JPH11236123A - 樹脂ボトルの搬送処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フィラ６とキャッパ１０との間に設けられた中
間ホイール８によって樹脂ボトル１６の首部をグリップ
して搬送し、受渡しをする際に、樹脂ボトル１６の姿勢
を安定させる。 【解決手段】樹脂ボトル１６は、上端の口部側から順
に、ねじ部１６ａ、円筒部１６ｂおよびフランジ１６ｃ
が形成されている。フィラ６には、樹脂ボトル１６のフ
ランジ１６ｃの下面を支持する支持部材１８が設けられ
ている。中間ホイール８には、開閉して円筒部１６ｂを
グリップ可能なグリッパ２２と、このグリッパ２２の下
方に設けられて、フランジ１６ｃよりも下方の外面に当
接する支持プレート４８を備えている。 【効果】ボトル１６の首部だけを掴んで回転搬送すると
ボトル１６の姿勢が不安定になるが、支持プレート４８
によってボトル１６の外面を押えているので安定した姿
勢で受渡しができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は樹脂ボトルの搬送処
理システムに係り、特に、ボトルの首の部分を保持して
搬送する搬送処理システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フィラ、キャッパ等の回転式のボトル処
理機に、樹脂製のボトルを順次受渡して、液体の充填お
よびキャッピング等を行なう樹脂ボトルの搬送処理シス
テムが従来から広く用いられている。このような搬送処
理システムでは、回転式の各ボトル処理機の間に中間ホ
イールを配置して、樹脂ボトルの受渡しを行なうように
なっている。

【０００３】回転式のフィラやキャッパ等の間でボトル
の受渡しを行なう中間ホイールや、これらフィラ等のボ
トル処理機にボトルを供給する回転式の容器供給手段と
して、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられた一対
の開閉するアームによってボトルをグリップし、回転体
の回転によってボトルを搬送し受渡しを行なうものが従
来から広く用いられている。

【０００４】一対のアームの開閉によりボトルをグリッ
プして搬送する構成では、ボトルのサイズや形状が異な
ると、ボトルをグリップする位置や解放する位置が変化
してしまうため、アタッチメントの交換その他の調整を
行なう必要があるという問題があった。そこで、ボトル
の胴部に比較して径の差が小さい首部をグリップするよ
うにして、兼用性を向上させた搬送装置がすでに知られ
ている（特願平４−１２９９２１号公報）。この公報に
記載された構成では、デッドプレート上を滑らしてボト
ルを搬送する場合には、底面の摩擦によって傾いたり不
安定であるため、ボトルの首部をグリップし、吊下げた
状態で搬送するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に記載された従来の搬送装置のように、ボトルの首部
をグリップして吊下げた状態で回転搬送すると、遠心力
によってボトルの下部が振られた状態になり、搬送姿勢
が不安定になってしまう。特に、回転式のボトル処理機
と中間ホイールのように回転体同士でボトルの受渡しを
行なう場合には、安定した姿勢での受渡しが極めて困難
であった。さらに、フィラによって内溶液を充填した後
のボトルを搬送する場合には、ボトルの重量が大きいた
め遠心力が強く作用し、一層不安定な搬送状態になって
しまい、受渡しも不安定であった。また、高速搬送中
に、ボトル処理機と中間ホイールとの間で、首部を吊下
げた状態のボトルの受渡しを行なうことは特に困難であ
った。

