ES2268317T3 - Dispositivo para transferir articulos y maquina de envolver en la cual esta incluido tal dispositivo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para captar, sostener y transferir productos, que comprende un tambor (7) giratorio alrededor de un respectivo eje (X), aparte de una pluralidad de contenedores (8) presentados por el tambor (7), dispuestos alrededor del eje (X) de rotación y en los cuales se alojan los productos (P) transferibles por rotación del tambor (7) entre una estación de entrada (9) y una estación de salida (10), caracterizado por el hecho que comprende una pluralidad de mecanismos de sujeción (17) cada uno activamente asociado con un respectivo contenedor (8) y capaz de moverse con respecto al contenedor (8) entre una posición distante del contenedor (8), tal que le permita a un producto (P) individual ser introducido en la estación de entrada (9) y ser extraído en la estación de salida (10), y una posición cerca del contenedor (8) en la cual el producto (P) está rígidamente asociado con el contenedor (8) durante su transferencia, y además comprende primeros medios mediante los cuales sincronizar la acción de los mecanismos de sujeción (17) con la rotación del tambor (7) de manera que el movimiento de los mismos mecanismos de sujeción (17) sigan una ley de movimiento impuesta por el movimiento cíclico del tambor (7), y también por el hecho que cada contenedor (8) está abisagrado al tambor (7) y es capaz de realizar un movimiento angular entre una posición radial interna de volumen radial mínimo, asumida durante el movimiento de transferencia, y una posición radial externa, con respecto al tambor, asumida cuando está en alineación con la estación de entrada (9) y la estación de salida (10) para facilitar, respectivamente, la introducción y extracción de un producto (P).

Description

Dispositivo para transferir artículos y máquina de envolver en la cual está incluido tal dispositivo.

La presente invención se refiere a un dispositivo para retirar, sostener y transferir productos, y a una máquina de envolver en la cual está incluido tal dispositivo.

La presente invención halla aplicación útil en general en el campo de fabricación de productos, y en particular, de jaboncillos u otros artículos de forma y dimensiones similares, a la cual en la siguiente descripción se hará referencia especial sin por ello restringir su alcance.

Es práctica común que en los sistemas para fabricación y envasado de productos del tipo en cuestión se utilicen máquinas de envolver ordenadas en serie a lo largo de una línea de producción, mediante la cual los artículos se pueden retirar individualmente y en sucesión, envolver y transferir a otras estaciones de elaboración.

La técnica conocida incluye máquinas de tipo rotativo que comprenden un dispositivo mediante el cual se retiran productos en correspondencia de una estación de entrada, para luego aferrarlos y transferirlos a una estación de salida donde, a través de adecuados medios de alimentación, rápidamente se coloca una hoja de papel para envolver y empaquetar cada producto que entra en sucesión.

En particular, la patente de invención IT 707.138 publica una máquina de envolver rotativa que comprende un tambor giratorio alrededor de un respectivo eje horizontal y provisto de una pluralidad de contenedores. Los productos se dirigen hacia una parte inferior del tambor mediante un transportador que presenta una superficie de transporte que se mueve tangencialmente al tambor y que también se extiende parcialmente alrededor de su superficie de revolución para establecer una superficie de retención. Cada contenedor está configurado tipo caja abierta del lado distante con respecto al eje de rotación del tambor presentando un fondo y tres paredes laterales. El producto es temporizado para alcanzar el tambor de manera que sea retirado por uno de los contenedores y arrastrado en rotación a lo largo de la superficie de retención. Por lo tanto, al comienzo el producto se apoya contra una pared lateral del contenedor y se desliza a lo largo de la superficie curva de retención hasta alcanzar el punto donde puede ser levantado por el contenedor y apoyado sobre el fondo. Una vez alcanzada la parte superior del tambor, donde a través de adecuados medios se coloca una hoja de papel a través de la cara libre del contenedor, el producto es vinculado por un elevador, fijado de manera giratoria al tambor y, por ende, con la posibilidad de ser introducido a través de una abertura presentada por la pared de fondo del contenedor, después lo cual el producto y el respectivo papel, juntos, se mueven hacia arriba desde el contenedor a través del elevador y se ubican entre las pinzas de una cadena de envolver.

La estructura presentada por los contenedores del dispositivo descrito arriba es tal que entre el producto que avanza y la superficie curva de retención se genera contacto por deslizamiento, lo cual puede provocar que algunos productos se dañen. Más en particular, si los productos en cuestión son jaboncillos, entonces el movimiento por deslizamiento puede rayar la superficie del jabón o, dada las notables velocidades operativas en juego, el jabón se podría incluso licuar parcialmente.

