JP2014193727A - 容器グリッパ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】容器を一方のグリッパ8から他方のグリッパ4へ交互に把持替えをして受け渡す容器グリッパ1において、グリッパ8の把持部は首部に設けられたくびれ部に適合した把持形状でくびれ部の周長の半分以上を把持する把持片8a,8bを具備し、グリッパ4の把持部は、首部に設けられた雄ねじ部の溝部に係合して溝部の周長の半分以上を把持する上部把持片5、並びに、くびれ部の下部に係合して下部の周長の半分以上を把持する下部把持片6を具備する構成とした。
【選択図】図2
Description
しかしながら、前記特許文献1の技術では、ボトル缶のくびれ部上部を把持する場合、缶の球面部を把持するため缶の姿勢が垂直にならず、搬送不良が発生する恐れがあり、また、ボトル缶のくびれ部下部を把持する場合、大口径缶に対しては把持部の接触幅が狭いため缶の姿勢が垂直にならず、搬送不良が発生する恐れがあり、さらには、容器の上下のずれを規制する位置決め部材およびその径方向の位置を調整するために突出量変更ができる調整機構と案内ガイドが必要であるため、把持機構が複雑となり、コストが高くなってしまうという恐れがある。
(1)第1の手段の容器グリッパは、相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時には容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を備えた容器グリッパであって、容器を一方のグリッパAから他方のグリッパBへ交互に把持替えをして受け渡す容器グリッパにおいて、グリッパAの前記把持部は前記首部に設けられたくびれ部に適合した把持形状でくびれ部の周長の半分以上を把持する把持片を具備し、グリッパBの前記把持部は、前記首部に設けられた雄ねじ部の溝部に係合して溝部の周長の半分以上を把持する上部把持片、並びに、前記くびれ部の下部に係合して下部の周長の半分以上を把持する下部把持片を具備する構成としたことを特徴とする。
(本発明の実施の形態)
図1は、容器を説明する図である。
図2は、本発明の実施の形態に係わる容器グリッパの平面図である。
図3は、図2の断面III−III図である。
図4は、グリッパの容器把持部の詳細を説明する拡大図である。
図1において、容器Bの首部Bmは、図示しないキャップが巻き締めされる雄ねじ(以下単にねじと称する)部M1と、ねじ部M1の溝部M2と、くびれ部M3と、くびれ部M3の下部M4で構成されている。
前記把持片8aと把持片8bは、円弧状切欠き8acと円弧状切欠き8bcを有し、軸体36が一端に取付けられた軸41の周りに回転するカムフォロア42と図示しないカムとの係合によって矢印36fの方向へ軸受39に摺動して移動する際には、軸体36の他端に取付けられたピン37が前記円弧状切欠き8acと円弧状切欠き8bcを矢印37fの方向に係合して押して、軸31を支点として図示矢印8afおよび矢印8bfの方向(開放方向)に揺動して、容器Bの首部Bmが出し入れ可能となるようになっており、また、軸体36の前記カムフォロア42と図示しないカムとの係合が解除され、前記グリッパ本体下38の外筒部38tに案内される圧縮ばね40の付勢により矢印36fと逆方向へ移動すると、前記ピン37が前記円弧状切欠き8acと円弧状切欠き8bcを矢印37fと逆方向に係合して押して、軸31を支点として図示矢印8afおよび矢印8bfと逆方向(閉鎖方向)に揺動し、容器Bの首部Bmのくびれ部M3が周長の半分以上を把持されて拘束されるようになっている。
なお、前記把持片8aと把持片8bは、グリッパ本体上30との間の摺動板33とグリッパ本体下38との間の摺動板35に挟まれて前記揺動をするようになっている。
また、前記グリッパ(B)4の下部把持片6は、前記上部把持片5と同様に、一対の把持片6aと把持片6bが、前記軸11を支点として、図示矢印5afおよび矢印5bfと同じ方向に或いは逆方向に揺動可能となっている。
なお、前記一対の把持片6aと把持片6bは、グリッパ本体下18との間の摺動板15に摺動して前記揺動をするようになっている。
なお、前記一対の把持片5aと把持片5bは、グリッパ本体上10との間の摺動板13、および、下部把持片6との間の摺動板15aに挟まれて前記揺動をするようになっている。
また、前記一対の把持片8aと把持片8b、一対の把持片5aと把持片5b、一対の把持片6aと把持片6bの容器把持部を構成する材料は、把持する対象の首部Bmが金属製である場合には把持箇所が摩耗しやすいため、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックスを選択し、特に、スーパーエンジニアリングプラスチックスの中でもポリエーテルエーテルケトン(PEEK)を選択するのが望ましい。
図4(a)は、把持片5aの平面図であり、説明の便宜上、三点鎖線で示す把持片6aおよび二点鎖線で示す圧縮ばね7との組合せを一部表示し、大口径の首部Bbを一点鎖線で、小口径の首部Bsを二点鎖線で示している。
図4(b)は、把持片6aを三点鎖線で示した平面図であり、大口径の首部Bbを一点鎖線で、小口径の首部Bsを二点鎖線で示している。
