は、図示しない昇降装置によって矢印３ｆの方向に昇降されるよう構成されている。

　前記第一グリッパ８は、軸３１を支点として、一対の把持片８ａと把持片８ｂが、図示矢印８ａｆおよび矢印８ｂｆの方向に、または、逆方向に揺動可能となるよう構成されている。軸３１は、支柱３４によって組み付けられたグリッパ本体上３０とグリッパ本体下３８の間に配置され、軸３１の軸端は、グリッパ本体上３０とグリッパ本体下３８に嵌合されている。
　前記第一グリッパ８について詳細に説明すると、一対の把持片８ａと把持片８ｂは、円弧状の切欠き８ａｃと円弧状の切欠き８ｂｃを有する。
　軸体３６の一端に取付けられた軸４１の周りに回転するカムフォロア４２と図示しないカムとの係合によって、軸体３６は、矢印３６ｆの方向へ軸受３９に対し摺動して移動する。この際、軸体３６の他端に取付けられたピン３７は、前記円弧状の切欠き８ａｃ及び円弧状の切欠き８ｂｃと係合しつつ矢印３７ｆの方向に押される。この時、把持片８ａと把持片８ｂは、軸３１を支点として、図示矢印８ａｆおよび矢印８ｂｆの方向（開放方向）に揺動する。この結果、容器Ｂの首部Ｂｍが出し入れ可能となる。
　また、軸体３６の前記カムフォロア４２と図示しないカムとの係合が解除されると、前記グリッパ本体下３８の外筒部３８ｔに案内される圧縮ばね４０の付勢により、軸体３６は、矢印３６ｆと逆方向へ移動する。この際、前記ピン３７は、前記円弧状の切欠き８ａｃ及び円弧状の切欠き８ｂｃと係合しつつ矢印３７ｆと逆方向に押される。この時、把持片８ａと把持片８ｂは、軸３１を支点として、図示矢印８ａｆおよび矢印８ｂｆと逆方向（閉鎖方向）に揺動する。この結果、容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３は、周長の半分以上を把持されて拘束できる。
　なお、摺動板３３は、前記把持片８ａ、８ｂと、グリッパ本体上３０との間に配置されている。摺動板３５は、前記把持片８ａ、８ｂと、グリッパ本体下３８との間に配置されている。前記把持片８ａと把持片８ｂは、摺動板３３と、摺動板３５に挟まれて、前記揺動をするように構成されている。

　また、前記第二グリッパ６について詳細に説明すると、一対の把持片６ａと把持片６ｂは、軸１１を支点として、図示矢印６ａｆおよび矢印６ｂｆと同じ方向に、または、逆方向に揺動可能に構成されている。軸１１は、支柱１４によって組み付けられたグリッパ本体上１０とグリッパ本体下１８の間に配置され、軸１１の軸端は、グリッパ本体上１０とグリッパ本体下１８に嵌合されている。
　前記一対の把持片６ａと把持片６ｂは、前記第一グリッパ８の一対の把持片８ａと把持片８ｂでの説明と同様に、円弧状の切欠き６ａｃと円弧状の切欠き６ｂｃを有する。
　軸体１６の一端に取付けられた軸２１の周りに回転するカムフォロア２２と図示しないカムとの係合によって、軸体１６は、矢印１６ｆの方向へ軸受１９に対し摺動して移動する。この際、軸体１６の他端に取付けられたピン１７は、前記円弧状の切欠き６ａｃ及び円弧状の切欠き６ｂｃと係合しつつ矢印１７ｆの方向に押される。この時、把持片６ａと把持片６ｂは、軸１１を支点として、図示矢印６ａｆおよび矢印６ｂｆの方向（開放方向）に揺動する。この結果、容器Ｂの首部Ｂｍが出し入れ可能となる。
　また、軸体１６の前記カムフォロア２２と図示しないカムとの係合が解除されると、前記グリッパ本体下１８の外筒部１８ｔに案内される圧縮ばね２０の付勢により、軸体１６は、矢印１６ｆと逆方向へ移動する。この際、前記ピン１７は、前記円弧状の切欠き６ａｃ及び円弧状の切欠き６ｂｃと係合しつつ矢印１７ｆと逆方向に押される。この時、把持片６ａと把持片６ｂは、軸１１を支点として、図示矢印６ａｆおよび矢印６ｂｆと逆方向（閉鎖方向）に揺動する。この結果、容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３の下部Ｍ４は、周長の半分以上を把持されて拘束できる。
　なお、摺動板１３は、前記把持片６ａ、６ｂと、グリッパ本体上１０との間に配置されている。摺動板１５は、前記把持片６ａ、６ｂと、グリッパ本体下１８との間に配置されている。前記一対の把持片６ａと把持片６ｂは、摺動板１３と、摺動板１５に挟まれて、前記揺動をするように構成されている。

