ES2249369T3 - Sistema de transferencia y transporte para bolsas equipadas con espita. - Google Patents

Abstract

Sistema de transferencia y transporte para bolsas (W) equipadas con espita, que comprende un rotor de trabajo que gira continuamente a una velocidad constante; un aparato transportador (15) de tipo de carril; y un aparato de transferencia (14) de tipo rotatorio que está dispuesto entre dicho rotor de trabajo y dicho aparato transportador (15) de tipo de carril, y que incluye un rotor de transferencia (25) que tiene una pluralidad de segundos miembros (24) de sujeción de espitas dispuestos en una circunferencia del mismo, estando adaptado dicho aparato de transferencia de tipo rotatorio para recibir bolsas (W) equipadas con espita desde miembros (26) de sujeción de espitas, que están dispuestos en un número plural alrededor de dicho rotor de trabajo, para transportar giratoriamente dichas bolsas (W) equipadas con espita y transferir dichas bolsas (W) equipadas con espita al aparato transportador (15) de tipo de carril.

Description

Sistema de transferencia y transporte para bolsas equipadas con espita.

Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de transferencia y transporte según el preámbulo de la reivindicación 1, que comprende un aparato transportador y, más particularmente, un aparato transportador de tipo de carril para bolsas que tienen espitas unidas a las mismas (denominadas, de aquí en adelante, "bolsas equipadas con espita") y está instalado en un lado aguas abajo de un aparato de fabricación continua para tales bolsas, que incluye un rotor de trabajo que gira continuamente a velocidad constante, y otro aparato de transferencia de tipo rotatorio que es especialmente adecuado para dicho aparato transportador y que está dispuesto entre el rotor de trabajo y el aparato transportador de tipo de carril.

2. Técnica anterior

En la técnica anterior, las bolsas equipadas con espita, son fabricadas, por ejemplo, por un aparato de fabricación continua de tipo rotatorio para bolsas equipadas con espita, como se describe en los documentos JP-A-11-208884 y JP-A-11-124213.

Después, dichas bolsas equipadas con espita son descargadas continuamente mediante un rotor de extracción denominado, también, rotor de trabajo, que está dispuesto en una posición adyacente; las bolsas son transferidas a carriles transportadores (permitiendo, por ejemplo, que las ranuras situadas entre arandelas formadas en las espitas se inserten entre los carriles); las bolsas son enviadas "tal cual" en una sola fila a lo largo de los carriles transportadores hacia un dispositivo de llenado de sustancia líquida (como se describe, por ejemplo, en el documento JP-A-11-124213). En otro método, después que las bolsas son dispuestas y acomodadas en miembros de acomodación en forma de carril, desde los carriles transportadores, son suministradas a un dispositivo de llenado de sustancia líquida mientras son acomodadas en los miembros de acomodación (como se describe, por ejemplo, en los documentos JP-A-11-263302 y JP-A-2500557).

Más específicamente, en el sistema de transferencia y transporte que incluye un mecanismo rotatorio receptor de artículos según el documento JP-A-11-208884, un dispositivo rotatorio o rotor de transferencia, un cuerpo rotatorio de una sección de suministro de espitas, y un cuerpo rotatorio de una sección de descarga de envases son girados continuamente, todos ellos, a una velocidad constante. Por consiguiente, cuando una espita es transferida al cuerpo rotatorio de la sección de suministro de espitas, desde un alimentador de piezas de tipo de husillo que está instalado inamoviblemente, y cuando una bolsa equipada con espita es transferida a una guía de descarga o miembros de carriles, desde el cuerpo rotatorio de la sección de descarga de envases, que está instalada inamoviblemente, dichas transferencias son efectuadas mientras los cuerpos rotatorios están girando.

En la técnica anterior precedente, las bolsas equipadas con espita, que están sujetas en la circunferencia de un rotor de extracción que gira continuamente, deben ser transferidas a carriles transportadores que están en un estado estacionario. Como esta transferencia se debe efectuar en el instante en que las bolsas equipadas con espita alcanzan la posición de los carriles transportadores, el proceso de transferencia se hace inestable repentinamente en casos en que aumente la velocidad de proceso (unidades/minuto) de la operación de transferencia, dando lugar a numerosos errores de transferencia (fallo de inserción de bolsa, etc.). Por tanto, aunque el aparato de fabricación continua de tipo rotatorio y el rotor de extracción, de los tipos descritos anteriormente, se usan con el propósito de aumentar la productividad de bolsas equipadas con espita, no se puede lograr un proceso estable de alta velocidad.

Además, se producirían problemas en la línea de proceso en el lado aguas abajo del rotor de extracción. Tales problemas incluyen el caso en que ocurra un error de transferencia en la transferencia desde el rotor de extracción a los carriles transportadores, en el caso en que los carriles transportadores funcionen mal, en el caso en que ocurra algún tipo de problema en el dispositivo que dispone y acomoda las bolsas equipadas con espita en los miembros de acomodación en forma de carril, y en el caso en que un dispositivo de llenado esté conectado al lado aguas abajo de los carriles transportadores y este dispositivo de llenado se pare. Cuando ocurren tales problemas, el aparato de fabricación continua de bolsas equipadas con espita es parado inmediatamente, y el área del problema es inspeccionada y reparada. Sin embargo, cuando el aparato de fabricación continua para bolsas equipadas con espita está parado, el tratamiento de sellado de las espitas y bolsas en proceso dentro del aparato llega a ser defectuoso; además, las espitas y bolsas sujetas en el aparato de sellado parado se funden como resultado del calor, y se produce la fusión de plástico al aparato de sellado, etc.

Resumen de la invención

La presente invención es para resolver los problemas descritos anteriormente, relacionados con la técnica anterior.

Un objeto de la presente invención es permitir un proceso estable a alta velocidad con respecto a la transferencia de las espitas desde el rotor de extracción a los carriles transportadores.

Otro objeto de la presente invención es impedir que ocurra un sellado defectuoso y la fusión de plástico al aparato de sellado, incluso en casos en que ocurra algún tipo de avería en el lado aguas abajo del rotor de extracción.

Los anteriores objetos se consiguen mediante un sistema de transferencia y transporte según la reivindicación 1.

Por consiguiente, el único sistema de transferencia y transporte tiene las características de que unos medios de accionamiento están adaptados para hacer que dicho rotor de transferencia gire intermitentemente un ángulo predeterminado en un tiempo, en un ciclo predeterminado de parada, aceleración, velocidad constante, deceleración y parada; estando adaptados, también, dichos medios de accionamiento, para hacer que una velocidad de dichos segundos miembros de sujeción de espitas, durante dicha rotación a velocidad constante, coincida con una velocidad de dichos primeros miembros de sujeción de espitas, y para hacer que dichos primeros y segundos miembros de sujeción de espitas discurran adosados, que dicho aparato transportador de tipo de carril esté dispuesto en un lado aguas abajo, en una predeterminada posición de parada de dichos segundos miembros de sujeción de espitas, y que dichos segundos miembros de sujeción de espitas estén adaptados para recibir dichas bolsas equipadas con espita desde dichos primeros miembros de sujeción de espitas, durante dicha rotación a velocidad constante, y para transferir dichas bolsas equipadas con espita desde dichos segundos miembros de sujeción de espitas, parados, hasta dicho aparato transportador de tipo de carril.

Como se mencionó inicialmente, el aparato de transferencia de tipo rotatorio está dispuesto entre el rotor de trabajo y el aparato transportador de tipo de carril.

Aquí, el "rotor de trabajo" se refiere a un rotor que está instalado adyacente al aparato de transferencia de tipo rotatorio en el lado aguas arriba del aparato de transferencia, y puede ser un rotor de un aparato de fabricación continua de tipo rotatorio o un rotor de extracción del mismo.

En el anterior sistema de transferencia y transporte para bolsas equipadas con espita:

una trayectoria de movimiento de centros de posiciones de sujeción de espitas, de los segundos miembros de sujeción de espitas, y una trayectoria de movimiento de centros de posiciones de sujeción de espitas, de los primeros miembros de sujeción de espitas, están dispuestas de modo que se aproximen entre sí;

el rotor de transferencia gira a una velocidad constante, mientras los segundos miembros de sujeción de espitas pasan cerca de una posición de máxima proximidad de las dos trayectorias de movimiento;

tanto los primeros como los segundos miembros de sujeción de espitas están provistos de ranuras de sujeción que está orientadas radialmente hacia fuera y que sujetan ranuras situadas entre arandelas formadas en las espitas; y

superficies biseladas, que se abren hacia fuera, están formadas cerca de áreas de entrada de las ranuras de sujeción; y, además

las espitas de las bolsas, que están sujetas en las ranuras de sujeción de los primeros miembros de sujeción de espitas, son transportadas a las ranuras de sujeción de los segundos miembros de sujeción de espitas mientras el rotor de transferencia gira a una velocidad constante.