Además, en el caso que el dispositivo deba manipular productos pequeños, más chicos que el ancho de los contenedores, el producto no puede ser centrado con respecto al contenedor o a la hoja de papel de envolver, ya que tenderá a desplazarse de manera fortuita dentro del contenedor.

Otra máquina de envolver automática perteneciente a la técnica conocida está descrita en el documento US 3.992.855. Este documento muestra un aparato para la transferencia de barras de jabón a envolver desde dos transportadores diferentes ubicados a diferente altura, estando la estación de entrada a un nivel más bajo respecto a la estación de salida. El aparato comprende un tambor giratorio con una pluralidad de medios de alojamiento que se componen de dos semicunas abiertas durante su descenso hacia el transportador inferior, de manera de ubicarlas debajo de un contenedor que transporta jabón en barra. Después de lo anterior, las cunas compuestas se cierran y se mueven hacia arriba de manera de levantar el producto hacia el segundo transportador, donde dos elementos de pinzas verticales toman el jabón del contenedor y lo colocan sobre el transportador.

El objetivo de la presente invención es el de proporcionar un dispositivo para retirar, sostener y transferir productos, asociado en particular con una máquina de envolver, tal que impida todo contacto por deslizamiento entre los productos manipulados y cualquier elemento del dispositivo.

El objetivo señalado se logra según la presente invención con un dispositivo para retirar, sostener y transferir productos, que tenga las características expresadas en la reivindicación 1.

Análogamente, el objetivo señalado se logra mediante una máquina de envolver rotativa provista de un dispositivo según la presente invención que tenga las características expresadas en la reivindicación 13.

Ahora se describirá la invención en detalles a puro título ejemplificador y con la ayuda de los dibujos anexos, en los cuales:

- la figura 1 muestra una vista esquemática en elevación lateral de la planta mediante la cual se envuelven los productos individualmente y en sucesión, que comprende una máquina de envolver rotativa provista de un dispositivo para retirar, sostener y transferir productos según la presente invención;

- la figura 2 muestra la máquina de envolver de la figura 1, la cual incorpora el dispositivo según la presente invención, vista en elevación lateral amplificada y con algunos elementos omitidos;

- la figura 3 muestra un detalle del dispositivo según la presente invención en una primera posición operativa, según una vista amplificada tomada en la dirección de la flecha denotada con la letra E en la figura 2 y con algunas partes omitidas;

- la figura 4 muestra el detalle de la figura 3 en una segunda posición operativa.

Con referencia a la figura 1 de los dibujos, el numeral 1 denota una planta para envolver productos (P), en particular jaboncillos transportados a lo largo de una respectiva línea de producción, de la cual no están descritos otros dispositivos constituyentes por el hecho que son de tipo convencional en su realización.

La planta (1) en cuestión esencialmente comprende un primer transportador (2) que establece una dirección (A) a lo largo de la cual los productos (P) a envolver son transferidos desde una unidad de clasificación (no ilustrada), situada en un primer extremo (2a) del primer transportador (2), hacia un segundo extremo (2b) del transportador que está conectado a una máquina de envolver (3) de tipo rotativo.

La máquina de envolver (3) comprende un dispositivo (4) mediante el cual se retiran los productos (P) del primer transportador (2), se inmovilizan y se transfieren a un segundo transportador (5) (figura 2).

En efecto, los productos (P) envueltos son transportados desde la máquina de envolver (3) hacia otras unidades de la máquina (no ilustradas), avanzando a lo largo de un recorrido de transferencia (B) predeterminado entre un primer extremo (5a) y un segundo extremo (5b) del segundo transportador (5).

La planta (1) preferentemente además comprende primeros y segundos medios de alimentación (6a y 6b), de realización tradicional y, por ende, no descritos en mayores detalles, los cuales operan conjuntamente con el primer transportador (2) y sirven para hacer avanzar los productos (P) en sucesión ordenada hacia la máquina de envolver (3).

Más exactamente, con referencia a la figura 2, el dispositivo (4) mediante el cual se retiran, sostienen y transfieren los productos (P) comprende un tambor (7), el cual gira en una dirección predeterminada (C) alrededor de un eje horizontal (X), y una pluralidad de contenedores (8) transportados por el tambor (7) y dispuestos alrededor del mismo eje (X).

Los contenedores (8) toman productos (P) para, a partir de allí, transferirlos por la rotación del tambor (7); lo anterior se realiza entre una estación de entrada (9), que coincide con una parte superior (7a) del tambor (7), y una estación de salida (10) que coincide con una parte inferior (7b) del tambor (7).

La estación de entrada (9) coincide con el segundo extremo (2b) del primer transportador (2), mientras que la estación de salida (10) está situada de frente al primer extremo (5a) del segundo transportador (5), con lo cual los dos transportadores (2 y 5) ocupan planos horizontales dispuestos a alturas diferentes.

