TW201446625A - 容器握爪 - Google Patents

Abstract

容器握爪(1)包含可支持由握爪(6、8)握持之容器之底面的升降式之容器台(3)，第一握爪(8)之握持部包含握持片(8a、8b)，該握持片(8a、8b)以適配設置於頸部之收縮部之握持形狀握持收縮部之周長之一半以上，第二握爪(6)之握持部包含握持片(6a、6b)，該握持片(6a、6b)適配收縮部之下部且握持下部之周長之一半以上。於握持瓶狀罐(B)時，握持片(6a、6b)握持收縮部之下部，上述瓶狀罐之底面由上述容器台(3)支持。於握持PET瓶(P)時，握持片(6a、6b)抵接於上述PET瓶之頸環之下側且握持收縮部之下部，上述容器台(3)向不與上述PET瓶之底面接觸之位置退避。容器握爪(1)可兼用於上述瓶狀罐(B)與上述PET瓶(P)之握持。

Description

容器握爪

本發明係關於一種用於瓶狀罐或PET瓶之容器之交接搬送的容器握爪。本案係基於2013年3月29日於日本提出申請之日本專利特願2013-072973號並主張優先權，且將其內容引用於本文中。

先前，關於用於瓶狀罐或PET瓶之容器之交接搬送的容器握爪，已知有可握持瓶狀罐之頸部，亦可握持具有與瓶狀罐相同之口徑之PET瓶之頸部的兩用握爪(專利文獻1)。

又，於交接搬送具有可撓性且於頸部具有頸環之獨立穩定性較低之薄壁容器的情形時，已知有包含容器頸部之頸環保持機構與蓋保持機構，並且包含支持容器之底面之底面支持裝置的薄壁容器搬送裝置(專利文獻2)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2007-197021號公報

[專利文獻2]日本專利特開2008-247528號公報

上述專利文獻1之裝置具備握爪對，該握爪對包含抓持設置於瓶狀罐或PET瓶(容器)之頸部之公螺紋部之下部的收縮部之下部而進行 握持之握爪、及抓持上述收縮部之上部而進行握持之握爪。專利文獻1之裝置中，於清洗瓶狀罐或PET瓶、向瓶狀罐或PET瓶內填充液體、蓋上蓋之液體填充包裝線中，在各搬送旋轉體交替地安裝有握爪對。如此，對於在一定大小之旋轉體之圓周上以等間距搬送之瓶狀罐或PET瓶係藉由交替地替換抓持設置於公螺紋部之下部的收縮部之上部及下部而進行頸部搬送。

然而，上述專利文獻1之技術中，於握持瓶狀罐或PET瓶之收縮部之上部之情形時，由於握持容器之球面部，故而有瓶狀罐或PET瓶之姿勢未垂直，而產生搬送不良之可能性。又，於握持瓶狀罐或PET瓶之收縮部之下部之情形時，對於大口徑之頸部，握持部之接觸寬度較短，因此有容器之姿勢未垂直，而產生搬送不良之可能性。進而，必需限制容器之上下偏移之定位構件、及可變更突出量以調整容器之徑向之位置的調整機構與導引件，因此有握持機構變得複雜，成本變高之可能性。

又，上述專利文獻2之技術中，提及以具有可撓性且獨立穩定性較低之薄壁容器為對象且於容器安裝有蓋之狀態下之容器交接搬送。然而，專利文獻2中，未揭示關於如未安裝蓋之瓶狀罐或PET瓶之可撓性較少且獨立穩定性較高之容器之交接搬送的技術。

本發明提供一種於握持容器之頸部之情形時，無需如伴隨突出量之變更之定位構件的容器握爪。又，提供一種可實現握持容器之上下之定位或容器之握持姿勢之穩定化的容器握爪。又，提供一種不論容器為瓶狀罐之情形或為PET瓶之情形時，進而不論容器之頸部為小口徑之情形或為大口徑之情形時均可使用之容器握爪。又，提供一種握持片不易磨耗，且可不損傷容器之握持部位地進行交接搬送之容器握爪。