En la estructura anterior, es preferible instalar un miembro de guía que transporte las bolsas equipadas con espita desde los primeros miembros de sujeción de espitas hasta los segundos miembros de sujeción de espitas, de modo que el miembro de guía esté dispuesto entre el rotor de trabajo y el rotor de transferencia. El miembro de guía está provisto de una ranura de guía que está formada continuamente desde la trayectoria de movimiento de los centros de las posiciones de sujeción de espitas, de los primeros miembros de sujeción de espitas, hasta la trayectoria de movimiento de los centros de las posiciones de sujeción de espitas, de los segundos miembros de sujeción de espitas; y partes de cabeza de las espitas son insertadas en la ranura de guía y guiadas a lo largo de la ranura de guía.

También es preferible instalar un dispositivo expulsor que, encima de las ranuras de sujeción, empuje las espitas fuera de las ranuras de sujeción de los segundos miembros de sujeción de espitas que estén parados en la posición de parada, por medio de un elemento de empuje que avance y retroceda en una dirección radial del rotor de transferencia; descargando, por tanto, las espitas hacia el aparato transportador de tipo de carril. El dispositivo expulsor está provisto, preferiblemente, de un mecanismo de seguridad que para automáticamente el movimiento del elemento de empuje hacia el exterior, en una dirección radial del rotor de transferencia, cuando una resistencia que supere un valor predeterminado sea aplicada al elemento de empuje durante el anterior movimiento del elemento de empuje hacia el exterior.

El sistema de transferencia y transporte para bolsas equipadas con espita, de la presente invención, comprende el aparato de transferencia de tipo rotario anteriormente descrito, y un aparato transportador de tipo de carril que está dispuesto en un lado aguas abajo del aparato de transferencia de tipo rotario. El aparato transportador de tipo de carril está compuesto de un dispositivo de carril de transferencia que está dispuesto en un lado aguas más arriba del aparato transportador de tipo de carril como una parte del aparato transportador de tipo de carril, y este dispositivo de carril de transferencia comprende:

carriles de transferencia que están instalados de modo que estén orientados radialmente hacia fuera, desde una posición de parada predeterminada de los segundos miembros de sujeción de espitas, y se usan para recibir espitas de bolsas equipadas con espitas desde las ranuras de sujeción de los miembros de sujeción de espitas parados en la posición de parada, y para transferir las espitas a un siguiente aparato transportador de tipo de carril, y

medios de accionamiento que mueven los carriles de transferencia desde una posición donde están instalados los carriles de transferencia, hasta una posición retraída en la que los carriles no reciben espitas.

En el anterior sistema de transferencia y transporte para bolsas equipadas con espita, también es preferible que los miembros de sujeción de espitas, del rotor de transferencia, y las guías de espitas, dispuestas en los carriles de transferencia, estén dispuestos a diferentes alturas; y las ranuras de las espitas que están sujetas en las ranuras de sujeción de los miembros de sujeción de espitas, y las ranuras de las espitas en las cuales se insertan las guías de espitas, de los carriles de transferencia, estén situadas a diferentes alturas en una dirección vertical. En este caso, es necesario que una pluralidad de ranuras en diferentes niveles de una dirección vertical estén formadas en superficies laterales de las espitas.

Adicionalmente, es preferible diseñar de modo que

del par de guías de espitas, de los carriles de transferencia, una guía de espita que está situada en un lado frontal, con respecto a la rotación del rotor de transferencia, se extienda a una posición que se superponga con una trayectoria de movimiento de centros de posiciones de sujeción de espitas, de los miembros de sujeción de espitas, del rotor de transferencia; y

los carriles de transferencia estén dispuestos de modo que giren dentro de un plano horizontal; y

de modo que

cuando las espitas que están sujetas por los miembros de sujeción de espitas y se mueven, entran en contacto con los carriles de transferencia, los carriles de transferencia giren horizontalmente y se salgan de la trayectoria de movimiento.

Además, en el sistema de transferencia y transporte para bolsas equipadas con espita, anteriormente descrito, un aparato de transferencia de tipo rotatorio, que efectúa una operación giratoria intermitente predeterminada, está combinado con un dispositivo de carril de transferencia, y esta disposición se adopta basándose en la estructura en la que un rotor de trabajo que gira continuamente está presente en el lado aguas arriba, y las bolsas equipadas con espita son recibidas continuamente desde este rotor de trabajo. Sin embargo, este dispositivo de carril de transferencia no está limitado a un aparato de transferencia de tipo rotario que efectúa dicha operación giratoria intermitente predeterminada. Siempre que el aparato de transferencia de tipo rotatorio sea un aparato de transferencia de tipo rotatorio que esté equipado con un rotor de transferencia, en el que una pluralidad de miembros de sujeción de espitas que tienen ranuras de sujeción orientadas radialmente, que sujetan ranuras situadas entre arandelas formadas en las espitas, estén dispuestos en la circunferencia del rotor, y esté equipado con medios de accionamiento que hagan que este rotor de transferencia gire intermitentemente un ángulo predeterminado en un tiempo, se puede construir un aparato transportador en combinación con este aparato de transferencia de tipo rotatorio.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista desde arriba, del aparato de fabricación continua para bolsas equipadas con espita, según la presente invención;

la Figura 2 es una vista desde arriba, del aparato transportador para bolsas equipadas con espita y el aparato de acomodación para tales bolsas;

la Figura 3 es una vista desde arriba, del sistema de transferencia y transporte que incluye un aparato de transferencia de tipo rotatorio (con el rotor de transferencia parado), el aparato de extracción y el aparato transportador (de cual se muestra solamente la primera parte);

la Figura 4 es una vista desde arriba, del sistema de transferencia y transporte como el de la Figura 3, pero con el rotor de transferencia girando a una velocidad constante;

las Figuras 5A, 5B y 5C son diagramas que ilustran el transporte de una espita desde el miembro de sujeción de espitas, del aparato de extracción, hasta el miembro de sujeción de espitas, del aparato de transferencia de tipo rotatorio;

la Figura 6A es una vista frontal de una de las espitas, y la Figura 6B es una vista lateral de la misma;

la Figura 7 es una vista desde arriba, del dispositivo expulsor del aparato de transferencia de tipo rotatorio;

la Figura 8 es una vista frontal en corte, del dispositivo expulsor;

la Figura 9 es una vista lateral del mismo (parcialmente cortado);

la Figura 10 es una vista desde arriba, del dispositivo de carril de transferencia;

la Figura 11 es una vista frontal del mismo, en corte;

la Figura 12 es una vista desde arriba, del segundo dispositivo de carril;

las Figuras 13A y 13B son vistas laterales del mismo;

la Figura 14 es una vista desde arriba, del tercer dispositivo de carril y el aparato de acomodación para bolsas equipadas con espita;

la Figura 15 es una vista lateral del mismo, en corte; y

la Figura 16 es una vista frontal del mismo, en corte.

Descripción detallada de la presente invención

El sistema de transferencia y transporte para bolsas equipadas con espita (denominadas "bolsas equipadas con espita"), proporcionado por la presente invención, se describirá en términos concretos con referencia a las Figuras 1 a 16.

Primeramente, la Figura 1 muestra un ejemplo de un aparato de fabricación continua para bolsas equipadas con espita (para detalles, véase la Solicitud de Patente Japonesa Nº 2000-180633).

En este aparato de fabricación continua, las bolsas son suministradas a un aparato 2 de inserción de espitas y sellado temporal desde un aparato 1 de suministro continuo de bolsas, y se suministran espitas al aparato 2 de inserción de espitas y sellado temporal desde un aparato 3 de suministro de espitas. En el aparato 2 de inserción de espitas y sellado temporal, las espitas son insertadas en las bolsas, y se efectúa un sellado temporal en las partes de sellado mediante un aparato 4 de sellado temporal, y se conectan las bolsas y las espitas.

En el lado aguas abajo del aparato 2 de inserción de espitas y sellado temporal, un aparato 5 de sellado primario, un aparato 6 de sellado secundario y un aparato 7 de enfriamiento de sellado están respectivamente instalados en serie con dispositivos de transferencia 8 a 10 entre ellos. Un aparato de extracción 11 está instalado al final de esta serie de aparatos. El aparato 2 de inserción de espitas y sellado temporal y los respectivos aparatos 5 a 11 están equipados, todos ellos, con rotores que giran continuamente, y las espitas y bolsas son sometidas a un proceso predeterminado mientras son transportadas conjuntamente en rotación, de una manera continua.

