ES2265816T3 - Dispositivo para el suministro continuo de recipientes en un sistema de envasado con llenado continuo. - Google Patents
Dispositivo para el suministro continuo de recipientes en un sistema de envasado con llenado continuo. Download PDFInfo
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Abstract
Un dispositivo para el suministro continuo de recipientes, para bolsas (W) en un sistema de envasado con llenado continuo, comprendiendo dicho dispositivo (169) para el suministro continuo de recipientes: un dispositivo transportador (170) con miembros de retención de recipientes, en el que una pluralidad de miembros (180) de retención de recipientes equiespaciados son movidos en una dirección siguiendo una pista anular que tiene un par de secciones paralelas, de manera que dichos miembros de retención de recipientes son movidos intermitentemente en una cierta distancia, que es un múltiplo entero de la separación entre uniones de dichos miembros de retención de recipientes, en un primer lado de las citadas secciones paralelas, y son movidos continuamente, a velocidad constante, en un segundo lado de las citadas secciones paralelas; y un dispositivo (171) para el suministro de recipientes que, en dicho primer lado (G) de las citadas secciones paralelas, suministra simultáneamente recipientesvacíos a dicha pluralidad de miembros (180) de retención de recipientes, de forma que un recipiente vacío sea suministrado a cada miembro de retención de recipientes; dicho dispositivo para el suministro continuo de recipientes es adecuado para convertir un movimiento de recipientes vacíos, suministrados intermitentemente, en una pluralidad de filas, en un movimiento continuo de una sola fila, y de suministrar dichos recipientes vacíos a un dispositivo para un paso siguiente; caracterizado porque hay un dispositivo (172) de transferencia de tipo rotativo que tiene, en una circunferencia de un rotor que gira continuamente, una pluralidad de medios de transferencia (188) equiespaciados, previsto en un segundo lado (B) de dichas secciones paralelas, dichos medios de transferencia están destinados a coger por vacío dichas bolsas vacías merced a una succión por vacío, y dicho dispositivo (172) de transferencia de tipo rotativo es adecuado para recibir continuamente dichas bolsas vacías (W) de dichos miembros (180) de retención de recipientes, gracias a dichos medios de transferencia (188) que están destinados a girar continuamente y a suministrar de forma continuada dichas bolsas vacías (W) a dicho dispositivo utilizado en un tratamiento subsiguiente.
Description
Dispositivo para el suministro continuo de
recipientes en un sistema de envasado con llenado continuo.
El presente invento se refiere a un sistema de
envasado con llenado continuo en el que se transportan
continuamente, a gran velocidad, recipientes (por ejemplo, bolsas),
y sobre los recipientes se llevan a cabo diversas operaciones de
envasado tales como el llenado con un contenido y el cierre de la
abertura de los recipientes, etc., mientras éstos están siendo
transportados; y más en particular, a un sistema de envasado con
llenado continuo que incluye un dispositivo para el suministro
continuo de recipientes, que convierte el movimiento de los
recipientes vacíos, suministrados intermitentemente en una
pluralidad de filas, en un movimiento continuo en una sola fila.
Los documentos
EP-A-0 390 241 y
US-A-5 660 264 de la técnica
anterior describen un dispositivo para el suministro continuo de
recipientes que convierte un movimiento de los recipientes vacíos,
suministrados intermitentemente en una pluralidad de filas, en un
movimiento continuo en una sola fila. El dispositivo está provisto
de un dispositivo de transporte con miembros de retención de
recipientes en el que una pluralidad de miembros de retención de
recipientes, dispuestos a intervalos iguales, se desplazan en una
dirección siguiendo una pista anular con un par de secciones
paralelas, de manera que dichos miembros de retención de recipientes
son movidos intermitentemente en una cierta distancia, que es un
múltiplo entero de una separación entre las uniones de dichos
miembros de retención de recipientes, en un primer lado de dichas
secciones paralelas, y son movidos continuamente a velocidad
constante en un segundo lado de las citadas secciones paralelas. El
dispositivo está provisto, además, de un dispositivo para el
suministro de recipientes, situado en dicho primer lado de las
citadas secciones paralelas, y es adecuado para suministrar
recipientes a dicha pluralidad de miembros de retención de
recipientes de forma que se suministre un recipiente a cada uno de
dichos miembros de retención de recipientes. El dispositivo para el
suministro de recipientes es adecuado para suministrar recipientes
en una pluralidad de filas a dichos miembros de retención de
recipientes, que están parados, mediante dicho dispositivo para el
suministro de recipientes en dicho primer lado de las citadas
secciones paralelas, y dichos recipientes son extraídos y
suministrados, en sucesión, de dichos miembros de retención de
recipientes, que están moviéndose continuamente, en dicho segundo
lado de las citadas secciones paralelas.
Sin embargo, el aparato de acuerdo con el
documento EP-A-0 390 241 no describe
ningún dispositivo de transferencia de tipo rotativo en el segundo
lado de las secciones paralelas de la pista anular del dispositivo
de transporte con miembros de retención de recipientes. Además, en
este aparato un dispositivo de transporte con miembros de retención
de recipientes tiene un transportador que, esencialmente, consiste
en portadores asegurados a una cadena sinfín. El transportador está
equipado con un par de rodillos de inversión y está montado en un
carro que se mueve en vaivén. Un lado del transportador se envuelve
alrededor de una rueda de cadena prevista en el mismo eje en el que
está previsto el rodillo de inversión sobre el que se envuelven
medios de accionamiento. Así, el transportador y los medios de
accionamiento son movidos de la misma manera. En los medios de
accionamiento actúan una unidad de accionamiento que gira a
velocidad constante y una unidad de accionamiento que gira
intermitentemente. Ambas unidades de accionamiento son desplazadas
conjuntamente por los medios de accionamiento. El transporte en
rotación de los portadores y el movimiento en vaivén del carro se
consiguen gracias a los únicos medios de accionamiento que soportan
una carga elevada. Como los medios de accionamiento están
constituidos por una cadena o una correa dentada, tienden a ocurrir
errores durante el funcionamiento. En otra realización del aparato
de la técnica anterior, solamente hay prevista una fuente de
accionamiento que propulsa un árbol de transmisión principal para
accionar un transportador que corre intermitentemente y dos partes
de transportador que funcionan en forma
continua.
continua.
En el dispositivo transportador sinfín del
documento US-A-5 660 264, un
transportador que tiene varios portadores de artículos está diseñado
de forma que una primera parte de transportador se mueva
continuamente e intercambie artículos con un transportador de
alimentación o de descarga que se mueve continuamente. En este punto
no hay previsto ningún dispositivo de transferencia de tipo
rotativo. Una segunda parte de transportador se mueve de manera
intermitente. La segunda parte de transportador está limitada por
elementos de guía del transportador que están interconectados para
conseguir el movimiento en vaivén de los elementos de guía del
transportador. Con este fin, un elemento de conexión está conectado
a una palanca que apoya contra una leva contorneada, giratoria, que
puede ser accionada a rotación por un mecanismo de accionamiento
que, también, acciona a rotación a una rueda de retorno para
impulsar el transportador.
En las solicitudes de patente japonesas abiertas
a inspección pública (Kokai), núms. H58-73501 y
H58-8280, por ejemplo, se describen sistemas usuales
de envasado con llenado del tipo de retenedores, en los que las
bolsas se acomodan en retenedores y en los que, sobre las bolsas,
dentro de los retenedores, se llevan a cabo operaciones de envasado
mientras estos son transportados.
\newpage
Estos sistemas están diseñados de la siguiente
manera:
Una pluralidad de retenedores que han sido
transportados por un transportador en una sola fila son detenidos
temporalmente y preparados, y un grupo de retenedores constituido
por esta pluralidad de retenedores en conjunto, es hecho avanzar
intermitentemente de forma que este grupo de retenedores sea
alimentado a un transportador de múltiples filas, accionado de
manera intermitente. Simultáneamente, se insertan bolsas vacías en
este grupo de retenedores en el transportador de múltiples filas;
luego, después de que se han abierto las bocas de las bolsas
respectivas, los retenedores del grupo anteriormente descrito son
empujados simultáneamente fuera del transportador de múltiples
filas, a un transportador de una sola fila. Los retenedores que han
sido empujados así sobre este transportador de una sola fila son
trasladados continuamente y son sometidos, también continuamente, a
diversas operaciones de envasado por un dispositivo de llenado de
tipo rotativo, un dispositivo de cierre y un dispositivo de
enfriamiento del cierre. Los retenedores son empujados entonces,
sobre un transportador de múltiples filas accionado de manera
intermitente, desde el transportador de una sola fila, como un grupo
de retenedores en el que el número de múltiples recipientes
anteriormente descrito, es tomado como una unidad. Los retenedores
son sometidos a una operación de enfriamiento en este transportador
de múltiples capas. Además, la operación de descarga que extrae las
bolsas terminadas (bolsas llenas) de los retenedores, se lleva a
cabo en la proximidad del extremo terminal del transportador de
múltiples capas, y el grupo de retenedores vacíos es empujado de
vuelta al transportador de una sola fila.
En un sistema de envasado con llenado del tipo
de retenedores, de esta clase, la eficacia del suministro de bolsas
y de su descarga se mejora insertando simultáneamente bolsas vacías
en una pluralidad de retenedores o extrayendo simultáneamente bolsas
terminadas de una pluralidad de retenedores, de modo que se mantenga
la continuidad del tratamiento con otros dispositivos que puedan ser
hechos funcionar de forma continua a gran velocidad (dispositivos de
llenado, dispositivos de cierre, etc.), mejorándose así la
productividad.
Sin embargo, existen límites en cuanto al
posible incremento de velocidad del funcionamiento intermitente,
propiamente dicho, antes descrito, según el cual retenedores
transportados de manera continua son detenidos temporalmente y,
luego, son empujados mediante un empujador una vez que se han
reunido una pluralidad de retenedores. En consecuencia, si ha de
conseguirse una mejora aún mayor en relación con la eficacia del
suministro y la descarga de las bolsas, debe incrementarse el número
de recipientes manipulados como un solo grupo. Si se aumenta el
número de retenedores manipulados como un grupo y se aumenta la
anchura del transportador de múltiples filas, pueden surgir otros
problemas. Se dificulta la instalación de los medios de inserción
empleados para introducir bolsas en los retenedores en el
transportador de múltiples filas y de los medios de extracción
empleados para extraer bolsas de los retenedores. En particular, se
dificultan la reposición de las bolsas y el mantenimiento en la
parte de los medios de inserción posicionados cerca del centro del
transportador de múltiples capas.
Además, cuando se lleva a cabo el funcionamiento
intermitente, según el cual se detiene temporalmente a retenedores
trasladados de forma continua y una pluralidad de ellos son
empujados, juntos, para sacarlos, mediante un empujador, se genera
constantemente un fuerte ruido a consecuencia de las colisiones
entre retenedores o entre estos y el empujador. Este ruido aumenta a
medida que se incrementa la velocidad del funcionamiento
intermitente.
En el sistema de envasado con llenado del tipo
de retenedores, es posible conseguir una velocidad de funcionamiento
mucho mayor en el caso del dispositivo de llenado y de cierre del
tipo rotativo. Sin embargo, el funcionamiento intermitente del
suministro de las bolsas a los retenedores y la descarga de aquéllas
desde éstos, forma un cuello de botella, de modo que la mejora
conseguida en el rendimiento de un sistema global de envasado con
llenado del tipo de retenedores se ve limitada en la manera descrita
en lo que antecede. Si bien no es imposible llevar a cabo la
descarga de las bolsas desde los retenedores en forma continua en un
transportador de una sola fila, si se trabaja a gran velocidad, en
una fila del transportador de descarga se trasladarán una gran
cantidad de bolsas, superándose con ello la capacidad de tratamiento
por fila. La consecuencia de esto será que, en los tratamientos
subsiguientes, tales como el empaquetado de las bolsas en cajas,
etc., surgirán problemas.
En otro tipo de sistema de envasado con llenado
que puede ser hecho funcionar continuamente a gran velocidad, tal
como el sistema de envasado con llenado de bolsas equipadas con
picos de vertido, puede realizarse un tratamiento de envasado
continuo a gran velocidad por medio de dispositivos de tipo
giratorio para la inserción de los picos de vertido en las bolsas,
el cierre de las bocas de las bolsas, el llenado de éstas con un
líquido a continuación de la unión de los picos de vertido, y el
cierre de las bolsas con tapas, etc. Sin embargo, se tropieza con
problemas más o menos parecidos a los encontrados en el sistema de
envasado con llenado del tipo de retenedores. El funcionamiento
intermitente implicado en el suministro de las bolsas forma,
también, un cuello de botella, y la mejora del rendimiento, en
conjunto, del sistema de envasado con llenado de bolsas equipadas
con picos de vertido se ve, así,
limitada.
limitada.
El presente invento se ha desarrollado a la
vista de los problemas usuales a que se ha hecho referencia en lo
que antecede.
Un objeto del presente invento es proporcionar
un dispositivo para el suministro continuo de recipientes que
suministre en forma continua recipientes vacíos a un sistema de
envasado con llenado en continuo de recipientes convirtiendo el
movimiento de los recipientes vacíos suministrados de manera
intermitente en una pluralidad de filas, en un movimiento continuo
en una sola fila, mejorándose así el rendimiento del sistema de
envasado con llenado en su conjunto al posibilitar un funcionamiento
a gran velocidad.
Otro objeto del presente invento consiste en
mejorar el rendimiento del sistema de envasado con llenado, en
conjunto, utilizando a la inversa el mecanismo del dispositivo para
el suministro continuo de recipientes para la descarga de los
recipientes terminados (recipientes llenos) y para asegurar que el
número de recipientes trasladados en cada fila no supera la
capacidad de tratamiento de procesos subsiguientes al descargar los
recipientes en una pluralidad de filas.
El presente invento se refiere a un dispositivo
para el suministro continuo de recipientes de acuerdo con la parte
genérica de la reivindicación 1, que se utiliza en un sistema de
envasado con llenado continuo y que convierte el movimiento de los
recipientes vacíos suministrados de manera intermitente en una
pluralidad de filas, en un movimiento continuo, en una sola fila, en
un sistema de envasado con llenado continuo.