En el ejemplo ilustrado, el dispositivo (4) tiene cuatro contenedores (8), cada uno presentando una base (11) de forma rectangular (figuras 3 y 4) dispuesta substancialmente paralela al eje de rotación (X).

Más exactamente, la base rectangular (11) presenta un primer lado (12a) y un segundo lado (12b) paralelo al eje de rotación (X), además de un tercer lado (13a) y un cuarto lado (13b) normal al eje de rotación (X).

Cada contenedor (8), además, presenta una pared lateral (14) que sobresale perpendicularmente desde el primer lado (12a) de la base (11), de manera que combinada con la base forme una concavidad dirigida hacia la parte opuesta del eje de rotación (X) (ver la figura 2) y, por lo tanto, ubicada en condiciones de recibir un producto (P) que se acerca radialmente hacia el tambor (7).

En el ejemplo de los dibujos, los medios de alimentación (6a y 6b) hacen avanzar los productos (P) para luego hacerlos caer verticalmente dentro del contenedor (8) que se halla en la estación de entrada (9).

Cada uno de los contenedores (8) está vinculado al tambor giratorio (7) de manera que pueda girar por medio de un respectivo eje de bisagra (Y) que se extiende paralelo al eje de rotación (X) y que está situado delante de la base (11), con respecto a la dirección de rotación (C) del tambor (7).

El contenedor (8) está en condiciones de realizar un movimiento angular alrededor del eje de bisagra (Y) entre una posición radial interna, asumida para minimizar su volumen radial durante el movimiento de transferencia, y una posición radial externa asumida cuando está en alineación con la estación de entrada (9) o la estación de salida (10) para facilitar la introducción o extracción de un producto (P).

Más exactamente, cada contenedor (8) está rígidamente asociado a lo largo del segundo lado (12b) de la base (11) con una ménsula (15) a su vez fijada rígidamente a un árbol de conexión (16) cuyo eje longitudinal coincide con el eje de bisagra (Y) del contenedor (8).

Cuando el contenedor (8) está ocupando la posición radial externa, su base (11) está dispuesta paralela a la dirección lineal de alimentación descrita por el mismo contenedor (8) durante la rotación del tambor.

La posibilidad de rotación del contenedor (8) alrededor del eje de bisagra (Y) está restringida a un ángulo de unas pocas decenas de grados (30 - 40º), suficiente para minimizar las dimensiones globales del tambor (7).

El dispositivo (4) además comprende una pluralidad de mecanismos de sujeción (17), cada uno operando conjuntamente con un respectivo contenedor (8) y en condiciones de moverse con respecto al mismo contenedor (8) entre una posición extendida (ver la figura 3), que permite la inserción de un producto (P) en correspondencia de la estación de entrada (9) y la extracción del producto (P) en correspondencia de la estación de salida (10), y una posición contraída (ver la figura 4) en la cual el producto (P) está inmovilizado con respecto al contenedor (8) durante su movimiento de transferencia.

Con referencia particular a las figuras 3 y 4, cada mecanismo de sujeción (17) comprende un primer y un segundo elemento de sujeción (18a y 18b) que operan respectivamente sobre el tercer y el cuarto lado (13a y 13b) presentados por la base (11) del contenedor (8).

En particular, los elementos de sujeción (18a y 18b) presentan respectivas partes de contacto (19a y 19b) mediante las cuales se traba el producto (P) desde dos lados opuestos y se inmoviliza en el contenedor (8). El perfil de las partes de contacto (19a y 19b) es tal que se complementa con los contornos del producto (P) que se está transfiriendo y presentan una superficie de contacto dirigida hacia la base (11) del contenedor (8) de manera que el producto pueda ser inmovilizado entre las mismas superficies de contacto y la base (11) para así impedir que se pueda mover en la dirección ortogonal a la base. En una solución preferida, al menos la superficie de contacto de cada parte de contacto (19a y 19b) estará hecho de material flexible de manera de no dañar el producto retenido (P), sobre todo en el caso particular que el producto sea un jaboncillo.

De manera ventajosa, los dos elementos de sujeción (18a y 18b) están dispuestos de manera simétrica con respecto al eje de simetría (W) de la base (11), de manera que el producto (P) pueda ser alineado en el centro del contenedor (8).

En particular, los elementos de sujeción (18a y 18b) están sujetados, de manera de poder pivotar, al contenedor (8) por medio de brazos de unión (20a y 20b) que presentan respectivos primeros extremos (21a y 21b) rígidamente conectados a las respectivas partes de contacto (19a y 19b), y respectivos segundos extremos (22a y 22b) abisagrados a la ménsula (15) alrededor de respectivos ejes (Z1 y Z2) perpendiculares a la base (11), permitiendo de esta manera la rotación entre las posiciones extendida y contraída.