　前記一対の把持片８ａと把持片８ｂ、前記一対の把持片６ａと把持片６ｂの容器把持部を構成する材料は、把持する対象の首部Ｂｍが金属製である場合、把持箇所が摩耗しやすい。このため、容器把持部を構成する材料は、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックスを選択し、特に、スーパーエンジニアリングプラスチックスの中でもポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）を選択するのが望ましい。

　前記容器グリッパ１は、図３および図４において、容器をボトル缶Ｂとして、首部Ｂｍを把持する場合を示し、その構造を説明してきた。一方、容器をＰＥＴボトルＰとして、首部Ｐｍを把持する場合について、図５を基に説明する。
　第一グリッパ８の把持片８ａと把持片８ｂ（図５では把持片８ｂの図示を省略）は、首部ＰｍのネックリングＰｎの上側に当接するとともにくびれ部Ｎ３に適合してくびれ部Ｎ３を把持できるよう構成されている。第二グリッパ６の把持片６ａと把持片６ｂ（図５では把持片６ｂの図示を省略）は、首部ＰｍのネックリングＰｎの下側に当接するとともにくびれ部Ｎ３の下部Ｎ４に適合して下部Ｎ４を把持できるように構成されている。
　ここで、前記把持片８ａと把持片８ｂについて、ボトル缶Ｂのくびれ部Ｍ３に適合する把持形状と、ＰＥＴボトルＰのネックリングＰｎの上側に当接するとともにくびれ部Ｎ３に適合する把持形状は、同一の把持形状となるように選択されている。
　即ち、前記容器グリッパ１は、ボトル缶Ｂに対してもＰＥＴボトルＰに対しても兼用できるように構成されている。

　ここで、第二グリッパ６と第一グリッパ８について、図６Ａ～図６Ｃを基に詳細説明する。
　図６Ａは、第二グリッパ６の把持片６ａの平面図であり、ボトル缶Ｂの大口径の首部Ｂｂを一点鎖線で、小口径の首部Ｂｓを二点鎖線で示している。
　なお、ＰＥＴボトルＰについても、把持片６ａの大口径の首部および小口径の首部との関係は、ボトル缶Ｂの大口径の首部Ｂｂおよび小口径の首部Ｂｓとの関係と同様であるので、図示は省略する。
　図６Ｂは、図示一点鎖線の首部Ｂｍを把持している把持片６ａの正面図であり、把持片６ａは首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３の下部Ｍ４を把持している状態を示している。
　図６Ｃは、図示一点鎖線の首部Ｐｍを把持している把持片６ａの正面図であり、把持片６ａは首部ＰｍのネックリングＰｎの下側に当接してくびれ部Ｎ３の下部Ｎ４を把持している状態を示している。

　図６Ａにおいて、把持片６ａの一端の首部Ｂｍの把持部は、首部Ｂｍの口径が大口径の首部Ｂｂと小口径の首部Ｂｓに対して兼用できるような曲線形状に形成されている。大口径の首部Ｂｂに対しては、図示Ｂｓ１の箇所および図示Ｂｂ１からＢｂ２までの間で接触し、小口径の首部Ｂｓに対しては図示Ｂｓ１からＢｂ１までの間で接触するように構成されている。
　図６Ａでは図示を省略しているが、図３に示す把持片６ｂは、把持片６ａと対称の位置および形状に形成されている。把持片６ａと同様に、首部Ｂｍの把持部が、首部Ｂｍの口径が大口径の首部Ｂｂと小口径の首部Ｂｓに対して兼用できるように構成されている。
　また、図示を省略しているが、第一グリッパ８の把持片８ａおよび把持片８ｂについても、前記把持片６ａおよび把持片６ｂと同様に、首部Ｂｍの把持部が、首部Ｂｍの口径が大口径の首部Ｂｂと小口径の首部Ｂｓに対して兼用できるように構成されている。
　なお、首部把持部の前記曲線形状は、把持片６ａと把持片６ｂで、また、把持片８ａおよび把持片８ｂで首部Ｂｍを把持した際に、小口径と大口径に対して首部Ｂｍの中心が同一（同心円）となるような形状となっている。