根據本發明之第一態樣，容器握爪包含具有握持部之握爪，該握持部包含配設成自如地藉由相對移動而開閉之一對握持片，於打開時容器之頸部成為出入自如，並且於閉合時可約束上述頸部，上述容器握爪係將容器自第一握爪向第二握爪交替地替換握持而進行交接，且上述容器握爪包含升降式之容器台，該容器台可支持由上述握爪握持之容器之底面。上述第一握爪之上述握持部包含第一握持片，該第一握持片以適配設置於上述頸部之收縮部之握持形狀握持收縮部之周長之一半以上。上述第二握爪之上述握持部包含第二握持片，該第二握持片適配上述收縮部之下部且握持下部之周長之一半以上。於藉由上述第二握持片握持瓶狀罐(容器)時，上述第二握持片握持上述收縮部之下部，上述瓶狀罐之底面由上述容器台支持。於藉由上述第二握持片握持PET瓶(容器)時，上述第二握持片抵接於上述PET瓶之頸環之下側且握持收縮部之下部，上述容器台向不與上述PET瓶之底面接觸之位置退避。上述容器握爪構成為可兼用於上述瓶狀罐與上述PET瓶之握持。

此種容器握爪中，交替地替換握持而交接容器之容器握爪包含可支持由握爪握持之容器之底面的升降式之容器台。第一握爪之上述握持部包含第一握持片，該第一握持片以適配設置於上述頸部之收縮部之握持形狀握持收縮部之周長之一半以上，第二握爪之容器握持部包含第二握持片，該第二握持片適配上述收縮部之下部且握持下部之周長之一半以上。於藉由上述第二握持片握持瓶狀罐時，上述第二握持片握持上述收縮部之下部，瓶狀罐之底面由上述容器台支持。於藉由上述第二握持片握持PET瓶時，上述第二握持片抵接於PET瓶之頸環之下側且握持收縮部之下部，上述容器台向不與PET瓶之底面接觸之位置退避。藉由設為此種構成，容器握爪可兼用於瓶狀罐與PET瓶之握持。

於握持瓶狀罐之情形時，第一握持片以適配收縮部之握持形狀握持容器，第二握持片握持收縮部之下部且以容器台支持瓶狀罐底面，因此握持容器之上下位置成為固定，瓶狀罐握持姿勢穩定。

於握持PET瓶之情形時，第一握持片以適配收縮部之握持形狀握持容器，第二握持片抵接於頸環之下側且握持收縮部之下部，因此握持容器之上下之定位成為固定，可使PET瓶握持姿勢穩定地進行容器搬送。

根據本發明之第二態樣，於上述第一態樣之容器握爪中，構成上述第一握持片之容器握持部、及上述第二握持片之容器握持部的材料為工程塑膠。

根據本發明之第三態樣，於上述第一態樣之容器握爪中，構成上述第一握持片之容器握持部、及上述第二握持片之容器握持部的材料為超級工程塑膠。

根據本發明之第四態樣，於上述第三態樣之容器握爪中，上述材料之超級工程塑膠為聚二醚酮(PEEK)。

根據此種容器握爪，即便於容器為金屬製(鋁製或鋼製)之瓶狀罐之情形時，亦可藉由將構成第一握爪之第一握持片之容器握持部、及第二握爪之第二握持片之容器握持部的材料設為工程塑膠或超級工程塑膠，進而設為超級工程塑膠之聚二醚酮(PEEK)，而使第一握爪之第一握持片及第二握爪之第二握持片之耐磨耗性、耐久性變得良好。又，可抑制因握爪引起之容器之握持部位之損傷。

根據上述容器握爪，於握持瓶狀罐時，構成為上述第二握持片握持上述收縮部之下部，且以上述容器台支持瓶狀罐之底面，於握持PET瓶時，構成為上述第二握持片抵接於PET瓶之頸環之下側且握持收縮部之下部，上述容器台向不與PET瓶之底面接觸之位置退避，藉 此可兼用於瓶狀罐與PET瓶之握持。

