CN112278364B - 一种双层纸包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种双层纸包装机，包括送料机构、送纸机构、接纸包装机构和热封机构；送料机构将待包装物品送入接纸包装机构；送纸机构将双层纸送入接纸包装机构；接纸包装机构将双层纸包装于物品外部，并将包装好的物品送入热封机构；热封机构对包装在物品外部的双层纸进行热封。由此，通过接纸部件将双层纸覆盖到物品上侧，再通过顶升部件将物品顶起，然后再通过推板部件将纸折入物品下侧，最后通过热封机构将双层纸进行热封固定，提高了物品包装双层纸的效率。

Description

一种双层纸包装机
技术领域
本项发明涉及包装机领域，尤其涉及一种双层纸包装机。
背景技术
现有很多都会用纸进行包装，例如肥皂需要使用双层纸进行包装，但现有的双层纸包装机中，有较多不足。
如专利号201610728224.3的专利，公开了一种双层纸包装机，是先进行内层纸的包装，再进行外层纸的包装，工作效率低，且一旦送纸结束时，需要进行原料纸张更换时，需要停止运行，降低了效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够同时进行双层纸包装的一种双层纸包装机。
根据本发明的一个方面，提供了一种双层纸包装机，包括送料机构、送纸机构、接纸包装机构和热封机构；
送料机构将待包装物品送入接纸包装机构；
送纸机构将双层纸送入接纸包装机构；
接纸包装机构将双层纸包装于物品外部，并将包装好的物品送入热封机构；
热封机构对包装在物品外部的双层纸进行热封；
接纸包装机构包括旋转输送架、接纸部件、顶升部件和推板部件，旋转输送架接收送料机构上的物品，接纸部件设置于旋转输送架，接纸部件将双层纸覆盖于物品上侧；顶升部件将旋转输送架内的物品顶出；推板部件位于旋转输送架上方，用于将双层纸折入物品下侧。
由此，通过接纸部件将双层纸覆盖到物品上侧，再通过顶升部件将物品顶起，然后再通过推板部件将纸折入物品下侧，最后通过热封机构将双层纸进行热封固定，提高了物品包装双层纸的效率。
在一些实施方式中，旋转输送架包括转盘和环向设置于转盘侧面的物品架，转盘轴线沿水平方向设置，旋转输送架设置于送料机构上方；物品架朝向移动的方向的一侧设有开口；还包括导向架导向架位于转盘一侧，导向架配合物品架将物品向上提升；还包括凸轮驱动机构，凸轮驱动机构驱动物品架摆动；凸轮驱动机构包括凸轮盘和设置于凸轮盘内的第一凸轮槽，还包括与物品架对应设置的多个第一摆动轴和第一转轮，第一摆动轴穿过转盘，第一摆动轴一端连接物品架，另一端设置有第一转轮，第一转轮与第一凸轮槽配合设置。由此，旋转输送架能够将送料机构中的物品取出，方便包装。
在一些实施方式中，接纸部件包括真空盘和多个真空吸嘴，真空盘设置于转盘一侧，真空盘朝向转盘的一侧设有一段弧形真空腔；真空吸嘴设置于转盘，且对应物品架设置，真空吸嘴位于物品架前侧；转盘朝向真空盘的一侧设有与真空吸嘴连通的真空管，真空腔位于真空管旋转的路径上；真空吸嘴为长条形结构，能够吸住双层纸的侧边。由此，能够通过真空吸嘴吸住双层纸，通过转盘旋转，覆盖到物品的上侧。
在一些实施方式中，推板部件包括固定板和推板，固定板连接于热封机构的进口，推板相对于固定板往复运动；固定板两侧设有第一造型头，推板两侧设有与第一造型头对应的第二造型头，第二造型头能相对于推板运动；还包括推板驱动部件，推板驱动部件包括驱动转轴、曲柄、第一连杆和第二连杆，曲柄设置于驱动转轴，驱动转轴驱动曲柄绕驱动转轴轴心旋转，第一连杆一端和第二连杆一端分别可转动连接于曲柄，第一连杆与曲柄的连接处到驱动转轴轴心的垂直距离大于第二连杆与曲柄的连接处到驱动转轴轴心的垂直距离，第一连杆另一端可转动连接推板，第二连杆另一端可转动连接第二造型头。由此，推板能够将覆盖在物品上侧的双层纸折入物品下侧，再通过造型头将物品两端的双层纸的前后侧进行向内折叠。
