JP2002114367A - スパウト付き袋の搬送装置及びロータリ式受渡し装置 - Google Patents

スパウト付き袋の搬送装置及びロータリ式受渡し装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 スパウト付き袋の連続製造装置のローターか
ら連続的に受け取ったスパウト付き袋を、下流側のレー
ル式搬送装置に高速でかつ安定して引き渡す。 【解決手段】 周囲にスパウト保持部２４が複数設置さ
れた受渡しローター２５と、受渡しローター２５を停
止、加速、定速、減速、停止の一定サイクルで所定角度
づつ間欠回転させ、その定速回転の間第２スパウト保持
部の速度を第１スパウト保持部の速度と一致させるとと
もに両者を並走させる駆動手段を備えたロータリー式受
渡し装置１４。その定速回転の間に、連続回転する取出
し装置１１のスパウト保持部２６からロータリー式受渡
し装置１４のスパウト保持部２４にガイド部材２７を介
してスパウトＳが移送される。一方、停止位置Ｄにおい
て、スパウトＳは図示しないプッシャーによりスパウト
保持部２４から下流側のレール式搬送装置に向けて送り
出される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はスパウト付き袋の搬
送装置に関し、特にスパウト付き袋の連続製造装置の下
流側に設置され、該装置からスパウト付き袋を受け取
り、これを一列に整列させて液状物充填装置やスパウト
付き袋収容装置に向けて搬送するのに好適なスパウト付
き袋の搬送装置に関する。また、その搬送装置に特に適
するロータリー式受渡し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スパウト付き袋のロータリー式連続製造
装置（特開平１１−２０８８８４号公報、特開平１１−
１２４２１３号公報等参照）で製造されたスパウト付き
袋は、隣接配置された取出用ローターを介して連続的に
取り出された後、搬送用レールに引き渡され（例えばス
パウトのフランジ間の溝がレールの間に挿入される）、
そのまま該搬送用レールに沿って液状物充填装置に向け
一列で供給されるか（特開平１１−１２４２１３号公報
参照）、搬送用レールからいったんレール状の収容部材
に整列収容された後、その収容部材に収容された状態で
液状物充填装置に供給されている（特開平１１−２６３
３０２号公報、特許２５００５５７号公報等参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合、連続回転す
る取出用ローターの周囲に保持したスパウト付き袋を停
止状態にある搬送用レールに引き渡すことになるが、こ
の引渡しはスパウト付き袋が搬送用レールの位置に移動
してきた瞬間に行う必要があるため、引渡し作業の処理
速度（個／分）を上げた場合、引渡し工程が急激に不安
定になり、引渡しミス（スパウトの挿入の失敗等）を多
発するようになる。従って、スパウト付き袋の生産性向
上を目的として上記のようなロータリー式連続製造装置
や取出用ローターを用いているにも関わらず、安定した
高速処理ができないという問題があった。
【０００４】また、取出用ローターの下流側のラインに
おいて何らかのトラブルが起きたとき、例えば取出用ロ
ーターから搬送用レールへの引渡しミスが起きたとき、
搬送用レールに何らかの故障が発生したとき、レール状
の収容部材へスパウト付き袋を整列収容する装置に何ら
かの故障が発生したとき、あるいは搬送用レールの下流
側に充填装置が連結されている場合において該充填装置
が停止したときなどには、直ちにスパウト付き袋の連続
製造装置を停止したうえで、故障箇所の点検及び修理を
行うようになっている。しかし、スパウト付き袋の連続
製造装置を停止すると、当該装置内において現に処理中
のスパウトと袋のシール処理が不良となるだけでなく、
停止したシール装置に挟持されたスパウトと袋がその熱
で溶融し、シール装置にプラスチックの融着等が生じて
しまう。
【０００５】本発明は、従来技術の上記問題点に鑑み、
取出用ローターから搬送用レールへのスパウトの受渡し
について安定した高速処理を可能とすることを目的とす
る。また、本発明は、取出用ローターの下流側において
何らかのトラブルが発生したときでも、シール不良の発
生やシール装置へのプラスチックの融着などが生じない
ようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るスパウト付
き袋のロータリー式受渡し装置は、定速で連続回転する
作業ローターの周囲に複数設置された第１スパウト保持
部からスパウト付き袋を受け取り、これを回転搬送し下
流側のレール式搬送装置に引き渡すもので、周囲に第２
スパウト保持部が複数設置された受渡しローターと、該
受渡しローターを停止、加速、定速、減速、停止の一定
サイクルで所定角度づつ間欠回転させ、その定速回転の
間第２スパウト保持部の速度を第１スパウト保持部の速
度と一致させるとともに両者を並走させる駆動手段を備
え、その定速回転の間に第２スパウト保持部が第１スパ
ウト保持部からスパウト付き袋を受け取り、第２スパウ
ト保持部の所定の停止位置において、該第２スパウト保
持部から下流側のレール式搬送装置に引き渡すことを特
徴とする。ここで、作業ローターはロータリー式受渡し
装置の上流側に隣接して設置されたローターであり、例
えばロータリー式連続製造装置自体のローター又は取出
用ローターを意味する。
【０００７】上記スパウト付き袋のロータリー式受渡し
装置は、より具体的には、第２スパウト保持部のスパウ
ト保持位置中心の移動経路と第１スパウト保持部のスパ
ウト保持位置中心の移動経路が近接し、かつ第２スパウ
ト保持部が両移動経路の最接近位置の近傍を通過するあ
いだ受渡しローターが定速回転するように設定され、さ
らに両スパウト保持部がスパウトのフランジの間の溝部
を挟持する半径方向外向きの挟持溝を有し、かつ前記挟
持溝の入口近傍に外広がりのテーパーが形成され、受渡
しローターの定速回転の間に第１スパウト保持部の挟持
溝内に保持されたスパウト付き袋のスパウトが第２スパ
ウト保持部の挟持溝内に移送されるようになっている。
