TWI522305B - 容器握爪 - Google Patents

Description

容器握爪

本發明係關於一種用於瓶狀罐之搬送交接之容器握爪。本案係基於2013年3月28日於日本提出申請之日本專利特願2013-070200號並主張優先權，且將其內容引用於本文中。

先前，關於用於瓶狀罐之搬送交接之容器握爪，已知有可握持瓶狀罐之頸部之握爪(專利文獻1)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2007-197021號公報

上述專利文獻1之裝置具備握爪對，該握爪對包含抓持設置於瓶狀罐之公螺紋部之下部的收縮部之下部而進行握持之握爪、及抓持上述收縮部之上部而進行握持之握爪。專利文獻1之裝置中，於清洗瓶狀罐、向瓶狀罐內填充液體、蓋上蓋之液體填充包裝線中，在各搬送旋轉體交替地安裝有握爪對。如此，對於在一定大小之旋轉體之圓周上以等間距搬送之瓶狀罐係藉由交替地替換抓持設置於公螺紋部之下部的收縮部之上部及下部而進行頸部搬送。

然而，上述專利文獻1之技術中，於握持瓶狀罐之收縮部之上部 之情形時，由於握持罐之球面部，故而有罐之姿勢未垂直，而產生搬送不良之可能性。又，於握持瓶狀罐之收縮部之下部之情形時，對於大口徑罐，握持部之接觸寬度較窄，因此有罐之姿勢未垂直，而產生搬送不良之可能性。進而，必需限制容器之上下偏移之定位構件、及可變更突出量以調整容器之徑向之位置的調整機構與導引件，因此有握持機構變得複雜，成本變高之可能性。

本發明提供一種於握持容器(瓶狀罐)之頸部之情形時，無需如伴隨突出量之變更之定位構件的容器握爪。又，提供一種可實現容器之上下之定位或容器之握持姿勢之穩定化的容器握爪。又，提供一種握持片之容器握持部不易磨耗，且可不損傷容器之握持部位地握持容器之容器握爪。進而，提供一種不論於頸部之口徑為大口徑之情形或為小口徑之情形時均可使用之容器握爪。

根據本發明之第一態樣，容器握爪包含具有握持部之握爪，該握持部包含配設成自如地藉由相對移動而開閉之一對握持片，於打開時容器之頸部成為出入自如，並且於閉合時可約束上述頸部，上述容器握爪係將容器自第一握爪向第二握爪交替地替換握持而進行交接。上述第一握爪之上述握持部包含如下之握持片：以適配設置於上述頸部之收縮部之握持形狀握持收縮部之周長之一半以上。上述第二握爪之上述握持部包含：上部握持片，其與設置於上述頸部之公螺紋部之槽部卡合且握持槽部之周長之一半以上；及下部握持片，其與上述收縮部之下部卡合且握持下部之周長之一半以上。

根據此種交替地替換握持而交接容器之容器握爪，第一握爪之容器握持部包含如下之握持片：以適配設置於容器之頸部之收縮部之握持形狀握持收縮部之周長之一半以上；第二握爪之容器握持部包含：上部握持片，其與設置於容器頸部之公螺紋部之槽部卡合且握持 槽部之周長之一半以上；及下部握持片，其與收縮部之下部卡合且握持下部之周長之一半以上。藉此，對於容器，第一握爪之握持片能以適配收縮部之握持形狀使容器姿勢保持垂直不變且使容器上下定位地握持容器，第二握爪能以上部握持片與下部握持片之兩個部位使容器姿勢保持垂直不變地握持容器，且藉由與槽部之卡合而使容器上下定位，因此可實現穩定之容器搬送。

根據本發明之第二態樣，於上述第一態樣之容器握爪中，上部握持片與下部握持片之開閉機構以可分別獨立地進行閉合動作之方式構成。

根據此種容器握爪，藉由將上部握持片與下部握持片之開閉機構以可分別獨立地進行閉合動作之方式構成，而可使容器握持時之上述握持片之閉合量與容器直徑吻合。又，即便上部握持片處之容器直徑與下部握持片處之容器直徑彼此不同，亦可確實地進行容器握持。