La Figura 2 muestra un aparato transportador 12 para bolsas equipadas con espita, y un aparato de acomodación 13 para dichas bolsas. Estos aparatos 12 y 13 están dispuestos en el lado aguas abajo del aparato de extracción 11.

El aparato transportador 12 está compuesto de un aparato de transferencia 14 de tipo rotatorio, que está dispuesto adyacente al aparato de extracción 11, y un aparato transportador 15 de tipo de carril, que está dispuesto en el lado aguas abajo del aparato de transferencia 14 de tipo rotatorio. El aparato transportador 15 de tipo de carril está compuesto de un primer dispositivo 16 de carril (dispositivo de carril de transferencia), un segundo dispositivo 17 de carril y un tercer dispositivo 18 de carril.

El aparato de acomodación 13 para bolsas equipadas con espita está compuesto de un dispositivo 21 de alimentación de carril de acomodación vacío, un dispositivo 22 de extracción de carril de acomodación lleno; y un dispositivo 23 de elevación y descenso de carril de acomodación.

Como se muestra en la Figura 3, en el sistema de transferencia y transporte, el aparato de transferencia 14 de tipo rotatorio está compuesto de un rotor de transferencia 25 y medios de accionamiento (no mostrados). El rotor de transferencia 25 tiene una pluralidad de miembros 24 de sujeción de espitas dispuestos en la circunferencia del mismo. Los medios de accionamiento hacen que el rotor de transferencia 25 gire intermitentemente un ángulo predeterminado en un tiempo (es decir, el ángulo entre miembros 24 de sujeción de espitas, adyacentes), en un ciclo que consiste en parada, aceleración, rotación a velocidad constante, deceleración y parada.

Está diseñado de modo que la trayectoria de movimiento A de los centros de posiciones de sujeción de espitas, de los miembros 24 de sujeción de espitas, y la trayectoria de movimiento B de los centros de posiciones de sujeción de espitas, de los miembros 26 de sujeción de espitas, del aparato de extracción 11, se aproximen entre sí.

El propio mecanismo que inicia el ciclo descrito anteriormente es conocido universalmente como dispositivo de indexación.

El tiempo de un ciclo de los miembros 24 de sujeción de espitas es establecido por los medios de accionamiento anteriormente descritos, de modo que sea igual al tiempo requerido para que los miembros 26 de sujeción de espitas avancen un paso (es decir, el ángulo entre miembros 26 de sujeción de espitas, adyacentes). El rotor de transferencia 25 gira a una velocidad constante mientras sus miembros 24 de sujeción de espitas pasan por las inmediaciones de la posición de proximidad más cercana de las dos trayectorias de movimientos A y B (es decir, la posición de transferencia C). Los miembros 24 de sujeción de espitas y los miembros 26 de sujeción de espitas giran a la misma velocidad y discurren adosados durante esta rotación a velocidad constante.

Ambos miembros 24 y 26 de sujeción de espitas tienen ranuras de sujeción 24a y 26a más o menos paralelas, que están orientadas en las direcciones radiales de los respectivos rotores, y partes biseladas 24b y 26b que se abren hacia fuera y están formadas en las inmediaciones de las áreas de entrada de las ranuras de sujeción 24a y 26a. Los miembros 24 de sujeción de espitas están situados de modo que estén a una altura diferente que los miembros 26 de sujeción de espitas. Por tanto, aunque las trayectorias A y B de los dos conjuntos de miembros de sujeción de espitas se superpongan parcialmente (hasta el punto en que se superpongan las partes biseladas 24b y 26b de los dos conjuntos de miembros de sujeción de espitas) cuando se observan desde arriba, como se muestra en la Figura 3, los miembros de sujeción de espitas no se interfieren entre sí (véase Figura 5).

Las Figuras 6A y 6B muestran una espita S. La espita S tiene arandelas a, b y c y ranuras d y e que están situadas entre las arandelas. Las ranuras d y e están sujetas respectivamente en las ranuras de sujeción 24a y 26a. En la espita S mostrada, f indica una parte de sellado, y h indica una parte de cabeza.

Un miembro de guía 27, que transfiere las bolsas equipadas con espita desde los miembros 26 de sujeción de espitas hasta los miembros 24 de sujeción de espitas, está dispuesto entre el rotor del aparato de extracción 11 y el rotor de transferencia 25. El miembro de guía 27 tiene una ranura rebajada 27a (véase Figura 5) en la que se insertan las partes de cabeza h de las espitas S. La ranura rebajada 27a está formada continuamente. El centro de la ranura rebajada 27a, en el punto de entrada del miembro de guía 27, está situado en la trayectoria de movimiento B del lado aguas arriba, retrocediendo gradualmente el centro desde la trayectoria de movimiento B (es decir, aproximándose a la trayectoria de movimiento A) cuando la ranura rebajada se aproxima a la posición de transferencia C; el centro pasa por una posición que es intermedia entre las dos trayectorias A y B en la posición de transferencia C; y el centro se sitúa en la trayectoria de movimiento A en el punto de salida del miembro de guía 27.

Cuando una espita S está sujetada en su ranura e por la ranura de sujeción 26a del miembro 26 de sujeción de espitas, y gira y se aproxima al miembro de guía 27, la parte de cabeza h de la espita S entra en la ranura rebajada 27a (véase Figura 5A) y, después, la espita S es guiada por esta ranura rebajada 27a de modo que la espita S sea sacada gradualmente fuera del centro de la posición de sujeción de espita, del miembro 26 de sujeción de espitas. Después, el rotor de transferencia 25 entra en el periodo de rotación a velocidad constante, y las partes biseladas 24b y 26b de las ranuras de sujeción 24a y 26b adoptan un estado de superposición parcial cuando se observan desde arriba.

Después, cuando ambas ranuras de sujeción 24a y 26a alcanzan la posición de transferencia C, la espita S es sacada hasta la parte biselada 26b de la ranura de sujeción 26a y, al mismo tiempo, la ranura d de la espita S es introducida en la parte biselada 24b de la ranura de sujeción 24a (véanse Figuras 4 y 5B). Además, durante el periodo de rotación a velocidad constante, la espita S es sacada completamente fuera de la parte biselada 26b de la ranura de sujeción 26a y, después, es empujada hacia la ranura de sujeción 24a hasta el centro de la posición de sujeción de espita, de modo que se complete la transferencia (véase Figura 5C).

En la descripción anterior, las alturas de los miembros 24 de sujeción de espitas y los miembros 26 de sujeción de espitas se han ajustado para que sean diferentes, de modo que los dos conjuntos de miembros de sujeción de espitas se superpongan en las inmediaciones de la posición de transferencia C. Por tanto, las espitas S pueden ser transferidas con seguridad desde las ranuras de sujeción 26a de los miembros 26 de sujeción de espitas, hasta las ranuras de sujeción 24a de los miembros 24 de sujeción de espitas.

En la transferencia de las espitas S, descrita anteriormente, como las partes biseladas en forma de abanico 24b y 26b, que se abren hacia fuera, están formadas respectivamente en las inmediaciones de las áreas de entrada de las ranuras de sujeción 24a y 26a de los miembros 24 y 26 de sujeción de espitas, las espitas S son, en sus partes de cabeza h, insertadas en las ranuras de sujeción 24a y sacadas fuera de las ranuras de sujeción 26a sin impedimento. Los miembros 24 y 26 de sujeción de espitas son de forma plana y tienen un grosor que es aproximadamente el mismo que las alturas de las ranuras d y e entre las arandelas de las espitas S. Por consiguiente, las espitas S pueden estar situadas y sujetas con seguridad en los miembros 24 y 26 de sujeción de espitas. En las partes biseladas 24b y 26b, el grosor decrece hacia las partes de puntas extremas, como se ve mejor en la Figura 5B, y se facilita la inserción en las ranuras d y e. Además, la anchura de cada una de las ranuras de sujeción 24a y 26a se ajusta para que sea aproximadamente igual a la distancia entre las ranuras d-d y la distancia entre las ranuras e-e de cada espita S.

Aunque se omite una descripción detallada, la transferencia entre los respectivos rotores de trabajo 2, y 5 a 11, en el aparato de fabricación continua para bolsas equipadas con espita, se efectúa de la misma manera que la descrita anteriormente, así como la transferencia entre el aparato 7 de enfriamiento de sellado y el aparato de extracción 11.