El dispositivo se proporciona, en particular,
para la manipulación de bolsas vacías.
Más específicamente, el dispositivo para el
suministro continuo de recipientes está equipado con un dispositivo
transportador con miembros de retención de recipientes y un
dispositivo para el suministro de recipientes. En el dispositivo
transportador con miembros de retención de recipientes, numerosos
miembros de retención de recipientes equiespaciados entre sí son
desplazados en una dirección siguiendo una pista anular (o un
trayecto en forma de pista ovalada) que tiene un par de secciones
paralelas y, durante este movimiento, los miembros de retención de
recipientes son movidos intermitentemente en una cierta distancia
(distancia que es igual a un múltiplo entero de la separación entre
uniones de los miembros de retención de recipientes) en un primer
lado de las secciones paralelas y son desplazados continuamente a
velocidad constante en un segundo lado de las secciones paralelas.
En el dispositivo para el suministro de recipientes, se suministran
simultáneamente recipientes vacíos a una pluralidad de miembros de
retención de recipientes, de forma que se suministre un recipiente
vacío a cada miembro de retención de recipientes en el primer lado
de las secciones paralelas. Además, se suministran recipientes
vacíos en una pluralidad de filas a miembros de retención de
recipientes detenidos por el dispositivo de suministro de
recipientes en el primer lado de las secciones paralelas, y los
recipientes vacíos son extraídos y suministrados, en sucesión, desde
miembros de retención de recipientes, que se mueven continuamente,
en el segundo lado de las secciones paralelas.
El dispositivo transportador con miembros de
retención de recipientes descrito en lo que antecede está equipado,
por ejemplo, con un mecanismo transportador rotativo que transporta
en rotación numerosos miembros de retención de recipientes
equiespaciados a lo largo de una pista anular que tiene un par de
secciones paralelas, y un mecanismo de accionamiento en vaivén que
provoca el movimiento de vaivén del mecanismo de transporte
rotativo, como un todo, en una distancia prescrita a lo largo de las
secciones paralelas. El mecanismo de transporte rotativo y el
mecanismo de accionamiento en vaivén están equipados,
respectivamente, con fuentes de accionamiento independientes. En
este caso, la velocidad con que se desplazan los miembros de
retención de recipientes es la síntesis del movimiento de transporte
rotativo y del movimiento de vaivén. De acuerdo con el invento, el
suministro continuo de recipientes abarca las particularidades
caracterizadoras de la reivindicación 1.
Específicamente, un dispositivo de transferencia
del tipo rotativo que posee numerosos medios de transferencia
equiespaciados, está instalado en el segundo lado de las secciones
paralelas con el fin de formar parte del dispositivo de suministro
continuo de recipientes. Este dispositivo de transferencia de tipo
rotativo recibe continuamente recipientes vacíos desde los miembros
de retención de recipientes a través de los medios de transferencia
continuamente giratorios y, luego, suministra de manera continua
estos recipientes al rotor del dispositivo utilizado en el siguiente
tratamiento. En este caso, en otras palabras, el dispositivo de
transporte con miembros de retención de recipientes suministra
continuamente recipientes vacíos a través del dispositivo de
transferencia del tipo rotativo. No es necesario decir que los
intervalos entre uniones y la velocidad de movimiento de los medios
de transferencia, coinciden con los de los miembros de retención de
recipientes.
En las reivindicaciones subordinadas se indican
características ventajosas adicionales del invento.
En los casos en que el sistema de envasado con
llenado continuo es, por ejemplo, un sistema del tipo de
retenedores, está previsto un dispositivo transportador con
retenedores que traslada una pluralidad de retenedores a intervalos
iguales a los existentes entre los miembros de retención de
recipientes y con la misma velocidad con que se mueven los miembros
de retención de recipientes a lo largo del segundo lado de las
secciones paralelas. Con este dispositivo transportador con
retenedores, los recipientes vacíos extraídos de los miembros de
retención de recipientes que se mueven continuamente, son
insertados de uno en uno en los retenedores que son transportados
continuamente. En este caso, puede haber instalado, también, un
dispositivo de inserción de forma que éste extraiga los recipientes
retenidos en los miembros de retención de recipientes e inserte
estos recipientes, de uno en uno, en los retenedores.
Cuando este tipo de dispositivo de transferencia
de tipo rotativo se aplica a un sistema de envasado con llenado
continuo del tipo de retenedores, un dispositivo para la realización
de un tratamiento subsiguiente es, por ejemplo, de acuerdo con la
reivindicación 2, un dispositivo de inserción de tipo rotativo, que
introduce recipientes vacíos en los retenedores. Este dispositivo de
inserción de tipo rotativo está dispuesto, por ejemplo, de tal forma
que numerosos retenedores y recipientes vacíos sean retenidos en la
circunferencia exterior del rotor del dispositivo de inserción de
tipo rotativo, con la misma separación con que están separados los
medios de transferencia y sean transportados a rotación con la misma
velocidad con que se desplazan los medios de transferencia. Así, los
retenedores son recibidos continuamente durante cada rotación del
dispositivo, los recipientes vacíos suministrados desde el
dispositivo de transferencia de tipo rotativo son insertados en los
retenedores y, luego, los retenedores son descargados.
Cuando el dispositivo de transferencia de tipo
rotativo se aplica al sistema de envasado con llenado continuo para
recipientes equipados con picos de vertido, un dispositivo en el que
se lleve a cabo un tratamiento subsiguiente es, por ejemplo, de
acuerdo con la reivindicación 3, un dispositivo de tipo rotativo
para la inserción de picos de vertido, que introduce picos de
vertido en los recipientes y que cierra las bocas de los
recipientes. Este dispositivo de tipo rotativo para inserción de
picos de vertido está dispuesto, por ejemplo, de tal manera que
numerosos picos de vertido y recipientes vacíos son retenidos en la
circunferencia exterior del rotor del mencionado dispositivo con la
misma separación con que están separados los medios de
transferencia, y son trasladados a rotación a la misma velocidad con
que se mueven los medios de transferencia. Así, los picos de vertido
son recibidos de manera continua durante cada rotación del
dispositivo, los picos de vertido son introducidos en recipientes
vacíos suministrados desde el dispositivo de transferencia de tipo
rotativo, se cierran las bocas de los recipientes y, luego, se
descargan los recipientes equipados con picos de vertido.
El mecanismo de transporte rotativo y el
mecanismo de accionamiento en vaivén están equipados,
respectivamente, de fuentes de accionamiento independientes. En este
caso, los miembros de retención de recipientes se mueven con una
velocidad que es la resultante de la síntesis de las velocidades de
movimiento de transporte en rotación y de desplazamiento en vaivén,
de acuerdo con la reivindicación 4.
Además, en el sistema de envasado con llenado
continuo del presente invento, el dispositivo para el suministro
continuo de recipientes puede estar dispuesto en el lado de
suministro de recipientes vacíos, y un dispositivo de descarga
intermitente de recipientes, utilizado para convertir el movimiento
de los recipientes terminados suministrados de manera continua en
una sola fila en un movimiento intermitente en una pluralidad de
filas y para descargar estos recipientes terminados del sistema de
envasado con llenado, puede estar dispuesto en el lado de descarga
de los recipientes terminados.
El dispositivo de descarga intermitente de
recipientes está equipado con un dispositivo de transporte con
miembros de retención de recipientes. En este dispositivo de
transporte con miembros de retención de recipientes, numerosos
miembros de retención de recipientes equiespaciados, son desplazados
en una dirección a lo largo de una pista anular que tiene un par de
secciones paralelas y, durante este movimiento, los miembros de
retención de recipientes son desplazados continuamente a velocidad
constante en el primer lado de las secciones paralelas y son
movidos intermitentemente en una cierta distancia (que es igual a un
múltiplo entero de la separación entre uniones de los miembros de
retención de recipientes) en el segundo lado de las secciones
paralelas. El dispositivo para la descarga intermitente de
recipientes recibe continuamente recipientes terminados por los
miembros de retención de recipientes que se mueven continuamente en
el primer lado de las secciones paralelas y descarga recipientes
terminados en una pluralidad de filas a partir de miembros de
retención de recipientes detenidos en el segundo lado de las
secciones paralelas.
También, es posible instalar un dispositivo de
transferencia del tipo de bucle (descrito más adelante) o un
dispositivo de transferencia de tipo rotativo en el primer lado de
las secciones paralelas, de manera que los recipientes terminados
sean recibidos continuamente por tal dispositivo y sean descargados
de forma intermitente en una pluralidad de filas.
La Figura 1 es un diagrama esquemático que
ilustra el sistema global de envasado con llenado continuo del tipo
de retenedores, de acuerdo con el presente invento;
la Figura 2 es un diagrama conceptual que
explica la función del dispositivo para el suministro continuo de
bolsas del presente invento;
la Figura 3 es un diagrama que ilustra el diseño
funcional del dispositivo transportador con miembros de retención de
bolsas vacías;
la Figura 4 es un diagrama conceptual que
muestra la función del dispositivo de descarga;
la Figura 5 es una vista en planta del
dispositivo transportador con miembros de retención de bolsas
vacías;
la Figura 6 es una vista lateral del mismo;
la Figura 7 es una vista en sección tomada por
la línea 7-7 de la Figura 6;
la Figura 8 es una vista en sección tomada por
la línea 8-8 de la Figura 6;
la Figura 9 es una vista lateral del dispositivo
para el suministro intermitente de bolsas vacías;
la Figura 10 es una vista en planta del
dispositivo transportador con retenedores;
la Figura 11 es una vista lateral del mismo;
la Figura 12 es una vista frontal del mismo;
la Figura 13 es un diagrama que ilustra la
estructura de los miembros de retención de bolsas vacías;
la Figura 14(a) muestra la estructura de
los retenedores, la Figura 14(b) ilustra una bolsa vacía W
insertada en el retenedor; y la Figura 14(c) muestra el
proceso de apertura de la bolsa en el retenedor;
la Figura 15 es una vista en planta del
dispositivo transportador con miembros de retención de las bolsas
terminadas;
la Figura 16 es una vista lateral del mismo;
la Figura 17 es una vista en sección tomada por
la línea 17-17 de la Figura 16;
la Figura 18 es una vista lateral de un tipo
diferente de dispositivo de inserción de bolsas vacías;
la Figura 19 es una vista frontal del mismo;
la Figura 20 es una vista lateral de todavía
otro tipo de dispositivo de inserción de bolsas vacías;
la Figura 21(a) es una vista frontal del
mismo, y la Figura 21(b) representa su función;
la Figura 22 es un diagrama esquemático global
de otro sistema de envasado con llenado continuo del tipo de
retenedores, de acuerdo con el presente invento;
la Figura 23 es una vista en planta del
dispositivo para el suministro continuo de bolsas;
la Figura 24 es una vista lateral del
dispositivo transportador con miembros de retención de bolsas
vacías;
la Figura 25 es una vista en sección tomada por
la línea 25-25 de la Figura 23;
la Figura 26 es una vista en sección del
dispositivo de transferencia de tipo rotativo del dispositivo para
el suministro continuo de bolsas;
la Figura 27 es una vista en sección del
dispositivo de inserción de bolsas y de otros elementos;
la Figura 28 es una vista en planta del
dispositivo de descarga;
la Figura 29 es una vista lateral del
dispositivo de transferencia del tipo de bucle:
la Figura 30 es una vista frontal, en sección,
del dispositivo de descarga;
La Figura 31 es una vista lateral del
dispositivo transportador con miembros de retención de bolsas
terminadas;
la Figura 32 es una vista esquemática global del
sistema de envasado con llenado continuo para bolsas equipadas con
picos de vertido, de acuerdo con el presente invento;
la Figura 33(a) ilustra una vista en
planta del dispositivo de descarga, y la Figura 33(b) es una
vista agrandada, tomada en la dirección de la flecha 33b de la
Figura 33(a); y
la Figura 34 es una vista frontal en sección del
dispositivo de descarga.
El presente invento se describirá con detalle en
lo que sigue con referencia a las Figuras 1 a 34.
Las Figuras 1 a 21 indican una realización en la
que el presente invento está aplicado a un sistema de envasado con
llenado continuo del tipo con retenedores, y la Figura 1 es una
vista en planta esquemática de este sistema de envasado con llenado
continuo del tipo con retenedores. En este sistema de envasado con
llenado continuo del tipo con retenedores, los retenedores son
trasladados por un transportador siguiendo una trayectoria de
transporte en forma de bucle y son sometidos a diversos tipos de
tratamientos de llenado y envasado por una pluralidad de
dispositivos de tratamiento de tipo rotativo dispuestos a lo largo
de esta trayectoria de transporte.
Los dispositivos dispuestos a lo largo de la
trayectoria de transporte principal 1 (indicada mediante flechas de
trazo continuo) son un dispositivo 22 de transporte con retenedores
que traslada retenedores a velocidad constante, un dispositivo 2
para el suministro continuo de bolsas, que suministra de forma
continua bolsas vacías (o recipientes vacíos) a estos retenedores,
un dispositivo 3 de apertura de las bocas de las bolsas, un
dispositivo 4 de llenado preparatorio con líquido, un dispositivo 5
de llenado con materia sólida, un dispositivo 6 de llenado con
líquido, un dispositivo 7 para desgasificación con vapor de agua, un
dispositivo de cierre 8 y un dispositivo 10 de descarga de
recipientes, que extrae las bolsas terminadas (o los recipientes
terminados) mantenidos en los retenedores transportados a velocidad
constante y que descarga intermitentemente estas bolsas terminadas
sobre un transportador 9 para el traslado de productos.
Además, un dispositivo 12 para la descarga de
bolsas defectuosas está instalado a lo largo de una trayectoria 11
de descarga de retenedores con defectos (indicada mediante flechas
con línea interrumpida) y un dispositivo 14 de limpieza de los
retenedores y un dispositivo de secado 15, están instalados a lo
largo de una trayectoria de limpieza 13 (indicada mediante flechas
con líneas de puntos y trazos). La trayectoria 13 de limpieza está,
normalmente, cerrada y se abre cuando se han ensuciado los
retenedores.
En primer lugar, se describirán los diversos
dispositivos instalados a lo largo de la trayectoria de transporte
principal 1.