根據本發明之第三態樣，於上述第一或第二態樣之容器握爪中，上部握持片具有與上述槽部卡合之突起部。

根據此種容器握爪，藉由將上部握持片設為具有與設置於容器頸部之螺紋部之槽部卡合之突起部的構成，可使所握持之容器於上下方向定位。

根據本發明之第四態樣，於上述第一至第三態樣中任一態樣之容器握爪中，上述容器為瓶狀罐。

根據本發明之第五態樣，於上述第四態樣之容器握爪中，構成上述第一握爪之握持片之容器握持部、上述第二握爪之上部握持片之容器握持部、及上述第二握爪之下部握持片之容器握持部的材料為工程塑膠。

根據本發明之第六態樣，於上述第四態樣之容器握爪中，構成上述第一握爪之握持片之容器握持部、上述第二握爪之上部握持片之 容器握持部、及上述第二握爪之下部握持片之容器握持部的材料為超級工程塑膠。

根據本發明之第七態樣，於上述第六態樣之容器握爪中，上述材料之超級工程塑膠為聚二醚酮(PEEK)。

根據此種容器握爪，即便於容器為金屬製(鋁製或鋼製)之情形時，亦可藉由將構成第一握爪之握持片、或者第二握爪之上部握持片或下部握持片之容器握持部的材料設為工程塑膠或超級工程塑膠，進而設為超級工程塑膠之聚二醚酮(PEEK)，而使第一握爪之握持片及第二握爪之握持片之容器握持部之耐磨耗性、耐久性變得良好。又，可抑制握爪之握持所導致之容器之握持部位之損傷。

根據上述容器握爪，第一握爪之握持片能以適配收縮部之握持形狀使容器姿勢保持垂直不變且使容器上下定位地握持容器，第二握爪能以上部握持片與下部握持片之兩個部位使容器姿勢保持垂直不變地握持容器，且藉由與槽部之卡合而使容器上下定位，因此可實現穩定之容器搬送。

1‧‧‧容器握爪

4‧‧‧第二握爪(握爪)

5‧‧‧上部握持片

5a、5b‧‧‧握持片

5ac、5bc‧‧‧圓弧狀之缺口

5af、5bf‧‧‧箭頭

5h‧‧‧孔

5p‧‧‧突起部

5s‧‧‧彈簧支承座

5t‧‧‧筒部

6‧‧‧下部握持片

6a、6b‧‧‧握持片

6ac、6bc‧‧‧圓弧狀之缺口

6h‧‧‧孔

6s‧‧‧彈簧支承座

7‧‧‧壓縮彈簧

8‧‧‧第一握爪(握爪)

8a、8b‧‧‧握持片

8ac、8bc‧‧‧圓弧狀之缺口

8af、8bf‧‧‧箭頭

10、30‧‧‧握爪本體上部

11、31‧‧‧軸

13、15、15a‧‧‧滑動板

14、34‧‧‧支柱

16、36‧‧‧軸體

16f、17f‧‧‧箭頭

17、37‧‧‧銷

18、38‧‧‧握爪本體下部

18t、38t‧‧‧外筒部

19、39‧‧‧軸承

20、40‧‧‧壓縮彈簧

21、41‧‧‧軸

22、42‧‧‧凸輪從動件

33、35‧‧‧滑動板

36f、37f‧‧‧箭頭

B‧‧‧容器

Bb‧‧‧大口徑之頸部

Bm‧‧‧(容器之)頸部

Bs‧‧‧小口徑之頸部

M1‧‧‧(公)螺紋部

M2‧‧‧槽部

M3‧‧‧收縮部

M4‧‧‧(收縮部之)下部

圖1係說明容器之圖。

圖2係本發明之實施形態之容器握爪之俯視圖。

圖3係圖2之剖面III-III圖。

圖4A係說明握爪之容器握持部之詳情之放大圖，且係上部握持片所包含之握持片之俯視圖。

圖4B係說明握爪之容器握持部之詳情之放大圖，且係下部握持片所包含之握持片之俯視圖。

圖4C係說明握爪之容器握持部之詳情之放大圖，且係表示上部握持片與下部握持片之組合狀態之前視圖。

以下，一面參照圖式一面詳細地說明本發明之實施形態。再者，本發明並不受該實施形態限定。又，下述實施形態中之構成要素中包括業者可容易地想到者或者實質上相同者。

(本發明之實施形態)

