JP4273544B2 - 樹脂ボトルの搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は樹脂ボトルの搬送装置に係り、特に、樹脂ボトルをネック搬送すなわちボトルの首の部分に形成されたフランジを保持して搬送する樹脂ボトルの搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ロータリ式フィラやロータリ式キャッパ等の回転式のボトル処理機に、樹脂製のボトルを順次受渡して、液体の充填およびキャッピングを行なう樹脂ボトルの搬送処理システムが従来から知られている。このような搬送処理システムでは、回転式の各ボトル処理機の間に中間の搬送ホイールを配置して、樹脂ボトルの受渡しを行なう。また、ロータリ式の搬送ホイールを前記ボトル処理機の上流側と下流側とに配置し、樹脂ボトルを順次受渡してボトル処理機への搬入および搬出を行なう。
【０００３】
ロータリ式フィラやキャッパ等の間で樹脂ボトルの受渡しを行なう中間の搬送ホイールや、フィラ等のボトル処理機にボトルを供給または排出するロータリ式の供給側搬送ホイールおよび排出側搬送ホイールとして、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられ、水平方向に向かい合って開閉する一対のアーム（グリップ部材）によって樹脂ボトルをグリップし、回転体の回転に伴ってこの樹脂ボトルを搬送し、受渡しを行なうものが従来から広く用いられている。
【０００４】
前記のように水平方向に開閉する一対のアームによりボトルをグリップして搬送する構成では、ボトルの胴部をグリップする場合には、ボトルのサイズや形状が異なるごとに、ボトルをグリップする位置や解放する位置が変化してしまうため、アタッチメントの交換やその他の調整を行なう必要があるという問題があった。そこで、ボトルの胴部に比較して径の差が小さい首部をグリップするようにして、兼用性を向上させるようにしたネック搬送式のボトル搬送装置がすでに知られている（特開平４−１２９９２１号公報）。この公報に記載された構成では、デッドプレート上を滑らせてボトルを搬送すると、底面の摩擦によって傾いたり不安定であるため、ボトルの首部をグリップして吊下げた状態で搬送するようにしている。
【０００５】
また、前記のようにボトルの首部をグリップして吊下げた状態で回転搬送すると、遠心力によってボトルの下部が振られた状態になり、搬送姿勢が不安定になってしまうため、本出願の発明者らは、グリッパの下方に、樹脂ボトルの外面に当接する支持体を設けた樹脂ボトルの搬送処理システムを発明し出願した（特願平１０−５５８５５号）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように水平方向に向かい合って開閉する一対のアーム（グリップ部材）によってボトルをグリップする構成では、フランジの上部にアームが当接可能な円筒状の部分がなければ、グリップすることができないので、適用可能な容器が限定されてしまうという問題があった。また、従来の構成では、各処理機に搬入する搬送ホイールや、各処理機の間でボトルの受渡しを行なう中間の搬送ホイールに、ボトルグリッパが設けられており、フィラやキャッパ等の処理機内では、単にフランジの下面側を支持して吊下げた状態で搬送しているので、例えば、スクリューキャッパにおいて、樹脂ボトルにキャップを装着する場合に、この樹脂ボトルがキャップとともに共回りをしてしまい、正確な締付けトルクが得られないという問題があった。
【０００７】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、円筒状の部分を持たないボトルでも保持して受渡しが可能な樹脂ボトルの搬送装置を提供することを目的とするものである。また、スクリューキャッパ等のようにボトルに回転トルクが加えられる場合でも、ボトル自体が回転してしまうおそれのない樹脂ボトルの搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る樹脂ボトルの搬送装置は、樹脂ボトルのフランジを保持する保持手段が、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられたものであって、特に、前記保持手段を、半円よりも短い円弧状の凹部を備えフランジの下側を支持する支持部と、半円よりも短い円弧状の凹部を備えフランジの上側に当接可能なグリップ部と、グリップ部を下方に付勢する付勢手段と、グリップ部を上下動させる開閉手段とから構成し、前記樹脂ボトルのフランジを、前記支持部の凹部と前記グリップ部の凹部とにより上下から挟持することにより樹脂ボトルを保持するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る樹脂ボトルの搬送装置を備えたボトルの搬送処理システムの全体を簡略化して示す平面図であり、この図により全体の構成を簡単に説明する。