【０００８】この場合、作業ローターと受渡しローター
の間において、第１スパウト保持部から第２スパウト保
持部へスパウト付き袋を移送させるガイド部材を設置す
ることが望ましい。該ガイド部材は、第１スパウト保持
部のスパウト保持位置中心の移動経路から第２スパウト
保持部のスパウト保持位置中心の移動経路にかけて連続
的に形成された案内溝を備え、この案内溝にスパウトの
ヘッド部を嵌入させかつ案内溝に沿って案内する。ま
た、前記停止位置に停止した第２スパウト保持部の挟持
溝の上方で受渡しローターの半径方向に進退するプッシ
ャーにより前記挟持溝からスパウトを突き出し、レール
式搬送装置に向けて送り出す突き出し装置を設置するこ
とが望ましい。この突き出し装置は、望ましくは、受渡
しローターの半径方向外側への移動中にプッシャーへ所
定以上の抵抗が掛かったとき、その移動を自動的に停止
させる安全機構を備える。
【０００９】さらに、本発明に係るスパウト付き袋搬送
装置は、上記スパウト付き袋のロータリー式受渡し装置
とその下流側に設置されたレール式搬送装置からなり、
該レール式搬送装置の一部としてその最上流側に受渡し
レール装置が設置され、該受渡しレール装置は、前記第
２スパウト保持部の所定の停止位置から半径方向外側に
向けて設置され、該停止位置に停止した第２スパウト保
持部の挟持溝からスパウト付き袋のスパウトを受け取
り、後続のレール式搬送装置に引き渡すための受渡しレ
ールと、該受渡しレールを前記設置位置からスパウトの
受け取りを行わない退避位置に移動させる駆動手段を備
えることを特徴とする。
【００１０】上記スパウト付き袋搬送装置では、受渡し
ローターのスパウト保持部と受渡しレールのスパウトガ
イド部は互いに段違いに設置され、そのスパウト保持部
の挟持溝に挟持されるスパウトの溝と受渡しレールのス
パウトガイド部がはまり込むスパウトの溝が上下異なる
ことが望ましい。この場合、スパウトの側面に上下複数
段の溝が形成されていなくてはならない。また、前記受
渡しレールの一対のスパウトガイド部のうち受渡しロー
ターの回転の前方側に位置する側のスパウトガイド部
が、受渡しローターのスパウト保持部のスパウト保持位
置中心の移動経路と重なる位置まで延び、かつ水平面内
で揺動自在とされ、スパウト保持部に保持されて移動す
るスパウトが当接した場合に水平に揺動してその移動経
路から逃げるようになっていることが望ましい
【００１１】なお、前記スパウト付き袋搬送装置では、
連続回転する作業ローターが上流側に存在し、かつ該作
業ローターから連続的にスパウト付き袋を受け取ること
を前提とし、特定の間欠回転動作を行うロータリー式受
渡し装置と受渡しレール装置を組み合わせた。しかし、
この受渡しレール装置は、このような特定の間欠回転動
作を行うロータリー式受渡し装置に限らず、周囲にスパ
ウトのフランジの間の溝部を挟持する半径方向外向きの
挟持溝を有するスパウト保持部が複数設置された受渡し
ローターと、該受渡しローターを所定角度づつ間欠回転
させる駆動手段を備えたロータリー式受渡し装置であれ
ば、それと組み合わせて搬送装置を構成することができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図１６を参照して、
本発明に係るスパウト付き袋のロータリー式受渡し装置
及び搬送装置についてより具体的に説明する。まず、図
１はスパウト付き袋の連続製造装置の一例（詳しく特願
２０００−１８０６３３参照）であり、袋は袋連続供給
装置１からスパウト挿入仮シール装置２に供給され、ス
パウトはスパウト供給装置３からスパウト挿入仮シール
装置２に供給され、スパウト挿入仮シール装置２内でス
パウトが袋に挿入され、仮シール装置４によりシール部
に仮シールが施されて両者が連結される。スパウト挿入
仮シール装置２の下流側には、１次シール装置５、２次
シール装置６及び冷却シール装置７がそれぞれ受渡し装
置８〜１０を介して直列に配置され、最後に取出し装置
１１が配置されている。スパウト挿入仮シール装置２及
び各装置５〜１１はすべて連続回転するローターを備
え、スパウト及び袋を連続的に回転搬送しながら所要の
処理を施す。
【００１３】図２は、取出し装置１１の下流側に設置さ
れるスパウト付き袋の搬送装置１２及びスパウト付き袋
収容装置１３を示す。搬送装置１２は、取出し装置１１
のローターに隣接して設置されたロータリー式受渡し装
置１４とその下流側に設置されたレール式搬送装置１５
からなり、さらにレール式搬送装置１５は第１レール装
置（受渡しレール装置）１６、第２レール装置１７、第
３レール装置１８からなる。また、スパウト付き袋収容
装置１３は、空収容レールの搬入装置２１、実収容レー
ルの搬出装置２２及び収容レール昇降装置２３等からな
る。
【００１４】図３に示すように、ロータリー式受渡し装
置１４は、周囲にスパウト保持部２４が複数設置された
受渡しローター２５と、該受渡しローター２５を停止、
加速、定速、減速、停止の一定サイクルで所定角度（隣
接するスパウト保持部２４間の角度）ずつ間欠回転させ
る図示しない駆動手段を備え、スパウト保持部２４のス
パウト保持位置中心の移動経路Ａが取出し装置１１のス
パウト保持部２６のスパウト保持位置中心の移動経路Ｂ
と近接するように設置されている。なお、上記のサイク
ルを起こさせる機構自体はインデックス装置として公知
である。上記駆動手段により、スパウト保持部２４の１
サイクルの時間はスパウト保持部２６が１ピッチ（隣接
するスパウト保持部２６間の角度）進む時間と等しくさ
れ、スパウト保持部２４が両移動経路Ａ、Ｂの最接近位
置（移送位置Ｃ）の近傍を通過するあいだ受渡しロータ
ー２５は定速回転し、さらに、その定速回転の間、スパ
ウト保持部２４はスパウト保持部２６と同速で回転し、
かつ両者並走するようになっている。
【００１５】スパウト保持部２４及び２６は、共に各ロ
ーターの半径方向外向きのほぼ平行な挟持溝２４ａ、２
６ａを有し、その入口近傍には外広がりのテーパー部２
４ｂ、２６ｂが形成されている。また、スパウト保持部
２４の位置はスパウト保持部２６とは互いに段違い（高
さが異なる）とされ、両者の平面視経路は一部で重なる
（両者のテーパー部２４ｂ、２６ｂが重なる程度）が、