基於圖1至圖4C而說明本發明之實施形態。

圖1係說明容器之圖。

圖2係本發明之實施形態之容器握爪之俯視圖。

圖3係圖2之剖面III-III圖。

圖4A~圖4C係說明握爪之容器握持部之詳情之放大圖。

圖1中，容器B之頸部Bm包含供未圖示之蓋擰緊之公螺紋部(以下僅稱為「螺紋部」)M1、螺紋部M1之槽部M2、收縮部M3、及收縮部M3之下部M4。

圖2及圖3中，容器握爪1包含握爪(第一握爪8及第二握爪4)。第一握爪8包含一對握持片8a與握持片8b，其等以適配收縮部M3之握持形狀握持容器B之頸部Bm之收縮部M3(參照圖1)之周長的一半以上。第二握爪4包含：上部握持片5，其包含與螺紋部M1之槽部M2(參照圖1)卡合且握持槽部M2之周長之一半以上的一對握持片5a與握持片5b；及下部握持片6，其與上部握持片5同樣地，包含與上述收縮部M3之下部M4(參照圖1)卡合且握持下部M4之周長之一半以上的一對握持片6a與握持片6b。

上述第一握爪8構成為一對握持片8a與握持片8b能以軸31為支點向圖示箭頭8af及箭頭8bf之方向或相反方向擺動。軸31配置於藉由支柱34而組裝之握爪本體上部30與握爪本體下部38之間，軸31之軸端嵌合於握爪本體上部30與握爪本體下部38。

上述握持片8a與握持片8b具有圓弧狀之缺口8ac與圓弧狀之缺口 8bc。

藉由繞著安裝於軸體36之一端之軸41旋轉之凸輪從動件42與未圖示之凸輪之卡合，軸體36向箭頭36f之方向相對於軸承39滑動而移動。此時，安裝於軸體36之另一端之銷37一面與上述圓弧狀之缺口8ac及圓弧狀之缺口8bc卡合，一面被推向箭頭37f之方向。此時，握持片8a與握持片8b以軸31為支點向圖示箭頭8af及箭頭8bf之方向(打開方向)擺動。其結果為，容器B之頸部Bm變得可進行出入。

又，若軸體36之上述凸輪從動件42與未圖示之凸輪之卡合被解除，則於由上述握爪本體下部38之外筒部38t引導之壓縮彈簧40之施壓下，軸體36向與箭頭36f相反之方向移動。此時，上述銷37一面與上述圓弧狀之缺口8ac及圓弧狀之缺口8bc卡合，一面被推向與箭頭37f相反之方向。此時，握持片8a與握持片8b以軸31為支點向與圖示箭頭8af及箭頭8bf相反之方向(閉合方向)擺動。其結果為，容器B之頸部Bm之收縮部M3被握持周長之一半以上而被約束。

再者，滑動板33配置於上述握持片8a、8b與握爪本體上部30之間。滑動板35配置於上述握持片8a、8b與握爪本體下部38之間。上述握持片8a與握持片8b夾於滑動板33與滑動板35之間，且以進行上述擺動之方式構成。

上述第二握爪4之上部握持片5構成為一對握持片5a與握持片5b能以軸11為支點向圖示箭頭5af及箭頭5bf之方向或相反方向擺動。軸11配置於藉由支柱14而組裝之握爪本體上部10與握爪本體下部18之間，軸11之軸端嵌合於握爪本體上部10與握爪本體下部18。

又，上述第二握爪4之下部握持片6係與上述上部握持片5同樣地，構成為一對握持片6a與握持片6b能以上述軸11為支點向與圖示箭頭5af及箭頭5bf相同之方向或相反之方向擺動。