A los retenedores R vacíos (ilustrados, por
ejemplo, en la Figura 14(a)), se les suministran bolsas W
vacías mediante el dispositivo 2 para el suministro continuo de
bolsas vacías (que se describirá posteriormente con mayor detalle),
y los bordes laterales de las bolsas vacías W se introducen en las
gargantas Rb de inserción de los retenedores R (véase la Figura
14(b)), y los retenedores R son transportados al dispositivo
3 de apertura de las bocas de las bolsas.
El dispositivo 3 de apertura de las bocas de las
bolsas es un dispositivo de tipo giratorio para abrir las bocas de
las bolsas y está equipado con un rotor de tratamiento (rotor de
apertura) 16 que tiene una pluralidad de medios de apertura
dispuestos en posiciones equiespaciadas en torno a su
circunferencia. Cuando entran los retenedores R, que tienen bolsas W
vacías introducidas en sus gargantas Rb de inserción, los medios de
apertura abren las bocas de las bolsas W vacías aplicando una
succión por vacío desde ambos lados durante una rotación del
dispositivo 3 de apertura de las bocas de las bolsas (véanse los
cambios ilustrados en la Figura
14(b)\rightarrow14(c)) y alimentan las bolsas
W vacías al siguiente puesto de tratamiento. La introducción de los
retenedores R en el rotor 16 de tratamiento se consigue merced a un
conjunto de husillo de temporización 17 y rueda en estrella 18a que
giran de forma sincronizada, y la salida de los retenedores R al
siguiente puesto de tratamiento se consigue mediante un conjunto de
rueda en estrella 18b y husillo 19 de temporización.
El dispositivo 4 de llenado preparatorio con
líquido, el dispositivo 5 de llenado con materia sólida, el
dispositivo 6 de llenado con líquido, el dispositivo 7 de
desgasificación con vapor de agua y el dispositivo de cierre 8 son,
todos ellos, dispositivos de tipo rotativo. Están equipados con
rotores de tratamiento que realizan varios tipos de tratamientos de
llenado y envasado, y la introducción y la salida de los retenedores
R se consiguen mediante conjuntos de husillos de temporización y
ruedas en estrella.
Las bolsas (o los recipientes) se llenan, de
forma preparatoria, con líquido mediante el dispositivo 4 de llenado
preparatorio con líquido, se llenan con materia sólida mediante el
dispositivo 5 de llenado con materia sólida y, además, se llenan con
líquido mediante el dispositivo 6 de llenado con líquido. En este
caso, el llenado preparatorio con líquido se realiza antes del
llenado con materia sólida para impedir, de forma anticipada, la
acumulación de aire en el fondo de la bolsa, que ocurriría a
consecuencia del llenado con materia sólida. A continuación, se
sopla vapor de agua en el dispositivo 7 de desgasificación con vapor
de agua a fin de expulsar el aire de la bolsa e, inmediatamente, se
cierra la boca de cada bolsa de manera provisional; y, en el
dispositivo de cierre 8, se levan a cabo, un segundo cierre y un
enfriamiento del cierre (se refrigera la parte cerrada).
En el dispositivo de descarga 10, las bolsas
cerradas, terminadas (o bolsas llenas) son extraídas continuamente
de los retenedores R transportados, y las bolsas extraídas son
descargadas intermitentemente sobre el transportador 9 para el
traslado de productos, de forma que las bolsas se disponen en una
pluralidad de filas. Los retenedores R vacíos son retirados del
dispositivo de descarga 10 y son trasladados hacia el dispositivo 2
para el suministro continuo de bolsas vacías, siguiendo la
trayectoria de transporte principal 1.
La trayectoria 11 de descarga de retenedores con
defectos se separa de la trayectoria de transporte principal 1 en el
lado de aguas abajo del dispositivo 5 de llenado con materia sólida
y vuelve a unirse a la trayectoria de transporte principal 1 en el
lado de aguas arriba del dispositivo 2 para el suministro continuo
de bolsas.
Más específicamente, unos medios de descarga de
retenedores con defectos (no mostrados) retiran los retenedores
vacíos, en los que no se ha introducido bolsa alguna, de la
trayectoria de transporte principal 1 y, también, retiran de la
trayectoria de transporte principal 1 a los retenedores en los que
se han introducido bolsas defectuosas (bolsas con problemas que
pudieran obstaculizar el normal tratamiento de envasado, tales como
bolsas que no han sido abiertas, bolsas que han sufrido un
desplazamiento de su posición dentro del retenedor, bolsas con
medidas insuficientes o bolsas con líquido adherido en la parte del
cierre, etc.). Los medios de descarga de retenedores con defectos
alimentan además a estos retenedores retirados a la trayectoria 11
de descarga de retenedores con efectos. Las bolsas defectuosas son
extraídas entonces de los retenedores por el dispositivo 12 de
descarga de bolsas con defectos, y se hace que los retenedores
vacíos vuelvan a incorporarse a la trayectoria de transporte
principal 1 (1a).
La trayectoria de limpieza 13 conecta el lado de
aguas abajo del dispositivo de descarga 10 y el lado de aguas arriba
del dispositivo 2 para el suministro continuo de bolsas. Cuando los
retenedores están sucios, se utiliza este trayecto, en lugar de la
trayectoria de transporte principal 1 (a). Los retenedores sucios se
limpian mediante el dispositivo 14 de limpieza de retenedores y son
secados por el dispositivo 15 de secado; después, los retenedores
son retirados a la trayectoria de transporte principal 1, en un
punto que se encuentra en el lado de aguas arriba del dispositivo 2
para el suministro continuo de bolsas.
A continuación, se describirá con detalle el
dispositivo 2 para el suministro continuo de bolsas del presente
invento. La Figura 2 ilustra el dispositivo 2 para el suministro
continuo de bolsas y el dispositivo 22 de transporte con retenedores
empleados en el presente invento.
El dispositivo 2 para el suministro continuo de
bolsas comprende un dispositivo transportador 21 con miembros de
retención de bolsas vacías y un dispositivo para el suministro
intermitente de bolsas (no mostrado).
El dispositivo transportador 21 con miembros de
retención de bolsas vacías incluye un mecanismo 23 de transporte
rotativo y un mecanismo 24 de accionamiento en vaivén. El mecanismo
23 de transporte rotativo traslada en rotación numerosos miembros de
retención de bolsas vacías (en la Figura 2 se muestran las bolsas
vacías W en lugar de los miembros de retención de las mismas)
dispuestas de forma equiespaciada en una cadena transportadora
sinfín, en una dirección a lo largo de una pista anular (o un
trayecto en forma de pista ovalada) que tiene un par de secciones
paralelas (en este caso, el accionamiento se consigue mediante un
motor de accionamiento M_{1} de velocidad variable). El mecanismo
24 de accionamiento en vaivén da lugar a un movimiento de vaivén del
mecanismo transportador rotativo 23 como un todo en una distancia
especificada a lo largo de las secciones paralelas (el
accionamiento, en este caso, se consigue por medio de un motor de
accionamiento M_{2} de velocidad variable).
El dispositivo para el suministro intermitente
de bolsas (no mostrado) está dispuesto en un primer lado de las
secciones paralelas (por ejemplo, en el lado A de entrada de las
bolsas) y suministra de forma simultánea bolsas W vacías a una
pluralidad de miembros de retención de bolsas vacías que son
desplazados a lo largo del lado A de entrada de las bolsas,
suministrando así una bolsa W vacía a cada miembro de retención de
bolsas vacías.
Entretanto, el dispositivo transportador 22 con
retenedores está dispuesto en un segundo lado de las secciones
paralelas (por ejemplo, el lado B de salida de las bolsas). El
dispositivo transportador 22 con retenedores traslada continuamente
numerosos retenedores R, equiespaciados y a velocidad constante, a
lo largo de la sección paralela. El dispositivo de inserción extrae
bolsas W vacías de los miembros de retención de bolsas vacías que
son desplazados a lo largo del lado B de salida de las bolsas y,
además, introduce estás bolsas W vacías en los retenedores R que
están siendo trasladados bajo él. El paso entre uniones de los
miembros de retención de las bolsas vacías en la cadena
transportadora del mecanismo transportador 23 rotativo se establece
para que sea igual al paso de transporte de los retenedores R.
En el dispositivo transportador 21 con miembros
de retención de bolsas vacías, el mecanismo transportador 23
rotativo traslada en rotación miembros de retención de bolsas vacías
merced al motor de accionamiento M_{1} de velocidad variable. El
mecanismo transportador rotativo 23, en conjunto, realiza un
movimiento de vaivén en una distancia especificada a lo largo de las
secciones paralelas merced al motor de accionamiento M_{2} de
velocidad variable. Entretanto, el dispositivo transportador 22 con
retenedores trasladas los retenedores R a velocidad constante
(V_{0}) en la misma dirección en que se lleva a cabo el transporte
en el lado B de salida de las bolsas de la pista anular, merced al
motor de accionamiento M_{3}.
La velocidad de transporte en rotación de los
miembros de retención de bolsas vacías conseguida merced al motor de
accionamiento M_{1} y la velocidad del movimiento de vaivén del
mecanismo transportador rotativo 23, conseguida merced al motor de
accionamiento M_{2}, se fijan en valores diferentes en el caso de
su movimiento de avance (movimiento en la dirección de transporte de
los retenedores R, que es el movimiento desde la línea continua
hacia la línea de puntos y trazos de la Figura 2) y el movimiento de
retorno (movimiento desde la línea de puntos y trazos hacia la línea
continua). En este caso, en el lado A de entrada de las bolsas, la
velocidad (U_{1}) del transporte en rotación de los miembros de
retención de bolsas vacías conseguida merceda al motor de
accionamiento M_{1} durante el movimiento de avance y la velocidad
(U_{3}) del movimiento de avance del mecanismo transportador
rotativo 23 conseguida mediante el motor de accionamiento M_{2},
se sintetizan (o se anulan mutuamente) de manera que la velocidad
con que se desplazan los miembros de retención de bolsas vacías, se
hace cero. Además, en el lado B de salida de las bolsas, la
velocidad del transporte en rotación de los miembros de retención de
bolsas vacías (U_{1} durante el movimiento de avance, U_{2}
durante el movimiento de retorno) conseguida merced al motor de
accionamiento M_{1} durante el movimiento de vaivén y la velocidad
del movimiento de vaivén del mecanismo transportador 23 rotativo
(U_{3} durante el movimiento de avance, U_{4} durante el
movimiento de retorno) conseguida mediante el motor de accionamiento
M_{2}, también se sintetizan, de forma que la velocidad con que se
desplazan los miembros de retención de bolsas vacías es siempre la
misma con que se trasladan los retenedores R.
A consecuencia de establecer las velocidades en
la forma descrita en lo que antecede, las bolsas vacías W son
suministradas a los miembros de retención de bolsas vacías, que
tienen una velocidad de movimiento cero (es decir, que se encuentran
detenidas) desde el dispositivo para el suministro intermitente de
las bolsas (no mostrado) durante el movimiento de avance del
mecanismo transportador rotativo 23 en el lado A de entrada de las
bolsas. Por otra parte, en el lado B de salida de las bolsas, las
bolsas vacías W son descargadas de los miembros de retención de
bolsas vacías, que se mueven a la misma velocidad que los
retenedores R, y son puestas de forma continua en los retenedores R.
Como se suministran bolsas vacías W, de una sola vez, a una
pluralidad de miembros de retención de bolsas vacías en el lado A de
entrada de las bolsas, se mejora el rendimiento del dispositivo 2
para el suministro continuo de las
bolsas.
bolsas.
En el dispositivo 2 para el suministro continuo
de las bolsas y en el dispositivo transportador 22 con retenedores
descritos anteriormente, pueden determinarse las condiciones de
accionamiento, etc., de los respectivos motores de accionamiento una
vez que se hayan establecido las condiciones. Las condiciones están
constituidas, por ejemplo, por la capacidad de tratamiento
(bolsas/minuto) S, el número n de bolsas suministradas de una sola
vez (número), el paso de transporte de los retenedores R (que es
igual al paso de las uniones de los miembros de retención de bolsas
vacías) y el tiempo t1 (segundos) que dura el movimiento de avance
del mecanismo transportador 23 rotativo (que es igual al tiempo de
parada intermitente de los miembros de retención de bolsas vacías en
el lado A de entrada de las bolsas).
Las fórmulas ofrecidas en lo que sigue son
ejemplos de cálculos para el caso en que se supone que el cambio de
la velocidad durante el movimiento de avance a la velocidad durante
el movimiento de retorno (o el cambio de la velocidad durante el
movimiento de retorno a la velocidad durante el movimiento de
avance) se lleva a cabo instantáneamente en los respectivos motores
de accionamiento, como se muestra en la Figura 3.