於握持瓶狀罐之情形時，第一握持片以適配收縮部之握持形狀握持容器，第二握持片握持收縮部之下部，並且以容器台支持瓶狀罐底面，因此握持容器之上下位置成為固定，瓶狀罐握持姿勢穩定。

於握持PET瓶之情形時，第一握持片以適配收縮部之握持形狀握持容器，第二握持片抵接於頸環之下側且握持收縮部之下部，因此握持容器之上下之定位成為固定，可使PET瓶握持姿勢穩定地進行容器搬送。

1‧‧‧容器握爪

3‧‧‧(升降式)容器台

3f‧‧‧箭頭

6‧‧‧第二握爪(握爪)

6a、6b‧‧‧握持片(第二握持片)

6ac、6bc‧‧‧圓弧狀之缺口

6af、6bf‧‧‧箭頭

8‧‧‧第一握爪(握爪)

8a、8b‧‧‧握持片(第一握持片)

8ac、8bc‧‧‧圓弧狀之缺口

8af、8bf‧‧‧箭頭

10、30‧‧‧握爪本體上部

11、31‧‧‧軸

13、15‧‧‧滑動板

14、34‧‧‧支柱

16、36‧‧‧軸體

16f、17f‧‧‧箭頭

17、37‧‧‧銷

18、38‧‧‧握爪本體下部

18t、38t‧‧‧外筒部

19、39‧‧‧軸承

20、40‧‧‧壓縮彈簧

21、41‧‧‧軸

22、42‧‧‧凸輪從動件

33、35‧‧‧滑動板

36f、37f‧‧‧箭頭

B‧‧‧瓶狀罐(容器)

Bb‧‧‧大口徑之頸部

Bb‧‧‧(瓶狀罐之)底面

Bm‧‧‧(瓶狀罐之)頸部

Bs‧‧‧小口徑之頸部

P‧‧‧PET瓶(容器)

Pb‧‧‧(PET瓶之)底面

Pm‧‧‧(PET瓶之)頸部

Pn‧‧‧(PET瓶之)頸環

M1、N1‧‧‧螺紋部

M3、N3‧‧‧收縮部

M4、N4‧‧‧(收縮部之)下部

圖1係說明容器(瓶狀罐)之圖。

圖2係說明容器(PET瓶)之圖。

圖3係本發明之實施形態之容器握爪之俯視圖。

圖4係圖3之剖面IV-IV圖，且表示握持瓶狀罐之情形。

圖5係相當於圖3之圖，且表示握持PET瓶之情形。

圖6A係說明握爪之容器握持部之詳情之放大圖，且係第二握爪之握持片之俯視圖。

圖6B係說明握爪之容器握持部之詳情之放大圖，且係握持著瓶狀罐之頸部之握持片之前視圖。

圖6C係說明握爪之容器握持部之詳情之放大圖，且係握持著PET瓶之頸部之握持片之前視圖。

以下，一面參照圖式一面詳細地說明本發明之實施形態。再者，本發明並不受該實施形態限定。又，下述實施形態中之構成要素中包括業者可容易地想到者或者實質上相同者。

(本發明之實施形態)

基於圖1至圖4而說明本發明之實施形態。

圖1係說明容器(瓶狀罐)之圖。

圖2係說明容器(PET瓶)之圖。

圖3係本發明之實施形態之容器握爪之俯視圖。

圖4係圖3之剖面IV-IV圖，且表示握持瓶狀罐之情形。

圖5係相當於圖3之圖，且表示握持PET瓶之情形。

圖6A~圖6C係說明握爪之容器握持部之詳情之放大圖。

圖1中，容器(瓶狀罐)B包含頸部Bm與底面Bb。頸部Bm包含供未圖示之蓋擰緊之公螺紋部(以下僅稱為「螺紋部」)M1、收縮部M3、及收縮部M3之下部M4。

又，圖2中，容器(PET瓶)P包含頸部Pm與底面Pb。頸部Pm包含供未圖示之蓋擰緊之公螺紋部(以下僅稱為「螺紋部」)N1、頸環Pu、螺紋部N1與頸環Pn之間之收縮部N3、及收縮部N3與頸環Pn之下部N4。