詳細地說明上述下部握持片6，一對握持片6a與握持片6b係與上 述第一握爪8之一對握持片8a與握持片8b之說明同樣地，具有圓弧狀之缺口6ac與圓弧狀之缺口6bc。

藉由繞安裝於軸體16之一端之軸21旋轉之凸輪從動件22與未圖示之凸輪之卡合，軸體16向箭頭16f之方向相對於軸承19滑動而移動。此時，安裝於軸體16之另一端之銷17一面與上述圓弧狀之缺口6ac及圓弧狀之缺口6bc卡合，一面被推向箭頭17f之方向。此時，握持片6a與握持片6b以軸11為支點向圖示箭頭5af及箭頭5bf之方向(打開方向)擺動。其結果為，容器B之頸部Bm變得可進行出入。

又，若軸體16之上述凸輪從動件22與未圖示之凸輪之卡合被解除，則於由上述握爪本體下部18之外筒部18t引導之壓縮彈簧20之施壓下，軸體16向與箭頭16f相反之方向移動。此時，上述銷17一面與上述圓弧狀之缺口6ac及圓弧狀之缺口6bc卡合，一面被推向與箭頭17f相反之方向。此時，握持片6a與握持片6b以軸11為支點向與圖示箭頭5af及箭頭5bf相反之方向(閉合方向)擺動。其結果為，容器B之頸部Bm之收縮部M3之下部M4被握持周長之一半以上而可將其約束。

再者，滑動板15配置於上述握持片6a、6b與握爪本體下部18之間。上述一對握持片6a與握持片6b以相對於滑動板15滑動，而進行上述擺動之方式構成。

詳細地說明上述上部握持片5，一對握持片5a與握持片5b具有圓弧狀之缺口5ac與圓弧狀之缺口5bc。

上述銷17一面與上述圓弧狀之缺口5ac及圓弧狀之缺口5bc卡合一面被推向箭頭17f之方向。此時，握持片5a與握持片5b以軸11為支點向圖示箭頭5af及箭頭5bf之方向(打開方向)擺動。其結果為，容器B之頸部Bm變得可進行出入。又，於上述銷17向與箭頭17f相反之方向移動，上述圓弧狀之缺口5ac與圓弧狀之缺口5bc自與銷17之卡合被解放之情形時，上述握持片5a與握持片5b藉由後述彈簧7之施壓，而向與 圖示箭頭5af及箭頭5bf相反之方向(閉合方向)擺動。其結果為，容器B之頸部Bm之螺紋部M1之槽部M2卡合於上述握持片5a與握持片5b之後述突起部5p，被握持周長之一半以上而被約束。

再者，滑動板13配置於上述握持片5a、5b與握爪本體上部10之間。滑動板15a配置於上述握持片5a、5b與下部握持片6之間。上述一對握持片5a與握持片5b夾於滑動板13與滑動板15a之間，且以進行上述擺動之方式構成。

再者，圖3中示出上部握持片5除具有上述突起部5p以外，亦具有可握持螺紋部M1之外徑部之筒部5t的情形。

又，關於構成上述一對握持片8a與握持片8b、一對握持片5a與握持片5b、一對握持片6a與握持片6b之容器握持部的材料，於所要握持之對象之頸部Bm為金屬製之情形時，握持部位容易磨耗。因此，構成容器握持部之材料較理想為選擇工程塑膠或超級工程塑膠，尤其理想為選擇超級工程塑膠中之聚二醚酮(PEEK)。

此處，基於圖4A~圖4C對上述上部握持片5與下部握持片6、及第一握爪8進行詳細說明。

圖4A係握持片5a之俯視圖，為便於說明，而示出三點鏈線所示之握持片6a及二點鏈線所示之壓縮彈簧7之組合之一部分，且以一點鏈線表示大口徑之頸部Bb，以二點鏈線表示小口徑之頸部Bs。

圖4B係以三點鏈線表示握持片6a之俯視圖，且以一點鏈線表示大口徑之頸部Bb，以二點鏈線表示小口徑之頸部Bs。

圖4C係握持著頸部Bm之握持片5a(以實線表示)與握持片6a(以三點鏈線表示)之組合狀態之前視圖。

圖4A中，握持片5a之一端之頸部Bm之握持部形成為如對於頸部Bm之口徑為大口徑之頸部Bb與為小口徑之頸部Bs均可使用之曲線形狀。上述握持部構成為對於大口徑之頸部Bb，在圖示Bs1之部位及圖 示Bb1至Bb2之間進行接觸。上述握持部構成為對於小口徑之頸部Bs，在圖示Bs1至Bb1之間進行接觸。