樹脂ボトル１（後に説明する図２参照）はエア搬送コンベヤ２により連続的に搬送され、供給側搬送ホイール４を介してフィラ（第１処理機）６に供給されて内部に液体が充填される。液体が充填された樹脂ボトル１は、中間の搬送ホイール８によって回転搬送されて第２処理機であるキャッパ１０に引渡される。このキャッパ１０においてキャッピングが行なわれた樹脂ボトル１は、排出側の搬送ホイール１２を介して排出され、搬送コンベヤ１４によって次の工程に送られる。
【００１０】
この実施の形態では、前記各処理機６，１０および各搬送ホイール４，８，１２は、それぞれ回転体の外周に円周方向等間隔で複数のボトルグリッパ１６を備えている。ここでは、その一例としてロータリ式キャッパ１０に設けたボトルグリッパ１６について図２により説明する。このロータリ式キャッパ１０は、中心軸１８の周囲に回転可能に支持された回転軸２０と、この回転軸２０の上部に設けられた回転円板２２とにより回転体２４が構成されており、この回転円板２２の外周に、ボトルグリッパ１６が円周方向等間隔で設けられている。
【００１１】
前記樹脂ボトル１は、上部の首部の周囲にフランジ（ネックリング）１ａが形成されており、このフランジ１ａをボトルグリッパ１６によって上下から挾持する。各ボトルグリッパ１６は、前記回転円板２２の外周に張出して形成した支持部２６と、この支持部２６の上方に配置されて支点軸２８を中心に上下に揺動可能なグリップ部３０と、グリップ部３０の下面に固定されて支持部２６を下方に貫通するピン３２と、このピン３２の下端と支持部２６の下面との間に介装されたスプリング３４とを備えている。
【００１２】
前記グリップ部３０は、スプリング３４によってその先端側（回転体２４の外周側）が常時下方に付勢されており、先端側が下降しているときに、その先端と支持部２６との間で前記樹脂ボトル１のフランジ１ａを挾持できるようになっている。また、支点軸２８よりも後方（回転体２４の内周側）にはカムフォロア３６が取付けられており、このカムフォロア３６が前記中心軸１８の上方に固定された円形プレート３８の外周に設けられた環状カム４０に係合している。回転体２４の回転につれてこのカムフォロア３６が環状カム４０のカム面を移動し、このカム４０の形状に応じて所定の位置でグリップ部３０を上下動させてボトルグリッパ１６を開閉する。
【００１３】
なお、この実施の形態では、各処理機６，１０および搬送ホイール４，８，１２に設けられている樹脂ボトルの搬送装置によって順次受渡しを行なうため、図３に示すように、ボトルグリッパ１６の下方側の支持部２６と上方側のグリップ部３０はともに半円よりも僅かに短かい円弧状の凹部３０ａ（支持部２６の凹部は図示せず）を有しており、この凹部３０ａ内に樹脂ボトル１の首部外周が受け入れられるようになっている。
【００１４】
図２の中央に配置されているキャッパ１０の上流側（図２の左側）には、フィラ６により液体が充填された樹脂ボトル１を受取ってこのキャッパ１０に引渡すための中間搬送ホイール８が配置され、また、キャッパ１０の下流側にはキャッピングが終了した樹脂ボトル１を排出する排出側搬送ホイール１２が配置されている。これら各搬送ホイール８，１２にも、キャッパ１０と同様のボトルグリッパ１６が一定の間隔で設けられており、中間搬送ホイール８からキャッパ１０への受渡しポジションＡ（図１参照）でキャッパ１０に樹脂ボトル１が引渡され、キャッパ１０から排出側搬送ホイール１２への受渡しポジションＢで、樹脂ボトル１が排出側搬送ホイール１２に引渡されて排出される。なお、中間搬送ホイール８および排出側搬送ホイール１２のボトルグリッパ１６も、前記キャッパ１０のボトルグリッパ１６と同一の符号を付して説明する。
【００１５】
前記構成に係る中間搬送ホイール８、キャッパ１０および排出側搬送ホイール１２の作動について説明する。中間搬送ホイール８からキャッパ１０への受渡しポジションＡには、中間搬送ホイール８のグリップ部３０が下降し、ボトルグリッパ１６によってフランジ１ａを上下から挾持した状態で樹脂ボトル１が搬送される。このときに、キャッパ１０側では、カムフォロア３６がカム４０によって押し下げられることによりグリップ部３０の先端側が上昇し、ボトルグリッパ１６が開放した状態でこの受渡しポジションＡ到達する。この受渡しポジションＡで、キャッパ１０側のボトルグリッパ１６が閉じるとともに中間搬送ホイール８のボトルグリッパ１６がカム４０によって開放する（図２に示す状態）。このように中間搬送ホイール８のグリッパ１６とキャッパ１０のグリッパ１６の開閉が逆になることにより、中間搬送ホイール８からキャッパ１０へ樹脂ボトル１が引渡される。