互いに干渉し合わないようになっている（図５参照）。
一方、スパウトＳは、図６に示すように、フランジ部
ａ、ｂ、ｃを有し、その間の溝部ｄ、ｅがそれぞれ前記
挟持溝２４ａ、２６ａにより挟持される。また、ｆはシ
ール部、ｈはヘッド部である。
【００１６】取出し装置１１のローターと受渡しロータ
ー２５の間には、スパウト保持部２６からスパウト保持
部２４にスパウト付き袋を移送させるガイド部材２７が
設置されている。このガイド部材２７はスパウトＳのヘ
ッド部ｈが嵌入する凹溝２７ａ（図５参照）を備え、該
凹溝２７ａはその入口では中心が上流側の移動経路Ｂ上
にあり、移送位置Ｃに近づくにつれ移動経路Ｂから次第
に遠ざかり（移動経路Ａに近づく）、移送位置Ｃにおい
て両経路Ａ、Ｂの中間位置を通り、続いて移動経路Ａに
次第に近づき、出口では移動経路Ａ上にくるように連続
的に形成されている。
【００１７】溝ｅをスパウト保持部２６の挟持溝２６ａ
に挟持されたスパウトＳが回転してガイド部材２７に近
づくと、そのヘッド部ｈが凹溝２７ａに入り（図５
（ａ）参照）、スパウトＳはこの凹溝２７ａに案内され
て次第にスパウト保持部材２６の保持位置中心から外向
きに引き出される。続いて受渡しローター２５が定速回
転に入り、かつ両挟持溝２４ａ、２６ａのテーパー部２
４ｂ、２６ｂが平面視で一部重なった状態になり、続い
て両挟持溝２４ａ、２６ａが移送位置Ｃにきたときは、
スパウトＳは挟持溝２６ａのテーパー部２６ｂまで引き
出され、同時に溝ｄが挟持溝２４ａのテーパー部２４ｂ
へ導入されている（図４及び図５（ｂ）参照）。さらに
定速回転している間にスパウトＳは挟持溝２６ａのテー
パー部２６ｂから完全に引き出され、続いて、スパウト
保持位置中心まで挟持溝ａに押し込まれ、移送が完了す
る（図５（ｃ）参照）。なお、スパウト保持部２４とス
パウト保持部２６の高さを変え、移送位置Ｃの前後で両
者が平面視で重なるようにしたので、スパウトＳが安定
してスパウト保持部２６の挟持溝２６ａからスパウト保
持部２４の挟持溝２４ａへ乗り移ることができる。
【００１８】上記移送において、スパウト保持部２４、
２６の挟持溝２４ａ、２６ａの入口近傍にはそれぞれ扇
状の外広がりのテーパー部２４ｂ、２６ｂが形成されて
いるため、挟持溝２４ａへのスパウトＳの導入及び挟持
溝２６ａからのスパウトＳの引出しは支障なく行われ
る。また、スパウト保持部２４、２６は板状で、その厚
みがスパウトＳのフランジ間の溝ｄ、ｅの幅とほぼ同程
度とされ、スパウトＳを正確に位置決め保持できるよう
にされ、そのテーパー部２４ｂ、２６ｂでは先端部にい
くほど厚みが小さくされ、溝ｄ、ｅへ挿入しやすくなっ
ている。さらに、挟持溝２４ａ、２６ａの幅はスパウト
Ｓの左右の溝ｄ−ｄ、ｅ−ｅ間の間隔とほぼ同程度とさ
れている。なお、詳細な説明は省略するが、冷却シール
装置７と取出し装置１１の間の移送をはじめ、スパウト
付き袋の連続製造装置において各作業ローター２、５〜
１１間の移送は前記と同様に行われる。
【００１９】さて、上記ロータリー式受渡し装置１４で
は、スパウト保持部２４の停止位置の１つがスパウト付
き袋の移送位置Ｄとされ、そこに停止したスパウト保持
部２４からスパウト付き袋が受渡しレール装置１６に引
き渡される。そのため、上記ロータリー式受渡し装置１
４には、スパウト保持部２４の挟持溝２４ａから半径方
向外側へスパウトＳを突き出す突き出し装置２８が設置
されている。この突き出し装置２８は、図７〜９に示す
ように、前後に移動する進退プレート２９の側面部２９
ａに支点軸３１を中心として揺動自在に取り付けられた
略Ｌ字形のプッシャー３２を備える。プッシャー３２の
下方に延びる腕３２ａの下端には前方（受渡しローター
２５の半径方向外側）に向けてエア吹出パイプ３３が設
置され、これは図示しない高圧源に切換弁、フィルター
等を介してつながっている。またプッシャー３２の後方
に向けて水平に延びる腕３２ｂには前後方向に長い長孔
３４が形成されている。
【００２０】また、進退プレート２９の側面部２９ａに
は、腕３２ａの位置を規定するストッパー３５が設置さ
れ、かつばねガイド軸３６が支点軸３７を中心として揺
動自在に設置され、前記長孔３４を通り上方に抜けてい
る。ばねガイド軸３６には圧縮ばね３８が取り付けら
れ、その付勢力により腕３２ｂがストッパー３５に向け
て押し付けられている。その結果、プッシャー３２の腕
３２ａは一定の付勢力で前方に向けて付勢され、ストッ
パー３５に規制されて通常は真下を向いた位置にある
が、進退プレート２９の前進に伴って移動する際に、圧
縮ばね３８の付勢力を超える抵抗が掛かった場合、その
移動が止まり、支点軸３１を中心として後方に向け揺動
し傾斜する（仮想線参照）。このように、プッシャー３
２が後方へ揺動自在とされていることと、ストッパー３
５や圧縮ばね３８等が組み合わされて本発明でいう安全
機構が構成され、これによりスパウト付き袋（特にスパ
ウトＳ）の破損が防止できる。
【００２１】進退プレート２９の下部にはスライドブロ
ック３９が取り付けられ、これがベースプレート４０
（突き出し装置２８と受渡しレール装置１６のベースプ
レート）上に固定されたスライドレール４１上を摺動自
在とされている。進退プレート２９を前後に移動させる
駆動機構は、支持スタンド４２に回転自在に支持され図
示しない駆動源により回転する駆動軸４３、その上端に
取り付けられた溝カム４４、支点軸４５を中心として揺
動自在であり中間位置に溝カム４４内で転動するカムロ
ーラ４６を有する揺動アーム４７、一端が揺動アーム４
７の先端に固定された連結軸４８に回動自在に取り付け
られ、他端が進退プレート４９に固定された連結軸４９
に回動自在に取り付けられた連結リンク５０を有する。
駆動軸４３が回転すると揺動アーム４７が揺動し、連結
リンク５０が前後に移動し、これに伴いプッシャー３２
が進退する（実線＝前進位置、仮想線＝後退位置）。
【００２２】また、ベースプレート４０上には近接セン
サ５１が取り付けられ、一方、プッシャー３２の腕３２
ｂの後方位置に前記近接センサ５１により検知される被
検知部材５２が取り付けられている。先に述べたように
安全機構が働いてプッシャー３２が後方に向け揺動する
と、被検知部材５２が腕３２ｂとともに上方に揺動し、