En el aparato de transferencia 14 de tipo rotatorio, una de las posiciones de parada de los miembros 24 de sujeción de espitas es tomada como posición de transferencia D para las bolsas equipadas con espita; las bolsas equipadas con espita son transferidas al dispositivo 16 de carril de transferencia desde los miembros 24 de sujeción de espitas parados en esta posición. Por consiguiente, en el aparato de transferencia 14 de tipo rotatorio está dispuesto un dispositivo expulsor 28 que expulsa las espitas hacia el exterior, en la dirección radial de las ranuras de sujeción 24a de los miembros 24 de sujeción de
espitas.

Como se muestra en las Figuras 7 a 9, el dispositivo expulsor 28 está equipado con un elemento de empuje 32 sustancialmente en forma de L, que está unido a la parte de superficie lateral 29a de una placa 29 de avance y retroceso (que se mueve hacia delante y hacia detrás), de modo que el elemento de empuje 32 pueda girar libremente alrededor de un eje de soporte 31. Una tubería 33 de chorro de aire está dispuesta orientada hacia delante (hacia fuera en la dirección radial del rotor de transferencia 25) en el extremo inferior de un brazo 32a que se extiende debajo del elemento de empuje 32. Esta tubería 33 de chorro de aire está conectada a una fuente de alta presión (no mostrada) a través de una válvula de conmutación y filtro, etc. Además, una ranura 34, cuya longitud está orientada en la dirección de delante hacia detrás, está formada en un brazo 32b que se extiende horizontalmente hasta la parte posterior del elemento de empuje 32.

Un tope 35, que regula la posición del brazo 32a, está dispuesto en la parte de superficie lateral 29a de la placa 29 de avance y retroceso, y un eje 36 de guía de resorte está dispuesto de modo que este eje 36 pueda girar libremente alrededor de un eje de soporte 37. El eje 36 de guía de resorte pasa a través de la ranura 34 y se extiende hacia arriba. Un resorte de compresión 38 está unido al eje 36 de guía de resorte, y el brazo 32b es empujado hacia el tope 35 por la fuerza de accionamiento de este resorte de compresión 38. Como resultado, el brazo 32a del elemento de empuje 32 es movido hacia delante por una fuerza de accionamiento constante, y es regulado por el tope 35 de modo que el brazo 32a se mantenga normalmente en una posición en la que el brazo esté orientado directamente hacia abajo. Sin embargo, en casos en que se aplique una resistencia que supere la fuerza de accionamiento del resorte de compresión 38, cuando el elemento de empuje 32 se mueve acompañando el avance de la placa 29 de avance y retroceso, se detiene este movimiento, y el brazo 32a del elemento de empuje 32 gira hacia detrás alrededor del eje de soporte 31 y se inclina como se indica por la línea imaginaria de trazos de la Figura 8.

Por tanto, el mecanismo de seguridad mencionado en la presente invención se obtiene combinando una estructura en la que el elemento de empuje 32 puede girar hacia detrás con el tope 35 y el resorte de compresión 38, etc. Como resultado, se pueden evitar daños a las bolsas equipadas con espita (y, especialmente, a las espitas S).

Un bloque deslizante 39 está unido a la parte inferior de la placa 29 de avance y retroceso, y este bloque deslizante 39 está dispuesto de modo que se pueda deslizar libremente sobre un carril deslizante 41 que está sujeto a la superficie de una placa base 40 (la placa base del dispositivo expulsor 28 y el dispositivo 16 de carril de transferencia).

El mecanismo de accionamiento que hace que la placa 29 de avance y retroceso se mueva hacia delante y hacia detrás comprende un eje de accionamiento 43, una leva 44 de ranura, un brazo giratorio 47, y una barra de conexión 50. El eje de accionamiento 43 está soportado giratoriamente en un pedestal de soporte 42 y es girado por un dispositivo de accionamiento (no mostrado). La leva 44 de ranura está unida al extremo superior del eje de accionamiento 43. El brazo giratorio 47 puede girar alrededor de un eje de soporte 45 y tiene un rodillo 46 de leva que rueda dentro de la leva 44 de ranura en la posición neutra. La barra de conexión 50 está dispuesta de modo que un extremo de la misma esté unido giratoriamente a un eje de conexión 48 que está sujeto a la punta extrema del brazo giratorio 47, y otro extremo de la barra de conexión 50 esté unido giratoriamente a un eje de conexión 49 que está sujeto a la placa 29 de avance y retroceso. Cuando el eje de accionamiento 43 gira, el brazo giratorio 47 gira, y la barra de conexión 50 se mueve hacia delante y hacia detrás. Como resultado, el elemento de empuje 32 avanza y retrocede (la línea continua muestra la posición avanzada, y la línea de trazos muestra la posición retraída).

Un sensor de proximidad 51 está unido a la placa base 40, y un miembro de detección 52, que es detectado por el sensor de proximidad 51, está unido a una posición de la parte posterior del brazo 32b del elemento de empuje 32. Cuando el mecanismo de seguridad actúa como se describió anteriormente, de modo que el elemento de empuje 32 gire hacia detrás, el miembro de detección 52 gira hacia arriba junto con el brazo 32b, de modo que el sensor de proximidad 51 ya no detecta el miembro de detección 52. Como resultado, se sabe que el mecanismo de seguridad ha funcionado.

Además, como se muestra en la Figura 3, una guía 53 de descarga forzada está dispuesta en el aparato de transferencia 14 de tipo rotatorio. Esta guía 53 de descarga forzada está dispuesta encima del rotor de transferencia 25, en el lado delantero de la posición de transferencia D con respecto a la dirección de rotación, y tiene una superficie de contacto 53a que está orientada hacia fuera desde el interior de la trayectoria de movimiento A. Esta superficie de contacto 53a hace contacto con las partes de cabeza h de las espitas S y actúa para empujar las espitas S fuera de las ranuras de sujeción 24a.

A continuación, antes de describir la transferencia de las bolsas equipadas con espita desde el aparato de transferencia 14 de tipo rotatorio hasta el aparato transportador 15 de carril, se describirán el dispositivo 16 de carril de transferencia y el segundo dispositivo 17 de carril, que forman parte del aparato transportador 15 de carril.

Como se muestra en las Figuras 8, 10 y 11, el dispositivo 16 de carril de transferencia está compuesto de un carril de transferencia 54, un eje de soporte 56, un miembro de apoyo 58, y un miembro giratorio 59 sustancialmente en forma de L. El carril de transferencia 54 tiene un par de guías 54a y 54b de espitas en la izquierda y la derecha (estas partes entran en las ranuras e de las espitas S y, por tanto, sujetan las espitas S). El eje de soporte 56 soporta el carril de transferencia 54 mediante una pieza 55 de unión de carril. El miembro de apoyo 58 está sujeto a una placa 57 de avance y retroceso, y soporta el eje de soporte 56 de modo que el eje pueda girar libremente. El miembro giratorio 59 está sujeto al extremo superior del eje de soporte 56.

Además, un tope 62, que regula la posición del brazo largo 59a del miembro giratorio 59, está dispuesto en una placa de unión 61 de la placa 57 de avance y retroceso, y un resorte de tensión 65 está montado entre un gancho 63, que está dispuesto en posición vertical en la parte extrema del brazo corto 59b del miembro giratorio 59, y un gancho 64 que está dispuesto en posición vertical en la placa 57 de avance y retroceso, de modo que el miembro giratorio 59 es movido en una dirección de rotación hacia la derecha (es decir, en dirección opuesta a la dirección de rotación del rotor de transferencia 25 en la posición de transferencia D), y es empujado hacia el tope 62.

Como resultado, el carril de transferencia 54 es movido en la dirección de rotación hacia la derecha por una fuerza de accionamiento constante y está regulado, normalmente, por el tope 62 en una posición en la que el carril de transferencia 54 está orientado en la dirección de delante hacia detrás (es decir, en la dirección radial del rotor de transferencia 25, en la posición de transferencia D). Sin embargo, en casos en que se aplique una fuerza que supere la fuerza de accionamiento del resorte de tensión 65, en la dirección de rotación hacia la izquierda, el carril de transferencia 54 puede girar en la dirección de rotación hacia la izquierda. Como resultado, se pueden evitar daños a las bolsas equipadas con espita (y, especialmente, a las espitas S). En la descripción anterior, las bolsas equipadas con espita son designadas por W.