圖3及圖4中，容器握爪1包含握爪(第一握爪8及第二握爪6)。第一握爪8包含一對握持片8a與握持片8b，其等以適配容器(瓶狀罐)B之頸部Bm之收縮部M3(參照圖1)之握持形狀握持收縮部M3之周長之一半以上。第二握爪6包含一對握持片6a與握持片6b，其等適配收縮部M3之下部M4(參照圖1)且握持下部M4之周長之一半以上。

又，容器握爪1包含可支持瓶狀罐B之底面Bb之升降式之容器台3，上述容器台3構成為藉由未圖示之升降裝置而沿箭頭3f之方向升降。

上述第一握爪8構成為一對握持片8a與握持片8b能以軸31為支點向圖示箭頭8af及箭頭8bf之方向或相反方向擺動。軸31配置於藉由支柱34而組裝之握爪本體上部30與握爪本體下部38之間，軸31之軸端嵌合於握爪本體上部30與握爪本體下部38。

詳細地說明上述第一握爪8，一對握持片8a與握持片8b具有圓弧 狀之缺口8ac與圓弧狀之缺口8bc。

藉由繞著安裝於軸體36之一端之軸41旋轉之凸輪從動件42與未圖示之凸輪之卡合，軸體36向箭頭36f之方向相對於軸承39滑動而移動。此時，安裝於軸體36之另一端之銷37一面與上述圓弧狀之缺口8ac及圓弧狀之缺口8bc卡合，一面被推向箭頭37f之方向。此時，握持片8a與握持片8b以軸31為支點向圖示箭頭8af及箭頭8bf之方向(打開方向)擺動。其結果為，容器B之頸部Bm變得可進行出入。

又，若軸體36之上述凸輪從動件42與未圖示之凸輪之卡合被解除，則於由上述握爪本體下部38之外筒部38t引導之壓縮彈簧40之施壓下，軸體36向與箭頭36f相反之方向移動。此時，上述銷37一面與上述圓弧狀之缺口8ac及圓弧狀之缺口8bc卡合，一面被推向與箭頭37f相反之方向。此時，握持片8a與握持片8b以軸31為支點向與圖示箭頭8af及箭頭8bf相反之方向(閉合方向)擺動。其結果為，容器B之頸部Bm之收縮部M3被握持周長之一半以上而可將其約束。

再者，滑動板33配置於上述握持片8a、8b與握爪本體上部30之間。滑動板35配置於上述握持片8a、8b與握爪本體下部38之間。上述握持片8a與握持片8b夾於滑動板33與滑動板35之間，而以進行上述擺動之方式構成。

又，詳細地說明上述第二握爪6，一對握持片6a與握持片6b構成為能以軸11為支點向與圖示箭頭6af及箭頭6bf相同之方向或相反之方向擺動。軸11配置於藉由支柱14而組裝之握爪本體上部10與握爪本體下部18之間，軸11之軸端嵌合於握爪本體上部10與握爪本體下部18。

上述一對握持片6a與握持片6b係與上述第一握爪8之一對握持片8a與握持片8b之說明同樣地，具有圓弧狀之缺口6ac與圓弧狀之缺口6bc。

藉由繞安裝於軸體16之一端之軸21旋轉之凸輪從動件22與未圖 示之凸輪之卡合，軸體16向箭頭16f之方向相對於軸承19滑動而移動。此時，安裝於軸體16之另一端之銷17一面與上述圓弧狀之缺口6ac及圓弧狀之缺口6bc卡合，一面被推向箭頭17f之方向。此時，握持片6a與握持片6b以軸11為支點向圖示箭頭6af及箭頭6bf之方向(打開方向)擺動。其結果為，容器B之頸部Bm變得可進行出入。