En las fórmulas ilustradas más abajo, los
símbolos respectivos tienen los siguientes significados:
t_{2}: duración del movimiento de retorno del
mecanismo transportador rotativo (= duración del movimiento
intermitente de los miembros de retención de recipientes en el lado
A de entrada de las bolsas)
M(m): distancia que se recorre durante el
movimiento de avance (= distancia recorrida durante el movimiento de
retorno) del mecanismo transportador rotativo
U_{1}(m/minuto): velocidad de
transporte en rotación de los miembros de retención de bolsas vacías
(durante el movimiento de avance del mecanismo transportador
rotativo)
U_{2}(m/minuto): velocidad de
transporte en rotación de los miembros de retención de bolsas vacías
(durante el movimiento de retorno del mecanismo transportador
rotativo)
U_{3}(m/minuto): velocidad durante el
movimiento de avance del mecanismo transportador rotativo
U_{4}(m/minuto): velocidad durante el
movimiento de retorno del mecanismo transportador rotativo
V_{0}(m/minuto): velocidad de
transporte de los retenedores
V_{1}(m/minuto): velocidad de
movimiento sintetizada de los miembros de retención de bolsas vacías
en el lado B de salida de las bolsas (durante el movimiento de
avance del mecanismo transportador rotativo)
V_{2}(m/minuto): velocidad de
movimiento sintetizada de los miembros de retención de bolsas vacías
en el lado B de salida de las bolsas (durante el movimiento de
retorno del mecanismo transportador rotativo)
V_{3}(m/minuto): velocidad de
movimiento sintetizada de los miembros de retención de bolsas vacías
en el lado A de entrada de las bolsas (durante el movimiento de
avance del mecanismo transportador rotativo)
V_{4}(m/minuto): velocidad de
movimiento sintetizada de los miembros de retención de bolsas vacías
en el lado A de entrada de las bolsas (durante el movimiento de
retorno del mecanismo transportador rotativo)
- t_{2} = 60\timesn/S-t_{1}
- M = (t_{1}\timesS\timesp/2)/60
- U_{1} = S\timesp/2
- U_{2} = S\timesp+(t_{1}\timesS\timesp/2)/(60\timesn/S-t_{1})
- U_{3} = S\timesp/2
- U_{4} = (t_{1}\timesS\timesp/2)/(60\timesn/S-t_{1})
- V_{0} = V_{1} = V_{2} = p\timesS
- V_{3} = 0
- V_{4} = 60\timesn\timesp/(60\timesn/S-t_{1})
Además, cuando L es la distancia en que son
transportados los miembros de retención de bolsas vacías durante el
movimiento de retorno en el lado A de entrada de las bolsas (es
decir, la distancia obtenida sintetizando la distancia de transporte
del mecanismo transportador rotativo y la distancia que se recorre
durante el movimiento de retorno del mecanismo transportador
rotativo), dicha L puede designar a la distancia avanzada a una
velocidad sintetizada de V_{4} mientras dura el movimiento de
retorno (t_{2}/60) minutos. Por tanto, L puede expresarse en la
forma siguiente:
- L = V_{4}\timest_{2}/60
Además, sustituyendo V_{4} y t_{2} en esta
ecuación, se obtiene lo siguiente:
- L = p\timesn
Dicho de otro modo, en el lado A de entrada de
las bolsas del mecanismo transportador rotativo 23 se transporta un
número n de miembros de retención de bolsas vacías en un período
durante el movimiento de retorno y se suministra un número n de
bolsas vacías W en un período durante el tiempo que dura el
movimiento de avance. Como resultado, puede realizarse
intermitentemente un suministro sucesivo de bolsas vacías W para
todos los miembros de retención de bolsas vacías y puede evitarse el
transporte de miembros de retención de bolsas vacías en los que
falten éstas.
Además, en los ejemplos de cálculo descritos en
lo que antecede, se supone que el cambio de velocidad de los
respectivos motores de accionamiento se realiza de manera
instantánea. Sin embargo, en un dispositivo real, el cambio de
velocidad de los motores de accionamiento no puede ejecutarse de
forma instantánea y durante el cambio solamente, existen fases de
aceleración y de deceleración. En consecuencia, los cálculos deben
llevarse a cabo teniendo en cuenta este punto.
La Figura 4 es un diagrama esquemático del
dispositivo de descarga 10. Este dispositivo de descarga 10 está
instalado en la proximidad del dispositivo transportador 26 con
retenedores y comprende un dispositivo transportador 25 con miembros
de retención de bolsas terminadas (incluyendo un dispositivo de
liberación de los miembros de retención de bolsas terminadas, no
mostrado) y un transportador 9 para el traslado de productos. El
dispositivo transportador 25 con miembros de retención de bolsas
terminadas está equipado con un mecanismo transportador rotativo 27,
un mecanismo operativo (no representado) y un mecanismo 28 de
accionamiento en vaivén a velocidad variable. El mecanismo
transportador rotativo 27 traslada en rotación numerosos miembros de
retención de bolsas terminadas (en la Figura 4, se muestran bolsas
W_{1} terminadas en lugar de los miembros de retención de las
bolsas terminadas) dispuestos equiespaciados en una cadena
transportadora sinfín en una dirección siguiendo una pista anular
que tiene un par de secciones paralelas (el accionamiento, en este
caso, se consigue por medio de un motor de accionamiento M_{4} de
velocidad variable). El mecanismo operativo (que incluye el
dispositivo de liberación de los miembros de retención de bolsas
terminadas) lleva a cabo la subida y la bajada, y la apertura y el
cierre, de los miembros de retención de bolsas terminadas cuando
estos miembros son transportados en rotación. El mecanismo 28 de
accionamiento en vaivén a velocidad variable da lugar a un
movimiento de vaivén del mecanismo transportador rotativo 27 en su
conjunto, en una distancia especificada a lo largo de las secciones
paralelas (el accionamiento, en este caso, se consigue mediante un
motor de accionamiento M_{5} de velocidad variable).
El dispositivo transportador 26 con retenedores
está dispuesto en el primer lado de las secciones paralelas (el lado
C de entrada de las bolsas) y traslada de manera continua numerosos
retenedores R equiespaciados y a velocidad constante a lo largo de
la sección paralela. El dispositivo de liberación de los miembros de
retención de bolsas terminadas y el dispositivo 9 transportador de
productos están dispuestos, respectivamente, en el segundo lado de
las secciones paralelas (es decir, en el lado D de salida de las
bolsas).
Los miembros de retención de las bolsas
terminadas que se desplazan a lo largo del lado C de entrada de las
bolsas extraen, en sucesión, bolsas terminadas W_{1} de los
respectivos retenedores R, y los miembros de retención de las bolsas
terminadas que se desplazan a lo largo del lado D de salida de las
bolsas, son hechos funcionar por el dispositivo de liberación de los
miembros de retención de las bolsas terminadas y descargan las
bolsas terminadas W_{1} sobre el transportador 9 para el traslado
de productos. El paso entre uniones de los miembros de retención de
las bolsas terminadas en la cadena transportadora del mecanismo
transportador rotativo 27 se fija igual al paso de transporte de los
retenedores R.
En el dispositivo transportador 25 con miembros
de retención de bolsas terminadas, el mecanismo transportador
rotativo 27 traslada en rotación los miembros de retención de bolsas
terminadas merced al motor de accionamiento M_{4} de velocidad
variable y el mecanismo transportador rotativo 27 es obligado a
realizar, en su conjunto, un movimiento de vaivén a lo largo de las
secciones paralelas por el motor de accionamiento M_{5} de
velocidad variable. Entretanto, el dispositivo transportador 26 con
retenedores traslada los retenedores R a velocidad constante
(V_{0}) en la misma dirección en que se lleva a cabo el transporte
en el lado C de entrada de las bolsas de la pista anular por el
motor de accionamiento M_{6}.
La velocidad de transporte en rotación de los
miembros de retención de las bolsas terminadas, lograda por el motor
de accionamiento M_{4} y la velocidad del movimiento en vaivén del
mecanismo transportador rotativo 27 lograda por el motor de
accionamiento M_{5} se fijan en valores diferentes durante el
movimiento de avance (el movimiento en la dirección de transporte de
los retenedores R se denomina movimiento de avance, realizándose
este movimiento desde la línea continua hacia la línea de puntos y
trazos en la Figura 4) y durante el movimiento de retorno (el
movimiento desde la línea de puntos y trazos hacia la línea
continua). En este caso, en el lado D de salida de las bolsas, la
velocidad (U_{1}) del transporte en rotación de los miembros de
retención de las bolsas terminadas lograda por el motor de
accionamiento M_{4} durante el movimiento de avance y la velocidad
(U_{3}) del movimiento de avance del mecanismo transportador
rotativo 27 lograda por el motor de accionamiento M_{5} son
sintetizadas (se anulan mutuamente) y la velocidad con que se mueven
los miembros de retención de las bolsas terminadas, se hace cero.
Además, en el lado C de entrada de las bolsas, la velocidad del
transporte en rotación de los miembros de retención de las bolsas
terminadas (U_{1} durante el movimiento de avance y U_{2}
durante el movimiento de retorno) logradas por el motor de
accionamiento M_{4} durante el movimiento de vaivén y la velocidad
de movimiento en vaivén del mecanismo transportador rotativo 27
(U_{3} durante el movimiento de avance y U_{4} durante el
movimiento de retorno) conseguidas por el motor de accionamiento
M_{5} son sintetizadas, y la velocidad de movimiento de los
miembros de retención de las bolas terminadas se fija de forma que
siempre sea igual que la velocidad con que son transportados los
retenedores R.
A consecuencia de fijar las velocidades como se
ha descrito en lo que antecede, desde los retenedores R se
suministran de forma continua bolsas terminadas W_{1} a los
miembros de retención de las bolsas terminadas que se desplazan a la
misma velocidad que los retenedores en el lado C de entrada de las
bolsas; y, en el lado D de salida de las bolsas, el dispositivo de
liberación de los miembros de retención de las bolsas terminadas
actúa sobre los miembros de retención de las bolsas terminadas a una
velocidad sintetizada igual a cero (es decir, en estado detenido)
durante el movimiento de avance del mecanismo transportador rotativo
27, de modo que las bolsas terminadas W_{1} son descargadas sobre
el transportador 9 para el traslado de productos. Como en el lado D
de salida de las bolsas se descargan, de una sola vez, bolsas
terminadas W_{1} desde una pluralidad de miembros de retención de
bolsas terminadas, se mejora el rendimiento del dispositivo de
descarga 10 y las bolsas terminadas W_{1} pueden descargarse sobre
el transportador 9 para el traslado de productos en un estado en que
una pluralidad de bolsas terminadas W_{1} están dispuestas en una
fila.
Las condiciones de accionamiento, etc., de los
respectivos dispositivos de accionamiento en este dispositivo de
descarga 10, se establecen de la misma manera que en el dispositivo
2 para el suministro continuo de las bolsas.
A continuación, se describirá más concretamente
el dispositivo 2 para el suministro continuo de las bolsas, con
referencia a las Figuras 5 a 14.
Como se muestra en las Figuras 5 a 8, el
dispositivo transportador 21 con miembros de retención de bolsas
vacías que forma parte del dispositivo 2 para el suministro continuo
de bolsas anteriormente descrito, comprende un mecanismo 24 de
accionamiento en vaivén, que está instalado en una bancada 31, y un
mecanismo transportador rotativo 23 que está instalado en este
mecanismo 24 de accionamiento en vaivén y que traslada en rotación
numerosos miembros 32 de retención de bolsas vacías a lo largo de
una pista anular que tiene un par de secciones paralelas.
El mecanismo 24 de accionamiento en vaivén
comprende: miembros de corredera 35 a 38 que están instalados en las
superficies inferiores de bastidores 33 y 34; carriles 39 a 42 que
están sujetos a la bancada 31 de forma que los miembros de corredera
35 a 38 puedan ser hechos deslizar a lo largo de sus superficies;
apoyos 43 y 44 que están sujetos a la bancada 31, un eje roscado 45
que está soportado a rotación en estos apoyos; un motor de
accionamiento de velocidad variable (servomotor) M_{2} que impulsa
a rotación al eje roscado 45; un miembro de tuerca 46 que está
sujeto a la superficie inferior del bastidor 33 y que se aplica con
el eje roscado 45; y bastidores de soporte 47 y 48 que sostienen el
mecanismo transportador rotativo 23. Haciendo que el motor de
accionamiento M_{2} funcione en sentido directo y en sentido
inverso, el mecanismo 24 de accionamiento en vaivén puede hacer que
el mecanismo transportador rotativo 23 ejecute un movimiento de
vaivén hacia la izquierda y hacia la derecha.
El mecanismo transportador rotativo 23 está
equipado con: ejes de pivote 51 y 52 soportados a rotación en un
bastidor principal 49; ruedas de cadena 53 a 56 que están sujetas a
estos ejes de pivote 51 y 52; una cadena transportadora superior 57
montada entre las ruedas de cadena superiores 53 y 55; y una cadena
transportadora inferior 58 que está montada entre las ruedas de
cadena inferiores 54 y 56. Miembros 32 de retención de bolsas vacías
están unidos a estas cadenas transportadoras superior e inferior, 57
y 58, a intervalos iguales (paso = p) mediante miembros de unión 59
de modo que los miembros 32 de retención de las bolsas vacías miren
hacia fuera. Como se muestra en la Figura 13, cada uno de estos
miembros 32 de retención de las bolsas vacías tiene una garganta
longitudinal 32a que se abre en el lado frontal; y hendiduras 32b
orientadas longitudinalmente en las que se introducen las bolsas
vacías W, particularmente las zonas de ambos bordes laterales, están
formadas en un punto intermedio en esta garganta longitudinal.
Además, las cadenas transportadoras superior e inferior, 57 y 58,
corren mientras son guiadas por ambos lados mediante guías 61 de
cadena instaladas, respectivamente, en el bastidor principal 49 de
las secciones paralelas.
Este mecanismo transportador rotativo 23 tiene
un motor de accionamiento M_{1} (servomotor) de velocidad
variable. La fuerza de accionamiento de este motor es transmitida al
eje de pivote 51 mediante ruedas dentadas, y las cadenas
transportadoras 57 y 58 son hechas girar mediante las ruedas de
cadena 53 a 56, de forma que los miembros 32 de retención de las
bolsas vacías son transportados en rotación a lo largo de la pista
anular.
Además, un pie 62 de recepción de bolsas está
instalado a lo largo de la pista anular de los miembros 32 de
retención de bolsas vacías, alrededor de la periferia del bastidor
principal 49, que lleva del lado A de entrada de las bolsas al lado
B de salida de las mismas. Este pie 62 de recepción de bolsas se
utiliza para evitar que las bolsas vacías W alojadas en las
hendiduras 32b de los miembros 32 de retención de bolsas vacías se
caigan en un punto intermedio. Una garganta 62a que permite que las
bolsas vacías W se caigan en un punto intermedio está formada en el
lado B de salida de las bolsas, y una guía 63 de inserción, que guía
a las bolsas vacías W a la gargantas de los retenedores R (que son
trasladados bajo ellas a velocidad constante), está unida a la
superficie inferior de la garganta 62a descrita en lo que antecede.
Como se muestra, por ejemplo, en la Figura 14, los retenedores R
tienen secciones paralelas Ra en sus paredes exteriores; y, en su
interior, los retenedores R tienen, además, gargantas Rb en las que
se introducen las bolsas vacías y orificios Rc de retención, con
fondo, de sección transversal en forma sustancialmente circular, que
acomodan las partes de cuerpo de las bolsas cuando se abren
éstas.
Como se muestra en la Figura 9, el dispositivo
65 para el suministro intermitente de las bolsas, que forma parte
del dispositivo 2 para el suministro continuo de las bolsas, utiliza
un dispositivo de suministro de bolsas del tipo de alojamiento
transportador, similar al descrito en, por ejemplo, la solicitud de
patente japonesa Kokai núm. 8-33721.