【０００６】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、複数のボトル処理機の間に設けられた中間ホ
イールによって樹脂ボトルの首部をグリップして回転搬
送する際に、安定した姿勢でボトルの搬送をすることが
可能であり、また、ボトル処理機と中間ホイールとの間
でのボトルの受渡しを安定した状態ですることができ、
しかも、内溶液が充填された後のボトルを高速搬送する
場合でも、安定した搬送および受渡しが可能な樹脂ボト
ルの搬送処理システムを提供することを目的とするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る樹脂ボトル
の搬送処理システムは、口部にねじ山が形成され、その
下方に順に円筒部とフランジとが形成された首部を有す
る樹脂ボトルを回転搬送する間に、所定の処理を行なう
第１処理機と、この第１処理機から樹脂ボトルを受取
り、首部を把持して吊下げた状態で回転搬送する中間ホ
イールと、中間ホイールから受取った樹脂ボトルを回転
搬送する間に、処理を行なう第２処理機とを備え、前記
第１処理機および第２処理機が、前記樹脂ボトルのフラ
ンジの下面側を支持する支持部材を有しており、さら
に、前記中間ホイールには、樹脂ボトルの円筒部を把持
するグリッパが円周方向に複数設けられ、かつ、各グリ
ッパの下方に、前記処理機の支持部材と同じ高さもしく
はそれよりも低い位置に、樹脂ボトルに当接する支持体
を設けたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
る樹脂ボトルの搬送処理システムの全体を示す平面図で
あり、この図により全体の構成を簡単に説明する。樹脂
ボトルはエア搬送コンベヤ２により連続的に搬送され、
供給側搬送ホイール４を介してフィラ（第１処理機）６
に供給されて液体が充填される。液体が充填された樹脂
ボトルは、中間ホイール８によって回転搬送されて第２
処理機であるキャッパ１０に引渡される。このキャッパ
１０においてキャッピングが行なわれた樹脂ボトルは、
排出側の搬送ホイール１２を介して排出され、搬送コン
ベヤ１４によって次の工程に送られる。

【０００９】樹脂ボトル１６は、図２および図３に示す
ように、上端の口部に、キャップが螺合されるねじ部１
６ａが形成され、その下方に、ねじ部１６ａの底部の径
と一致する小径の円筒部１６ｂが、さらにその下方に、
フランジ部１６ｃが形成されている。このフランジ部１
６ｃの下方は徐々に径を拡大する拡大部になっており、
前記上端の口部から拡大部までを首部と呼ぶことにす
る。図２は、前記フィラ６から中間ホイール８に樹脂ボ
トル１６を受渡す受渡し部（図１のＡ参照）を拡大して
示す縦断面図であり、図２の左側に位置するフィラ６に
は、樹脂ボトル１６の前記フランジ１６ｃの下面側を支
持する支持部材１８と、胴部１６ｄを保持する胴保持部
材２０とが設けられており、これら支持部材１８と胴保
持部材２０とによって、樹脂ボトル１６を保持して回転
搬送する。その回転搬送される間に、前記受渡し部Ａよ
りも上流側で、樹脂ボトル１６内に図示しない充填ノズ
ルが挿入されて液体が充填される。

【００１０】液体が充填された樹脂ボトル１６は、フィ
ラ６の回転に伴って、前記受渡し部Ａまで搬送される
と、フィラ６の支持部材１８から中間ホイール８のグリ
ッパ２２に引渡される。中間ホイール８は、中央の回転
軸２４の上端に回転体２６が固定されており、この回転
体２６の外周寄りに円周方向等間隔で複数のグリッパ２
２が設けられている。各グリッパ２２は、図２および図
４に示すように、両側の支点軸２８に回転自在に支持さ
れた一対のアーム３０を備えており、これらアーム３０
が、リンク３２，３４を介して、前記回転体２６の半径
方向に進退動可能なロッド３６に連結されている。

【００１１】このロッド３６の内部側（回転体２６の中
央寄り）の端部にカムフォロア３８が取付けられてお
り、このカムフォロア３８が回転体２６の内部に固定さ
れた円板状のカム４０に形成されたカム溝４０ａに係合
し、回転体２６の回転に伴ってカム溝４０ａ内を移動す
ることにより、ロッド３６を進退動させ、前記両アーム
３０を開閉する。すなわち、前記フィラ６からの受渡し
部Ａでこのロッド３６が前進することにより、両アーム
３０を閉じて樹脂ボトル１６をグリップし（図４の状
態）、この状態のままボトル１６を保持してキャッパ８
への引渡し部Ｂ（図１参照）まで回転搬送する。キャッ
パ１０への引渡し部Ｂでは、ロッド３６が後退すること
により両アーム３０を開いてボトルを解放する（図５の
状態）。なお、キャッパ１０には、前記フィラ６と同様
の支持部材またはその他のボトル支持手段が設けられて
おり、このボトル支持手段によって中間ホイール８から
樹脂ボトル１６を受取る。

【００１２】グリッパ２２の両アーム３０は、樹脂ボト
ル１６の上端に形成されたねじ部１６ａとその下方のフ
ランジ１６ｃとの間に形成されている円筒部１６ｂを両
側から掴んでグリップするようになっている。すなわ
ち、前記フィラ６の支持部材１８はフランジ１６ｃの下
面側を支持し、中間ホイール８のグリッパ２２はフラン
ジ１６ｃの上方を保持する（図２および図３参照）こと
により両者２２，１８が干渉しないようになっている。