De manera ventajosa, las porciones de contacto (19a y 19b) están fijadas de manera desmontable a los respectivos brazos (20a y 20b) y, por ende, se pueden reemplazar por partes de contacto (19a y 19b) de otra geometría, de manera que se puedan manipular productos (P) que tengan una forma diferente.

Para asegurar que los dos elementos de sujeción (18a y 18b) se cierren sobre el producto (P) simultáneamente, el dispositivo (4) según la presente invención además comprende un primer mecanismo cinemático de sincronización (23), que trabaja entre los brazos de conexión (20a y 20b), y una varilla de mando (24) conectada al primer mecanismo cinemático de sincronización (23), mediante el cual los brazos (20a y 20b) son obligados a girar como una unidad al mismo tiempo (ver las figuras 3 y 4).

Más exactamente, cada uno de los segundos extremos (22a y 22b) de los brazos de conexión (20a y 20b) presenta un elemento de transmisión (25a y 25b) rígidamente asociado con el respectivo brazo (20a y 20b), por ende fijado al brazo (15) de manera de poder pivotar y con posibilidad de rotación alrededor de los respectivos ejes de bisagra (Z1 y Z2). Además, el mecanismo cinemático está constituido por primeras levas de transmisión (26a y 26b) abisagradas a los dos elementos de transmisión (25a y 25b) a través de respectivos primeros extremos (27a y 27b) en correspondientes puntos de bisagra (28a y 28b) presentados por los dos respectivos ejes de bisagra (Z1 y Z2). Las primeras palancas de transmisión (26a y 26b) además están vinculadas, de manera giratoria, a través de respectivos segundos extremos (29a y 29b) a un elemento balancín (30) abisagrado a la ménsula (15) entre los dos elementos de transmisión (25a y 25b). En particular, el elemento balancín (30) está fijado a la ménsula (15) en un punto de bisagra (31) distinto de los puntos de bisagra (32a y 32b) en los cuales las primeras palancas de transmisión (26a y 26b) están vinculadas al mismo elemento balancín (30).

El primer mecanismo cinemático de sincronización (23) está conectado a la varilla de mando (24) de manera que pueda pivotar, la cual varilla está dispuesta y se mueve paralela al árbol de conexión (16), en un respectivo punto de bisagra (33), distinto del ya mencionado, sobre el elemento balancín (30).

El movimiento axial de la varilla de mando (24), que lo generan medios convencionales no ilustrados en los dibujos, provoca que el elemento balancín (30) gire, desplazando las palancas de transmisión (26a y 26b) y girando los brazos de conexión (20a y 20b).

Asimismo, en una realización preferida, el mecanismo de sujeción (17) comprende un tercer elemento de sujeción (34) que opera a lo largo del segundo lado (12b) presentado por la base (11) del contenedor (8) y que sirve para retener el producto (P) contra la pared lateral (14). Más exactamente, este tercer elemento de sujeción (34) presente una parte de contacto (35) que se extiende a lo largo del segundo lado (12b) de la base (11) (ver las figuras 3 y 4) y en condiciones de acercarse y alejarse de la misma base (11). Cuando está ocupando la posición más cercana a la base, el elemento de sujeción (34) está dispuesto paralelo a la pared lateral (14) (ver también la figura 2), aferrando el producto (P) entre la parte de contacto (35) y la pared (14).

Tal como se puede discernir a partir de los dibujos, la parte de contacto (35) del tercer elemento de sujeción (34) se compone de una placa rectangular que se extiende preponderantemente a lo largo de una dirección paralela al segundo lado (12b) de la base (11), está vinculada en sus extremos opuestos (35a y 35b) a respectivos elementos de conexión (36a y 36b) abisagrados a la ménsula (15), y de esta manera giratorios en acercamiento y alejamiento de la base como ya se ha detallado.

El dispositivo (4) descrito además comprende un segundo mecanismo cinemático de sincronización (37), que opera conjuntamente con el tercer elemento de sujeción (34) y el primer elemento de sujeción (18a) y/o el segundo elemento de sujeción (18b), mediante el cual los movimientos de rotación de los brazos (20a y 20b) y de los elementos de conexión (36a y 36b) se generan simultáneamente cuando se acciona la varilla de mando (24).