【００１６】
キャッパ１０のボトルグリッパ１６が閉じて樹脂ボトル１を上下から挾持した状態で回転搬送する間に、図示しないキャッピング機構によりスクリューキャップのキャッピングが行なわれる。このとき、キャップを保持したキャッピングヘッドが回転するが、樹脂ボトル１はボトルグリッパ１６によって強固に保持されているので、キャップと共回りすることなく正確な締付けトルクでキャッピングが行なわれる。キャッピングが終了した後、キャッパ１０から排出側搬送ホイール１２への受渡しポジションＢには、キャッパ１０のボトルグリッパ１６が閉じて樹脂ボトル１のフランジ１ａを上下から挾持した状態で搬送し、排出側搬送ホイール１２のボトルグリッパ１６は開放した状態で到達する。この受渡しポジションＢで、キャッパ１０側のボトルグリッパ１６が開くとともに排出側搬送ホイール１２のボトルグリッパ１６が閉じて樹脂ボトル１のフランジ１ａを挾持し、樹脂ボトル１の引渡しが行なわれる。
【００１７】
前述のようにフランジ１ａを、下方の支持部２６と上方のグリップ部３０から成るボトルグリッパ１６によって上下から挾持して保持し、順次引渡しを行なうので、従来に比べて安定したハンドリングが可能である。また、フランジ１ａを上下から挾持して、同一の高さで受渡しを行なうので、円筒状の部分のないボトル１であっても保持することが可能であり、フランジ（ネックリング）１ａを有するボトル１であれば保持することができ、多種のボトル１に兼用することができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明に係る樹脂ボトルの搬送装置は、樹脂ボトルのフランジを保持する保持手段が、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられており、この保持手段を、半円よりも短い円弧状の凹部を備えフランジの下側を支持する支持部と、半円よりも短い円弧状の凹部を備えフランジの上側に当接可能なグリップ部と、グリップ部を下方に付勢する付勢手段と、グリップ部を上下動させる開閉手段とから構成し、前記樹脂ボトルのフランジを、前記支持部の凹部と前記グリップ部の凹部とにより上下から挟持することにより樹脂ボトルを保持するようにしたので、首部に円筒状の部分がない樹脂ボトルであっても保持することが可能であり、他種類のボトルに兼用可能である。また、ボトル処理機で処理する際にも、樹脂ボトルのフランジを上下から確実に保持することができるので、スクリューキャッパ等により回転トルクが作用した場合でも、樹脂ボトルが共回りすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る樹脂ボトルの搬送装置の全体を簡略化して示す平面図である。
【図２】前記樹脂ボトルの搬送装置の要部の縦断面図である。
【図３】前記樹脂ボトルの搬送装置に設けられたボトルグリッパの平面図である。
【符号の説明】
１ 樹脂ボトル
１ａ フランジ
１６ 保持手段（ボトルグリッパ）
２４ 回転体
２６ 支持部
３０ グリップ部
３４ 付勢手段（スプリング）
３６ カムフォロア
４０ カム
【発明の属する技術分野】
本発明は樹脂ボトルの搬送装置に係り、特に、樹脂ボトルをネック搬送すなわちボトルの首の部分に形成されたフランジを保持して搬送する樹脂ボトルの搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ロータリ式フィラやロータリ式キャッパ等の回転式のボトル処理機に、樹脂製のボトルを順次受渡して、液体の充填およびキャッピングを行なう樹脂ボトルの搬送処理システムが従来から知られている。このような搬送処理システムでは、回転式の各ボトル処理機の間に中間の搬送ホイールを配置して、樹脂ボトルの受渡しを行なう。また、ロータリ式の搬送ホイールを前記ボトル処理機の上流側と下流側とに配置し、樹脂ボトルを順次受渡してボトル処理機への搬入および搬出を行なう。
【０００３】
ロータリ式フィラやキャッパ等の間で樹脂ボトルの受渡しを行なう中間の搬送ホイールや、フィラ等のボトル処理機にボトルを供給または排出するロータリ式の供給側搬送ホイールおよび排出側搬送ホイールとして、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられ、水平方向に向かい合って開閉する一対のアーム（グリップ部材）によって樹脂ボトルをグリップし、回転体の回転に伴ってこの樹脂ボトルを搬送し、受渡しを行なうものが従来から広く用いられている。
【０００４】