在一些实施方式中，还包括一对相向设置的成型块，成型块设置于固定板背向推板的一侧，成型块内侧面沿物品移动的方向依次设有上斜面和下斜面，上斜面为从成型块下侧朝向中间逐渐过渡的斜面，下斜面为从成型块上侧朝向中间逐渐过渡的斜面。由此，先通过上斜面将物品两端的双层纸下侧向内折叠，再通过下斜面将物品两端的双层纸上侧向内折叠，完成物品的双层纸包装。
在一些实施方式中，顶升部件包括多个顶杆，顶杆设置于转盘，且对应物品架设置，凸轮驱动机构驱动顶杆能从物品架中穿出；还包括与顶杆对应设置的第二摆动轴和第二转轮，第二摆动轴穿设于转盘，第二摆动轴一端连接于顶杆，另一端设置有第二转轮，凸轮驱动机构设有第二凸轮槽，第二转轮与第二凸轮槽配合设置；还包括旋转架，旋转架设置于旋转输送架上方，且与旋转输送架同步旋转，旋转架侧边缘设有与顶杆对应的顶块。由此，通过顶杆将物品架内的物品顶出，通过顶块定位，方便推板部件将双层纸折入物品下侧。
在一些实施方式中，送料机构包括送料输送带，送料输送带上均布有多个承载物品的支架。由此，能够将物品送至接纸包装机构中进行双层纸包装。
在一些实施方式中，送纸机构包括外层纸架、内层纸架和双层纸输送轨道，外层纸架装有外层纸，内层纸架装有内层纸，外层纸和内层纸通过双层纸输送轨道进行输送。由此，能够向接纸包装机构中输送双层纸。
在一些实施方式中，还包括活动切刀，活动切刀设置于双层纸输送轨道出口处。由此，能够切断双层纸。
在一些实施方式中，热封机构包括出料输送带，出料输送带两侧分别设有热封输送带和设置于每个热封输送带内侧的加热板。由此，能够将包裹在物品外部的双层纸进行热封固定。
附图说明
图1为本发明一种双层纸包装机的结构示意图；
图2为本发明一种双层纸包装机的另一视角结构示意图；
图3为本发明一种双层纸包装机的局部放大结构示意图；
图4为本发明一种双层纸包装机的旋转输送架的结构示意图；
图5为本发明一种双层纸包装机的旋转输送架的爆炸图；
图6为本发明一种双层纸包装机的真空盘的结构示意图；
图7为本发明一种双层纸包装机的推板部件的结构示意图；
图8为本发明一种双层纸包装机的成型块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明的技术方案进行更进一步的详细描述说明。
如图1-8所示，一种双层纸包装机，包括送料机构1、送纸机构2、接纸包装机构3和热封机构4；还可以包括机架，送料机构1、送纸机构2、接纸包装机构3和热封机构4均可以固定安装在机架上。
送料机构1将待包装物品送入接纸包装机构3；送纸机构2将双层纸送入接纸包装机构3；接纸包装机构3将双层纸包装于物品外部，并将包装好的物品送入热封机构4；热封机构4对包装在物品外部的双层纸进行热封。
接纸包装机构3包括旋转输送架31、接纸部件32、顶升部件33和推板部件34，旋转输送架31接收送料机构1上的物品，接纸部件32设置于旋转输送架31，接纸部件32将双层纸覆盖于物品上侧；顶升部件33将旋转输送架31内的物品顶出；推板部件34位于旋转输送架31上方，用于将双层纸折入物品下侧。
旋转输送架31包括转盘311和环向设置于转盘311侧面的物品架312，转盘311可以键连接在转轴上，转轴可以通过轴承安装在机架上，通过转轴来驱动转盘311旋转，而转轴可以通过电机来驱动旋转，转盘311轴线沿水平方向设置，物品架312位于转盘311前侧，旋转输送架31设置于送料机构1上方。
物品架312朝向移动的方向的一侧设有开口，也就是物品架312四周只有一侧设有开口，另外三个侧面固定有挡板313，能够将送料机构1上的物品取出，且不会掉落出去。
还包括导向架314导向架位于转盘311一侧，导向架314配合物品架312将物品向上提升，导向架314固定安装于机架，且位于送料机构1上方，导向架314呈弧形结构，导向架314上设有滚轮，减少与物品之间的摩擦。