【００１３】なお、前記ロッド３６の先端と両側リンク
３４とを連結するピン４２は、グリッパ２２の一部を拡
大した図６に示すように、ロッド３６の長穴３６ａ内に
挿通されており、ロッド３６の前後方向（図２の左右方
向）に進退動できるようになっている。そして、ロッド
３６の内部に挿入されたスプリング４４およびばね受け
部材４６によって常時前方に向けて押圧されている。こ
のピン４２の進退動を許容する機構は、グリッパ２２の
両アーム３０を開こうとする外力が作用した場合の緩衝
用である。

【００１４】さらに、この実施の形態に係る樹脂ボトル
の搬送処理システムでは、中間ホイール８の各グリッパ
２２の下方にそれぞれ、樹脂ボトル１６のフランジ１６
ｃよりも下方側の外面に当接して支持する支持プレート
（支持体）４８が設けられている（図３参照）。支持プ
レート４８は、フランジ１６ｃよりも下方側に当接する
ようになっており、この例では、前記フィラ６の支持部
材１８とほぼ同じ高さに設けられている。この支持プレ
ート４８は、図８（後に説明する他の実施の形態を示す
図である）に示すように、樹脂ボトル１６の首部を安定
して支持するために、先端にＶ字状の当接面４８ａを有
している。

【００１５】前記構成に係る樹脂ボトルの搬送処理シス
テムの作用について説明する。エア搬送コンベヤ２によ
って搬送されてきた樹脂ボトル１６が、供給側搬送ホイ
ール４を介してフィラ６に受渡され、前記支持部材１８
によって支持されて回転搬送される。この回転搬送され
る間に、図示しない充填ノズルによって液体の充填が行
なわれる。内溶液が充填された樹脂ボトル１６は、受渡
し部Ａにおいて、中間ホイール８のグリッパ２２に受渡
される。中間ホイール８のグリッパ２２は、ロッド３６
が後退して両アーム３０が開放した状態でこの受渡し部
Ａまで移動し、両アーム３０間にフィラ６の支持部材１
８に支持されているボトル１６が入った後、カム４０に
よってロッド３６を前進させて両アーム３０を閉じ、ボ
トル１６を把持する。また、グリッパ２２がボトル１６
を把持するとともに、グリッパ２２の下方に設けられて
いる支持プレート４８がボトル１６のフランジ１６ｃよ
りも下方側に当接する。

【００１６】フィラ６によって回転搬送されているボト
ル１６には遠心力が作用するので、その下方が外側に振
られる。特に、内溶液が充填された後のボトル１６は重
量が大きいため大きい遠心力が作用する。このようにボ
トル１６の下部がフィラ６の外側へ振られた状態で中間
ホイール８への受渡しを行なうと、受渡し部Ａでは、ボ
トル１６の下部が中間ホイール８の中心寄りに振られて
しまい安定した姿勢でボトル１６の引渡しを行なえない
が、支持プレート４８によってグリッパ２２よりも下方
を押さえることにより、ボトル１６が中間ホイール８の
中心方向へ振られることを防止して安定した姿勢で受渡
しを行なうことができる。また、この例では、支持プレ
ート４８がフィラ６の支持部材１８と同じ高さに設けら
れており、フランジ１６ｃの下面側に当接するので、グ
リッパ２２によって把持する際の高さ位置の規制が行な
われる。

【００１７】フィラ６および中間ホイール８の回転につ
れて、ボトル１６はフィラ６の支持部材１８から離れ、
中間ホイール８のグリッパ２２に把持されて吊下げられ
た状態で回転搬送される。内部に液体が充填された樹脂
ボトル１６の首部だけを保持して回転搬送すると、遠心
力によって振られてボトル１６が不安定な姿勢になる
が、この搬送処理システムの構成では、支持プレート４
８をボトル１６の外面のグリッパ２２よりも下側の位置
に当接させ、特に、フランジ１６ｃの下面にも当接させ
て支持しているので、ボトル１６が傾斜することを防止
して安定した姿勢で搬送することができる。