圖4A中雖省略圖示，但圖2所示之握持片5b亦形成為與握持片5a對稱之位置及形狀。與握持片5a同樣地，構成為頸部握持部對於頸部Bm之口徑為大口徑之頸部Bb與為小口徑之頸部Bs均可使用。

又，雖省略圖示，但握持片6a與握持片6b、進而第一握爪8之握持片8a與握持片8b亦與上述握持片5a及握持片5b同樣地，構成為頸部握持部對於頸部Bm之口徑為大口徑之頸部Bb與為小口徑之頸部Bs均可使用。

再者，頸部握持部之上述曲線形狀形成為如下之形狀：於利用握持片5a與握持片5b，又，利用握持片6a與握持片6b，進而，利用握持片8a與握持片8b握持頸部Bm時，對於小口徑與大口徑，頸部Bm之中心均相同(同心圓)。

如此，關於頸部Bm構成為藉由握持片5a與握持片5b，又，藉由握持片6a與握持片6b，進而，藉由握持片8a與握持片8b，對於小口徑與大口徑，均被握持周長之一半以上。

又，圖4A至圖4C中，於握持片5a之另一端設置有彈簧支承座5s。另一方面，於握持片6a，亦在與上述彈簧支承座5s對應之部位設置有彈簧支承座6s。彈簧支承座5s相對於彈簧支承座6s經由壓縮彈簧7被推壓。握持片5a經壓縮彈簧7施壓成以與孔5h之內周面接觸之軸11(參照圖2)為支點向與圖2所示之箭頭5af相反之方向(閉合方向)擺動。

即，上述下部握持片6藉由圖2所示之銷17向箭頭17f之方向被推入而以軸11(參照圖2)為支點進行擺動。此時，握持片6a、6b向箭頭5af、5bf之方向移動，軸11與孔6h之內周面接觸。又，藉由壓縮彈簧20之施壓，銷17向與箭頭17f之方向相反之方向移動，藉此下部握持 片6以軸11為支點進行擺動。此時，握持片6a、6b向與箭頭5af、5bf之方向相反之方向移動。

另一方面，上述上部握持片5藉由圖2所示之銷17向箭頭17f之方向之推入，而與上述下部握持片6一起擺動。此時，握持片5a、5b向箭頭5af、5bf之方向移動。又，上部握持片5於銷17向與箭頭17f之方向相反之方向移動後，藉由相對於下部握持片6之壓縮彈簧7之施壓，而以軸11為支點進行擺動。此時，握持片5a、5b向與箭頭5af及5bf相反之方向(閉合方向)移動。

即，上部握持片5與下部握持片6構成為分別獨立地進行閉合。

其次，對本發明之實施形態之容器握爪1之作用進行說明。

容器P係自第一握爪8向第二握爪4交替地被替換握持而進行交接。

關於第一握爪8，軸體36向箭頭36f之方向移動，藉由銷37將圓弧狀之缺口8ac與圓弧狀之缺口8bc向箭頭37f之方向推入，藉此一對握持片8a與握持片8b以軸31為支點向箭頭8af及箭頭8bf之方向(打開方向)擺動。因此，自前步驟之接收或向後步驟之交付時，成為容器B之頸部Bm之收縮部M3可進行出入之狀態。

又，關於第一握爪8，藉由壓縮彈簧40之施壓，上述軸體36向與箭頭36f相反之方向移動。伴隨於此，銷37向與箭頭37f相反之方向移動，圓弧狀之缺口8ac與圓弧狀之缺口8bc向與箭頭37f相反之方向被推壓。因此，一對握持片8a與握持片8b以軸31為支點向與箭頭8af及箭頭8bf相反之方向(閉合方向)擺動。