还包括凸轮驱动机构36，凸轮驱动机构36驱动物品架312摆动。凸轮驱动机构36包括凸轮盘361和设置于凸轮盘361内的第一凸轮槽362，凸轮盘361与转盘同轴设置，凸轮盘361固定于机架，凸轮盘361位于转盘311后侧，第一凸轮槽362为不规则的环形结构。
还包括与物品架312对应设置的多个第一摆动轴363和第一转轮364，第一摆动轴363穿过转盘311，第一摆动轴363通过轴承可转动安装于转盘311，第一摆动轴363一端连接物品架312设有开口的一侧，另一端呈L形结构，端部通过轴承安装有第一转轮364，第一转轮364沿第一凸轮槽362的轨迹移动。
接纸部件32包括真空盘321和多个真空吸嘴322，真空盘321设置于转盘311上侧，真空盘321朝向转盘311的一侧设有一段弧形真空腔323，弧形真空腔323匹配转盘311的边缘，弧形真空腔323通过真空机抽真空。真空吸嘴322固定安装于转盘311，且对应物品架312设置，真空吸嘴322为长管形结构，在侧面沿轴线方向开有细长形开口，能够吸住双层纸的侧边，真空吸嘴322位于物品架312前侧，该前侧为朝向物品架312旋转前进的方向。转盘311朝向真空盘321的一侧设有与真空吸嘴322连通的真空管324，真空腔323位于真空管324旋转的路径上，当真空吸嘴322旋转至弧形真空腔323时，真空吸嘴322即能吸住双层纸的前侧边，将其拉动至物品的上侧。
顶升部件33包括多个顶杆332，顶杆332设置于转盘311，且对应物品架312设置，凸轮驱动机构36驱动顶杆332能从物品架312中穿出，顶杆332位于转盘311前侧，即与物品架312同侧。还包括与顶杆332对应设置的第二摆动轴365和第二转轮366，第二摆动轴365穿设于转盘311，第二摆动轴365通过轴承可转动安装于转盘311，第二摆动轴365一端连接于顶杆332的一端，另一端通过轴承安装有第二转轮366，凸轮驱动机构36设有第二凸轮槽367，第二转轮366沿第二凸轮槽367的轨迹移动。顶杆332可以垂直第二摆动轴365垂直设置，顶杆332自由端安装有顶板，能够更好的承托物品。通过第一凸轮槽362和第二凸轮槽367的轨迹，能够实现当物品架312靠近送料机构2上的物品时，物品架312绕第一摆动轴363从初始位置逐渐朝远离转盘311轴心方向摆动，将送料机构2上的物品取出，当转动至转盘311上方时，物品架312绕第一摆动轴363逐渐朝转盘311轴心摆动，回到初始位置，同时顶杆332绕第二摆动轴365远离转盘311轴心摆动，将物品架312内的物品顶出，当转盘311继续向前转动时，顶杆322逐渐超靠近转盘311轴心方向摆动，离开物品架312。
还包括旋转架331，旋转架331可以通过转轴安装于机架上，旋转架331位于于旋转输送架31上方，且与旋转输送架31同步旋转，旋转架331侧边缘设有多个与顶杆332对应的顶块333。当顶杆332将物品从物品架312内顶出时，旋转架331上的顶块333配合顶杆332将物品夹持主，并将物品向前输送。
推板部件34包括固定板341和推板342，固定板341连接于热封机构4的进口，推板342相对于固定板341往复运动。此外，包括一对第一滑轨355，第一滑轨355位于推板342两侧，推板342两侧边设有第一滑块356，第一滑块356能在第一滑轨355中往复移动。固定板341两侧固定设有第一造型头343，第一造型头343端部成弧形结构，推板342两侧设有与第一造型头343对应的第二造型头344，第二造型头344前端为弧形结构，第二造型头344也能相对于推板342运动，即第一滑块356内侧开设有第二滑轨357，第二造型头344外侧面固定有能在第二滑轨357中往复移动的第二滑块。