図4(c)は、首部Bmを把持している把持片5a(実線で示す)と把持片6a(三点鎖線で示す)の組合せ状態の正面図である。
図4(a)では図示を省略しているが、図2に示す把持片5bについても把持片5aと対称の位置および形状で、把持片5aと同様に、首部把持部が、首部Bmの口径が大口径の首部Bbと小口径の首部Bsに対して兼用できるようにしてある。
また、把持片6aと把持片6bについても、さらに、図示を省略しているが、グリッパ(A)8の把持片8aおよび把持片8bについても、前記把持片5aおよび把持片5bと同様に、首部把持部が、首部Bmの口径が大口径の首部Bbと小口径の首部Bsに対して兼用できるようにしてある。
なお、首部把持部の前記曲線形状は、把持片5aおよび把持片5bで、また、把持片6aと把持片6bで、さらに、把持片8aおよび把持片8bで首部Bmを把持した際に、小口径と大口径に対して首部Bmの中心が同一(同心円)となるような形状となっている。
このようにして、首部Bmは、小口径と大口径に対して、把持片5aと把持片5bによって、また、把持片6aと把持片6bによって、さらに、把持片8aおよび把持片8bによって、周長の半分以上を把持されるようになっている。
容器Pは、一方のグリッパ(A)8から他方のグリッパ(B)4へ交互に把持替えされて受け渡される。
グリッパ(A)8は、一対の把持片8aと把持片8bが、軸体36の矢印36fの方向への移動により、ピン37によって円弧状切欠き8acと円弧状切欠き8bcが矢印37fの方向に押し込まれることによって、軸31を支点として矢印8afおよび矢印8bfの方向(開放方向)に揺動して、前工程からの或いは後工程への受渡し容器Bの首部Bmのくびれ部M3の出し入れが可能の状態となり、圧縮ばね40の付勢により前記軸体36の矢印36fと逆方向への移動に伴ってピン37の矢印37fと逆方向への移動により円弧状切欠き8acと円弧状切欠き8bcが矢印37fと逆方向へ押されて、軸31を支点として矢印8afおよび矢印8bfと逆方向(閉鎖方向)に揺動することにより、前工程から受け渡された容器Bの首部Bmのくびれ部M3に適合した把持形状でくびれ部M3を把持拘束し、容器の上下方向の位置決めをする。
さらに、首部Bmの口径が大口径のボトル缶の場合には、図4(c)に示す前記下部M4の把持幅W4が狭い形状となっているため、ボトル缶の把持が安定せず、把持姿勢が垂直にならないことがあるが、上部把持片5と下部把持片6により首部Bmを把持することができるので、首部Bmの口径が大口径のボトル缶の場合でも把持された容器Bの姿勢が安定する。
特に、把持する対象の首部Bmが金属製(アルミ製或いはスチール製)のボトル缶である場合には、前記把持の繰り返しにより前記把持箇所も摩耗への影響が大きいが、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)を選択することにより、耐摩耗性、耐久性に優れた把持片となる。
4 グリッパ(B)
5 上部把持片
5a、5b 把持片
6 下部把持片
6a、6b 把持片
7 圧縮ばね
8 グリッパ(A)
8a、8b 把持片
11、31 軸
16、36 軸体
17、37 ピン
20、40 圧縮ばね
B 容器
Bm (容器の)首部
M1 (雄)ねじ部
M2 溝部
M3 くびれ部
M4 くびれ部の下部
Claims (6)
- 相対的な移動により開閉自在に配設される一対の把持片からなり、開放時には容器の首部が出し入れ自在になるとともに、閉鎖時には前記首部を拘束可能となる把持部を備えた容器グリッパであって、容器を一方のグリッパAから他方のグリッパBへ交互に把持替えをして受け渡す容器グリッパにおいて、グリッパAの前記把持部は前記首部に設けられたくびれ部に適合した把持形状でくびれ部の周長の半分以上を把持する把持片を具備し、グリッパBの前記把持部は、前記首部に設けられた雄ねじ部の溝部に係合して溝部の周長の半分以上を把持する上部把持片、並びに、前記くびれ部の下部に係合して下部の周長の半分以上を把持する下部把持片を具備する構成としたことを特徴とする容器グリッパ。
- 請求項1に記載の容器グリッパにおいて、上部把持片と下部把持片の開閉機構を、それぞれが独立して閉鎖作動できるように構成したことを特徴とする容器グリッパ。
- 請求項1又は2に記載の容器グリッパにおいて、上部把持片を、前記溝部に係合する突起部を有する構成としたことを特徴とする容器グリッパ。
- 請求項1から3のいずれか一項に記載の容器グリッパにおいて、前記容器がボトル缶であることを特徴とする容器グリッパ。
- 請求項4に記載の容器グリッパにおいて、前記グリッパAの把持片、または、前記グリッパBの上部把持片或いは下部把持片の容器把持部を構成する材料が、エンジニアリングプラスチックスまたはスーパーエンジニアリングプラスチックスであることを特徴とする容器グリッパ。
- 請求項5に記載の容器グリッパにおいて、前記材料のスーパーエンジニアリングプラスチックスがポリエーテルエーテルケトン(PEEK)であることを特徴とする容器グリッパ。
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