Este dispositivo 65 para el suministro
intermitente de las bolsas está provisto de: un transportador 66 de
banda que transporta de manera continua numerosas bolsas vacías
colocadas al exterior de la pista anular de los miembros 32 de
retención de bolsas vacías, en un estado parcialmente solapado, con
las bocas de las bolsas mirando hacia delante y hacia abajo, placas
de guía 67 que están dispuestas a la izquierda y a la derecha y que
guían ambos bordes laterales de las bolsas vacías, una banda 68 de
alimentación rápida que separa la bolsa vacía de cabeza trasladada
por el transportador de banda 66 desde las siguientes bolsas vacías
y hace avanzar rápidamente esta bolsa vacía de cabeza, un brazo 71
de extracción por succión de vacío que coge por vacío cada bolsa
vacía W que se ha detenido al entrar en contacto con un detenedor 69
situado delante y que levanta esta bolsa en una distancia
especificada, por medio de una placa de succión unida al extremo de
punta de dicho brazo 71 de extracción por succión de vacío, y un
brazo 72 oscilante de succión por vacío que coge por vacío esta
bolsa vacía W (por medio de una placa de succión unida al extremo de
punta de dicho brazo oscilante 72 de succión por vacío), pivota
hacia arriba y lleva la bolsa vacía W hasta un punto situado
directamente encima de uno de los miembros 32 de retención de bolsas
vacías. Además, un brazo 74 que sube y baja, que es hecho subir y
bajar por un eje 73 que sube y baja, está instalado en el interior
de la pista anular de los miembros 32 de retención de bolsas vacías.
Por medio de una placa de succión unida a su extremo de punta, este
brazo 74 que sube y baja recibe la bolsa vacía W, que ha sido
llevada a una posición situada directamente encima del miembro 32 de
retención de una bolsa vacía por el brazo oscilante 72 de succión
por vacío, y hace bajar la bolsa vacía W verticalmente de modo que
la bolsa vacía W se introduzca en las hendiduras 32b del miembro 32
de retención de la bolsa vacía.
Una pluralidad de tales dispositivos 65 para el
suministro intermitente de las bolsas (un número n de dispositivos
65) están instalados, yuxtapuestos, en el lado A de entrada de las
bolsas, de forma que puedan suministrarse simultáneamente bolsas
vacías W a n miembros 32 de retención de bolsas vacías.
Además, como se muestra en las Figuras 10 a 12,
un dispositivo de inserción de bolsas está instalado como una unidad
enteriza con el dispositivo transportador 22 con retenedores.
El dispositivo transportador 22 con retenedores
comprende, junto con otros componentes, un mecanismo de
accionamiento 75 que está instalado en la parte inferior de la
bancada 31, una combinación de mecanismo 76 de inserción de bolsas y
de transporte con retenedores que está instalado en la bancada 31,
un transportador 77 para el traslado de los retenedores que lleva
los retenedores R y los transporta por la trayectoria de transporte
principal 1, y un husillo 78 para la introducción de
retenedores.
La combinación de mecanismo 76 de inserción de
bolsas y de transporte con retenedores está provista de: ejes de
pivote 81 y 82 que están soportados a rotación en un bastidor
principal 79, ruedas de cadena 83 a 86 (la 84 se ha omitido en los
dibujos) que están sujetas a los ejes de pivote, una cadena
transportadora superior 87 que está montada entre las ruedas de
cadena superiores 83 y 85, y una cadena transportadora inferior 88
que está montada entre las ruedas de cadena inferiores 84 y 86. Ejes
89 para el guiado del miembro que sube y baja están unidos a estas
cadenas transportadoras superior e inferior 87 y 88 a intervalos
iguales (paso = p) mediante miembros de unión 91, de forma que estos
ejes de guía 89 miren hacia fuera. En las secciones paralelas, las
cadenas transportadoras superior e inferior 87 y 88 corren, mientras
son guiadas, por ambos lados, mediante respectivas guías 92 de
cadena instaladas en el bastidor principal 79. Miembros 93 que suben
y bajan están previstos a deslizamiento en los ejes 89 para guiado
de los miembros que suben y bajan; y espigas 94 de inserción de
bolsas vacías están unidas a los miembros 93 que suben y bajan con
el fin de mirar hacia fuera, y seguidores de leva (rodillos) 95
están unidos a los miembros 93 que suben y bajan de manera que miren
hacia dentro. Además, miembros 96 para mantener la separación entre
retenedores y resortes
de placa 97 están unidos a los extremos inferiores de los ejes 89 para guiado de los miembros que suben y bajan.
de placa 97 están unidos a los extremos inferiores de los ejes 89 para guiado de los miembros que suben y bajan.
El mecanismo de accionamiento 75 de este
dispositivo transportador 22 con retenedores tiene un motor de
accionamiento (servomotor) M_{3}; y la fuerza de accionamiento de
este motor de accionamiento M_{3} es transmitida al eje de pivote
82 mediante una correa, una polea, un mecanismo 98 reductor de
velocidad y ruedas dentadas, etc., de modo que las cadenas
transportadoras 87 y 88 sean hechas girar mediante las ruedas de
cadena 83 a 86. Como resultado, los ejes 89 para el guiado de los
miembros que suben y bajan, son transportados a rotación a lo largo
de una pista anular que tiene un par de secciones paralelas. La
fuerza de accionamiento del motor de accionamiento M_{3} es
transmitida al husillo 78 de introducción de retenedores a través de
una correa, una polea y un árbol de transmisión 99, etc.
En la combinación de mecanismo 76 de inserción
de bolsas y de transporte con retenedores, hay levas 101 y 102 para
hacer subir y bajar a los miembros que suben y bajan, instaladas con
una cierta inclinación a lo largo de ambas secciones paralelas de la
pista anular de los ejes 89 para el guiado de los miembros que suben
y bajan, y seguidores de leva 95 corren sobre esta levas. Además,
una placa de leva 103 está unida al eje de pivote 81 (posicionado en
el lado de entrada de los retenedores) a una altura que conecta con
los extremos superiores de las levas 101 y 102 que hacen subir y
bajar a los miembros que suben y bajan, y los seguidores de leva 105
corren sobre esta placa de leva 103.
Además, cuando las cadenas transportadoras 87 y
88 son hechas girar por el motor de accionamiento M_{3} de manera
que los ejes 89 para el guiado de los miembros que suben y bajan
realizan un movimiento de rotación a velocidad constante, los
seguidores de leva 95 son desplazados a lo largo de las levas 101 y
102 que hacen subir y bajar a los miembros que suben y bajan. Como
resultado, en el lado E de los retenedores de las secciones
paralelas, los miembros 93 que suben y bajan son hechos bajar
gradualmente; y en la sección paralela F del lado opuesto, estos
miembros 93 que suben y bajan son hechos subir gradualmente, La
altura de esta acción de subida y bajada se establece de forma que
los extremos de las puntas de las espigas 94 de inserción de bolsas
vacías unidas a los miembros 93 que suben y bajan, estén
posicionados directamente encima de las bolsas vacías W retenidas en
los miembros 32 de retención de bolsas vacías, en el extremo alto
del lado E de los retenedores y de modo que las bolsas vacías W
puedan extraerse de los miembros 32 de retención de bolsas vacías y
pueda insertárselas en los retenedores R situados debajo, en el
extremo bajo del lado E de los retenedores.
La combinación de mecanismo 76 de inserción de
bolsas y de transporte con retenedores sirve, también, para
trasladar los retenedores R (que han sido colocados en el
transportador 77 para el traslado de los retenedores y transportados
a la combinación de mecanismo 76 de inserción de bolsas y de
transporte con retenedores) a una velocidad (V_{0}) de transporte
y con una separación (p) constantes directamente debajo de los
miembros 32 de retención de bolsas vacías situados en el lado B de
los retenedores. Dicho en otras palabras, primero se ajustan la
velocidad de transporte y la separación de los retenedores R en el
transportador 77 para el traslado de los retenedores, por medio del
husillo 78 de introducción de los retenedores y, luego, se ajustan
una velocidad (V_{0}) y con una separación (p) constantes mediante
los miembros 96 para mantener la separación entre los retenedores,
que se mueven a una velocidad constante junto con los ejes 89 para
el guiado de los miembros que suben y bajan. Cuando están siendo
transportados los retenedores R, las superficies paralelas Ra son
presionadas contra una guía 104 de transporte de retenedores por los
resortes de placa 97. Como resultado de ello, los retenedores R son
situados de modo que las posiciones de las gargantas Rb de inserción
de bolsas de los retenedores R transportados y las posiciones de
las hendiduras 32b orientadas longitudinalmente, de los miembros 32
de retención de bolsas vacías estén alineadas verticalmente.
Se describirá de nuevo brevemente el
funcionamiento global del dispositivo para el suministro continuo de
bolsas y del dispositivo transportador con retenedores descritos en
lo que antecede.
El dispositivo transportador 21 con miembros de
retención de bolsas vacías funciona, primero, como se ha descrito
antes en relación con la Figura 2, de modo que la velocidad de los
miembros 32 de retención de bolsas vacías se reduce hasta cero (es
decir, se llevan a un estado de parada) durante el movimiento de
avance del mecanismo transportador rotativo 23 en el lado A de
entrada de las bolsas. Durante este período, el dispositivo 65 para
el suministro intermitente de las bolsas inserta bolsas vacías W en
las hendiduras 32b de una pluralidad de miembros 32 de retención de
bolsas vacías (por ejemplo, n miembros 32 de retención de bolsas
vacías). Dicho de otro modo, se suministran bolsas vacías W a los
miembros 32 de retención de bolsas vacías. Luego, en un estado en el
que los extremos inferiores de las bolsas vacías W están soportados
en el pie 62 de recepción de bolsas, se hace que las bolsas vacías
se muevan junto con los miembros 32 de retención de bolsas vacías
mediante el mecanismo transportador rotativo 23. Entretanto, en el
lado B de salida de las bolsas, los miembros 32 de retención de
bolsas vacías son movidos a velocidad constante (V_{0}); y los
retenedores R situados debajo de los miembros 32 de retención de
bolsas vacías son transportados a la misma velocidad de transporte
(V_{0}) y con el mismo paso de transporte (p) que los miembros 32
de retención de bolsas vacías por el dispositivo transportador 22
con retenedores, y son trasladados, además, en un estado en que
estos retenedores R están alineados con los miembros 32 de retención
de bolsas vacías en la dirección vertical.
Cuando los miembros 32 de retención de bolsas
vacías llegan a la posición de la garganta 62a del pie 62 de
recepción de bolsas en el lado B de salida de las bolsas, las
espigas 94 de inserción de bolsas vacías comienzan a caer en el
dispositivo transportador 22 con retenedores, de forma que las
bolsas vacías W acomodadas en las hendiduras 32b de los miembros 32
de retención de bolsas vacías son empujadas desde arriba y son
extraídas por abajo; y estas bolsas vacías W son insertadas, luego,
a través de la guía 63 de inserción en las gargantas Rb de los
retenedores R que son trasladados por debajo. Dicho de otro modo,
las bolsas vacías W son extraídas desde los miembros 32 de retención
de bolsas vacías y suministradas a los retenedores R.
A continuación, se describirá el dispositivo de
descarga 10 más concretamente con referencia a las Figuras 15 a
17.
Como se muestra en las Figuras 15 a 17, el
dispositivo transportador 25 con miembros de retención de bolsas
terminadas, que forma parte de este dispositivo de descarga 10,
comprende: un mecanismo 28 de accionamiento en vaivén que está
instalado en una bancada 31, un mecanismo transportador rotativo 27
que está instalado en este mecanismo 28 de accionamiento en vaivén y
que traslada en rotación numerosos miembros 106 de retención de
bolsas terminadas a lo largo de una pista anular que tiene un par de
secciones paralelas, y un mecanismo operativo 105 que realiza la
subida y la bajada y la apertura y el cierre de los miembros 106 de
retención de bolsas terminadas cuando los miembros 106 de retención
de bolsas terminadas son transportadas a rotación.
El mecanismo 28 de accionamiento en vaivén tiene
la misma estructura que el mecanismo 24 de accionamiento en vaivén
ilustrado en las Figuras 6 a 8. Puede hacer que el mecanismo
transportador rotativo 27 lleve a cabo un movimiento de vaivén a la
izquierda y a la derecha al activar el motor de accionamiento
(servomotor) M_{5} en los sentidos de avance y de inversión.
El mecanismo transportador rotativo 27 es,
también, sustancialmente igual que el mecanismo transportador
rotativo 23. El mecanismo transportador rotativo 27 está equipado
con: ejes de pivote 108 y 109 que están soportados en un bastidor
principal 107, ruedas de cadena 110 a 113 que están sujetas a los
ejes de pivote 108 y 109, una cadena transportadora superior 114 que
está montada entre las ruedas de cadena superiores 110 y 112, y una
cadena transportadora inferior 115 que está montada entre las ruedas
de cadena inferiores 111 y 113. Ejes 116 de guía que suben y bajan
están unidos, a intervalos iguales (paso = p) a estas cadenas
transportadoras superior e inferior 114 y 115, y alojamientos 117
que suben y bajan están unidos a estos ejes 116 de guía que suben y
bajan con el fin de ser hechos subir y bajar libremente. Las cadenas
transportadoras superior e inferior 114 y 115 son guiadas desde
ambos lados por guías 118 de cadena instaladas, respectivamente, en
el bastidor principal 107 en las secciones paralelas.
Miembros 106 de retención de bolsas terminadas
están previstos en los alojamientos 117 que suben y bajan de forma
que los miembros de retención de bolsas terminadas miren hacia
abajo. También hay previstos, en los alojamientos 117 que suben y
bajan: barras 121 de apertura y cierre que están equipadas con
seguidores de leva (rodillos) 119 en sus partes de extremo que miran
hacia fuera y que abren y cierran los miembros 106 de retención de
bolsas terminadas, al deslizar hacia dentro y hacia fuera, resortes
de compresión 122 que están montados sobre las barras 121 de
apertura y cierre y que accionan constantemente a los miembros 106
de retención de bolsas terminadas en la dirección de cierre, y
seguidores de leva (rodillos) 123 y 124 que están unidos a las
partes de extremo que miran hacia dentro y a las partes de extremo
que miran hacia fuera de los alojamientos 117 que suben y bajan.