又，若軸體16之上述凸輪從動件22與未圖示之凸輪之卡合被解除，則於由上述握爪本體下部18之外筒部18t引導之壓縮彈簧20之施壓下，軸體16向與箭頭16f相反之方向移動。此時，上述銷17一面與上述圓弧狀之缺口6ac及圓弧狀之缺口6bc卡合，一面被推向與箭頭17f相反之方向。此時，握持片6a與握持片6b以軸11為支點向與圖示箭頭6af及箭頭6bf相反之方向(閉合方向)擺動。其結果為，容器B之頸部Bm之收縮部M3之下部M4被握持周長之一半以上而可將其約束。

再者，滑動板13配置於上述握持片6a、6b與握爪本體上部10之間。滑動板15配置於上述握持片6a、6b與握爪本體下部18之間。上述一對握持片6a與握持片6b夾於滑動板13與滑動板15之間，且以進行上述擺動之方式構成。

關於構成上述一對握持片8a與握持片8b、上述一對握持片6a與握持片6b之容器握持部的材料，於所要握持之對象之頸部Bm為金屬製之情形時，握持部位容易磨耗。因此，構成容器握持部之材料較理想為選擇工程塑膠或超級工程塑膠，尤其理想為選擇超級工程塑膠中之聚二醚酮(PEEK)。

關於上述容器握爪1，於圖3及圖4中示出將容器設為瓶狀罐B而握持頸部Bm之情形，且說明了其構造。另一方面，基於圖5對將容器設為PET瓶P而握持頸部Pm之情形進行說明。

第一握爪8之握持片8a與握持片8b(圖5中省略握持片8b之圖示)構成為可抵接於頸部Pm之頸環Pn之上側，並且適配收縮部N3地握持收 縮部N3。第二握爪6之握持片6a與握持片6b(圖5中省略握持片6b之圖示)構成為可抵接於頸部Pm之頸環Pn之下側，並且適配收縮部N3之下部N4地握持下部N4。

此處，關於上述握持片8a與握持片8b，適配瓶狀罐B之收縮部M3之握持形狀、與抵接於PET瓶P之頸環Pn之上側並且適配收縮部N3之握持形狀係以成為同一握持形狀之方式進行選擇。

即，上述容器握爪1構成為對於瓶狀罐B或PET瓶P均可使用。

此處，基於圖6A~圖6C對第二握爪6與第一握爪8進行詳細說明。

圖6A係第二握爪6之握持片6a之俯視圖，以一點鏈線表示瓶狀罐B之大口徑之頸部Bb，以二點鏈線表示小口徑之頸部Bs。

再者，關於PET瓶P，握持片6a之和大口徑之頸部及小口徑之頸部之關係亦與和瓶狀罐B之大口徑之頸部Bb及小口徑之頸部Bs之關係相同，因此省略圖示。

圖6B係握持著圖示一點鏈線之頸部Bm之握持片6a之前視圖，且顯示握持片6a握持著頸部Bm之收縮部M3之下部M4的狀態。

圖6C係握持著圖示一點鏈線之頸部Pm之握持片6a之前視圖，且顯示握持片6a抵接於頸部Pm之頸環Pn之下側且握持收縮部N3之下部N4的狀態。

圖6A中，握持片6a之一端之頸部Bm之握持部形成為如對於頸部Bm之口徑為大口徑之頸部Bb與為小口徑之頸部Bs均可使用之曲線形狀。構成為對於大口徑之頸部Bb，於圖示Bs1之部位及圖示Bb1至Bb2之間進行接觸，對於小口徑之頸部Bs，於圖示Bs1至Bb1之間進行接觸。

圖6A中雖省略圖示，但圖3所示之握持片6b形成為與握持片6a對稱之位置及形狀。與握持片6a同樣地，構成為頸部Bm之握持部對於 頸部Bm之口徑為大口徑之頸部Bb與為小口徑之頸部Bs均可使用。