前記のように水平方向に開閉する一対のアームによりボトルをグリップして搬送する構成では、ボトルの胴部をグリップする場合には、ボトルのサイズや形状が異なるごとに、ボトルをグリップする位置や解放する位置が変化してしまうため、アタッチメントの交換やその他の調整を行なう必要があるという問題があった。そこで、ボトルの胴部に比較して径の差が小さい首部をグリップするようにして、兼用性を向上させるようにしたネック搬送式のボトル搬送装置がすでに知られている（特開平４−１２９９２１号公報）。この公報に記載された構成では、デッドプレート上を滑らせてボトルを搬送すると、底面の摩擦によって傾いたり不安定であるため、ボトルの首部をグリップして吊下げた状態で搬送するようにしている。
【０００５】
また、前記のようにボトルの首部をグリップして吊下げた状態で回転搬送すると、遠心力によってボトルの下部が振られた状態になり、搬送姿勢が不安定になってしまうため、本出願の発明者らは、グリッパの下方に、樹脂ボトルの外面に当接する支持体を設けた樹脂ボトルの搬送処理システムを発明し出願した（特願平１０−５５８５５号）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように水平方向に向かい合って開閉する一対のアーム（グリップ部材）によってボトルをグリップする構成では、フランジの上部にアームが当接可能な円筒状の部分がなければ、グリップすることができないので、適用可能な容器が限定されてしまうという問題があった。また、従来の構成では、各処理機に搬入する搬送ホイールや、各処理機の間でボトルの受渡しを行なう中間の搬送ホイールに、ボトルグリッパが設けられており、フィラやキャッパ等の処理機内では、単にフランジの下面側を支持して吊下げた状態で搬送しているので、例えば、スクリューキャッパにおいて、樹脂ボトルにキャップを装着する場合に、この樹脂ボトルがキャップとともに共回りをしてしまい、正確な締付けトルクが得られないという問題があった。
【０００７】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、円筒状の部分を持たないボトルでも保持して受渡しが可能な樹脂ボトルの搬送装置を提供することを目的とするものである。また、スクリューキャッパ等のようにボトルに回転トルクが加えられる場合でも、ボトル自体が回転してしまうおそれのない樹脂ボトルの搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る樹脂ボトルの搬送装置は、樹脂ボトルのフランジを保持する保持手段が、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられたものであって、特に、前記保持手段を、半円よりも短い円弧状の凹部を備えフランジの下側を支持する支持部と、半円よりも短い円弧状の凹部を備えフランジの上側に当接可能なグリップ部と、グリップ部を下方に付勢する付勢手段と、グリップ部を上下動させる開閉手段とから構成し、前記樹脂ボトルのフランジを、前記支持部の凹部と前記グリップ部の凹部とにより上下から挟持することにより樹脂ボトルを保持するようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る樹脂ボトルの搬送装置を備えたボトルの搬送処理システムの全体を簡略化して示す平面図であり、この図により全体の構成を簡単に説明する。樹脂ボトル１（後に説明する図２参照）はエア搬送コンベヤ２により連続的に搬送され、供給側搬送ホイール４を介してフィラ（第１処理機）６に供給されて内部に液体が充填される。液体が充填された樹脂ボトル１は、中間の搬送ホイール８によって回転搬送されて第２処理機であるキャッパ１０に引渡される。このキャッパ１０においてキャッピングが行なわれた樹脂ボトル１は、排出側の搬送ホイール１２を介して排出され、搬送コンベヤ１４によって次の工程に送られる。
【００１０】
この実施の形態では、前記各処理機６，１０および各搬送ホイール４，８，１２は、それぞれ回転体の外周に円周方向等間隔で複数のボトルグリッパ１６を備えている。ここでは、その一例としてロータリ式キャッパ１０に設けたボトルグリッパ１６について図２により説明する。このロータリ式キャッパ１０は、中心軸１８の周囲に回転可能に支持された回転軸２０と、この回転軸２０の上部に設けられた回転円板２２とにより回転体２４が構成されており、この回転円板２２の外周に、ボトルグリッパ１６が円周方向等間隔で設けられている。
【００１１】
前記樹脂ボトル１は、上部の首部の周囲にフランジ（ネックリング）１ａが形成されており、このフランジ１ａをボトルグリッパ１６によって上下から挾持する。各ボトルグリッパ１６は、前記回転円板２２の外周に張出して形成した支持部２６と、この支持部２６の上方に配置されて支点軸２８を中心に上下に揺動可能なグリップ部３０と、グリップ部３０の下面に固定されて支持部２６を下方に貫通するピン３２と、このピン３２の下端と支持部２６の下面との間に介装されたスプリング３４とを備えている。