近接センサ５１が被検知部材５２を検知しなくなるの
で、これにより安全機構が作動したことが分かる。さら
に、図３に示すように、ロータリー式受渡し装置１４に
は強制排出ガイド５３が設置されている。強制排出ガイ
ド５３は、移送位置Ｄの回転前方側において受渡しロー
ター２５の上方に設置され、移動経路Ａの内側から外側
に向かう当接面５３ａを有し、この当接面５３ａがスパ
ウトＳのヘッド部ｈに当接して、挟持溝２４ａから押し
出す作用をもつ。
【００２３】続いて、ロータリー式受渡し装置１４から
レール搬送装置１５へのスパウト付き袋の移送を説明す
る前に、レール搬送装置１５の一部である受渡しレール
装置１６及び第２レール装置１７について説明する。受
渡しレール装置１６は、図８及び図１０、１１に示すよ
うに、左右一対のスパウトガイド部（スパウトＳの溝ｅ
にはまり込み、スパウトＳを掛止する部分）５４ａ、５
４ｂを有する受渡しレール５４、レール取付部５５を介
して受渡しレール５４を支持する支軸５６、進退プレー
ト５７に固定され支軸５６を回転自在に支持する軸受部
材５８、支軸５６の上端に固定された略Ｌ字形の揺動部
材５９等を備える。また、進退プレート５７上の取付プ
レート６１に揺動部材５９の長い腕５９ａの位置を規定
するストッパー６２が設置され、かつ揺動部材５９の短
い腕５９ｂの端部に立設するフック６３と進退プレート
５７上に立設するフック６４の間に引張ばね６５が張設
され、揺動部材５９は右回り（移送位置Ｄにおける受渡
しローター２５の回転方向とは逆方向）に付勢され、ス
トッパー６２に向けて押し付けられている。その結果、
受渡しレール５４は一定の付勢力で右回りに付勢され、
通常はストッパー６２に規制されて前後（移送位置Ｄに
おける受渡しローター２５の半径方向）に向いた位置に
あるが、左回りに引張ばね６５の付勢力を超える力が掛
かった場合左回りに回転し得る。これにより、スパウト
付き袋（特にスパウトＳ）の破損が防止できる。なお、
スパウト付き袋はＷで示している。
【００２４】さらに、取付プレート６１には近接センサ
６６が取り付けられ、一方、揺動部材５９の長い腕５９
ａの先端が前記近接センサ６６により検知される被検知
部材を兼ねている。受渡しレール５４に左回りに引張ば
ね６５の付勢力を超える力が掛かった場合、受渡しレー
ル５４とともに揺動部材５９の長い腕５９ａが左回りに
回転し、近接センサ６６が腕５９ａを検知しなくなる。
逆に、これにより受渡しレール５４に左回りに引張ばね
６５の付勢力を超える力が掛かったことが分かる。
【００２５】進退プレート５７の下部にはスライドブロ
ック６７が取り付けられ、これが前記スライドレール４
１上を摺動自在とされている。進退プレート５７はエア
シリンダ６８により前後に移動し、これにより受渡しレ
ール５４が前後に移動する。進退プレート５７の後端位
置、すなわち受渡しレール５７の後端位置は、ベースプ
レート４０上に設置されたストッパー６９により規定さ
れる。受渡しレール５４は通常は後端位置（図８、１０
に実線で示す位置）にあり、エアシリンダ６８の駆動に
より、必要に応じて前方位置（図８、１０に仮想線で示
す位置）に移動させることができる。この前方位置は、
受渡しレール５４がスパウトＳの受け取りを行わない退
避位置である。
【００２６】受渡しレール５４は受渡しローター２５の
移送位置Ｄの半径方向外側において通常は受渡しロータ
ー２５の半径方向に向き、かつそのスパウトガイド部５
４ａ、５４ｂが移送位置Ｄに停止したスパウト保持部２
４の挟持溝２４ａの延長上にくるように配置されてい
る。また、スパウトガイド部５４ａ、５４ｂはスパウト
保持部２４とは互いに段違い（高さが異なる）とされ、
さらに、受渡しレール５４が通常の後端位置にあると
き、受渡しローター２５の回転の前方側に位置する側の
スパウトガイド部５４ａが、移動経路Ａと重なる位置ま
で延びている。後方側に位置する側のスパウトガイド部
５４ｂは、移送位置Ｄに停止したスパウト保持部２４の
挟持溝２４ａの先端（テーパー部２４ｂ）と平面視重な
る位置まで延びている。
【００２７】第２レール装置１７は、図１２、１３に示
すように、それぞれスパウトガイド部（スパウトＳの溝
ｄにはまり込み、スパウトＳを掛止する部分）７１ａ、
７１ｂを有する一対の固定搬送レール７１、固定搬送レ
ール７１の上方に所定間隔をおいて設置された一対のベ
ルト搬送装置７２、同じく搬送レール７１の上方に設置
され図示しない高圧源に切換弁、フィルター等を介して
つながったエア吹出ノズル７３及びエア吹出パイプ７４
等からなり、これらがベースプレート７５に取り付けら
れている。各ベルト搬送装置７２は固定搬送レール７１
に沿って設置されるもので、入口側（後方側）に配置さ
れた従動プーリー７６、出口側（前方側）に配置された
駆動プーリー７７、複数の中間プーリー７８、これらに
掛け渡された丸ベルト７９及びモータ８０からなり、丸
ベルト７９がスパウトＳのヘッド部ｈに両側から接触
し、丸ベルト７９の回転に伴いその摩擦力でスパウトＳ
を前方に向け搬送するようになっている。ただし、ベル
ト搬送装置７２の入口近傍及び出口近傍では所定範囲に
わたり丸ベルト７９同士の間隔が広がり、丸ベルト７９
がヘッド部ｈに接触していない。エア吹出ノズル７３は
丸ベルト７９同士の間隔が広がり始める直前の位置に、
スパウトＳのヘッド部ｈに向けて配置され、エア吹出パ
イプ７４はベルト搬送装置７２の出口に、スパウトＳの
ヘッド部ｈに向けて一対配置されている。
【００２８】固定搬送レール７１は受渡しレール５４の
前方側に位置し、かつそのスパウトガイド部７１ａ、７
１ｂが、受渡しレール５４のスパウトガイド部５４ａ、
５４ｂの延長上にくるように配置されている。また、ス
パウトガイド部７１ａ、７１ｂはスパウトガイド部５４
ａ、５４ｂとは互いに段違い（高さが異なる）とされ、
さらに、受渡しレール５４が通常の後端位置にあるとき
でも、スパウトガイド部５４ａ、５４ｂと平面視重なる
ように後方側に延びている。そして、受渡しレール５４
がエアシリンダ６８の作用で前方側に移動しても、受渡
しレール５４と固定搬送レール７１が互いに干渉するこ
とはない。
【００２９】ここで、ロータリー式受渡し装置１４から