Un sensor de proximidad 66 está unido a la placa de unión 61, y la punta extrema del brazo largo 59a del miembro giratorio 59 actúa también como un miembro de detección que es detectado por el sensor de proximidad 66. Cuando al carril de transferencia 54 se aplica una fuerza que supera la fuerza de accionamiento del resorte de tensión 65, en la dirección de rotación hacia la izquierda, el brazo largo 59a del miembro giratorio 59 gira en esta dirección de rotación hacia la izquierda junto con el carril de transferencia 54, de modo que el sensor de proximidad 66 ya no detecta el brazo 59a. Inversamente, de esta manera se sabe que al carril de transferencia 54 se ha aplicado una fuerza que supera la fuerza de accionamiento del resorte de tensión 65, en la dirección de rotación hacia la izquierda.

Un bloque deslizante 67 está unido a la parte inferior de la placa 57 de avance y retroceso, y este bloque deslizante 67 está dispuesto de modo que se pueda deslizar libremente sobre el carril deslizante 41. La placa 57 de avance y retroceso es obligada a moverse hacia delante y hacia detrás por un cilindro de aire 68; como resultado, el carril de transferencia 54 se mueve hacia delante y hacia detrás. La posición extrema posterior de la placa 57 de avance y retroceso, es decir, la posición extrema posterior del carril de transferencia 54, está regulada por un tope 69 que está dispuesto en la placa base 40. El carril de transferencia 54 está dispuesto, normalmente, en la posición extrema posterior (es decir, la posición indicada por la línea continua de las Figuras 8 y 10), y se puede mover a una posición delantera (es decir, la posición indicada por la línea de trazos de las Figuras 8 y 10), cuando sea necesario, por el accionamiento del cilindro de aire 68. Esta posición delantera es una posición retraída en la que el carril de transferencia 54 no recibe espitas S.

El carril de transferencia 54 está dispuesto de modo que esté normalmente orientado en la dirección radial del rotor de transferencia 25, en el exterior (con respecto a la dirección radial) de la posición de transferencia D del rotor de transferencia 25, y de modo que las guías 54a y 54b de espitas, del carril de transferencia 54, estén situadas en extensiones de las ranuras de sujeción 24a de los miembros 24 de sujeción de espitas parados en la posición de transferencia D. Además, las guías 54a y 54b de espitas están dispuestas a una altura diferente que los miembros 24 de sujeción de espitas. Cuando el carril de transferencia 54 está en la posición extrema posterior normal, la parte de la guía 54a de espitas, que está situada en el lado delantero del rotor de transferencia 25 con respecto a la dirección de rotación del rotor, se extiende a una posición que se superpone con la trayectoria de movimiento A. La guía 54b de espitas, que está situada en el lado posterior, se extiende a una posición que se superpone (cuando se observa en una vista desde arriba) con la punta extrema (parte biselada 24b) de la ranura de sujeción 24a del miembro 24 de sujeción de espitas, que está parado en la posición de transferencia D.

Como se ve en las Figuras 12 y 13, el segundo dispositivo 17 de carril está compuesto de un par de carriles transportadores fijos 71, un par de dispositivos 72 de transporte de correas, y una boquilla 73 de chorro de aire y tuberías 74 de chorro de aire. El par de carriles transportadores fijos 71 tiene respectivas guías de espitas (partes que entran en las ranuras d de las espitas S y, por tanto, sujetan las espitas S) 71 y 71b. El par de dispositivos 72 de transporte de correas está dispuesto a una distancia predeterminada encima de los carriles transportadores fijos 71. La boquilla 73 de chorro de aire y las tuberías 74 de chorro de aire están igualmente dispuestas encima de los carriles transportadores 71, y están conectadas a una fuente de alta presión (no mostrada) a través de una válvula de conmutación y filtro, etc.

Estos componentes del segundo dispositivo 17 de carril están dispuestos en la placa base 75.

Los respectivos dispositivos 72 de transporte de correas están dispuestos a lo largo de los carriles transportadores fijos 71. Cada dispositivo 72 de transporte de correas está compuesto de una polea accionada 76 que está dispuesta en el lado de entrada (lado posterior), una polea de accionamiento 77 que está dispuesta en el lado de salida (lado delantero), una pluralidad de poleas intermedias 78, una correa redonda 79 que está montada en estas poleas, y un motor 80. Los dispositivos 72 de transporte de correas están dispuestos de modo que las correas redondas 79 hagan contacto con las partes de cabeza h de las espitas S desde ambos lados, haciendo, por tanto, que las espitas S sean transportadas hacia delante por la fuerza de rozamiento de las correas redondas 79 cuando las correas redondas 79 giran.

Sin embargo, la separación entre las correas redondas 79 se ensancha en un determinado margen en las inmediaciones de las áreas de entrada y en las inmediaciones de los puntos de salida de los dispositivos 72 de transporte de correas, de modo que las correas redondas 79 no hacen contacto con las partes de cabeza h en estos márgenes. La boquilla 73 de chorro de aire está dispuesta orientada hacia las partes de cabeza h de las espitas S en una posición situada justamente delante del punto en el que la separación de las correas redondas 79 empieza a ensancharse, y un par de tuberías 74 de chorro de aire están dispuestas orientadas hacia las partes de cabeza h de las espitas S en los puntos de salida de los dispositivos 72 de transporte de correas.

Los carriles transportadores fijos 71 están situados en el lado delantero del carril de transferencia 54, y las guías 71a y 71b de espitas, de los carriles transportadores fijos 71, están dispuestas de modo que estén situadas en extensiones de las guías 54a y 54b de espitas, del carril de transferencia 54. Las guías 71a y 71b de espitas están dispuestas a una altura diferente que las guías 54a y 54b de espitas. Además, las guías 71a y 71b de espitas se extienden hasta la parte posterior, de modo que se superponen con las guías 54a y 54b de espitas cuando se observan desde arriba, incluso cuando el carril de transferencia 54 está en la posición extrema posterior normal. Además, incluso cuando el carril de transferencia 54 es obligado a moverse hacia delante por la acción del cilindro de aire 68, el carril de transferencia 54 y los carriles transportadores fijos 71 no se interfieren entre sí.

Ahora se describirá la transferencia de bolsas W con espitas unidas, desde el aparato de transferencia 14 de tipo rotatorio hasta el dispositivo 16 de carril de transferencia, y la operación de transferencia desde el dispositivo 16 de carril de transferencia al segundo dispositivo 17 de carril.

En el aparato de transferencia 14 de tipo rotatorio, cuando las espitas S sujetas en las ranuras de sujeción 24a de los miembros 24 de sujeción de espitas se detienen en la posición de transferencia D, el elemento de empuje 32 (que ha estado retraído hasta este instante) avanza de modo que el extremo inferior del brazo 32a hace contacto con la parte de cabeza h de la correspondiente espita S sujeta en la ranura de sujeción 24a; este extremo inferior del brazo 32a expulsa la espita en la dirección hacia delante y, al mismo tiempo, proyecta chorros de aire a alta presión hacia la parte de cabeza h de la espita S, desde la tubería 33 de chorro de aire, de modo que la espita S es descargada hacia el dispositivo 16 de carril de transferencia y el segundo dispositivo 17 de carril situado más allá del dispositivo 16 de carril de transferencia. En el aparato de transferencia 14 de tipo rotatorio, la ranura d de la espita S está sujeta en la ranura de sujeción 24a; sin embargo, en el dispositivo 16 de carril de transferencia, la ranura e está sujeta en las guías 54a y 54b de espitas.

En el aparato de transferencia 14 de tipo rotatorio, los miembros 24 de sujeción de espitas reciben las espitas S desde los miembros 26 de sujeción de espitas que están girando continuamente a la misma velocidad, mientras el rotor de transferencia 25 está girando a una velocidad constante. Por consiguiente, es posible el proceso a alta velocidad. Además, como las espitas S sujetas por los miembros 24 de sujeción de espitas son transferidas al carril de transferencia 54, que está igualmente parado mientras los miembros 24 de sujeción de espitas están parados en la posición de transferencia D, es poco probable que se produzcan errores cuando se reciben las espitas S.

Además, las guías 54a y 54b de espitas, del carril de transferencia 54, y los miembros 24 de sujeción de espitas están a diferentes alturas, y una guía 54a de espitas se extiende a una posición que se superpone con la trayectoria de movimiento A, y la otra guía 54b de espitas se extiende a una posición que se superpone con las puntas extremas de las ranuras de sujeción 24a de los miembros 24 de sujeción de espitas (cuando se observan en una vista desde arriba). Por consiguiente, las espitas S pueden ser transferidas de manera estable al carril de transferencia 54, desde las ranuras de sujeción 24a de los miembros 24 de sujeción de espitas.