Entretanto, seguidores de leva (rodillos) 125 están unidos a las
partes superiores de los ejes 116 de guía que suben y bajan de modo
que estos seguidores de leva que miran hacia fuera estén previstos,
también, en los alojamiento 117 que suben y bajan.
Una leva 126 para hacer subir y bajar a los
miembros de retención de bolsas terminadas y una leva 127 de
apertura y cierre, están previstas en el lado C de entrada de las
bolsas de las secciones paralelas de la pista anular de los miembros
106 de retención de bolsas terminadas. Los respectivos seguidores de
leva 124 y 119 corren sobre estas levas de forma que los miembros
106 de retención de bolsas terminadas sean hechos subir y bajar o
sean abiertos y cerrados. Además, placas de leva 128 y 129 están
unidas a los respectivos ejes de pivote 108 y 109 a una altura tal
que las posiciones elevadas de los miembros 106 de retención de las
bolsas terminadas puedan mantenerse "como tales". Además, una
placa de leva 131 está unida, igualmente, en el lado D de salida de
las bolsas de las secciones paralelas, y los seguidores de leva 123
deslizan o corren sobre esta placa de leva 131. Además, una leva
horizontal 132, que soporta el peso de los ejes 116 de guía que
suben y bajan y que impide su flexión, está instalada alrededor de
la periferia superior del bastidor principal 107, y los seguidores
de leva 125 sujetos a los ejes 116 de guía que suben y bajan, corren
sobre esta leva horizontal 132.
Además, una guía 133 de bolsas, que impide que
las bolsas terminadas W_{1} sean sacudidas, está instalada en el
área de rotación que se extiende desde el lado C de entrada de las
bolsas al lado D de salida de las bolsas.
Los alojamientos 117 que suben y bajan,
descritos en lo que antecede y los respectivos miembros 119, 121 a
124 asociados, así como las levas 126 y 127 y las placas de leva
128, 129 y 131, constituyen las partes principales del mecanismo
operativo 105.
Además, un dispositivo 134 de liberación de los
miembros de retención de las bolsas terminadas, que constituye otra
parte principal del mecanismo operativo 105, está instalado en el
lado D de salida de las bolsas de las secciones paralelas. Una
palanca 135 avanza o retrocede con respecto a los seguidores de leva
119, y los miembros 106 de retención de bolsas terminadas son
abiertos cuando el extremo de la punta de esta palanca 135 empuja a
los seguidores de leva 119. Además, el transportador 9 para el
traslado de productos, que es parte del dispositivo de descarga 10,
traslada las bolsas terminadas W_{1} (que deslizan hacia abajo por
el conducto de caída 136) al siguiente puesto de tratamiento (por
ejemplo, para su empaquetado en cajas) en una pluralidad de filas (n
filas). En consecuencia, este transportador 9 está formado con una
anchura grande, con el fin de permitir la caída simultánea de una
pluralidad de bolsas terminadas W_{1}.
En las Figuras 15 a 17, se ha omitido el
dispositivo transportador 26 con retenedores (en la Figura 17
solamente se muestran las posiciones del transportador 137 para el
traslado de los retenedores y el husillo 138 para la introducción de
los retenedores). Sin embargo, el dispositivo transportador 26 con
retenedores tiene, también, sustancialmente la misma estructura que
el dispositivo transportador 22 con retenedores ilustrado en las
Figuras 9 a 11 (excepto porque no hay necesidad de las partes
relacionadas con la inserción de las bolsas vacías). Además, el
dispositivo transportador 26 con retenedores sirve para trasladar
los retenedores R (que han sido llevados y transportados en el
transportador 137 para el traslado de los retenedores) a una
velocidad de transporte (V_{0}) y con una separación (p)
constantes directamente debajo de los miembros 106 de retención de
bolsas terminadas, situados en el lado C de entrada de las
bolsas.
Se describirá ahora de nuevo, brevemente, el
funcionamiento global del dispositivo de descarga 10 y del
dispositivo transportador 26 con retenedores, antes mencionados.
El dispositivo transportador 25 con miembros de
retención de bolsas terminadas funciona, primero, como se ha
descrito previamente con referencia a la Figura 4, de modo que los
miembros 106 de retención de bolsas terminadas son desplazados a
velocidad constante (V_{0}) en el lado C de entrada de las bolsas.
Bajo estos miembros 106 de retención de bolsas terminadas, los
retenedores R son trasladados por el dispositivo transportador 26
con retenedores a la misma velocidad de transporte (V_{0}) y con
el mismo paso (p) de transporte que los miembros 106 de retención de
bolsas terminadas y en un estado en el que los retenedores R están
alineados con los miembros 106 de retención de bolsas terminadas en
la dirección vertical. Luego, los miembros 106 de retención de
bolsas terminadas que han sido trasladados al lado C de entrada de
las bolsas son hechos bajar gradualmente como resultado de que los
seguidores de leva 124 corren a lo largo de la leva 126 para hacer
subir y bajar a lo miembros de retención de bolsas terminadas; y, al
mismo tiempo, los seguidores de leva 119 entran en contacto con la
leva 127 para abrir y cerrar los miembros de retención de bolsas
terminadas, de manera que los miembros 106 de retención de bolsas
terminadas sean abiertos. Luego, en el punto más bajo, los
seguidores de leva 124 se separan de la leva 127 para abrir y cerrar
a los miembros de retención de bolsas terminadas, de modo que los
miembros 106 de retención de bolsas terminadas se cierren y agarren
partes de las bolsas terminadas W_{1} alojadas en los retenedores
R; y, además, los miembros 106 de retención de bolsas terminadas
suben y extraen las bolsas terminadas W_{1} de los retenedores R.
Dicho de otro modo, el dispositivo transportador 25 con miembros de
retención de bolsas terminadas recibe las bolsas terminadas W_{1}
llevadas por los miembros 106 de retención de bolsas terminadas.
Luego, los seguidores de leva 123 de los
miembros 106 de retención de bolsas terminadas corren sobre la placa
de leva 128 y corren, además, a lo largo de la leva horizontal 131
en el lado D de salida de las bolsas; y, durante este período, los
miembros 106 de retención de bolsas terminadas mantienen una altura
especificada. En este lado D de salida de las bolsas, los miembros
106 de retención de bolsas terminadas tienen una velocidad de
movimiento cero (es decir, los miembros 106 de retención de bolsas
terminadas están detenidos) durante el movimiento de avance del
mecanismo transportador rotativo 27. Durante este período, la
palanca 135 del dispositivo 134 de liberación de los miembros de
retención de bolsas terminadas avanza y empuja a los seguidores de
leva 119 hacia dentro con su extremo de punta, de forma que sean
abiertos una pluralidad de miembros 106 de retención de bolsas
terminadas (n miembros 106 de retención de bolsas terminadas), y se
haga que caigan n bolsas terminadas. Dicho de otro modo, las bolsas
terminadas W_{1} son descargadas de los miembros 106 de retención
de bolsas terminadas en n filas. Como los miembros 106 de retención
de bolsas terminadas se encuentran detenidos con relación al
transportador 9 para el traslado de productos, y como caen al mismo
tiempo una pluralidad de bolsas terminadas W_{1}, la pluralidad de
bolsas terminadas W_{1} que caen sobre el transportador 9 para el
traslado de productos mantiene una configuración de n filas.
Las Figuras 18 y 19 muestran un dispositivo 141
transportador con retenedores y un dispositivo 142 para la inserción
de bolsas vacías de tipos diferentes de los descritos en lo que
antecede.
El dispositivo transportador 141 con retenedores
comprende, principalmente, un mecanismo de accionamiento 143 que
está instalado en la parte inferior de una bancada 31, un
transportador 77 para el traslado de retenedores, que lleva y
transporta retenedores R a lo largo de la trayectoria de transporte
principal 1, y un husillo 144 de sincronización del transporte de
retenedores, que traslada los retenedores R (que han sido llevados y
transportados en el transportador 77 para el traslado de
retenedores) a una velocidad de transporte (V_{0}) y con una
separación (p) constantes y en un estado en el que los retenedores R
están alineados con los miembros 32 de retención de bolsas vacías en
dirección vertical, etc.
El dispositivo 142 para la inserción de bolsas
vacías está equipado con: ejes de pivote 145 y 146 que están
soportados horizontalmente en un bastidor (no mostrado) de forma que
puedan ser hechos girar, ruedas de cadena 147 y 148 que están
sujetas a estos ejes de pivote, una cadena transportadora 149 que
está montada entre las ruedas de cadena 147 y 148 y que gira en el
plano vertical y espigas 151 de inserción de bolsas vacías, que
están unidas a la cadena transportadora 149 horizontalmente y a
intervalos iguales. Esta cadena transportadora 149 gira en
sincronismo con el husillo 144 de sincronización. La rueda de cadena
147, que se encuentra en el lado de aguas arriba con respecto al
transporte de los retenedores R, está situada en una posición más
alta que la rueda de cadena 148 del lado de aguas abajo. Las espigas
151 de inserción de bolsas vacías bajan gradualmente desde el lado
de aguas arriba hacia el lado de aguas abajo, y la altura de estas
espigas se fija de modo que los extremos de las puntas de las
espigas estén posicionados directamente encima de las bolsas vacías
W retenidas en las hendiduras 32b de los miembros 32 de retención de
bolsas vacías, en el punto en que las espigas comienzan a bajar y de
modo que las espigas puedan extraer las bolsas vacías W de los
miembros 32 de retención de bolsas vacías e insertar estas bolsas en
los retenedores R en el extremo inferior.
Las Figuras 20 y 21 ilustran un dispositivo 153
de inserción de bolsas vacías que es de, todavía, otro tipo
diferente del descrito en lo que antecede (el dispositivo
transportador con retenedores es el mismo que se muestra en las
Figuras 18 y 19).
El dispositivo 153 de inserción de bolsas vacías
está equipado con una boquilla neumática 154 que se extiende a lo
largo de la pista de los miembros 32 de retención de bolsas vacías,
directamente encima de las bolsas vacías W que están retenidas en
estos miembros 32 de retención de bolsas vacías. Cuando se proyecta
aire desde las boquillas neumáticas, las bocas de las bolsas vacías
W acomodadas en las hendiduras 32b de los miembros 32 de retención
de bolsas vacías son obligadas a abrirse ligeramente por la fuerza
de este aire, como se muestra en la Figura 21(b), y la fuerza
de salida del aire actúa sobre esta zona de manera que las bolsas
vacías W son empujadas hacia abajo fuera de las hendiduras 32b y son
introducidas a través de la guía de inserción 63 en las gargantas Rb
de inserción de los retenedores R que son transportados por
debajo.
Dependiendo del tipo de bolsa vacía W utilizada,
la introducción en los retenedores R puede conseguirse, también, por
caída natural. En tales casos, no hay necesidad de dispositivo de
inserción.
\newpage
Las Figuras 22 a 31 ilustran otro ejemplo de la
aplicación del presente invento a un sistema de envasado con llenado
continuo del tipo con retenedores. La Figura 22 es una vista en
planta esquemática de este sistema.
En este sistema de envasado con llenado continuo
del tipo con retenedores, dispositivos 160 a 164 de tratamiento de
tipo rotativo, que se utilizan para llevar a cabo diversos
tratamientos de llenado y envasado, están instalados,
respectivamente, mediante ruedas en estrella; y la inserción de las
bolsas vacías en los retenedores y la apertura de las bocas de las
bolsas y el llenado de éstas con un líquido, al igual que un primer
cerrado, un segundo cerrado y un enfriamiento del cierre, se
realizan de manera continua. Los retenedores que han dejado el
dispositivo 164 de enfriamiento del cierre son alimentados a una vía
de transporte rectilínea 166 mediante una rueda en estrella 165. En
ella, las bolsas terminadas son extraídas mientras son transportadas
continuamente a velocidad constante, y los retenedores vacíos son
alimentados de nuevo al dispositivo de inserción 160 por vías de
transporte 167 y 168.
Un dispositivo 169 para el suministro continuo
de las bolsas está instalado en la proximidad del dispositivo de
inserción 160. Este dispositivo 169 para el suministro continuo de
las bolsas comprende un dispositivo transportador 170 con miembros
de retención de bolsas vacías, un dispositivo 171 para el suministro
intermitente de bolsas y un dispositivo de transferencia 172 de tipo
rotativo, y suministra de forma continua bolsas vacías al
dispositivo de inserción 160. El dispositivo 171 para el suministro
intermitente de bolsas es igual que el dispositivo 65 para el
suministro intermitente de bolsas, previamente descrito. Además, un
dispositivo de descarga 173 está instalado en la proximidad de la
vía de transporte 166. Este dispositivo de descarga 173 comprende un
dispositivo 174 de transferencia del tipo de bucle, un dispositivo
transportador 175 con miembros de retención de bolsas terminadas y
un transportador 176 para el traslado de productos. Las bolsas
vacías son suministradas continuamente a través del dispositivo 172
de transferencia de tipo rotativo, y el dispositivo transportador
175 con miembros de retención de bolsas terminadas extrae
continuamente las bolsas terminadas a través del dispositivo 174 de
transferencia del tipo de bucle. Así, el dispositivo transportador
170 con miembros de retención de bolsas vacías difiere del
dispositivo transportador 21 con miembros de retención de bolsas
vacías y del dispositivo transportador 25 con miembros de retención
de bolsas terminadas. Sin embargo, los movimientos básicos (el
movimiento intermitente en el primer lado de las secciones paralelas
y el movimiento continuo en el segundo lado de la sección paralela)
y el mecanismo de accionamiento, son iguales que los de los
dispositivos 21 y 25.
En primer lugar, se describirá el dispositivo
169 para el suministro continuo de bolsas haciendo referencia a las
Figuras 23 a 27.