Tal como se puede discernir a partir de las figuras 3 y 4, el segundo mecanismo cinemático de sincronización (37) comprende una varilla de mando auxiliar (38) de la cual un primer extremo (38a) está abisagrado a uno de los dos elementos de transmisión (25a o 25b), y un segundo extremo (38b) está abisagrado al extremo del elemento de conexión (36a o 36b) opuesto al extremo asociado rígidamente con la parte de contacto (35) del tercer elemento de sujeción (34).

El movimiento de los mecanismos de sujeción (17) y la rotación de los contenedores (8), que de manera ventajosa están determinados por el movimiento cíclico del tambor (7), se producirá a través de primeros medios de sincronización de realización tradicional (no descritos), adecuados para actuar sobre el árbol de conexión (16) y la varilla de mando (24) de cada contenedor (8). Los primeros medios de sincronización actuarán de manera que cuando el contenedor (8) es obligado, por la rotación del tambor (7), a alinearse con la estación de entrada (9) o con la estación de salida (10), los mecanismos de sujeción (17) estén extendidos y el contenedor (8) ocupe la posición radial externa, mientras que los mecanismos de sujeción (17) se hallen en la posición de acercamiento y el contenedor (8) ocupe la posición radial interna durante la transferencia del contenedor (8) entre las dos estaciones (9 y 10).

El dispositivo (4) además comprende una pluralidad de primeros elementos eyectores (39), cada uno ubicado sobre el tambor (7) cerca de un respectivo contenedor (8) y en condiciones de moverse entre una posición distante del contenedor (8) y una posición de interacción con el contenedor, a través de una abertura (40) presentada por la base (11) (ver la figura 2).

Cada elemento eyector (39) presenta un brazo (41) abisagrado al tambor (7) mediante un primer extremo (41a) y, por ende, giratorio alrededor de un eje (H) paralelo al eje de rotación (X) del tambor (7). El elemento (39) en cuestión además presenta una placa de contacto (42) asociada con un segundo extremo (41b) del brazo (41), opuesto al primer extremo (41a) y que se puede introducir a través de la abertura (40) que presenta la base (11) del contenedor.

En efecto, el dispositivo (4) también comprende segundos medios de sincronización, de realización tradicional, que actúan sobre los elementos eyectores (39) y sobre el tambor (7), el movimiento del elemento eyector (39) dependiendo del movimiento cíclico del tambor (7) y estando en sincronía con el de los mecanismos de sujeción (17). Más exactamente, el elemento eyector (39) puede girar hasta pasar a través de la abertura (40) de la base (11) del contenedor (8) cuando este último está en correspondencia de la estación de salida (10), de manera de apoyarse sobre el producto (P) y distanciarlo del mismo contenedor (8).

Además, en la estación de salida (10) también opera un elemento eyector auxiliar (43) en condiciones de moverse entre una posición distante del tambor (7) y una posición cercana al tambor (7) asumida cuando un contenedor (8) está en correspondencia de la estación de salida (10), con la finalidad de sujetar el producto (P) conjuntamente con el primer elemento eyector (39) y extraerlo del contenedor (8) cuando el respectivo mecanismo de sujeción (17) lo suelta.

En particular, el elemento eyector auxiliar (43) comprende una palanca principal (44) de la cual un primer extremo (44a) presenta una parte de contacto (45) adecuada para sujetar el producto (P), y un segundo extremo (44b), opuesto al primer extremo (44a), que actúa conjuntamente con medios de leva (46) de suerte de conferirle a la parte de contacto (45) un movimiento cíclico de acercamiento y alejamiento del tambor (7) sincrónicamente con el movimiento de los mecanismos de sujeción (17) y de los primeros elementos eyectores (39).

Observando con mayor nivel de detalle, los medios de leva (46) (figura 2) se componen de tres ruedas perfiladas (47, 48 y 49) que giran en contacto recíproco.

Una primera rueda (47), giratoria alrededor de un respectivo eje (J), está conectada rotativamente, en un punto descentrado del eje (J), en un punto intermedio (50) de la palanca principal (44).

Una segunda rueda (48), giratoria alrededor de un respectivo eje (K), está conectada rotativamente, en un punto descentrado con respecto al eje K, a un primer extremo (51a) de una palanca auxiliar (51) a su vez conectada rotativamente por medio de un segundo extremo (51b) al segundo extremo (44b) de la palanca principal (44).

Una tercera rueda (49), giratoria alrededor de un respectivo eje (L), presenta dos perfiles de leva (49a y 49b) distintos que entran en contacto respectivamente con la primera rueda (47) y con la segunda rueda (48), y que provocan que la parte de contacto (45) del elemento eyector auxiliar (43) describa una trayectoria predeterminada.