受渡しレール装置１６へのスパウト付き袋Ｗの移送、及
び受渡しレール装置１６から第２レール装置１７への移
送動作を説明する。ロータリー式受渡し装置１４におい
て、スパウト保持部２４の挟持溝２４ａに挟持されたス
パウトＳが移送位置Ｄに停止すると、後退していたプッ
シャー３２が前進し、腕３２ａの下端が挟持溝２４ａに
挟持されたスパウトＳのヘッド部ｈに当り、これを前方
に突き出し、同時にエア吹き出しパイプ３３からスパウ
トＳのヘッド部ｈに向けて高圧エアが吹き出し、スパウ
トＳを受渡しレール装置１６及びその先の第２レール装
置１７に向けて送り出す。なお、ロータリー式受渡し装
置１４では挟持溝２４ａはスパウトＳの溝ｄを挟持して
いたが、受渡しレール装置１６ではスパウトガイド部５
４ａ、５４ｂが溝ｅを掛止する。
【００３０】ロータリー式受渡し装置１４では、受渡し
ローター２５が定速回転している間に、スパウト保持部
２４が同じ速度で連続回転するスパウト保持部２６から
スパウトＳを受け取るため、高速処理が可能であると同
時に、移送位置Ｄに停止している間に、スパウト保持部
２４に保持されたスパウトＳを同じく停止している受渡
しレール５４に引き渡すため、受け取りミスが発生しに
くいという利点がある。また、受渡しレール５４のスパ
ウトガイド部５４ａ、５４ｂとスパウト保持部２４の高
さが異なり、一方のスパウトガイド部５４ａが移動経路
Ａと重なる位置まで延び、さらに他方のスパウトガイド
部５４ｂがスパウト保持部２４の挟持溝２４ａの先端と
平面視重なる位置まで延びているので、スパウトＳが安
定してスパウト保持部２４の挟持溝２４ａから受渡しレ
ール５４へ乗り移ることができる。
【００３１】ロータリー式受渡し装置１４から送り出さ
れたスパウト付き袋は、受渡しレール装置１６を通り、
第２レール装置１７に入る。第２レール装置１７に入っ
たスパウト付き袋はスパウトＳが固定搬送レール７１の
スパウトガイド部７１ａ、７１ｂに掛止され、該スパウ
トガイド部７１ａ、７１ｂに沿ってベルト搬送装置７２
の丸ベルト７９により前方に送られ、丸ベルト７９によ
る搬送が終ってからはエア吹出ノズル７３及びエア吹出
パイプ７４によりさらに前方へ固定搬送レール７１上を
勢いよく搬送され、続いて第３レール装置１８に送り込
まれる。固定搬送レール７１上を丸ベルト７９により搬
送されている間は、スパウト付き袋は固定搬送レール７
１上で密集して搬送されるが、固定搬送レール７１の出
口及びその近傍では高圧エアにより搬送されるのでスピ
ードが上がり、各スパウト付き袋の間隔は広がってい
る。なお、受渡しレール５４のスパウトガイド部５４
ａ、５４ｂと固定搬送レール７１のスパウトガイド部７
１ａ、７１ｂは高さが異なり、前者はスパウトＳの溝ｅ
を掛止し、後者は溝ｄを掛止するようになっている。そ
して、スパウトガイド部７１ａ、７１ｂの後端は、スパ
ウトガイド部５４ａ、５４ｂと平面視重なる位置まで延
びているので、スパウトＳが安定して受渡しレール５４
から固定搬送レール７１に乗り移ることができる。
【００３２】一方、受渡しレール装置１６の下流側の装
置、例えば第２レール装置１７が故障して停止した場
合、すぐに固定搬送レール７１及び受渡しレール５４に
スパウトＳが溜り、ロータリー式受渡し装置１４から送
り出される後続のスパウトＳがそれにつかえて挟持溝２
４ａから突き出せなくなる。すると、安全機構が作動し
てプッシャー３２が前方へ移動しなくなり、それを近接
センサ５１が検知する。この場合、例えばスパウト挿入
仮シール装置２への袋及びスパウトの供給を止め、同時
にエアシリンダ６８を作動させて受渡しレール５４を前
方に移動させたうえで、点検又は修理に入るとよい。な
お、挟持溝２４ａから突き出せずに残ったスパウトＳ
は、強制排出ガイド５３により押し出される。
【００３３】スパウト付き袋の連続製造装置のうち、ス
パウト挿入仮シール装置２への袋及びスパウトの供給の
みを止めると、スパウト挿入仮シール装置２及び受渡し
装置８以降の各装置内を搬送されているスパウト、袋及
びスパウト付き袋は、通常通りスパウト付き袋の製品と
して移送位置Ｃからロータリー式受渡し装置１４に入
り、移送位置Ｄにおいて挟持溝２４ａから突き出され
る。一方、受渡しレール５４が前方の退避位置に移動し
ているので、送り出されたスパウト付き袋は受渡しレー
ル５４に受け取られず落下し、これはシュート８１（図
２参照）により所定位置に集められる。従って、多数の
不良品が製造されるということがなく、かつシール装置
へのプラスチックの融着という問題も生じない。また、
受渡しレール装置１６の下流側の固定搬送レール７１な
どに無理にスパウトＳが押し込まれることがないので、
さらなる故障の発生が防止される。なお、この例では、
受渡しレール５４は全体が前方に退避することで、ロー
タリー式受渡し装置１４のスパウト保持部２４からのス
パウトの受け取りを回避したが、スパウトの受け取りを
回避できるのであれば、適宜別の退避形態をとるように
してもよい。
【００３４】また、例えば受渡しローター２５の停止の
タイミングが合わずスパウトＳが受渡しレール５４のス
パウトガイド部５４ａに突き当たるなど、何らかの理由
で受渡しレール５４に引張ばね６５の付勢力を超える左
回りの力が加わると、それを近接センサ６６が検知す
る。この場合も前記と同様に、例えばスパウト挿入仮シ
ール装置２への袋及びスパウトの供給を止め、同時にエ
アシリンダ６８を作動させて受渡しレール５４を前方に
移動させたうえで、点検又は修理に入るとよい。
【００３５】続いて、第３レール装置１８及びスパウト
付き袋収容装置１３について説明する。図１４〜１６に
示すように、第３レール装置１８は、後方側の固定搬送
レール８２と、水平面内で回転する一対の駒状レール搬
送体８３及び前方側の固定搬送装置８４からなる。各駒
状レール搬送体８３は、スプロケット８５、８６に無端
状に巻かれたチェーン８７と、その周囲にそれぞれ水平
外向きに取り付けられた駒状レール８８からなる。各駒
状レール８８は図１３（ｂ）に示す固定搬送レール７１
とほぼ同様の断面形状をもち、直線部分においては前後
方向に密接状態となり、かつ所定間隔を置いて互いに向
き合い、全体としてあたかも一対のレールのような形態