如此，第一握爪8以適配自前步驟接收之容器B之頸部Bm之收縮部M3之握持形狀握持約束收縮部M3，使容器於上下方向定位。

關於第二握爪4，軸體16向箭頭16f之方向移動，藉由銷17將圓弧狀之缺口6ac與圓弧狀之缺口6bc向箭頭17f之方向推入，藉此下部握 持片6之一對握持片6a與握持片6b以軸11為支點向箭頭5af及箭頭5bf之方向(打開方向)擺動。因此，自前步驟之接收或向後步驟之交付時，成為容器B之頸部Bm之收縮部M3之下部M4可進行出入之狀態。

又，關於第二握爪4，藉由壓縮彈簧20之施壓，上述軸體16向與箭頭16f相反之方向移動。伴隨於此，銷17向與箭頭17f相反之方向移動，圓弧狀之缺口6ac與圓弧狀之缺口6bc向與箭頭17f相反之方向被推壓。因此，下部握持片6之一對握持片6a與握持片6b以軸11為支點向與箭頭5af及箭頭5bf相反之方向(閉合方向)擺動。

如此，第二握爪4握持約束自前步驟接收之容器B之頸部Bm之收縮部M3之下部M4。

又，關於第二握爪4，軸體16向箭頭16f之方向移動，藉由銷17將圓弧狀缺口5ac與圓弧狀缺口5bc向箭頭17f之方向推入，藉此上部握持片5之一對握持片5a與握持片5b以軸11為支點向箭頭5af及箭頭5bf之方向(打開方向)擺動。因此，自前步驟之接收或向後步驟之交付時，成為容器B之頸部Bm之螺紋部M1可進行出入之狀態。

又，關於第二握爪4，上述軸體16向與箭頭16f相反之方向移動，藉由伴隨該移動之銷17向與箭頭17f相反之方向之移動，圓弧狀缺口5ac與圓弧狀缺口5bc自上述推入被解放。因此，上部握持片5之一對握持片5a與握持片5b藉由壓縮彈簧7之施壓而向與箭頭5af及箭頭5bf相反之方向(閉合方向)擺動。

如此，第二握爪4握持約束自前步驟接收之容器B之頸部Bm之螺紋部M1。

此處，上述上部握持片5之一對握持片5a與握持片5b於握持容器B之頸部Bm之螺紋部M1之情形時，藉由突起部5p與螺紋部M1之槽部M2卡合，可進行所握持之容器B之上下方向之定位。又，上述上部握持片5之一對握持片5a與握持片5b於握持容器B之頸部Bm之螺紋部M1 之情形時，除突起部5p與螺紋部M1之槽部M2卡合以外，上述突起部5p之下方之筒部5t握持螺紋部M1之外徑部，藉此亦可進行所握持之容器B之上下方向之定位。

上述說明中，對筒部5t握持螺紋部M1之外徑部之情形進行了說明，但亦可僅設為突起部5p與螺紋部M1之槽部M2卡合之情形。

再者，關於第二握爪4之下部握持片6之一對握持片6a與握持片6b之擺動(開閉)動作、及上部握持片5之一對握持片5a與握持片5b之擺動(開閉)動作，於打開動作之情形時，以利用同一銷17之推入機制進行動作，於閉合動作之情形時，以分別利用壓縮彈簧20與壓縮彈簧7之施壓之閉合機制進行動作。即，下部握持片6與上部握持片5之閉合動作相獨立，因此即便下部握持片6與上部握持片5之頸部Bm之握持部之直徑不同，亦可恰當地握持。

又，第二握爪4藉由下部握持片6及上部握持片5，而握持收縮部M3之下部M4及於上方與上述下部M4隔開之螺紋部M1之槽部M2之上下方向兩個部位，因此所握持之容器B之姿勢變得穩定，可實現穩定之容器搬送。

進而，於頸部Bm之口徑為大口徑之瓶狀罐之情形時，由於成為圖4C所示之上述下部M4之握持寬度W4較窄之形狀，故而有瓶狀罐之握持不穩定，握持姿勢變得不垂直之情形。然而，第二握爪4可藉由上部握持片5與下部握持片6握持頸部Bm，因此即便於頸部Bm之口徑為大口徑之瓶狀罐之情形時，所握持之容器B之姿勢亦穩定。