El dispositivo transportador 170 con miembros de
retención de bolsas vacías, que forma parte de este dispositivo 169
para el suministro continuo de bolsas tiene una banda transportadora
(banda sincronizadora) 179 que es accionada por un motor de
accionamiento (servomotor) M_{7} y está montada entre un par de
poleas 177 y 178 que giran horizontalmente. Numerosas guías 180a y
180b de dos lados y gargantas longitudinales delimitadas por estas
guías, es decir, numerosos miembros 180 de retención de bolsas
vacías, están dispuestas, equiespaciadas en la superficie
circunferencial exterior de la banda transportadora 179. Estos
miembros 180 de retención de bolsas vacías son desplazados en una
dirección siguiendo una pista anular que tiene un par de secciones
paralelas. En este caso, los miembros 180 de retención de bolsas
vacías son movidos de manera intermitente en una distancia
especificada cada vez (siendo esta distancia un múltiplo entero de
la separación entre uniones de los miembros 180 de retención de
bolsas vacías) en lado G de entrada de las bolsas y son movidas
continuamente a velocidad constante en el lado H de salida de las
bolsas.
Guías 181 y 182 para abrir y cerrar las bolsas,
que guían el movimiento de las bolsas vacías W suministradas a los
miembros 180 de retención de bolsas vacías, están instaladas a lo
largo de la pista que siguen los miembros 180 de retención de bolsas
vacías, en posiciones situadas por encima y por debajo de los
miembros 180 de retención de bolsas vacías, en lado G de entrada de
las bolsas. Estas guías 181 y 182 son abiertas y cerradas (véanse la
línea continua y la línea de trazos y puntos de la Figura 25)
simultáneamente mediante mecanismos 184 y 185 de apertura y cierre,
merced al funcionamiento de un cilindro neumático 183. Cuando estas
guías están cerradas, la guía 181 superior para abrir y cerrar las
bolsas está posicionada delante de las bolsas vacías W y la guía
182 para abrir y cerrar las bolsas está posicionada delante de las
bolsas vacías y, simultáneamente, soporta los fondos de las bolsas
vacías. El sincronismo con que se abren y se cierran las guías 181 y
182 se establece de manera que las guías se abran inmediatamente
antes de detenerse los miembros 180 de retención de bolsas vacías,
permitiendo así el suministro de bolsas vacías W a los miembros 180
de retención de bolsas vacías y de forma que las guías se cierren
inmediatamente después de que hayan sido suministradas las bolsas
vacías W, impidiendo así que las bolsas vacías W suministradas a las
gargantas longitudinales de los miembros 180 de retención de bolsas
vacías se caigan o salten hacia delante y guiando así el movimiento
de las bolsas. Además, la longitud de estas guías 181 y 182 para
abrir y cerrar las bolsas, se fija de modo que sea más o menos igual
que la anchura ocupada por la pluralidad de miembros 180 de
retención de bolsas vacías a los que han sido suministradas bolsas
vacías W.
Guías fijas 186 y 187 para las bolsas están
instaladas encima y debajo, de modo que se encuentren en un margen
de distancias que va desde los extremos de las guías 181 y 182 para
abrir y cerrar las bolsas, alrededor de la polea 177 y hasta las
cercanías del dispositivo 172 de transferencia de tipo rotativo. Las
guías fijas 186 y 187 para las bolsas evitan, además, que las bolsas
vacías W se caigan y salten fuera.
Un dispositivo de transferencia 172 de tipo
rotativo que está equipado en su circunferencia exterior de
numerosos medios de transferencia 188 con la misma separación en que
están distanciadas las uniones de los miembros 180 de retención de
bolsas vacías, está instalado más allá de los bordes de las guías
fijas 186 y 187 para las bolsas, en el lado H de salida de las
bolsas. Este dispositivo de transferencia 172 de tipo rotativo está
equipado con un pie de soporte 191 que está instalado erecto en una
bancada 189 y un rotor 192 que es hecho girar continuamente por un
motor de accionamiento (servomotor), que no se muestra en la figura.
Medios de transferencia 188 que cogen las bolsas vacías W por
succión de vacío están formados en la superficie circunferencial de
la cabeza 193 del rotor, y se derivan de un paso de vacío 194
formado en esta cabeza 193 del rotor, desembocando en las
superficies laterales de los medios de transferencia 188. Este paso
de vacío 194 se extiende hasta una posición girada en 180º respecto
de la posición que mira hacia las superficies frontales de los
miembros 180 de retención de bolsas vacías y está conectado a una
bomba de vacío (no mostrada) mediante una lumbrera de vacío 195
formada en el pie de soporte 191. Además, en la posición girada en
180º, este paso de vacío 194 está conectado a una lumbrera 196 que
se abre a la atmósfera.
Los medios de transferencia 188 del dispositivo
de transferencia 172 de tipo rotativo realizan una rotación
horizontal continua a la misma velocidad y en sincronismo con los
miembros 180 de retención de bolsas vacías que se mueven
continuamente. Estos medios de transferencia 188 reciben
continuamente bolsas vacías W de los miembros 180 de retención de
bolsas vacías cogiendo mediante vacío estas bolsas vacías W y
transfiréndolas luego al dispositivo de inserción 160 una vez
completada la mitad de una rotación. Además, hay guías de extracción
197 y 198 instaladas encima y debajo, más allá de los extremos de
las guías fijas 186 y 187 para las bolsas. Las guías de extracción
197 y 198 hacen contacto con los lados traseros de las bolsas vacías
W, guían las bolsas vacías W a lo largo de la pista de rotación de
los medios de transferencia 188 y ayudan a que los medios de
transferencia 188 realicen la recogida por vacío.
El dispositivo de inserción 160 está equipado
con numerosos medios 200 de retención de bolsas que están
instalados, equiespaciados, en la circunferencia exterior de su
rotor 199 y numerosos medios 201 de retención de retenedores,
instalados en posiciones situadas debajo de los medios 200 de
retención de bolsas. La separación con que están instalados los
medios 200 de retención de bolsas y los medios 201 de retención de
retenedores, es igual que la separación con que están instalados los
medios de transferencia 188; y la rotación del rotor 199 gracias al
motor de accionamiento (servomotor) M_{8} se fija de forma que los
medios 200 de retención de bolsas giren a la misma velocidad y con
la misma sincronización que los medios de transferencia 188.
Los medios 200 de retención de bolsas tienen
placas de succión 203 utilizadas para coger por vacío los extremos
de sus puntas. Como resultado de la acción de una leva 204 y de
rodillos de leva 206, estos medios 200 de retención de bolsas son
hechos subir y bajar a lo largo de ejes 206 de deslizamiento. Estos
medios 200 de retención de bolsas se encuentran en sus posiciones
límite superiores cuando extraen bolsas vacías W de los medios 188
de transferencia; y, luego, los medios 200 de retención de bolsas
son hechos bajar a medida que giran e introducen las bolsas vacías
en los retenedores R situados debajo. A continuación de esta
introducción, los medios 200 de retención de bolsas vuelven, de
nuevo, a sus posiciones límite superiores.
Se describirá ahora brevemente, de nuevo, el
funcionamiento del dispositivo 169 para el suministro continuo de
las bolsas, descrito en lo que antecede.
El dispositivo transportador 170 con miembros de
retención de bolsas vacías, funciona igual que el dispositivo
transportador 21 con miembros de retención de bolsas vacías,
descrito previamente. Los miembros 180 de retención de bolsas vacías
son movidos de forma intermitente en el lado G de entrada de las
bolsas; y, cuando estos miembros 180 de retención de bolsas vacías
son detenidos, se suministran bolsas vacías a una pluralidad de
miembros 180 de retención de bolsas vacías desde el dispositivo 171
para el suministro intermitente de bolsas. Luego, los miembros 180
de retención de bolsas vacías son movidos, junto con las bolsas
vacías W. Entretanto, en el lado H de salida de las bolsas, los
miembros 180 de retención de bolsas vacías son movidos continuamente
a velocidad constante. Además, en el lado H de salida de las
bolsas, los medios de transferencia 188 del dispositivo 172 de
transferencia de tipo rotativo, son hechos girar continuamente en
sincronismo con los miembros 180 de retención de bolsas vacías y
reciben continuamente las bolsas vacías W en el interior de los
miembros 180 de retención de bolsas vacías cogiéndolas por vacío.
Tras haberse completado media rotación, los medios de transferencia
188 transfieren las bolsas a los medios 200 de retención de bolsas
vacías dispuestos en el rotor 199 del dispositivo de inserción
160.
A continuación, se describirá el dispositivo de
descarga 173 con referencia a las Figuras 28 a 31.
El dispositivo 174 de transferencia del tipo de
bucle que forma parte del dispositivo de descarga 173 tiene una
estructura similar a la del mecanismo transportador rotativo 27 del
dispositivo transportador 25 con miembros de retención de bolsas
terminadas, descrito en lo que antecede. Sin embargo, este
dispositivo de transferencia 174 del tipo de bucle difiere del
mecanismo transportador rotativo 27 porque el dispositivo
propiamente dicho no realiza un movimiento de vaivén y porque el
motor de accionamiento (servomotor) M_{9} hace que los medios de
transferencia 212 (correspondientes a los miembros 106 de retención
de bolsas terminadas del mecanismo transportador rotativo 27) se
muevan a velocidad constante a lo largo de una pista anular de
posición fija que tiene un par de secciones paralelas. Este
dispositivo 174 de transferencia del tipo de bucle se diferencia,
además, del mecanismo transportador rotativo 27 porque un
dispositivo 213 de liberación de los medios de transferencia
(correspondiente al dispositivo 134 de liberación de los miembros de
retención de las bolsas terminadas del mecanismo transportador
rotativo 27) está instalado en este dispositivo 174 de transferencia
del tipo de bucle propiamente dicho.
Una de las secciones paralelas (lado I de
entrada de las bolsas) de la pista anular de posición fija está
dispuesto a lo largo de la vía de transporte 166. Un dispositivo
transportador 215 con retenedores que tiene un transportador de
husillo 214 que es hecho girar por un motor de accionamiento
(servomotor) M_{10} está instalado en esta vía de transporte 166.
Este dispositivo transportador 215 con retenedores traslada los
retenedores R a la misma velocidad y con el mismo paso de transporte
que los medios de transferencia 212 y en un estado en el que los
retenedores R están alineados con los medios de transferencia 212 en
dirección vertical. Además, un dispositivo transportador 175 con
miembros de retención de bolsas terminadas está instalado en la otra
sección paralela (lado J de salida de las bolsas) de la pista anular
de posición fija.
El dispositivo transportador 175 con miembros de
retención de bolsas terminadas tiene una banda transportadora (banda
de sincronización) 219 que está montada en un par de poleas 217 y
218 que son accionadas por un motor de accionamiento (servomotor)
M_{11} de forma que estas poleas sean hechas girar
horizontalmente. Asimismo, hay numerosos miembros 220 de retención
de bolsas terminadas, en forma de alojamiento, dispuestos
equiespaciados en la superficie circunferencial exterior de esta
banda transportadora 219. Estos miembros 220 de retención de bolsas
terminadas se desplazan en un dirección a lo largo de una pista
anular que tiene un par de secciones paralelas. Durante este
movimiento, los miembros 220 de retención de bolsas terminadas son
movidos continuamente a velocidad constante en el lado K de entrada
de las bolsas de las secciones paralelas; y, en el lado L de salida
de las bolsas, los miembros 220 de retención de bolsas terminadas
son movidos de forma intermitente en una distancia especificada cada
vez. Esta distancia especificada es un múltiplo entero de la
separación entre uniones de los miembros 220 de retención de bolsas
terminadas. En el lado K de entrada de las bolsas, los miembros 220
de retención de bolsas terminadas son movidos a la misma velocidad y
con el mismo paso de transporte que los medios de transferencia 212
y en un estado en el que los miembros 220 de retención de bolsas
terminadas están alineados con los medios de transferencia 212 en
dirección vertical.
Una placa fija 221 de soporte del fondo de las
bolsas, que impide que se caigan las bolsas W_{1} terminadas,
suministradas a los miembros 220 de retención de bolsas terminadas,
está prevista de manera que esta placa se extienda desde la posición
situada debajo de los miembros 220 de retención de bolsas terminadas
en el lado K de entrada de las bolsas hasta el lado L de salida de
las bolsas. Además, en el lado L de salida de las bolsas, hay una
placa móvil 22 de soporte de los fondos de las bolsas, instalada en
la bancada 189, como continuación de la placa fija 221 de soporte de
los fondos de las bolsas, de manera que las partes de fondo de las
bolsas terminadas W_{1} estén soportadas. Esta placa móvil 222 de
soporte de los fondos de las bolsas está sostenida en un eje 223 de
punto de apoyo y está dispuesta de forma que, cuando los miembros
220 de retención de bolsas terminadas estén detenidos en el lado L
de salida de las bolsas, esta placa de soporte 222 sea empujada por
encima por unos medios de accionamiento (no mostrados) mediante una
palanca 224 y una conexión 225, de manera que la placa de soporte
222 mire hacia fuera (ilustrado con línea de puntos y trazos en la
Figura 30), descargando así las bolsas terminadas W_{1} en los
miembros 220 de retención de bolsas terminadas. Las bolsas
terminadas W_{1} resbalan hacia abajo a lo largo de la placa
móvil 222 de soporte de los fondos de las bolsas, de modo que las
bolsas se disponen en una pluralidad de filas en el transportador
176 para traslado de productos merced al conducto de caída 226, y
son así descargadas. La placa móvil 222 de soporte de los fondos de
las bolsas se solapa parcialmente con el lado inferior de la placa
fija 221 de soporte de los fondos de las bolsas, y esta parte
solapada 222a desliza a través de la superficie inferior de la placa
fija 221 de soporte de los fondos de las bolsas, que se mueve en
vaivén.
Se explicará de nuevo brevemente el
funcionamiento del dispositivo 173 de descarga, descrito en lo que
antecede.
Los medios de transferencia 212 del dispositivo
174 de transferencia del tipo de bucle son movidos en sincronismo
por encima de los retenedores R que son transportados a velocidad
constante a lo largo de la vía de transporte 166. Durante este
movimiento, los medios de transferencia 212 son hechos bajar y
agarran las bolsas terminadas W_{1}. Los medios de transferencia
212 son, luego, hechos subir y extraen las bolsas terminadas W_{1}
de los retenedores R y, además, transportan las bolsas terminadas a
velocidad constante hacia el lado J de salida de las bolsas. En el
lado J de salida de las bolsas, las bolsas terminadas W_{1}
agarradas por los medios de transferencia 212 son transportadas
mientras están sujetas por la guía de inserción 227.