El antes mencionado segundo transportador (5) se compone de una cinta (52), envuelta alrededor de al menos dos poleas (53a y 53b) con ejes de rotación horizontales. Tal como se puede ver en la figura 2, una primera polea (53a) está alineada con la estación de salida (10) y coincide con una parte curva (54) del recorrido descrito por la cinta (52).

El transportador (5) está provisto de una pluralidad de pares de apéndices (55a y 55b) separados entre sí y que sobresalen de la cinta (52) de manera de establecer una pluralidad de contenedores de transferencia (55) que se pueden ubicar para recibir los productos (P) expulsados de los contenedores (8) del tambor (7). Los dos apéndices (55a y 55b) de cada par están fijados a la cinta (52) independientemente entre sí de manera que cuando avanzan a lo largo de la parte curva (54) del recorrido de transporte, sobresalen radialmente con respecto al eje de la primera polea (53a) y se combinan entre sí para presentar una abertura dentro de la cual se puede introducir el producto (P). Durante el paso de la parte curva (54) a la parte plana del lazo de cinta, los dos apéndices (55a y 55b) de cada par se acercan con lo cual el producto (P) queda retenido de manera estable sobre la cinta
(5).

La máquina de envolver (3) además comprende medios de alimentación de realización convencional, por ende no descritos ni ilustrados, que sirven para suministrar una hoja (F) de material de envolver que se la hace avanzar y tensar a lo largo de un recorrido substancialmente paralelo al recorrido de transferencia (B) predeterminado, pasando entre el tambor (7) y el elemento eyector auxiliar (43) en correspondencia de la estación de salida (10).

Más exactamente, la hoja (F) se apoya sobre la cara del producto (P) opuesta a la que está en contacto con la base (11) del contenedor (8) que en ese momento está en correspondencia de la estación de salida (10).

El funcionamiento de la máquina de envolver, estructurada de la manera descrita arriba, es como se indica a continuación.

Un producto (P) transportado por el primer transportador (2) alcanza la estación de entrada (9) en el mismo momento que un contenedor (8) está en correspondencia de la misma estación (9), el movimiento de los contenedores está sincronizado con el del transportador (2) de manera convencional.

Los primeros medios de sincronización, que actúan sobre el árbol de conexión (16) y la varilla de mando (24) de cada contenedor (8), provocan que se separen los tres elementos de sujeción (18a, 18b y 34) del contenedor (8) que está en correspondencia de la estación de entrada (9).

El producto (P) se apoya sobre la base (11) del contenedor (8) y, a medida que el tambor (7) gira, los tres elementos de sujeción (18a, 18b y 34) son obligados por los primeros medios de sincronización a cerrarse alrededor del producto (P), alineándolo así centralmente y reteniéndolo dentro del contenedor (8) mientras el mismo contenedor (8) gira hacia su posición radial interna.

Una vez que el contenedor (8) y el producto (P) que está en su interior llegan a la estación de salida (10), los primeros medios de sincronización provocan que el contenedor (8) gire hacia su posición radial externa, en la cual la base (11) está dispuesta paralela a la cinta transportadora (52), y los tres elementos de sujeción (18a, 18b y 34) se hallan en disposición separada.

Ahora, el producto (P) entra en contacto con la hoja de envolver (F) situada entre el tambor (7) y el segundo transportador (5).

Simultáneamente, el brazo (41) del primer elemento eyector (39) asociado con el contenedor (8) en cuestión es obligado a girar por los segundos medios de sincronización, con lo cual la respectiva placa de contacto (42) pasa a través de la abertura (40) de la base (11), mientras que el elemento eyector auxiliar (43) asume la posición de proximidad al tambor (7), sosteniendo así al producto (P) y provocando que la hoja de envolver (F) sea aferrada entre el producto (P) y la respectiva parte de contacto (45).

Por lo tanto, el producto (P) es sostenido entre la placa de contacto (42) del elemento eyector (39) y la parte de contacto (45) del elemento eyector auxiliar (43).

Luego, el elemento eyector auxiliar (43) sigue su movimiento de bajada, con lo cual el producto (P) y la respectiva parte de la hoja de envolver (F) se ubican dentro del contenedor de transferencia (55) de la cinta (52) subyacente, después de lo cual los dos apéndices (55a y 55b) del contenedor (55) se cierran plegando la hoja (F) contra los costados del producto (P).

Después de lo cual, una vez introducidos dentro de los contenedores (55) de transferencia los productos (P) ya quedan parcialmente envueltos, es decir antes de ser transportados a lo largo del recorrido de transferencia (B) hacia otros dispositivos de elaboración de tipo convencional y, por ende, no descritos en la presente descripción.

La presente invención logra ventajas importantes.