Las bolsas equipadas con espita, que son descargadas del aparato de transferencia 14 de tipo rotatorio, pasan a través del dispositivo 16 de carril de transferencia y entran en el segundo dispositivo 17 de carril. Las bolsas equipadas con espita, que han entrado en el segundo dispositivo 17 de carril, están sujetas en las guías 71a y 71b de espitas, de los carriles transportadores fijos 71, y son suministradas hacia delante por las correas redondas 79 de los dispositivos 72 de transporte de correas, a lo largo de las guías 71a y 71b de espitas. Después de completado el transporte por las correas redondas 79, las bolsas equipadas con espita son suministradas forzadamente más hacia delante, a lo largo de los carriles transportadores fijos 71, por la boquilla 73 de chorro de aire y las tuberías 74 de chorro de aire, y estas bolsas son suministradas, después, al tercer dispositivo 18 de carril. Mientras las bolsas equipadas con espita están siendo transportadas en los carriles transportadores fijos 71 por las correas redondas 79, estas bolsas son transportadas en un estado densamente concentrado en los carriles transportadores fijos 71. Sin embargo, como las bolsas son transportadas por aire a alta presión, en y cerca de los puntos de salida de los carriles transportadores fijos 71, se aumenta la velocidad y se ensancha la separación de las respectivas bolsas equipadas con espita.

Las guías 54a y 54b de espitas, del carril de transferencia 54, y las guías 71a y 71b de espitas, de los carriles transportadores fijos 71, están dispuestas a diferentes alturas; y las guías 54a y 54b de espitas sujetan las ranuras e de las espitas S, mientras las guías 71a y 71b de espitas sujetan las ranuras d de las espitas S. Además, los extremos posteriores de las guías 71a y 71b de espitas se extienden a posiciones que se superponen con las guías 54a y 54b de espitas cuando se observan desde arriba. Por consiguiente, las espitas S pueden ser transferidas de manera estable desde el carril de transferencia 54 a los carriles transportadores fijos 71.

En el caso en que un dispositivo en el lado aguas abajo del dispositivo 16 de carril de transferencia, por ejemplo, el segundo dispositivo 17 de carril, tenga una avería y se pare, las espitas S se detienen inmediatamente en los carriles transportadores fijos 71 y el carril de transferencia 54, y las siguientes bolsas S que son descargadas del aparato de transferencia 14 de tipo rotatorio, son obstruidas por estas bolsas y, por lo tanto, cesan de ser expulsadas de las ranuras de sujeción 24a. Cuando ocurre esto, se actúa el mecanismo de seguridad de modo que el elemento de empuje 32 cesa de moverse hacia delante, y esto es detectado por el sensor de proximidad 51. Por tanto, por ejemplo, se detiene el suministro de bolsas y espitas al aparato 2 de inserción de espitas y sellado temporal y, al mismo tiempo, el cilindro de aire 68 es accionado de modo que el carril de transferencia 54 se mueva hacia delante, permitiendo que se inicie una operación de inspección o reparación. Las espitas S que quedan sin ser expulsadas de las ranuras de sujeción 24a son expulsadas por la guía 53 de descarga forzada.

Cuando solamente se detiene el suministro de bolsas y espitas al aparato 2 de inserción de espitas y sellado temporal (entre las diversas partes del aparato de fabricación continua para bolsas equipadas con espita), las espitas, las bolsas y las bolsas equipadas con espita, que son transportadas hacia delante a través de los respectivos dispositivos, desde el aparato 2 de inserción de espitas y sellado temporal y el aparato de transferencia 8, entran en el aparato de transferencia 14 de tipo rotatorio desde la posición de transferencia C para producir bolsas equipadas con espita de la manera normal. Después, son expulsadas de las ranuras de sujeción 24a en la posición de transferencia D. Mientras tanto, el carril de transferencia 54 se ha movido a su posición delantera retraída, y las bolsas equipadas con espita, que son descargadas, no son recibidas por el carril de transferencia 54, sino que caen y son recogidas en una posición predeterminada por medio de una tolva 81 (véase Figura 2).

Por consiguiente, no se fabrican grandes cantidades de productos defectuosos, y no se aparece el problema de fusión de plástico al aparato de sellado. Además, no hay un empuje excesivo de espitas S sobre los carriles transportadores fijos 71, etc., en el lado aguas abajo del dispositivo 16 de carril de transferencia. Por consiguiente, también se evita otra avería.

En la descripción anterior, la recepción de espitas desde los miembros 24 de sujeción de espitas, del aparato de transferencia 14 de tipo rotatorio, se evita haciendo que el carril de transferencia 54, como conjunto, se retraiga en la dirección hacia delante. Sin embargo, mientras se pueda evitar la recepción de espitas, se puede adoptar cualquier otra configuración apropiada de retracción.

Además, cuando una fuerza de rotación hacia la izquierda, que supera la fuerza de accionamiento del resorte de tensión 65, es aplicada al carril de transferencia 54 por alguna razón, tal como una espita S que golpee la guía 54a de espitas, del carril de transferencia 54, como resultado de una temporización defectuosa de la parada del rotor de transferencia 25, etc., esto es detectado por el sensor de proximidad 66. En este caso, también, el suministro de bolsas y espitas al aparato 2 de inserción de espitas y sellado temporal se detiene de la misma manera que la descrita anteriormente, y el cilindro de aire 68 es accionado de modo que el carril de transferencia 54 se mueva hacia delante, después de lo cual, se inician operaciones de inspección o reparación.

A continuación se describirán el tercer dispositivo 18 de carril y el aparato de acomodación 13 para bolsas equipadas con espita.

Como se muestra en las Figuras 14 a 16, el tercer dispositivo 18 de carril está compuesto de carriles transportadores fijos posteriores 82, un par de cuerpos 83 transportadores de carriles en forma de bloque, que giran en el plano horizontal, y un dispositivo transportador fijo delantero 84. Cada uno de los cuerpos 83 transportadores de carriles en forma de bloque está compuesto de una cadena 87, que está montada en forma "sin fin" en ruedas dentadas 85 y 86, y carriles 88 en forma de bloque que están unidos orientados horizontalmente hacia fuera, alrededor de esta cadena 87. Los respectivos carriles 88 en forma de bloque tienen una sección transversal de forma más o menos similar a la de los carriles transportadores fijos 71 mostrados en la Figura 13B. En las partes lineales, estos carriles 88 en forma de bloque están en estrecho contacto en la dirección de delante hacia detrás, y están enfrentados entre sí con una separación predeterminada. Por tanto, estos carriles en forma de bloque adoptan una configuración global que se asemeja a la de un par de carriles y se mueven hacia delante a una velocidad constante.

Las guías de espitas (no mostradas), de los carriles transportadores fijos 82, están situadas en extensiones de las guías 71a y 71b de espitas, de los carriles transportadores fijos 71 del segundo dispositivo 17 de carril, y están dispuestas a una altura diferente que las guías 71a y 71b de espitas. Además, estas guías de espitas se superponen cuando se observan desde arriba.

Las guías de espitas (no mostradas), de los carriles 88 en forma de bloque, están situadas en extensiones de las guías de espitas, de los carriles transportadores fijos 82, en las partes lineales, y están dispuestas a una altura diferente que las guías de espitas, superponiéndose igualmente estas guías de espitas cuando se observan desde arriba.

Además, las guías de espitas (no mostradas), de los carriles transportadores fijos 84, están situadas en extensiones de las guías de espitas, de los carriles 88 en forma de bloque, en las partes lineales, y están dispuestas a una altura diferente que las guías de espitas, superponiéndose igualmente estas guías de espitas cuando se observan desde arriba.

Además, un primer tope 91 que detiene las espitas S en los cuerpos 83 transportadores de carriles en forma de bloque, y un cilindro de aire 92, que sube y baja el primer tope 91, están dispuestos en posiciones predeterminadas encima de los cuerpos 83 transportadores de carriles en forma de bloque. Un segundo tope 93 que detiene las espitas S, y un cilindro de aire 94, que hace que el segundo tope 93 avance y se retraiga, están dispuestos en posiciones predeterminadas encima de los carriles transportadores fijos 84. El cilindro de aire 92 es accionado por la señal de detección de un dispositivo de detección (no mostrado) que cuenta el número de espitas.

El aparato de acomodación 13 para bolsas equipadas con espita acomoda un número predeterminado de bolsas equipadas con espita en carriles de acomodación 95. Como se ve en las Figuras 14 a 16, el aparato 13 de acomodación de bolsas está compuesto de un dispositivo 21 de alimentación de carril de acomodación vacío, un dispositivo 22 de extracción de carril acomodación lleno, un dispositivo 23 de elevación y descenso de carril de acomodación, un dispositivo 96 de transferencia de carril de acomodación, y un dispositivo de inserción 97. Los carriles de acomodación 95 son los conocidos en la técnica anterior. Por ejemplo, los carriles de acomodación 95 tienen un par de guías de espitas, y las ranuras d de las espitas S se insertan y sujetan en estas guías de espitas, como se describe en la Patente Japonesa Nº 2500557.