【００１８】なお、支持プレート４８は、必ずしもフラ
ンジ１６ｃの下面に当接する位置に設けなくとも良く、
フランジ１６ｃよりも僅かに下方に配置して、容器１６
が遠心力によって振れようとした際に、フランジ１６ｃ
に接触して傾きを抑制するようにしても良い。また、支
持プレート４８は、常に容器１６の外面に接触するもの
でなくとも良く、フランジ１６ｃのみに接触し、あるい
は、傾いたときにフランジ１６ｃに当接するようにして
も良い。

【００１９】中間ホイール８によって回転搬送された樹
脂ボトル１６は、キャッパ１０への引渡し部Ｂで、キャ
ッパ１０に引渡され、回転搬送される間にキャッピング
が行なわれる。前述のように、中間ホイール８では、ボ
トル１６がグリッパ２２とその下方の支持プレート４８
とによって安定した姿勢で搬送されているので、キャッ
パ１０への引渡しも安定した状態で行なうことができ
る。その後、樹脂ボトル１６は排出側搬送ホイール１２
を介して搬送コンベヤ１４上に排出されて次の工程に送
られる。

【００２０】なお、前記実施の形態では、フィラ６側は
支持部材１８によって樹脂ボトル１６のフランジ１６ｃ
の下面側を支持して搬送するようになっていたが、フィ
ラ６側にも支持部材１８と別の支持プレート（支持体）
を設けることもできる。図７および図８はフィラ１６側
に支持プレート５０を設けた構成の一例を示すもので、
この例では、フィラ６の支持プレート５０が、フランジ
１６ｃの上方をグリップする中間ホイール８のグリッパ
２２よりもさらに高い位置に当接してボトル１６を支持
するようになっている。フィラ６でも、前記中間ホイー
ル８と同様に二点で支持することにより、フィラ６が回
転してボトル１６を搬送する際に作用する遠心力に対す
るガイドとなり、安定した姿勢でボトル１６を搬送する
ことができる。

【００２１】また、前記実施の形態では、フィラ１６側
の支持部材１８がフィラ６の回転体５２（図２参照）に
固定された構成であったが、前記中間ホイール８と同様
に開閉するグリッパ５４によって保持するようにしても
良い（図９参照）。但し、フィラ６の場合には、グリッ
パ５４の高さは、前記支持部材１８と同様にフランジ１
６ｃの下方を把持するように設けられる。さらに、フィ
ラ６側のボトル１６を支持する手段として、前記支持部
材１８あるいはグリッパ５４に代えて、円板５６の周囲
に円周方向等間隔でボトル１６を受入れる凹部５６ａが
形成されたスターホイールを用いることもできる（図１
０参照）。

【００２２】前記各構成では、中間ホイール８側の支持
プレート４８をフィラ６の支持部材１８と同一の高さに
設けたが、必ずしも同一の高さでなくとも良く、フィラ
６側の支持部材１８よりも下方に位置するように支持プ
レート５８を設けても良い（図１１参照）。特に、フィ
ラ６側の支持部材１８が長い場合には、同一の高さに配
置すると干渉してしまうために、フィラ６の支持部材１
８よりも下方に設けてボトル１６のフランジ１６ｃより
も下方を支持させる必要がある。この構成の場合にも、
フィラ６からの受渡し部Ａでボトル１６を受取る際に、
ボトル１６の下部が中間ホイール８の中心側に振れるこ
とを防止することができる。

【００２３】また、フィラ６側の支持部材６０（図１２
参照）を左右（回転方向の前後）対称とせず、一方６０
ａを長く、他方６０ｂを短かくした非対称の形状として
も良い。この場合には、中間ホイール８の支持プレート
６２を、前記支持部材６０に対応した非対称の形状とす
ることにより、支持手段６０による支持をより安定させ
ることができる。

【００２４】フィラ６から中間ホイール８が受取ったボ
トル１６は、回転搬送されて引渡し部Ｂでキャッパ１０
に引渡される。このキャッパ１０にも、図１３に示すよ
うに、フィラ６と同様のまたは別の支持部材６４が設け
られており、この支持部材６４が樹脂ボトル１６のフラ
ンジ１６ｃの下面側を支持する。