【００１２】
前記グリップ部３０は、スプリング３４によってその先端側（回転体２４の外周側）が常時下方に付勢されており、先端側が下降しているときに、その先端と支持部２６との間で前記樹脂ボトル１のフランジ１ａを挾持できるようになっている。また、支点軸２８よりも後方（回転体２４の内周側）にはカムフォロア３６が取付けられており、このカムフォロア３６が前記中心軸１８の上方に固定された円形プレート３８の外周に設けられた環状カム４０に係合している。回転体２４の回転につれてこのカムフォロア３６が環状カム４０のカム面を移動し、このカム４０の形状に応じて所定の位置でグリップ部３０を上下動させてボトルグリッパ１６を開閉する。
【００１３】
なお、この実施の形態では、各処理機６，１０および搬送ホイール４，８，１２に設けられている樹脂ボトルの搬送装置によって順次受渡しを行なうため、図３に示すように、ボトルグリッパ１６の下方側の支持部２６と上方側のグリップ部３０はともに半円よりも僅かに短かい円弧状の凹部３０ａ（支持部２６の凹部は図示せず）を有しており、この凹部３０ａ内に樹脂ボトル１の首部外周が受け入れられるようになっている。
【００１４】
図２の中央に配置されているキャッパ１０の上流側（図２の左側）には、フィラ６により液体が充填された樹脂ボトル１を受取ってこのキャッパ１０に引渡すための中間搬送ホイール８が配置され、また、キャッパ１０の下流側にはキャッピングが終了した樹脂ボトル１を排出する排出側搬送ホイール１２が配置されている。これら各搬送ホイール８，１２にも、キャッパ１０と同様のボトルグリッパ１６が一定の間隔で設けられており、中間搬送ホイール８からキャッパ１０への受渡しポジションＡ（図１参照）でキャッパ１０に樹脂ボトル１が引渡され、キャッパ１０から排出側搬送ホイール１２への受渡しポジションＢで、樹脂ボトル１が排出側搬送ホイール１２に引渡されて排出される。なお、中間搬送ホイール８および排出側搬送ホイール１２のボトルグリッパ１６も、前記キャッパ１０のボトルグリッパ１６と同一の符号を付して説明する。
【００１５】
前記構成に係る中間搬送ホイール８、キャッパ１０および排出側搬送ホイール１２の作動について説明する。中間搬送ホイール８からキャッパ１０への受渡しポジションＡには、中間搬送ホイール８のグリップ部３０が下降し、ボトルグリッパ１６によってフランジ１ａを上下から挾持した状態で樹脂ボトル１が搬送される。このときに、キャッパ１０側では、カムフォロア３６がカム４０によって押し下げられることによりグリップ部３０の先端側が上昇し、ボトルグリッパ１６が開放した状態でこの受渡しポジションＡ到達する。この受渡しポジションＡで、キャッパ１０側のボトルグリッパ１６が閉じるとともに中間搬送ホイール８のボトルグリッパ１６がカム４０によって開放する（図２に示す状態）。このように中間搬送ホイール８のグリッパ１６とキャッパ１０のグリッパ１６の開閉が逆になることにより、中間搬送ホイール８からキャッパ１０へ樹脂ボトル１が引渡される。
【００１６】
キャッパ１０のボトルグリッパ１６が閉じて樹脂ボトル１を上下から挾持した状態で回転搬送する間に、図示しないキャッピング機構によりスクリューキャップのキャッピングが行なわれる。このとき、キャップを保持したキャッピングヘッドが回転するが、樹脂ボトル１はボトルグリッパ１６によって強固に保持されているので、キャップと共回りすることなく正確な締付けトルクでキャッピングが行なわれる。キャッピングが終了した後、キャッパ１０から排出側搬送ホイール１２への受渡しポジションＢには、キャッパ１０のボトルグリッパ１６が閉じて樹脂ボトル１のフランジ１ａを上下から挾持した状態で搬送し、排出側搬送ホイール１２のボトルグリッパ１６は開放した状態で到達する。この受渡しポジションＢで、キャッパ１０側のボトルグリッパ１６が開くとともに排出側搬送ホイール１２のボトルグリッパ１６が閉じて樹脂ボトル１のフランジ１ａを挾持し、樹脂ボトル１の引渡しが行なわれる。
【００１７】
前述のようにフランジ１ａを、下方の支持部２６と上方のグリップ部３０から成るボトルグリッパ１６によって上下から挾持して保持し、順次引渡しを行なうので、従来に比べて安定したハンドリングが可能である。また、フランジ１ａを上下から挾持して、同一の高さで受渡しを行なうので、円筒状の部分のないボトル１であっても保持することが可能であり、フランジ（ネックリング）１ａを有するボトル１であれば保持することができ、多種のボトル１に兼用することができる。