をとり、かつ前方へ一定速度で移動している。
【００３６】上記固定搬送レール８２のスパウトガイド
部（図示せず）は、第２レール装置１８の固定搬送レー
ル７１のスパウトガイド部７１ａ、７１ｂの延長上に位
置し、かつスパウトガイド部７１ａ、７１ｂとは互いに
段違い（高さが異なる）とされ、さらに平面視重複して
いる。また、上記駒状レール８８のスパウトガイド部
（図示せず）は、上記直線部分において、固定搬送レー
ル８２のスパウトガイド部の延長上に位置し、かつその
スパウトガイド部とは互いに段違い（高さが異なる）と
され、同じく平面視重複している。さらに、固定搬送レ
ール８４のスパウトガイド部（図示せず）は、上記直線
部分における駒状レール８８のスパウトガイド部の延長
上に位置し、かつそのスパウトガイド部とは互いに段違
い（高さが異なる）とされ、同じく平面視重複してい
る。
【００３７】また、駒状レール搬送体８３の上方の所定
位置には、駒状レール搬送体８３上でスパウトＳを停止
させる第１ストッパー９１とそれを昇降させるエアシリ
ンダ９２が設置され、固定搬送レール８４の上方の所定
位置にはスパウトＳを停止させる第２ストッパー９３と
それを進退させるエアシリンダ９４が設置されている。
前記エアシリンダ９２は、スパウトの数をカウントする
図示しない検知装置の検知信号により作動する。
【００３８】スパウト付き袋収容装置１３は、収容レー
ル９５に所定数のスパウト付き袋を収容するもので、図
１４〜１６に示すように、空収容レールの搬入装置２
１、実収容レールの搬出装置２２、収容レール昇降装置
２３、収容レール移送装置９６、挿入装置９７等からな
る。なお、収容レール９５自体は公知のものであり、例
えば特許第２５００５５７号公報等に記載されているよ
うに、一対のスパウトガイド部を有し、ここにスパウト
Ｓの溝ｄがはまり込み掛止される。
【００３９】空収容レールの搬入装置２１は、両端をス
プロケットに張架された一対のチェーンコンベア９８
と、分離ストッパー９９及び位置決めストッパー１００
からなる。チェーンコンベア９８は空収容レール（スパ
ウト付き袋を収容していない収容レール）９５を載置し
て収容レール昇降装置２３に向け搬送し、分離ストッパ
ー９９は上昇して先頭から２番目以降の収容レール９５
を停止させ、位置決めストッパー１００は先頭の収容レ
ール９５の位置決めを行う。なお、このとき停止した収
容レール９５とチェーンコンベア９８の間に滑りが生じ
ている。収容レール昇降装置２３は、空収容レール搬入
装置２１の前端部に設置されるもので、一定間隔を置い
て２つの収容レール９５をそれぞれ載置する２組の係合
部材１０１、１０２と、これらを昇降させるロッドレス
シリンダ１０３からなる。係合部材１０１はチェーンコ
ンベア９８上の先頭の空収容レール９５を載置して上昇
し、係合部材１０２は実収容レール（スパウト付き袋Ｗ
を収容した収容レール）９５ａを載置して下降し、後述
する載置台１２２、１２３上に置く。
【００４０】収容レール移送装置９６は、２列に設置さ
れた移送吸盤１０４、進退プレート１０５に取り付けら
れ移送吸盤１０４を昇降させるエアシリンダ１０６、移
送吸盤１０４の昇降をガイドする昇降ガイド軸１０７、
進退プレート１０５に取り付けられ前記昇降ガイド軸１
０７が摺動する軸受１０８、進退プレート１０５の下部
に取り付けられたスライドブロック１０９、フレーム１
１０上に設置されたスライドレール１１１及び左右移動
用のエアシリンダ１１２等からなる。上記収容レール移
送装置９６は、２列に設置された移送吸盤１０４を昇降
及び左右に移動させることにより、係合部材１０１上の
空収容レール９５を吸着しスパウト付き袋の収容位置Ｅ
（詳しくは後述）へ移動して載置プレート１１３、１１
４上に置き、同時に該収容位置Ｅにおいてスパウト付き
袋を収容した実収容レール９５ａを吸着して係合部材１
０２上に移動して置く。
【００４１】挿入装置９７は駒状レール搬送体８３及び
固定搬送レール８４の上方に設置され、駒状レール８８
及び固定搬送レール８４に掛止されているスパウトＳを
前方に押し出すプッシャー１１５、プッシャー１１５を
昇降させるエアシリンダ１１６、これらを前後方向に移
動させるロッドレスシリンダ１１７からなる。なお、前
記収容位置Ｅは固定搬送レール８４の延長上に位置し、
ここで位置決め用エアシリンダ１１８及び位置決め部材
１１９により前後端を位置決めされる。この収容位置Ｅ
に位置決めされた収容レール９５のスパウトガイド部
は、固定搬送レール８４のスパウトガイド部の延長上に
位置し、かつそのスパウトガイド部とは互いに段違い
（高さが異なる）とされ、さらに平面視重複している。
【００４２】収容レールの搬出装置２２は、両端をスプ
ロケットに張架された一対のチェーンコンベア１２１、
実収容レール９５ａの両端を支持する載置台１２２、１
２３、及び載置台１２２、１２３の端に置かれた実収容
レール９５ａをチェーンコンベア１２１まで引き寄せる
取出装置１２４からなる。チェーンコンベア１２１には
外向きに突出する送り爪１２５が等間隔で取り付けら
れ、この送り爪１２５が載置台１２２、１２３のすぐ内
側を移動している。また、取出装置１２４は、引き寄せ
部材１２６とそれを昇降させるエアシリンダ１２７、及
びそれらを左右に移動させるロッドレスシリンダ１２８
からなる。下降した係合部材１０２により載置台１２
２、１２３上に置かれた実収容レール９５ａは、引き寄
せ部材１２６によりチェーンコンベア１２１の方向へ引
き寄せられ、続いて送り爪１２５に係合し搬出される。
【００４３】ここで、第２レール装置１７から第３レー
ル装置１８へ、及び第３レール装置１８からスパウト付
き袋収容装置１３へのスパウトＳの移送動作を説明す
る。第２レール装置１７から送り出されたスパウトＳ
は、固定搬送レール８２を通り、続いて駒状レール搬送
体８３の直線部分に入る。第２レール装置１７の固定搬
送レール７１のスパウトガイド部７１ａ、７１ｂから固
定搬送レール８２のスパウトガイド部への乗り移り、及
び固定搬送レール８２のスパウトガイド部から駒状レー
ル８８のスパウトガイド部への乗り移りはこれまで述べ
たと同様の態様で安定して行われる。駒状レール搬送体
８３では、スパウトＳは少しずつ間隔を置いて搬送され