Primero y ante todo, los elementos de sujeción de cada contenedor permiten que los productos sean transportados en rígida asociación con el contenedor, de manera que no haya contacto por deslizamiento con partes fijas del dispositivo. Esto ayuda de manera considerable a reducir la probabilidad de daño de los productos que avanzan a lo largo de la línea.

Además, la estructura simétrica de los elementos de sujeción asegura que cada producto quede centrado en el correspondiente contenedor del tambor, también en relación a la hoja de papel de envolver situada en correspondencia de la estación de salida y en relación al contenedor de transferencia. El emplazamiento del papel, de este modo, es más preciso y se repite uniformemente para todos los productos.

Finalmente, se tienen las mencionadas ventajas de usar elementos de sujeción con partes de contacto reemplazables, lo cual brinda la posibilidad de manipular de productos de diferentes formas y tamaños.

Claims (15)

1. Dispositivo para captar, sostener y transferir productos, que comprende un tambor (7) giratorio alrededor de un respectivo eje (X), aparte de una pluralidad de contenedores (8) presentados por el tambor (7), dispuestos alrededor del eje (X) de rotación y en los cuales se alojan los productos (P) transferibles por rotación del tambor (7) entre una estación de entrada (9) y una estación de salida (10), caracterizado por el hecho que comprende una pluralidad de mecanismos de sujeción (17) cada uno activamente asociado con un respectivo contenedor (8) y capaz de moverse con respecto al contenedor (8) entre una posición distante del contenedor (8), tal que le permita a un producto (P) individual ser introducido en la estación de entrada (9) y ser extraído en la estación de salida (10), y una posición cerca del contenedor (8) en la cual el producto (P) está rígidamente asociado con el contenedor (8) durante su transferencia, y además comprende primeros medios mediante los cuales sincronizar la acción de los mecanismos de sujeción (17) con la rotación del tambor (7) de manera que el movimiento de los mismos mecanismos de sujeción (17) sigan una ley de movimiento impuesta por el movimiento cíclico del tambor (7), y también por el hecho que cada contenedor (8) está abisagrado al tambor (7) y es capaz de realizar un movimiento angular entre una posición radial interna de volumen radial mínimo, asumida durante el movimiento de transferencia, y una posición radial externa, con respecto al tambor, asumida cuando está en alineación con la estación de entrada (9) y la estación de salida (10) para facilitar, respectivamente, la introducción y extracción de un producto (P).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, donde el eje de rotación (X) es horizontal, la estación de entrada (9) está en una parte superior (7a) del tambor (7) y la estación de salida (10) está en una parte inferior (7b) del tambor (7).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, donde el contenedor (8) comprende una base (11) de forma substancialmente rectangular que presenta un primer y un segundo lado (12a y 12b) paralelos al eje (X) de rotación, y un tercer y un cuarto lado (13a y 13b) normal al eje de rotación (X), además de una pared lateral (14) que sobresale perpendicularmente del primer lado (12a) de la base (11) y que se combina con la base para formar una concavidad orientada hacia la parte opuesta del eje (X).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, donde cada mecanismo de sujeción (17) comprende un primer elemento de sujeción (18a) y un segundo elemento de sujeción (18b) que actúan respectivamente sobre el tercer lado (13a) y sobre el cuarto lado (13b) presentados por la base (11) del contenedor (8).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, donde cada uno de los elementos de sujeción (18a, 18b) presenta una parte de contacto (19a, 19b) que se ajusta a la forma del producto (P) manipulado, así como también un brazo de conexión (20a, 20b) rígidamente conectado a la parte de contacto (19a, 19b) y fijado rotativamente al contenedor (8) de manera de permitir la rotación entre la posición distante del contenedor y la posición de proximidad al contenedor.

6. Dispositivo según las reivindicación 5, donde las partes de contacto (19a, 19b) están conectadas de manera desmontable a los respectivos brazos (20a, 20b), y, por ende, reemplazables por partes de contacto (19a, 19b) de otra geometría capaces de manipular productos (P) de forma diferente.

7. Dispositivo según la reivindicación 5, que además comprende un primer mecanismo cinemático de sincronización (23) que actúa entre los brazos de conexión (20a, 20b), y una varilla de mando (24) conectada al primer mecanismo cinemático de sincronización (23), mediante el cual los brazos (20a, 20b) son obligados a girar simultáneamente.

8. Dispositivo según la reivindicación 7, donde el mecanismo de sujeción (17) comprende un tercer elemento de sujeción (34) que opera a lo largo del segundo lado (12b) presentado por la base (11) del contenedor (8) y que sirve para retener el producto (P) contra la pared lateral (14).