　このようにして、ボトル缶Ｂの首部Ｂｍは、小口径と大口径に対して、把持片６ａと把持片６ｂによって、または、把持片８ａと把持片８ｂによって、周長の半分以上を把持されるように構成されている。同様、ＰＥＴボトルＰの首部Ｐｍは、小口径と大口径に対して、把持片６ａと把持片６ｂによって、または、把持片８ａと把持片８ｂによって、周長の半分以上を把持されるように構成されている。
　即ち、容器グリッパ１は、ボトル缶ＢとＰＥＴボトルＰに対して兼用できるとともに、ボトル缶ＢとＰＥＴボトルＰのそれぞれの首部Ｂｍおよび首部Ｐｍの小口径と大口径に対して兼用できるように構成されている。

　次に、本発明の実施の形態に係わる容器グリッパ１の作用を説明する。
　ボトル缶（容器）ＢまたはＰＥＴボトル（容器）Ｐは、第一グリッパ８から第二グリッパ６へ交互に把持替えされて受け渡される。
　第一グリッパ８では、軸体３６が矢印３６ｆの方向への移動し、ピン３７によって円弧状の切欠き８ａｃと円弧状の切欠き８ｂｃが矢印３７ｆの方向に押し込まれることによって、一対の把持片８ａと把持片８ｂが、軸３１を支点として、矢印８ａｆおよび矢印８ｂｆの方向（開放方向）に揺動する。このため、前工程からの、または、後工程への受渡しにおいて、容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３の出し入れが可能の状態となる。
　また、第一グリッパ８では、圧縮ばね４０の付勢により、前記軸体３６が矢印３６ｆと逆方向へ移動する。これに伴ってピン３７が矢印３７ｆと逆方向へ移動され、円弧状の切欠き８ａｃと円弧状の切欠き８ｂｃが矢印３７ｆと逆方向へ押される。このため、軸３１を支点に、一対の把持片８ａと把持片８ｂが、矢印８ａｆおよび矢印８ｂｆと逆方向（閉鎖方向）に揺動する。
　このようにして、第一グリッパ８は、前工程から受け渡された容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３に適合した把持形状でくびれ部Ｍ３を把持拘束し、容器の上下方向の位置決めをする。

　第二グリッパ６では、軸体１６が矢印１６ｆの方向への移動し、ピン１７によって円弧状の切欠き６ａｃと円弧状の切欠き６ｂｃが矢印１７ｆの方向に押し込まれることによって、一対の把持片６ａと把持片６ｂが、軸１１を支点として、矢印６ａｆおよび矢印６ｂｆの方向（開放方向）に揺動する。このため、前工程からの、または、後工程への受渡しにおける、容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３の下部Ｍ４の出し入れが可能の状態となる。
　また、第二グリッパ６では、圧縮ばね２０の付勢により、前記軸体１６が矢印１６ｆと逆方向へ移動する。これに伴ってピン１７が矢印１７ｆと逆方向へ移動され、円弧状の切欠き６ａｃと円弧状の切欠き６ｂｃが矢印１７ｆと逆方向へ押される。このため、軸１１を支点に、一対の把持片６ａと把持片６ｂが、矢印６ａｆおよび矢印６ｂｆと逆方向（閉鎖方向）に揺動する。
　このようにして、第二グリッパ６は、前工程から受け渡された容器Ｂの首部Ｂｍのくびれ部Ｍ３の下部Ｍ４を把持拘束する。

　また、首部Ｂｍを第二グリッパ６により把持されたボトル缶Ｂは、昇降式の容器台３によって底面Ｂｂを支持される。この時、前記把持されるボトル缶Ｂの上下方向の位置決めがなされる。一方、首部Ｐｍを第二グリッパ６により把持されたＰＥＴボトルＰは、一対の把持片６ａと把持片６ｂが首部ＰｍのネックリングＰｎの下側に当接してくびれ部Ｎ３の下部Ｎ４を把持される。この時、ＰＥＴボトルＰの上下方向の位置決めがなされる。
　なお、昇降式の容器台３は、ＰＥＴボトルＰの受渡し搬送の場合、矢印３ｆの下方の位置に下降して退避し、底面Ｐｂには当接しない。