En el lado J de salida de las bolsas del
dispositivo 174 de transferencia del tipo de bucle, es decir, en el
lado K de entrada de las bolsas del dispositivo transportador 175
con miembros de retención de bolsas terminadas, el dispositivo 213
de liberación de los medios de transferencia funciona con un
sincronismo fijo, de modo que la palanca 228 empuja a los seguidores
de leva 229 de una pluralidad de medios de transferencia 212,
liberando así los medios de transferencia 212 y dejando caer las
bolsas terminadas W_{1}. Como resultado, las bolsas terminadas son
transferidas a los miembros 220 de retención de bolsas terminadas
que se mueven por debajo continuamente, en forma sincronizada.
Los miembros 220 de retención de bolsas
terminadas que han recibido las bolsas terminadas W_{1} en el lado
K de entrada de las bolsas, son movidos al lado L de salida de las
bolsas. Allí, los miembros 220 de retención de bolsas terminadas,
son movidos intermitentemente y, mientras estos miembros 220 de
retención de bolsas terminadas están detenidos, la placa móvil 222
de soporte de los fondos de las bolsas es empujada por encima de
manera que mire hacia fuera. Como resultado, las bolsas terminadas
W_{1} retenidas en una pluralidad de miembros 220 de retención de
bolsas terminadas, caen sobre el transportador 176 para el traslado
de productos y son descargadas en un estado en el que las bolsas
están alineadas en una pluralidad de filas.
Como se muestra mediante la línea de puntos y
trazos en la Figura 22, las bolsas terminadas W_{1} que han sido
descargadas en una pluralidad de filas están divididas en dos líneas
diferentes, dos filas cada vez, y son transportadas,
respectivamente, a un tratamiento subsiguiente tal como su
empaquetado en cajas, etc.
Las Figuras 23 a 34 ilustran un ejemplo en el
que el presente invento se aplica a un sistema de envasado con
llenado continuo de bolsas equipadas con picos de vertido. La Figura
32 es una vista en planta esquemática de este sistema de envasado
con llenado continuo (que ilustra, principalmente, las partes del
dispositivo de descarga).
Este sistema de envasado con llenado continuo
es, también, un sistema de tipo rotativo. Los dispositivos de
tratamiento que se utilizan para llevar a cabo diversos tipos de
tratamientos de llenado y envasado y que son conocidos
universalmente, están instalados mediante dispositivos de
transferencia rotativos, respectivos. Tras haberse realizado, en
área particulares que no se representan en las figuras, la
introducción de los picos de vertido en las bolsas vacías y la
unión, en relación de obturación, temporal y final, las bolsas son
hechas pasar a través de grupos 231 de dispositivos de transferencia
de tipo rotativo, después de lo cual se realiza el llenado con
líquido por medio de un dispositivo de llenado 232 y se lleva a cabo
la unión de las tapas mediante un dispositivo 233 para la
colocación y apriete de las tapas. Las bolsas son descargadas luego
por el dispositivo de descarga 234 del presente invento.
Un dispositivo de inserción de tipo rotativo que
inserte continuamente picos de vertido en bolsas vacías se describe,
por ejemplo, en la solicitud de patente japonesa abierta a
inspección pública (Kokai) núm. H10-202768. El
suministro de bolsas vacías a este dispositivo de inserción de tipo
rotativo puede conseguirse utilizando el dispositivo 169 para el
suministro continuo de bolsas.
El anteriormente descrito dispositivo de
descarga 234 se detallará haciendo referencia a las Figuras 33 y
34.
El dispositivo de descarga 234 comprende un
dispositivo 235 de transferencia de tipo rotativo, un dispositivo
transportador 236 con miembros de retención de bolsas terminadas, y
un transportador 237 para el traslado de productos. Los últimos dos
componentes tienen, respectivamente, las mismas estructuras que el
dispositivo transportador 175 con miembros de retención de bolsas
terminadas y que el transportador 176 para el traslado de productos,
descritos anteriormente, y llevan a cabo las mismas operaciones.
El dispositivo 235 de transferencia de tipo
rotativo está provisto de un pie 239 de soporte que está instalado
en posición erecta en una bancada 238, y un rotor 242, que es hecho
girar continuamente por un motor de accionamiento (servomotor)
M_{12}. Una pluralidad de medios de transferencia que retienen las
bolsas llenas, por ejemplo, uñas 244 de retención que enganchan en
las partes de pestaña S_{1} de los picos S, están unidos a la
superficie circunferencial de la cabeza 243 del rotor,
equiespaciados. La separación entre estas uñas de retención 244 es
igual que la que existe entre las uniones de los miembros 245 de
retención de bolsas terminadas unidos al dispositivo transportador
236 con miembros de retención de bolsas terminadas. Estas uñas de
retención 244 realizan una rotación horizontal continua por encima
de los miembros 245 de retención de bolsas terminadas que se están
moviendo continuamente, a la misma velocidad y en sincronismo con
los miembros 245 de retención de bolsas terminadas en movimiento
continuo y transfieren de forma continua las bolsas terminadas
W_{1} retenidas a los miembros 245 de retención de bolsas
terminadas en forma de alojamiento. Guías de extracción 246 que
entran en contacto con los picos de vertido S y extraen
horizontalmente (por ejemplo, empujan hacia fuera en dirección
radial) la bolsa terminada W_{1} de cada una de las uñas de
retención 244, están previstas por encima y por debajo de la uña de
retención 244 en el lugar de transferencia.
Una pluralidad de uñas de retención 248, que
enganchan en una parte S_{2} de pestaña diferente del pico de
vertido S (una pestaña situada por encima de S_{1}) están unidas
(de la misma manera que las uñas de retención 244) de forma
equiespaciada a la circunferencia exterior del rotor 247 del
dispositivo 233 para aplicación y apriete de las tapas (solamente se
muestra en las figuras la parte que interviene en el transporte de
las bolsas terminadas W_{1}). La separación entre estas uñas de
retención 248 es igual a la separación existente entre uniones de
las uñas de retención 244. Estas uñas de retención 244 realizan una
rotación horizontal continuada con la misma velocidad que las uñas
de retención 244 que giran continuamente, y en sincronismo con
ellas, pero en posiciones ligeramente más altas que las de las uñas
de retención 244. Como resultado de ello, estas uñas de retención
248 transfieren de manera continua las bolsas terminadas W_{1}
retenidas a las uñas de retención 244. Guías de extracción 249, que
entran en contacto con el pico de vertido S y extraen la bolsa
terminada W_{1} horizontalmente de cada uña de retención 248 y
que, además, empujan a la bolsa a la uña de retención 244, están
instaladas por encima y por debajo de las uñas de retención 244 y
248 en el lugar de transferencia.
Se describirá de nuevo brevemente el
funcionamiento del dispositivo de descarga 234 descrito
anteriormente.
En el lado M de entrada de las bolsas del
dispositivo transportador 236 con miembros de retención de bolsas
terminadas, los miembros 245 de retención de las bolsas terminadas
son movidos continuamente a velocidad constante y las uñas de
retención 244 del dispositivo 235 de transferencia de tipo rotativo
son hechas girar continuamente en sincronismo con los miembros 245
de retención de las bolsas terminadas, por encima de los miembros
245 de retención de las bolsas terminadas. Cuando los miembros 245
de retención de las bolsas terminadas y las uñas de retención
alcanzan un punto en el que estos elementos están muy próximos entre
sí, el pico de vertido de cada bolsa terminada W_{1} entra en
contacto con la guía de extracción 246; a consecuencia de ello, la
bolsa terminada W_{1} es extraída y cae de manera que la bolsa
terminada W_{1} es transferida al correspondiente miembro 245 de
retención de bolsas terminadas.
Los miembros 245 de retención de bolsas
terminadas que han recibido las bolsas terminadas W_{1} en el lado
M de entrada de las bolsas, son movidas al lado N de salida de las
bolsas; y los miembros 245 de retención de las bolsas terminadas son
movidos intermitentemente en el lado N de salida de las bolsas.
Cuando los miembros 245 de retención de las bolsas terminadas son
detenidos durante el movimiento intermitente, la placa móvil 251 de
soporte de los fondos de las bolsas es empujada encima, de manera
que mire hacia fuera, las bolsas terminadas W_{1} retenidas dentro
de una pluralidad de miembros 245 de retención de bolsas terminadas
caen sobre el transportador 235 para el traslado de productos, y
estas bolsas son descargadas en un estado en el que las bolsas se
encuentran alineadas en una pluralidad de filas.
Como se ve a partir de lo que antecede, de
acuerdo con el presente invento, se proporciona un dispositivo para
el suministro continuo de recipientes, que se utiliza en un sistema
de envasado con llenado continuo para recipientes y en el que
recipientes vacíos suministrados intermitentemente en una pluralidad
de filas, se transforman en un movimiento continuo de una sola fila
y son suministrados de manera continua al sistema de envasado con
llenado continuo. Como resultado, el presente invento puede mejorar
el rendimiento del sistema de envasado con llenado en su conjunto,
ya que puede conseguirse un funcionamiento a gran velocidad.
Además, en el presente invento, puede mejorarse
el rendimiento del sistema de envasado con llenado, en su conjunto,
cuando el mecanismo del dispositivo para el suministro continuo de
recipientes se utilice, a la inversa, para descargar recipientes
terminados (recipientes llenos). Así, el presente invento puede
garantizar que el número de recipientes transportados en cada fila
no supera la capacidad de tratamiento de los procesos subsiguientes,
ya que los recipientes son descargados en una pluralidad de
filas.
Claims (4)
1. Un dispositivo para el suministro continuo de
recipientes, para bolsas (W) en un sistema de envasado con llenado
continuo, comprendiendo dicho dispositivo (169) para el suministro
continuo de recipientes:
un dispositivo transportador (170) con miembros
de retención de recipientes, en el que una pluralidad de miembros
(180) de retención de recipientes equiespaciados son movidos en una
dirección siguiendo una pista anular que tiene un par de secciones
paralelas, de manera que dichos miembros de retención de recipientes
son movidos intermitentemente en una cierta distancia, que es un
múltiplo entero de la separación entre uniones de dichos miembros de
retención de recipientes, en un primer lado de las citadas secciones
paralelas, y son movidos continuamente, a velocidad constante, en un
segundo lado de las citadas secciones paralelas; y
un dispositivo (171) para el suministro de
recipientes que, en dicho primer lado (G) de las citadas secciones
paralelas, suministra simultáneamente recipientes vacíos a dicha
pluralidad de miembros (180) de retención de recipientes, de forma
que un recipiente vacío sea suministrado a cada miembro de retención
de recipientes;
dicho dispositivo para el suministro continuo de
recipientes es adecuado para convertir un movimiento de recipientes
vacíos, suministrados intermitentemente, en una pluralidad de filas,
en un movimiento continuo de una sola fila, y de suministrar dichos
recipientes vacíos a un dispositivo para un paso siguiente;
caracterizado porque
hay un dispositivo (172) de transferencia de
tipo rotativo que tiene, en una circunferencia de un rotor que gira
continuamente, una pluralidad de medios de transferencia (188)
equiespaciados, previsto en un segundo lado (B) de dichas secciones
paralelas,
dichos medios de transferencia están destinados
a coger por vacío dichas bolsas vacías merced a una succión por
vacío, y
dicho dispositivo (172) de transferencia de tipo
rotativo es adecuado para recibir continuamente dichas bolsas vacías
(W) de dichos miembros (180) de retención de recipientes, gracias a
dichos medios de transferencia (188) que están destinados a girar
continuamente y a suministrar de forma continuada dichas bolsas
vacías (W) a dicho dispositivo utilizado en un tratamiento
subsiguiente.
2. El dispositivo para el suministro continuo de
recipientes en un sistema de envasado con llenado continuo, de
acuerdo con la reivindicación 1, en el que
dicho sistema de envasado con llenado continuo
es un sistema del tipo de retenedores, y
dicho dispositivo utilizado en un tratamiento
subsiguiente es un dispositivo (160) de inserción de tipo rotativo,
que es adecuado para recibir continuamente y transportar en rotación
dichos retenedores (R) para introducir dichas bolsas vacías (W)
suministradas desde dicho dispositivo (172) de transferencia de tipo
rotativo en dichos retenedores, durante dicho transporte en rotación
y, luego, descargar dichos retenedores (R).
3. El dispositivo para el suministro continuo de
recipientes en un sistema de envasado con llenado continuo, de
acuerdo con la reivindicación 1, en el que
dicho sistema de envasado con llenado continuo
es un sistema de envasado con llenado continuo para bolsas equipadas
con picos de vertido, y
dicho dispositivo utilizado en un tratamiento
subsiguiente es un dispositivo de inserción de tipo rotativo que es
adecuado para recibir continuamente y transportar en rotación picos
de vertido, para introducir dichos picos de vertido en dichas bolsas
vacías suministradas desde dicho dispositivo de transferencia de
tipo rotativo, unir las bocas de dichas bolsas vacías en relación de
obturación y, luego, descargar dichas bolsas vacías provistas de
dichos picos de vertido.
4. El dispositivo para el suministro continuo de
recipientes en un sistema de envasado con llenado continuo, de
acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que
dicho dispositivo transportador (170) con miembros de retención de
recipientes, está equipado con:
un mecanismo transportador rotativo (179, 177,
178) que está destinado a realizar el transporte en rotación de
dicha pluralidad de miembros (180) de retención de recipientes,
equiespaciados a lo largo de dicha pista anular que tiene dicho par
de secciones paralelas, y
un mecanismo de accionamiento en vaivén que está
destinado a provocar el movimiento en vaivén de dicho mecanismo
transportador rotativo en su conjunto, en una distancia prescrita a
lo largo de las citadas secciones paralelas; y en el que
dicho mecanismo transportador rotativo (179,
177, 178) y dicho mecanismo de accionamiento en vaivén están
provistos, respectivamente, de sus propias fuentes de accionamiento
(M_{7}), y dichos miembros de retención de recipientes se mueven a
una velocidad que se alcanza sintetizando dicho transporte en
rotación y dicho movimiento de vaivén.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6420099 | 1999-03-11 | ||
| JP11-64200 | 1999-03-11 | ||
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