又，雖省略圖示，但關於第一握爪8之握持片8a及握持片8b，亦與上述握持片6a及握持片6b同樣地，構成為頸部Bm之握持部對於頸部Bm之口徑為大口徑之頸部Bb與為小口徑之頸部Bs均可使用。

再者，頸部握持部之上述曲線形狀形成為如下之形狀：於利用握持片6a與握持片6b，又，利用握持片8a與握持片8b握持頸部Bm時，對於小口徑與大口徑，頸部Bm之中心均相同(同心圓)。

如此，關於瓶狀罐B之頸部Bm構成為藉由握持片6a與握持片6b，或者，藉由握持片8a與握持片8b，對於小口徑與大口徑，均被握持周長之一半以上。同樣，關於PET瓶P之頸部Pm構成為藉由握持片6a與握持片6b，或者，藉由握持片8a與握持片8b，對於小口徑與大口徑，均被握持周長之一半以上。

即，容器握爪1構成為對於瓶狀罐B與PET瓶P均可使用，並且對於瓶狀罐B與PET瓶P各者之頸部Bm及頸部Pm之小口徑與大口徑均可使用。

其次，對本發明之實施形態之容器握爪1之作用進行說明。

瓶狀罐(容器)B或PET瓶(容器)P係自第一握爪8向第二握爪6交替地被替換握持而進行交接。

關於第一握爪8，軸體36向箭頭36f之方向移動，藉由銷37將圓弧狀之缺口8ac與圓弧狀之缺口8bc向箭頭37f之方向推入，藉此一對握持片8a與握持片8b以軸31為支點向箭頭8af及箭頭8bf之方向(打開方向)擺動。因此，自前步驟之接收或向後步驟之交付時，成為容器B之頸部Bm之收縮部M3可進行出入之狀態。

又，關於第一握爪8，藉由壓縮彈簧40之施壓，上述軸體36向與箭頭36f相反之方向移動。伴隨於此，銷37向與箭頭37f相反之方向移動，圓弧狀之缺口8ac與圓弧狀之缺口8bc向與箭頭37f相反之方向被 推壓。因此，一對握持片8a與握持片8b以軸31為支點向與箭頭8af及箭頭8bf相反之方向(閉合方向)擺動。

如此，第一握爪8以適配自前步驟接收之容器B之頸部Bm之收縮部M3之握持形狀握持約束收縮部M3，且使容器於上下方向定位。

關於第二握爪6，軸體16向箭頭16f之方向移動，藉由銷17將圓弧狀之缺口6ac與圓弧狀之缺口6bc向箭頭17f之方向推入，藉此一對握持片6a與握持片6b以軸11為支點向箭頭6af及箭頭6bf之方向(打開方向)擺動。因此，自前步驟之接收或向後步驟之交付時，成為容器B之頸部Bm之收縮部M3之下部M4可進行出入之狀態。

又，關於第二握爪6，藉由壓縮彈簧20之施壓，上述軸體16向與箭頭16f相反之方向移動。伴隨於此，銷17向與箭頭17f相反之方向移動，圓弧狀之缺口6ac與圓弧狀之缺口6bc向與箭頭17f相反之方向被推壓。因此，一對握持片6a與握持片6b以軸11為支點向與箭頭6af及箭頭6bf相反之方向(閉合方向)擺動。

如此，第二握爪6握持約束自前步驟接收之容器B之頸部Bm之收縮部M3之下部M4。

又，對於頸部Bm被第二握爪6握持之瓶狀罐B，由升降式之容器台3支持底面Bb。此時，上述所握持之瓶狀罐B於上下方向被定位。另一方面，對於頸部Pm被第二握爪6握持之PET瓶P，一對握持片6a與握持片6b抵接於頸部Pm之頸環Pn之下側且握持收縮部N3之下部N4。此時，PET瓶P於上下方向被定位。