【００２５】なお、前記各実施の形態では、第１処理機
としてのフィラ６と第２処理機としてのキャッパ１０と
の間で樹脂ボトル１６の受渡しを行なう中間ホイール８
について説明したが、第１処理機を容器の洗浄を行なう
リンサとし、第２処理機をフィラとして、これらリンサ
とフィラとの間で樹脂ボトル１６の受渡しを行なう中間
ホイールについても同様に適用することができる。この
場合も、処理機側の支持部材は樹脂ボトル１６のフラン
ジ１６ｃの下面側を支持し、中間ホイールのグリッパは
フランジ１６ｃよりも上方で、かつ、ねじ山１６ａより
も下方の円筒部１６ｂを保持するように構成する。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、口部
にねじ山が形成され、その下方に順に円筒部とフランジ
とが形成された首部を有する樹脂ボトルを回転搬送する
間に、所定の処理を行なう第１処理機と、この第１処理
機から樹脂ボトルを受取り、首部を把持して吊下げた状
態で回転搬送する中間ホイールと、中間ホイールから受
取った樹脂ボトルを回転搬送する間に、処理を行なう第
２処理機とを備え、前記第１処理機および第２処理機
が、前記樹脂ボトルのフランジの下面側を支持する支持
部材を有している樹脂ボトルの搬送処理システムにおい
て、前記中間ホイールに、樹脂ボトルの円筒部を把持す
るグリッパを円周方向に複数設け、かつ、各グリッパの
下方に、前記処理機の支持部材と同じ高さもしくはそれ
よりも低い位置に、樹脂ボトルに当接する支持体を設け
たことにより、樹脂ボトルを安定した姿勢で搬送し、受
渡しを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る樹脂ボトルの搬送
処理システムの全体を示す平面図である。

【図２】前記樹脂ボトルの搬送処理システムの要部を拡
大して示す縦断面図である。

【図３】前記樹脂ボトルの搬送処理システムの要部の説
明図である。

【図４】グリッパの作動を説明する図である。

【図５】グリッパの作動を説明する図である。

【図６】グリッパの要部の断面図である。

【図７】他の実施の形態を説明する要部の正面図であ
る。

【図８】他の実施の形態を説明する要部の平面図であ
る。

【図９】他の実施の形態を説明する要部の平面図であ
る。

【図１０】他の実施の形態を説明する要部の平面図であ
る。

【図１１】他の実施の形態を説明する要部の正面図であ
る。

【図１２】他の実施の形態を説明する要部の平面図であ
る。

【図１３】他の実施の形態を説明する要部の正面図であ
る。

【符号の説明】

６ 第１処理機（フィラ） ８ 中間ホイール １０ 第２処理機（キャッパ） １６ 樹脂ボトル １６ａ 樹脂ボトルのねじ山 １６ｂ 樹脂ボトルの円筒部 １６ｃ 樹脂ボトルのフランジ １８ 支持部材 ２２ グリッパ ４８ 支持体（支持プレート）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山際 豊 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 口部にねじ山が形成され、その下方に順
   に円筒部とフランジとが形成された首部を有する樹脂ボ
   トルを回転搬送する間に、所定の処理を行なう第１処理
   機と、この第１処理機から樹脂ボトルを受取り、首部を
   把持して吊下げた状態で回転搬送する中間ホイールと、
   中間ホイールから受取った樹脂ボトルを回転搬送する間
   に、処理を行なう第２処理機とを備え、前記第１処理機
   および第２処理機が、前記樹脂ボトルのフランジの下面
   側を支持する支持部材を有している樹脂ボトルの搬送処
   理システムにおいて、 前記中間ホイールには、樹脂ボトルの円筒部を把持する
   グリッパが円周方向に複数設けられ、かつ、各グリッパ
   の下方に、前記処理機の支持部材と同じ高さもしくはそ
   れよりも低い位置に、樹脂ボトルに当接する支持体を設
   けたことを特徴とする樹脂ボトルの搬送処理システム。
2. 【請求項２】 前記第１処理機に設けられた支持部材の
   上方に、樹脂ボトルのフランジよりも上部に当接する支
   持体を設けたことを特徴とする請求項１に記載の樹脂ボ
   トルの搬送処理システム。
3. 【請求項３】 前記第１処理機が、樹脂ボトル内に充填
   を行なうフィラで、第２処理機が樹脂ボトルにキャッピ
   ングを行なうキャッパであることを特徴とする請求項１
   に記載の樹脂ボトルの搬送処理システム。