【００１８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明に係る樹脂ボトルの搬送装置は、樹脂ボトルのフランジを保持する保持手段が、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられており、この保持手段を、半円よりも短い円弧状の凹部を備えフランジの下側を支持する支持部と、半円よりも短い円弧状の凹部を備えフランジの上側に当接可能なグリップ部と、グリップ部を下方に付勢する付勢手段と、グリップ部を上下動させる開閉手段とから構成し、前記樹脂ボトルのフランジを、前記支持部の凹部と前記グリップ部の凹部とにより上下から挟持することにより樹脂ボトルを保持するようにしたので、首部に円筒状の部分がない樹脂ボトルであっても保持することが可能であり、他種類のボトルに兼用可能である。また、ボトル処理機で処理する際にも、樹脂ボトルのフランジを上下から確実に保持することができるので、スクリューキャッパ等により回転トルクが作用した場合でも、樹脂ボトルが共回りすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る樹脂ボトルの搬送装置の全体を簡略化して示す平面図である。
【図２】前記樹脂ボトルの搬送装置の要部の縦断面図である。
【図３】前記樹脂ボトルの搬送装置に設けられたボトルグリッパの平面図である。
【符号の説明】
１ 樹脂ボトル
１ａ フランジ
１６ 保持手段（ボトルグリッパ）
２４ 回転体
２６ 支持部
３０ グリップ部
３４ 付勢手段（スプリング）
３６ カムフォロア
４０ カム
Claims (2)
- 樹脂ボトルのフランジを保持する保持手段が、回転体の外周に円周方向等間隔で設けられた樹脂ボトルの搬送装置において、
前記保持手段を、半円よりも短い円弧状の凹部を備えフランジの下側を支持する支持部と、半円よりも短い円弧状の凹部を備えフランジの上側に当接可能なグリップ部と、グリップ部を下方に付勢する付勢手段と、グリップ部を上下動させる開閉手段とから構成し、前記樹脂ボトルのフランジを、前記支持部の凹部と前記グリップ部の凹部とにより上下から挟持することにより樹脂ボトルを保持することを特徴とする樹脂ボトルの搬送装置。 - 前記開閉手段を、グリップ部を常時下方に付勢する付勢手段と、ボトルの保持位置および開放位置でグリップ部を上方へ退避させるカムとから構成したことを特徴とする請求項１に記載の樹脂ボトルの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28889798A JP4273544B2 (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 樹脂ボトルの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28889798A JP4273544B2 (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 樹脂ボトルの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000095344A JP2000095344A (ja) | 2000-04-04 |
| JP4273544B2 true JP4273544B2 (ja) | 2009-06-03 |
Family
ID=17736209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28889798A Expired - Fee Related JP4273544B2 (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | 樹脂ボトルの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4273544B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2824542B3 (fr) * | 2001-05-09 | 2003-06-13 | Rosebud Consulting Ltd | Pince de prehension de recipients et procede de transport correspondant |
-
1998
- 1998-09-25 JP JP28889798A patent/JP4273544B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000095344A (ja) | 2000-04-04 |
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