るので、検知装置により搬送されるスパウトＳの数を正
確にカウントすることができる。また、駒状レール搬送
体８３から送り出されたスパウトＳは固定搬送レール８
４に入る。駒状レール８８のスパウトガイド部から固定
搬送レール８４のスパウトガイド部への乗り移りもこれ
まで述べたと同様の態様で安定して行われる。
【００４４】さて、エアシリンダ９４が作動し第２スト
ッパー９３が固定搬送レール８４上に前進すると、そこ
でスパウトＳは停止し密接状態に溜り、固定搬送レール
８４上が一杯になると駒状レール搬送体８３の方まで密
接状態に溜っていく。このスパウトＳは駒状レール８８
のスパウトガイド部との間で滑りを起こしている。図示
しない検知装置により第１ストッパー９１の下を通過す
るスパウトＳの数がカウントされ、その数が所定値に達
すると、エアシリンダ９２が作動して第１ストッパー９
１が下降し、後続のスパウトＳの搬送がそこで停止す
る。
【００４５】一方、スパウト付き袋収容装置１３では、
チェーンコンベア９８上の空収容レール９５が係合部材
１０１に載置されて上昇し、上昇端で移送吸盤１０４に
吸着されて収容位置Ｅに横移送され（このとき同時に、
前回の収容作業でスパウトを収容した実収容レール９５
ａが係合部材１０２上に横移送される）、続いて収容位
置Ｅに位置決めされる。ここでエアシリンダ１１６が作
動してプッシャー１１５が下降し、同時にエアシリンダ
９４が作動して第２ストッパー９３が後退し、さらにロ
ッドレスシリンダ１１７が作動し、プッシャー１１５を
前方へ移動させる。これにより、固定搬送レール８４及
び駒状レール搬送体８３上に溜っていた所定数のスパウ
トＳは、プッシャー１１５に押されて収容レール９５内
に送り込まれ収容される。続いて、係合部材１０１、１
０２が下降し、係合部材１０２上の実収容レール９５ａ
は載置台１２２、１２３に置き残される。次いでエアシ
リンダ１２７及びロッドレスシリンダ１２８が作動し、
実収容レール９５ａは引き寄せ部材１２６によりチェー
ンコンベア１２１上に引き寄せられ、その送り爪１２５
により搬出される。
【００４６】
【発明の効果】本発明に係るスパウト付き袋のロータリ
ー式受渡し装置は、受渡しローターに停止、加速、定
速、減速、停止という特定の間欠回転動作を行わせ、受
渡しローターが定速回転している間に、同じ速度で連続
回転する作業ローターからスパウトを受け取り、一方、
受渡しローターが停止している間に、停止しているレー
ル式搬送装置に引き渡すようにしたため、スパウト付き
袋を高速で受渡しができ、かつ受け取りミスが発生しに
くいという利点がある。また、本発明に係るスパウト付
き袋の搬送装置は、ロータリー式受渡し装置とレール式
受渡し装置を組み合せ、該レール式受渡し装置を通常の
位置とスパウトの受け取りを回避できる退避位置に移動
できるようにしたことで、その下流側の装置が故障等に
より停止したときでも、上流側のスパウト付き袋製造装
置をいきなり停止する必要がなくなり、不良製品が製造
されるのを防止し、かつ製造装置内のシール装置にプラ
スチックの融着等が生じるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 スパウト付き袋の連続製造装置の平面図であ
る。
【図２】 スパウト付き袋の搬送装置及びスパウト付き
袋収容装置の平面図である。
【図３】 ロータリー式受渡し装置（受渡しローター停
止時）及び取出装置の平面図である。
【図４】 ロータリー式受渡し装置（受渡しローター定
速回転時）及び取出装置の平面図である。
【図５】 取出装置のスパウト保持部からロータリー式
受渡し装置のスパウト保持部へのスパウトの移送を説明
する図である。
【図６】 スパウトの正面図（ａ）及び側面図である。
【図７】 ロータリー式受渡し装置の突き出し装置の平
面図である。
【図８】 その正面断面図である。
【図９】 その側面図（一部断面）である。
【図１０】 受渡しレール装置の平面図である。
【図１１】 その正面断面図である。
【図１２】 第２レール装置の平面図である。
【図１３】 その側面断面図である。
【図１４】 第３レール装置及びスパウト付き袋収容装
置の平面図である。
【図１５】 その側面断面図である。
【図１６】 その正面断面図である。
【符号の説明】
２ スパウト挿入仮シール装置 ５ １次シール装置 ６ ２次シール装置 ７ 冷却シール装置 ８〜１１ 受渡し装置 １１ 取出し装置 １２ スパウト付き袋の搬送装置 １３ スパウト付き袋収容装置 １４ ロータリー式受渡し装置 １５ レール式搬送装置 １６ 第１レール装置（受渡しレール装置） １７ 第２レール装置 １８ 第３レール装置 ２４、２６ スパウト保持部 ２４ａ、２６ａ 挟持溝 ２５ 受渡しローター ２７ ガイド部材 ２８ 突き出し装置 ３２ プッシャー ３３ エア吹出パイプ ５４ 受渡しレール ５４ａ、５４ｂ 受渡しレールのスパウトガイド部 ７１ 固定搬送レール ７１ａ、７１ｂ 固定搬送レールのスパウトガイド部 ７２ ベルト搬送装置 ７３ エア吹出ノズル ７４ エア吹出パイプ ８２ 固定搬送レール ８３ 駒状レール搬送体 ８８ 駒状レール ９１ 第１ストッパー ９３ 第２ストッパー ９５ 収容レール ９７ 挿入装置 １１５ プッシャー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E030 AA04 DA07 DA08 GA05 3F072 AA07 AA30 GA03 GA10 GC04 GD01 GE02 GE03 GE08 GG03 GG04 HA02 KA01 KA31 KA33 KC01 KC05 KE01 KE04 KE07 KE11 KE13 KE18

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 定速で連続回転する作業ローターの周囲
    に複数設置された第１スパウト保持部からスパウト付き
    袋を受け取り、これを回転搬送し下流側のレール式搬送
    装置に引き渡すスパウト付き袋のロータリー式受渡し装
    置であり、周囲に第２スパウト保持部が複数設置された
    受渡しローターと、該受渡しローターを停止、加速、定