　さらに、第一グリッパ８の一対の把持片８ａと把持片８ｂ、第二グリッパ６の一対の把持片６ａと把持片６ｂの首部Ｂｍおよび首部Ｐｍの把持部が、大口径の首部と小口径の首部に対して兼用できるようになっているので、型替えすることなく対応できる。

　また、一対の把持片８ａと把持片８ｂ、一対の把持片６ａと把持片６ｂの首部Ｂｍおよび首部Ｐｍの把持箇所を構成する材料を、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックス、または、スーパーエンジニアリングプラスチックスの中でもポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）とすることにより、ボトル缶ＢやＰＥＴボトルの首部Ｂｍ、およびＰＥＴボトルＰの首部Ｐｍを把持する場合、耐摩耗性、耐久性を良くすることができる。このため、容器の把持箇所を傷付けないように、容器を把持することができる。
　特に、把持する対象の首部Ｂｍが金属製（アルミ製またはスチール製）のボトル缶である場合には、前記把持の繰り返しにより前記把持部も摩耗への影響が大きいが、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）を選択することにより、耐摩耗性、耐久性に優れた把持片となる。

　上述した容器グリッパによれば、ボトル缶を把持するとき、前記第二把持片は、前記くびれ部の下部を把持し、ボトル缶の底面は前記容器台で支持するように構成し、ＰＥＴボトルを把持するとき、前記第二把持片は、ＰＥＴボトルのネックリングの下側に当接してくびれ部の下部を把持し、前記容器台は、ＰＥＴボトルの底面と接触しない位置へ退避するように構成したことにより、ボトル缶とＰＥＴボトルの把持を兼用できる。

　１　容器グリッパ
　３　（昇降式）容器台
　６　第二グリッパ（グリッパ）
　６ａ、６ｂ　把持片（第二把持片）
　８　第一グリッパ（グリッパ）
　８ａ、８ｂ　把持片（第一把持片）
　１１、３１　軸
　１６、３６　軸体
　１７、３７　ピン
　２０、４０　圧縮ばね
　Ｂ　ボトル缶（容器）
　Ｂｂ　（ボトル缶の）底面
　Ｂｍ　（ボトル缶の）首部
　Ｐ　ＰＥＴボトル（容器）
　Ｐｍ　（ＰＥＴボトルの）首部
　Ｐｎ　（ＰＥＴボトルの）ネックリング
　Ｍ１、Ｎ１　ねじ部
　Ｍ３、Ｎ３　くびれ部
　Ｍ４、Ｎ４　（くびれ部の）下部

Claims (4)

1. 　相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片から構成され、開放時には容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を有するグリッパを備え、容器を第一グリッパから第二グリッパへ交互に把持替えをして受け渡す容器グリッパであって、
   　前記グリッパに把持されている容器の底面を支持できる昇降式の容器台を備え、
   　前記第一グリッパの前記把持部は、前記首部に設けられたくびれ部に適合した把持形状でくびれ部の周長の半分以上を把持する第一把持片を具備し、
   　前記第二グリッパの前記把持部は、前記くびれ部の下部に適合して下部の周長の半分以上を把持する第二把持片を具備するとともに、
   　前記第二把持片によってボトル缶を把持するとき、前記第二把持片は、前記くびれ部の下部を把持し、前記ボトル缶の底面は、前記容器台によって支持され、
   　前記第二把持片によってＰＥＴボトルを把持するとき、前記第二把持片は、前記ＰＥＴボトルのネックリングの下側に当接してくびれ部の下部を把持し、前記容器台は、前記ＰＥＴボトルの底面と接触しない位置へ退避され、
   　前記ボトル缶と前記ＰＥＴボトルの把持を兼用できるように構成される容器グリッパ。
2. 　請求項１に記載の容器グリッパであって、
   　前記第一把持片の容器把持部、及び、前記第二把持片の容器把持部を構成する材料が、エンジニアリングプラスチックスである容器グリッパ。
3. 　請求項１に記載の容器グリッパであって、
   　前記第一把持片の容器把持部、及び、前記第二把持片の容器把持部を構成する材料が、スーパーエンジニアリングプラスチックスである容器グリッパ。
4. 　請求項３に記載の容器グリッパであって、
   　前記材料のスーパーエンジニアリングプラスチックスがポリエーテルエーテルケトンである容器グリッパ。

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