El dispositivo 21 de alimentación de carril de acomodación vacío está compuesto de un par de transportadores 98 de cadena cuyos ambos extremos están montados en ruedas dentadas, un tope separador 99, y un tope 100 de posicionamiento. Los transportadores 98 de cadena transportan carriles de acomodación vacíos 95 (carriles de acomodación que no acomodan ninguna bolsa equipada con espita), y transportan estos carriles de acomodación vacíos 95 hacia el dispositivo 23 de elevación y descenso de carril de acomodación. El tope separador 99 eleva y detiene los carriles de acomodación 95 empezando con el segundo carril de acomodación 95 desde el carril de acomodación 95 delantero en la cabeza de la línea de carriles de acomodación, y el tope 100 de posicionamiento sitúa el carril de acomodación 95 delantero en la cabeza de la línea de carriles de acomodación. En este caso, se produce un deslizamiento entre los carriles de acomodación 95 parados y los transportadores 98 de cadena.

El dispositivo 23 de elevación y descenso de carril de acomodación, está dispuesto en la parte extrema delantera del dispositivo 21 de alimentación de carril de acomodación vacío, y está compuesto de dos conjuntos de miembros de unión 101 y 102 que llevan, respectivamente, dos carriles de acomodación 95 con una separación predeterminada, y un cilindro
"rodless" 103 , que sube y baja estos dos conjuntos de miembros de unión 101 y 102. Los miembros de unión 101 llevan y elevan el carril de acomodación vacío 95 delantero en los transportadores 98 de cadena, y los miembros de unión 102 suben y bajan los carriles de acomodación llenos 95a (carriles de acomodación que acomodan bolsas W con espitas unidas) y colocan estos carriles de acomodación llenos en mesas transportadores 122 y 123 que se describirán más adelante.

El dispositivo 96 de transferencia de carril de acomodación está compuesto de discos 104 de succión y transferencia dispuestos en dos filas, y un cilindro de aire 106 que está unido a una placa 105 de avance y retroceso, y sube y baja los discos 104 de succión y transferencia. El dispositivo 96 de transferencia de carril de acomodación está compuesto, también, de ejes de guía 107 de elevación y descenso que guían la subida y bajada de los discos 104 de succión y transferencia; cojinetes 108 que están unidos a la placa 105 de avance y retroceso, y a través de los cuales se deslizan los ejes de guía 107 de elevación y descenso; bloques deslizantes 109 que están unidos a la parte inferior de la placa 105 de avance y retroceso; carriles deslizantes 111 que están dispuestos en un bastidor 110; y un cilindro de aire 112 usado para el movimiento de izquierda a derecha.

Para subir y bajar los discos 104 de succión y transferencia dispuestos en dos filas, y mover estos discos 104 de succión y transferencia a la izquierda y la derecha, el anteriormente descrito dispositivo 96 de transferencia de carril de acomodación succiona-suelta los carriles de acomodación vacíos 95 en los miembros de unión 101, mueve estos carriles de acomodación vacíos 95 a la posición de acomodación E (que se describe detalladamente más adelante) para las bolsas equipadas con espita, y coloca estos carriles de acomodación vacíos 95 en mesas transportadoras 113 y 114. Al mismo tiempo, el dispositivo 96 de transferencia de carril de acomodación succiona-suelta los carriles de acomodación llenos 95a, que acomodan bolsas equipadas con espita, en la posición de acomodación E, y coloca estos carriles de acomodación llenos 95a en los miembros de unión
102.

El dispositivo de inserción 97 está instalado encima de los cuerpos 83 transportadores de carriles en forma de bloque y los carriles transportadores fijos 84. El dispositivo de inserción 97 está compuesto de un elemento de empuje 115 que empuja hacia delante las espitas S que están sujetas por los carriles 88 en forma de bloque y los carriles transportadores fijos 84, un cilindro de aire 116 que sube y baja el elemento de empuje 115, y un cilindro "rodless" 117 que mueve estos componentes en la dirección de delante hacia detrás.

La anteriormente descrita posición de acomodación E está situada en una extensión de los carriles transportadores fijos 84. Los extremos delanteros y posteriores de los carriles de acomodación 95 son situados en esta posición de acomodación E por un cilindro de aire 118, de posicionamiento, y un miembro de posicionamiento 119. Las guías de espitas, de los carriles de acomodación 95 que están situados en esta posición de acomodación E, están situadas en extensiones de las guías de espitas, de los carriles transportadores fijos 84; y las guías de espitas, de los carriles de acomodación 95, están dispuestas a una altura diferente que las guías de espitas, de los carriles transportadores fijos 84, y estos respectivos conjuntos de guías de espitas se superponen cuando se observan desde arriba.

El dispositivo 22 de extracción de carril de acomodación lleno está compuesto de un par de transportadores 121 de cadena, cuyos ambos extremos están montados en ruedas dentadas; mesas transportadoras 122 y 123 que soportan ambos extremos de los carriles de acomodación llenos 95a; y un dispositivo de extracción 124 que tira de los carriles de acomodación llenos 95a, situados en los bordes de las mesas transportadoras 122 y 123, hasta los transportadores 121 de cadena. Garras de alimentación 125, que sobresalen hacia fuera, están unidas a los transportadores 121 de cadena a intervalos uniformes, y las garras de alimentación 125 se mueven a través de las áreas inmediatamente al interior de las mesas transportadoras 122 y 123. El dispositivo de extracción 124 está compuesto de un miembro de tracción 126, un cilindro de aire 127, que sube y baja este miembro de tracción 126, y un cilindro "rodless" 128, que mueve estas piezas a derecha e izquierda.

Los carriles de acomodación llenos 95a, que son situados en las mesas transportadoras 122 y 123 por los miembros de unión 102 bajados, son atraídos hacia los transportadores 121 de cadena por el miembro de tracción 126 y, después, son atrapados por las garras de alimentación 125 y extraídos.

A continuación se describirán las operaciones por las cuales las espitas S son transferidas desde el segundo dispositivo 17 de carril hasta el tercer dispositivo 18 de carril, y desde el tercer dispositivo 18 de carril hasta el aparato de acomodación 13 para bolsas equipadas con espita.

Las espitas S descargadas del segundo dispositivo 17 de carril pasan sobre los carriles transportadores fijos 82 y entran en las partes lineales de los cuerpos 83 transportadores de carriles en forma de bloque. La transferencia de las espitas S desde las guías 71a y 71b de espitas, de los carriles transportadores fijos 71 del segundo dispositivo 17 de carril, hasta las guías de espitas, de los carriles transportadores fijos 82, y la transferencia de las espitas S desde las guías de espitas, de los carriles transportadores fijos 82, hasta las guías de espitas, de los carriles 88 en forma de bloque, se efectúan establemente de la misma manera que se describió anteriormente.

En los cuerpos 83 transportadores de carriles en forma de bloque, las espitas S son transportadas a intervalos pequeños. Por consiguiente, el número de espitas S transportadas puede ser contado exactamente por el dispositivo de detección.

Además, las espitas S descargadas de los cuerpos 83 transportadores de carriles en forma de bloque entran en los carriles transportadores fijos 84. La transferencia de las espitas S desde las guías de espitas, de los carriles 88 en forma de bloque, hasta las guías de espitas, de los carriles transportadores fijos 84, también se efectúa establemente de la misma manera que se describió anteriormente.

Después, cuando el cilindro de aire 94 es accionado de modo que el segundo tope 93 avance en los carriles transportadores fijos 84, las espitas S son detenidas en este punto y sujetadas en un estado de estrecho contacto. Cuando los carriles transportadores fijos 84 se llenan, las espitas S se acumulan en un estado de estrecho contacto hasta los cuerpos 83 transportadores de carriles en forma de bloque. Estas espitas S experimentan un deslizamiento con las guías de espitas, de los carriles 88 en forma de bloque. El número de espitas S que pasan debajo del primer tope 91 es contado por un dispositivo de detección (no mostrado); y cuando este número alcanza un valor predeterminado, el cilindro de aire 92 es accionado de modo que el primer tope 91 es bajado, y el transporte de las siguientes espitas S se detiene en este instante.