    速、減速、停止の一定サイクルで所定角度づつ間欠回転
    させ、その定速回転の間第２スパウト保持部の速度を第
    １スパウト保持部の速度と一致させるとともに両者を並
    走させる駆動手段を備え、その定速回転の間に第２スパ
    ウト保持部が第１スパウト保持部からスパウト付き袋を
    受け取り、第２スパウト保持部の所定の停止位置におい
    て、該第２スパウト保持部から下流側のレール式搬送装
    置に引き渡すことを特徴とするスパウト付き袋のロータ
    リー式受渡し装置。
  2. 【請求項２】 第２スパウト保持部のスパウト保持位置
    中心の移動経路と第１スパウト保持部のスパウト保持位
    置中心の移動経路が近接し、かつ第２スパウト保持部が
    両移動経路の最接近位置の近傍を通過するあいだ受渡し
    ローターが定速回転するように設定され、さらに両スパ
    ウト保持部がスパウトのフランジの間の溝部を挟持する
    半径方向外向きの挟持溝を有し、かつ前記挟持溝の入口
    近傍に外広がりのテーパーが形成され、受渡しローター
    の定速回転の間に第１スパウト保持部の挟持溝内に保持
    されたスパウト付き袋のスパウトが第２スパウト保持部
    の挟持溝内に移送されるようにしたことを特徴とする請
    求項１に記載されたスパウト付き袋のロータリー式受渡
    し装置。
  3. 【請求項３】 作業ローターと受渡しローターの間にお
    いて、第１スパウト保持部から第２スパウト保持部へス
    パウト付き袋を移送させるガイド部材が設置され、該ガ
    イド部材は、第１スパウト保持部のスパウト保持位置中
    心の移動経路から第２スパウト保持部のスパウト保持位
    置中心の移動経路にかけて連続的に形成された案内溝を
    備え、この案内溝にスパウトのヘッド部を嵌入させかつ
    案内溝に沿って案内することを特徴とする請求項２に記
    載されたスパウト付き袋のロータリー式受渡し装置。
  4. 【請求項４】 前記停止位置に停止した第２スパウト保
    持部の挟持溝の上方で受渡しローターの半径方向に進退
    するプッシャーにより前記挟持溝からスパウトを突き出
    し、レール式搬送装置に向けて送り出す突き出し装置が
    設置されたことを特徴とする請求項２又は３に記載され
    たスパウト付き袋のロータリー式受渡し装置。
  5. 【請求項５】 前記突き出し装置は、受渡しローターの
    半径方向外側への移動中にプッシャーに所定以上の抵抗
    が掛かったとき、その移動を自動的に停止させる安全機
    構を備えることを特徴とする請求項４に記載されたロー
    タリー式受渡し装置。
  6. 【請求項６】 請求項２〜５のいずれかに記載されたス
    パウト付き袋のロータリー式受渡し装置とその下流側に
    設置されたレール式搬送装置からなり、該レール式搬送
    装置の一部としてその最上流側に受渡しレール装置が設
    置され、該受渡しレール装置は、前記第２スパウト保持
    部の所定の停止位置から半径方向外側に向けて設置さ
    れ、該停止位置に停止した第２スパウト保持部の挟持溝
    からスパウト付き袋のスパウトを受け取り、後続のレー
    ル式搬送装置に引き渡すための受渡しレールと、該受渡
    しレールを前記設置位置からスパウトの受け取りを行わ
    ない退避位置に移動させる駆動手段を備えることを特徴
    とするスパウト付き袋の搬送装置。
  7. 【請求項７】 周囲にスパウトのフランジの間の溝部を
    挟持する半径方向外向きの挟持溝を有するスパウト保持
    部が複数設置された受渡しローター、該受渡しローター
    を所定角度づつ間欠回転させる駆動手段、及びスパウト
    保持部の所定の停止位置において停止したスパウト保持
    部の挟持溝の上方で受渡しローターの半径方向に進退す
    るプッシャーにより前記挟持溝からスパウトを突き出す
    突き出し装置を備えたロータリー式受渡し装置と、その
    下流側に設置されたレール式搬送装置からなり、該レー
    ル式搬送装置の一部としてその最上流側に受渡しレール
    装置が設置され、該受渡しレール装置は、前記停止位置
    の半径方向外側に設置され、該停止位置に停止したスパ
    ウト保持部の挟持溝から突き出されたスパウト付き袋の
    スパウトを受け取り、後続のレール式搬送装置に引き渡
    すための受渡しレールと、該受渡しレールを前記設置位
    置からスパウトの受け取りを行わない退避位置に移動さ
    せる駆動手段を備えることを特徴とするスパウト付き袋
    の搬送装置。
  8. 【請求項８】 前記突き出し装置は、受渡しローターの
    半径方向外側へ移動中にプッシャーに所定以上の抵抗が
    掛かったとき、その移動を自動的に停止させる安全機構
    を備えることを特徴とする請求項７に記載されたスパウ
    ト付き袋の搬送装置。
  9. 【請求項９】 スパウトの側面に上下複数段の溝が形成
    され、前記受渡しローターのスパウト保持部と受渡しレ
    ールのスパウトガイド部は互いに段違いに設置され、そ
    のスパウト保持部の挟持溝に挟持されるスパウトの溝と
    受渡しレールのスパウトガイド部がはまり込むスパウト
    の溝が上下異なることを特徴とする請求項６〜８のいず
    れかに記載されたスパウト付き袋の搬送装置。
  10. 【請求項１０】 前記受渡しレールの一対のスパウトガ
    イド部のうち受渡しローターの回転の前方側に位置する
    側のスパウトガイド部が受渡しローターのスパウト保持
    部のスパウト保持位置中心の移動経路と重なる位置まで
    延び、かつ受渡しレールが水平面内で揺動自在とされ、
    スパウト保持部に保持されて移動するスパウトが当接し
    た場合に水平に揺動してその移動経路から逃げるように
    なっていることを特徴とする請求項９に記載されたスパ
    ウト付き袋の搬送装置。
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