再者，升降式之容器台3於PET瓶P之交接搬送之情形時，下降至箭頭3f之下方之位置進行退避，而不與底面Pb抵接。

進而，第一握爪8之一對握持片8a與握持片8b、第二握爪6之一對握持片6a與握持片6b之頸部Bm及頸部Pm之握持部成為對於大口徑之頸部與小口徑之頸部均可使用，因此無需更換類型便可應對。

又，藉由將構成一對握持片8a與握持片8b、一對握持片6a與握持片6b之頸部Bm及頸部Pm之握持部位的材料設為工程塑膠或超級工程塑膠、或者超級工程塑膠中之聚二醚酮(PEEK)，於握持瓶狀罐B或PET瓶之頸部Bm及PET瓶P之頸部Pm之情形時，可使耐磨耗性、耐久性變得良好。因此，能以不損傷容器之握持部位之方式握持容器。

尤其，於所要握持之對象之頸部Bm為金屬製(鋁製或鋼製)之瓶狀罐之情形時，因上述握持之重複，上述握持部位對磨耗之影響亦較大，但藉由選擇聚二醚酮(PEEK)，而成為耐磨耗性、耐久性優異之握持片。

[產業上之可利用性]

根據上述容器握爪，於握持瓶狀罐時，構成為上述第二握持片握持上述收縮部之下部，以上述容器台支持瓶狀罐之底面，於握持PET瓶時，構成為上述第二握持片抵接於PET瓶之頸環之下側且握持收縮部之下部，上述容器台向不與PET瓶之底面接觸之位置退避，藉此可兼用於瓶狀罐與PET瓶之握持。

1‧‧‧容器握爪

6‧‧‧第二握爪(握爪)

6a、6b‧‧‧握持片(第二握持片)

6ac、6bc‧‧‧圓弧狀之缺口

6af、6bf‧‧‧箭頭

8‧‧‧第一握爪(握爪)

8a、8b‧‧‧握持片(第一握持片)

8ac、8bc‧‧‧圓弧狀之缺口

8af、8bf‧‧‧箭頭

10、30‧‧‧握爪本體上部

11、31‧‧‧軸

16、36‧‧‧軸體

16f、17f‧‧‧箭頭

17、37‧‧‧銷

20、40‧‧‧壓縮彈簧

21、41‧‧‧軸

22、42‧‧‧凸輪從動件

36f、37f‧‧‧箭頭

Bm‧‧‧(瓶狀罐之)頸部

Claims (4)

1. 一種容器握爪，其包含具有握持部之握爪，該握持部包含配設成自如地藉由相對移動而開閉之一對握持片，於打開時容器之頸部成為出入自如，並且於閉合時可約束上述頸部，上述容器握爪係將容器自第一握爪向第二握爪交替地替換握持而進行交接，且上述容器握爪包含升降式之容器台，該容器台可支持由上述握爪握持之容器之底面，上述第一握爪之上述握持部包含第一握持片，該第一握持片以適配設置於上述頸部之收縮部之握持形狀握持收縮部之周長之一半以上，上述第二握爪之上述握持部包含第二握持片，該第二握持片適配上述收縮部之下部且握持下部之周長之一半以上，並且於藉由上述第二握持片握持瓶狀罐時，上述第二握持片握持上述收縮部之下部，上述瓶狀罐之底面由上述容器台支持，於藉由上述第二握持片握持PET瓶時，上述第二握持片抵接於上述PET瓶之頸環之下側且握持收縮部之下部，上述容器台向不與上述PET瓶之底面接觸之位置退避，上述容器握爪構成為可兼用於上述瓶狀罐與上述PET瓶之握持。
2. 如請求項1之容器握爪，其中構成上述第一握持片之容器握持部、及上述第二握持片之容器握持部之材料為工程塑膠。
3. 如請求項1之容器握爪，其中構成上述第一握持片之容器握持部、及上述第二握持片之容器握持部之材料為超級工程塑膠。
4. 如請求項3之容器握爪，其中上述材料之超級工程塑膠為聚二醚酮。