進而，第一握爪8之一對握持片8a與握持片8b、第二握爪4之下部握持片6之一對握持片6a與握持片6b、第二握爪4之上部握持片5之一對握持片5a與握持片5b之頸部Bm之握持部成為對於大口徑之頸部Bb與小口徑之頸部Bs均可使用，因此無需更換型號便可應對。

又，藉由將構成一對握持片8a與握持片8b、一對握持片5a與握持 片5b、一對握持片6a與握持片6b之頸部Bm之握持部的材料設為工程塑膠或超級工程塑膠、或者超級工程塑膠中之聚二醚酮(PEEK)，於握持容器B之頸部Bm之情形時，可使耐磨耗性、耐久性變得良好。因此，能以不損傷容器之握持部位之方式握持容器。

尤其，於所要握持之對象之頸部Bm為金屬製(鋁製或鋼製)之瓶狀罐之情形時，因上述握持之重複，上述握持部位對磨耗之影響亦較大，但藉由選擇聚二醚酮(PEEK)，而成為耐磨耗性、耐久性優異之握持片。

[產業上之可利用性]

根據該容器握爪，第一握爪之握持片能以適配收縮部之握持形狀使容器姿勢保持垂直不變且使容器上下定位地握持容器，第二握爪能以上部握持片與下部握持片之兩個部位使容器姿勢保持垂直不變地握持容器，且藉由與槽部之卡合而使容器上下定位，因此可實現穩定之容器搬送。

1‧‧‧容器握爪

4‧‧‧第二握爪(握爪)

5‧‧‧上部握持片

5a、5b‧‧‧握持片

5ac、5bc‧‧‧圓弧狀之缺口

5af、5bf‧‧‧箭頭

6‧‧‧下部握持片

6a、6b‧‧‧握持片

6ac、6bc‧‧‧圓弧狀之缺口

7‧‧‧壓縮彈簧

8‧‧‧第一握爪(握爪)

8a、8b‧‧‧握持片

8ac、8bc‧‧‧圓弧狀之缺口

8af、8bf‧‧‧箭頭

10、30‧‧‧握爪本體上部

11、31‧‧‧軸

16、36‧‧‧軸體

16f、17f‧‧‧箭頭

17、37‧‧‧銷

20、40‧‧‧壓縮彈簧

21、41‧‧‧軸

22、42‧‧‧凸輪從動件

36f、37f‧‧‧箭頭

Bm‧‧‧(容器之)頸部

Claims (8)

1. 一種容器握爪，其包含具有握持部之握爪，該握持部包含配設成自如地藉由相對移動而開閉之一對握持片，於打開時容器之頸部成為出入自如，並且於閉合時可約束上述頸部，上述容器握爪係將容器自第一握爪向第二握爪交替地替換握持而進行交接，上述第一握爪之上述握持部包含如下之握持片：以適配設置於上述頸部之收縮部之握持形狀握持收縮部之周長之一半以上；上述第二握爪之上述握持部包含：上部握持片，其與設置於上述頸部之公螺紋部之槽部卡合且握持槽部之周長之一半以上；及下部握持片，其與上述收縮部之下部卡合且握持下部之周長之一半以上。
2. 如請求項1之容器握爪，其中上述上部握持片與上述下部握持片之開閉機構以可分別獨立地進行閉合動作之方式構成。
3. 如請求項1之容器握爪，其中上述上部握持片具有與上述槽部卡合之突起部。
4. 如請求項2之容器握爪，其中上述上部握持片具有與上述槽部卡合之突起部。
5. 如請求項1至4中任一項之容器握爪，其中上述容器為瓶狀罐。
6. 如請求項5之容器握爪，其中構成上述第一握爪之握持片之容器握持部、上述第二握爪之上部握持片之容器握持部、及上述第二握爪之下部握持片之容器握持部的材料為工程塑膠。
7. 如請求項5之容器握爪，其中構成上述第一握爪之握持片之容器握持部、上述第二握爪之上部握持片之容器握持部、及上述第二握爪之下部握持片之容器握持部的材料為超級工程塑膠。
8. 如請求項7之容器握爪，其中上述材料之超級工程塑膠為聚二醚酮。