9. Dispositivo según la reivindicación 8, que además comprende un segundo mecanismo cinemático de sincronización (37), que actúa conjuntamente con el tercer elemento de sujeción (34) y el primer elemento de sujeción (18a) y/o el segundo elemento de sujeción (18b), tal de permitir los movimientos de rotación de los brazos (20a, 20b) y el movimiento del tercer elemento de sujeción (34) a ser generados simultáneamente por la varilla de mando (24).

10. Dispositivo según la reivindicación 3, que además comprende una pluralidad de primeros elementos eyectores (39), cada uno situado sobre el tambor (7) cerca de un respectivo contenedor (8) y capaz de moverse entre una posición distante del contenedor (8) y una posición de interacción con el contenedor (8), introducido a través de una abertura (40) presentada por la base (11) de manera tal de apoyarse sobre el producto (P) y empujarlo, asumida cuando el contenedor (8) está en la estación de salida (10).

11. Dispositivo según la reivindicación 10, que además comprende segundos medios de sincronización que actúan sobre los elementos eyectores (39) y sobre el tambor (7) de manera que el movimiento de los elementos eyectores (39) siga una ley de movimiento impuesta por el movimiento cíclico del tambor (7) y se produzca sincrónicamente con el movimiento de los mecanismos de sujeción (17).

12. Dispositivo según la reivindicación 10, donde cada elemento eyector (39) presenta un brazo (41) abisagrado al tambor (7) por un primer extremo (41a), así como también una placa de contacto (42) asociada con un segundo extremo (41b) del brazo (41), opuesto al primer extremo (41a), y que se puede introducir a través de la abertura (40) de la base (11).

13. Máquina de envolver rotativa que incluye un dispositivo para captar, sostener y transferir productos, donde el dispositivo (4) comprende un tambor (7) giratorio alrededor de un respectivo eje (X), una pluralidad de contenedores (8) presentados por el tambor (7), dispuestos alrededor del eje de rotación (X) y en condiciones de alojar productos (P) a transferir por rotación del tambor (7) entre una estación de entrada (9) y una estación de salida (10), una pluralidad de contenedores de transferencia (55) capaces de moverse a lo largo de un recorrido (B) predeterminado que pasa a través de la estación de salida (10), de manera de recibir los productos (P) que estaban en los contenedores (8) del tambor (7), así como también medios de alimentación capaces de ubicar una hoja de papel (F) en la estación de salida (10), entre el tambor (7) y la pluralidad de contenedores de transferencia (55), de manera de envolver el producto (P) al menos en parte cuando lo suelta hacia uno de los contenedores de transferencia (55), caracterizada por el hecho que comprende una pluralidad de mecanismos de sujeción (17), cada uno activamente asociado con un respectivo contenedor (8) y capaz de moverse con respecto al contenedor (8) entre una posición distante del contenedor (8), tal que permita la introducción de un producto (P) en la estación de entrada (9) y la extracción en la estación de salida (10), y una posición cerca del contenedor (8) en la cual el producto (P) está rígidamente asociado con el contenedor (8) durante su transferencia, así como también primeros medios mediante los cuales sincronizar la acción de los mecanismos de sujeción (17) con la rotación del tambor (7) de manera que el movimiento de los mismos mecanismos de sujeción (17) siga una ley de movimiento impuesta por el movimiento cíclico del tambor (7), y por el hecho que el contenedor (8) es capaz de realizar un movimiento angular entre una posición radial interna, asumida para minimizar su volumen radial durante el movimiento de transferencia, y una posición radial externa, con respecto al tambor, asumida cuando está en alineación con la estación de entrada (9) o la estación de salida (10) para facilitar la introducción o extracción de un producto (P).

14. Máquina según la reivindicación 13, que además comprende un elemento eyector auxiliar (43) que actúa en la estación de salida (10), capaz de moverse entre una posición distante del tambor (7), y una posición cerca del tambor (7), asumida cuando un contenedor (8) está en la estación de salida (10), con la finalidad de vincular el producto (P) y la hoja de papel (F) conjuntamente con el primer elemento eyector (39) del respectivo contenedor (8) e introducirlos dentro de uno de los paquetes de transferencia (55).

15. Máquina según la reivindicación 14, donde el elemento eyector auxiliar (43) comprende una palanca principal (44) que presenta un primer extremo (44a), un segundo extremo (44b), opuesto al primer extremo (44a), así como también una parte de contacto (45) montada en el primer extremo (44a) de la palanca (44) y situada para vincular el producto (P), actuando conjuntamente con medios de leva (46) conectados a la palanca principal (44) de manera de conferirle a la parte de contacto (45) un movimiento cíclico de acercamiento y alejamiento del tambor (7) sincrónicamente con el movimiento de los mecanismos de sujeción (17), los primeros elementos eyectores (39) y los contenedores de transferencia (55).