Mientras tanto, en el aparato de acomodación 13 para bolsas equipadas con espita, los carriles de acomodación vacíos 95 que están en los transportadores 98 de cadena son colocados en los miembros de unión 101 y elevados. Al final de esta acción de elevación, las bolsas equipadas con espita son succionadas-soltadas por los discos 104 de succión y transferencia y transferidas lateralmente a la posición de acomodación E (en este caso, el carril de acomodación lleno 95a, en el que se acomodaron las espitas en la anterior operación de acomodación, es transferido simultáneamente en la dirección lateral sobre los miembros de unión 102). Después, las bolsas equipadas con espita son situadas en la posición de acomodación E.

En este momento, el cilindro de aire 116 es accionado para que el elemento de empuje 115 sea bajado. Al mismo tiempo, el cilindro de aire 94 es accionado para que el segundo tope 93 se retraiga, y el cilindro de aire 117 es accionado para que el elemento de empuje 115 sea obligado a moverse hacia delante. Como resultado, el número predeterminado de espitas S que se han acumulado en los carriles transportadores fijos 84 y los cuerpos 83 transportadores de carriles en forma de bloque, son empujadas por el elemento de empuje 115, de modo que las espitas S son suministradas a los carriles de acomodación 95 y almacenadas en los mismos.

Después, los miembros de unión 101 y 102 son bajados, y el carril de acomodación lleno 95a que está en los miembros de unión 102 es dejado sobre las mesas transportadoras 122 y 123. El cilindro de aire 127 y el cilindro "rodless" 128 son accionados después, el carril de acomodación lleno 95a es atraído sobre los transportadores 121 de cadena por el miembro de tracción 126 y, después, el carril de acomodación lleno 95a es extraído por las garras de alimentación 125.

Como se ve en la descripción anterior, en el sistema de transferencia y transporte para bolsas equipadas con espita según la presente invención, el rotor de transferencia es obligado a efectuar una operación de rotación intermitente predeterminada que consiste en parada, aceleración, rotación a velocidad constante, deceleración y parada; las espitas son recibidas desde un rotor de trabajo que está girando continuamente a la misma velocidad mientras el rotor de transferencia está girando a una velocidad constante; y estas espitas son transferidas a un aparato transportador de tipo de carril, parado, mientras el rotor de transferencia está parado. Por consiguiente, las bolsas equipadas con espita pueden ser transferidas a alta velocidad, y no tienden a ocurrir errores de recepción.

Además, en el sistema de transferencia y transporte para bolsas equipadas con espita de la presente invención, están combinados un aparato de transferencia de tipo rotatorio y un aparato de transferencia de tipo de carril, y el aparato de transferencia de tipo de carril está diseñado de modo que se mueva entre una posición normal y una posición retraída en la que se evita la recepción de espitas. Por consiguiente, incluso en casos en que dispositivos que están en el lado aguas abajo se paren debido a una avería y algunos otros motivos, no hay necesidad de parada repentina del aparato de fabricación para bolsas equipadas con espita instalado en el lado aguas arriba. Por consiguiente, se puede evitar la fabricación de productos defectuosos, y se puede evitar la fusión de plástico al aparato de sellado dentro del aparato de fabricación, etc.

Claims (5)

1. Sistema de transferencia y transporte para bolsas (W) equipadas con espita, que comprende

un rotor de trabajo que gira continuamente a una velocidad constante;

un aparato transportador (15) de tipo de carril; y

un aparato de transferencia (14) de tipo rotatorio que está dispuesto entre dicho rotor de trabajo y dicho aparato transportador (15) de tipo de carril, y que incluye un rotor de transferencia (25) que tiene una pluralidad de segundos miembros (24) de sujeción de espitas dispuestos en una circunferencia del mismo, estando adaptado dicho aparato de transferencia de tipo rotatorio para recibir bolsas (W) equipadas con espita desde miembros (26) de sujeción de espitas, que están dispuestos en un número plural alrededor de dicho rotor de trabajo, para transportar giratoriamente dichas bolsas (W) equipadas con espita y transferir dichas bolsas (W) equipadas con espita al aparato transportador (15) de tipo de carril;

medios de accionamiento adaptados para hacer que dicho rotor de transferencia (25) gire intermitentemente un ángulo predeterminado en un tiempo, en un ciclo predeterminado de parada, aceleración, velocidad constante, deceleración y parada, estando adaptados también, dichos medios de accionamiento, para hacer que una velocidad de dichos segundos miembros (24) de sujeción de espitas, durante dicha rotación a velocidad constante, coincida con una velocidad de dichos primeros miembros (26) de sujeción de espitas, y para hacer que dichos primeros (26) y segundos (24) miembros de sujeción de espitas discurran adosados;

dicho aparato transportador (15) de tipo de carril que está dispuesto en un lado aguas abajo, en una posición predeterminada de parada de dichos segundos miembros (24) de sujeción de espitas; y

dichos segundos miembros (24) de sujeción de espitas que están adaptados para recibir dichas bolsas (W) equipadas con espita desde dichos primeros miembros (26) de sujeción de espitas durante dicha rotación a velocidad constante, y para transferir dichas bolsas (W) equipadas con espita desde dichos segundos miembros (24) de sujeción de espitas, parados, a dicho aparato transportador (15) de tipo de carril.

2. El sistema de transferencia y transporte para bolsas equipadas con espita, según la reivindicación 1, en el que

una trayectoria de movimiento (A) de centros de posiciones de sujeción de espitas, de dichos segundos miembros (24) de sujeción de espitas, y una trayectoria de movimiento (B) de centros de posiciones de sujeción de espitas, de dichos primeros miembros (26) de sujeción de espita, se aproximan entre sí;

dicho rotor de transferencia (25) gira a una velocidad constante mientras dichos segundos miembros (24) de sujeción de espitas pasan cerca de una posición de máxima proximidad de dichas dos trayectorias de movimiento (A, B); y

ambos dichos primeros (26) y segundos (24) miembros de sujeción de espitas están provistos de ranuras de sujeción (25a) y superficies biseladas (25b), estando orientadas radialmente hacia fuera dichas ranuras de sujeción (25a) y sujetando dichas espitas (S) en ranuras (d, e) situadas entre arandelas (a, b, c) formadas en dichas espitas (S), y abriéndose dichas superficies biseladas (25b) hacia fuera y estando formadas cerca de áreas de entrada de dichas ranuras de sujeción (d, e); y en el que

espitas (S) de dichas bolsas (W), que están sujetas en dichas ranuras de sujeción, de dichos primeros miembros de sujeción de espitas, son transportadas a dichas ranuras de sujeción (24a), de dichos segundos miembros (24) de sujeción de espitas, mientras dicho rotor de transferencia (25) gira a una velocidad constante.

3. El sistema de transferencia y transporte para bolsas equipadas con espita, según la reivindicación 2, en el que

un miembro de guía (27), que transporta dichas bolsas equipadas con espita (S) desde dichos primeros miembros (26) de sujeción de espitas hasta dichos segundos miembros (24) de sujeción de espitas, está dispuesto entre dicho rotor de trabajo y dicho rotor de transferencia (25); y

dicho miembro de guía (27) está provisto de una ranura de guía (27a) que está formada continuamente desde dicha trayectoria de movimiento (B) de dichos centros de las posiciones de sujeción de espitas, de dichos primeros miembros (26) de sujeción de espitas, hasta dicha trayectoria de movimiento (A) de dichos centros de dichas posiciones de sujeción de espitas, de dichos segundos miembros (24) de sujeción de espitas; y en el que

partes de cabeza (h) de dichas espitas (S) se insertan en dicha ranura de guía (27a) y son guiadas a lo largo de dicha ranura de guía (27a).

4. El sistema de transferencia y transporte para bolsas (W) equipadas con espita, según las reivindicaciones 2 ó 3, que comprende, también, un dispositivo expulsor (28) que, encima de dichas ranuras de sujeción (24a), empuja dichas espitas (S) fuera de dichas ranuras de sujeción (24a) de dichos segundos miembros (24) de sujeción de espitas que están parados en dicha posición de parada, por medio de un elemento de empuje (32) que avanza y retrocede en una dirección radial de dicho rotor de transferencia (25), extrayendo, por tanto, dichas espitas (S) hacia dicho aparato transportador (15) de tipo de carril.

5. El sistema de transferencia y transporte para bolsas equipadas con espita, según la reivindicación 4, en el que dicho dispositivo expulsor (28) está provisto de un mecanismo de seguridad (35, 38) que detiene automáticamente un movimiento de dicho elemento de empuje hacia el exterior, en una dirección radial de dicho rotor de transferencia, cuando una resistencia que supera un valor predeterminado es aplicada a dicho elemento de empuje (32) durante dicho movimiento de dicho elemento de empuje hacia dicho exterior.