还包括推板驱动部件，推板驱动部件能够分别推动推板342和第二造型头分别往复移动。推板驱动部件包括驱动转轴351、曲柄352、第一连杆353和第二连杆354，曲柄352设置于驱动转轴351，驱动转轴351与曲柄352垂直设置，驱动转轴351键连接曲柄352端部，驱动转轴351驱动曲柄352绕驱动转轴轴心旋转，第一连杆353一端和第二连杆354一端分别通过轴承可转动连接于曲柄352，第一连杆353与曲柄352的连接处到驱动转轴351轴心的垂直距离大于第二连杆354与曲柄352的连接处到驱动转轴351轴心的垂直距离,在本实施例中，曲柄352为锐角的V形结构，第一连杆353另一端通过轴承可转动连接推板342，第二连杆354另一端通过轴承可转动连接第二造型头344。由此，能够实现推板342比第二造型头356优先靠近固定板341，先将双层纸前后两端折入物品下侧，然后推板342向后移动，第二造型头356再向前移动，通过第一造型头343和第二造型头356的配合，将位于物品两端的双层纸的前后两侧向内折入。
还包括一对相向设置的成型块345，成型块345设置于固定板341背向推板342的一侧，成型块345固定安装于机架，成型块345内侧面沿物品移动的方向依次设有上斜面346和下斜面347，上斜面346为从成型块345下侧朝向中间逐渐过渡的斜面，下斜面347为从成型块345上侧朝向中间逐渐过渡的斜面。由此，先通过上斜面将物品两端的双层纸下侧向内折叠，再通过下斜面将物品两端的双层纸上侧向内折叠，完成物品的双层纸包装。
送料机构1包括送料输送带11，送料输送带11上均布有多个承载物品的支架12，支架12用以承载物品，进行输送。
送纸机构2包括外层纸架21、内层纸架22和双层纸输送轨道23，外层纸架21装有外层纸，内层纸架22装有内层纸，外层纸和内层纸通过双层纸输送轨道23进行输送。
还包括活动切刀24，活动切刀24固定安装于机架，活动切刀24设置于双层纸输送轨道23出口处，用于切断双层纸。
热封机构4包括出料输送带41，出料输送带41两侧分别设有热封输送带42和设置于每个热封输送带42内侧的加热板43，当包装好的物品从热封输送带42之间经过时，物品两端折叠好的双层纸通过加热板43来进行热封。
此外，包装机的驱动可以采用电机来驱动，电机可以只设置一个，然后通过多个皮带和皮带轮来分别对外层纸架21、内层支架22、双层纸输送轨道23、出料输送带41、热封输送带42、送料输送带11、转盘311、驱动转轴351和旋转架331等。
工作原理：以肥皂包装为例，先将肥皂放置送料输送带11上的支架12中进行输送，当靠近旋转输送架31下方时，物品架312将肥皂从支架12中取出，通过导向架314的配合，将肥皂向上输送，真空吸嘴322吸住双层纸的前端，将双层纸拉至肥皂上侧面覆盖，同时活动切刀24将双层纸切断，当肥皂到达旋转输送架31最上方时，顶杆322将肥皂顶离物品架，通过旋转架331上的顶块333配合将肥皂夹持住，同时向前移动，同时推板驱动部件先驱动推板342向前移动，通过与固定板341的配合将双层纸两端折入肥皂下侧面，再通过第一造型头343和第二造型头356的配合，将位于物品两端的双层纸的前后两侧向内折入，然后先通过上斜面将物品两端的双层纸下侧向内折叠，再通过下斜面将物品两端的双层纸上侧向内折叠，完成物品的双层纸包装，最后当包装好的物品从热封输送带42之间经过时，物品两端折叠好的双层纸通过加热板43来进行热封。
应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双层纸包装机，其特征在于，包括送料机构(1)、送纸机构(2)、接纸包装机构(3)和热封机构(4)；
所述送料机构(1)将待包装物品送入所述接纸包装机构(3)；
所述送纸机构(2)将双层纸送入所述接纸包装机构(3)；
所述接纸包装机构(3)将双层纸包装于物品外部，并将包装好的物品送入所述热封机构(4)；
所述热封机构(4)对包装在物品外部的双层纸进行热封；
所述接纸包装机构(3)包括旋转输送架(31)、接纸部件(32)、顶升部件(33)和推板部件(34)，所述旋转输送架(31)接收所述送料机构(1)上的物品，所述接纸部件(32)设置于所述旋转输送架(31)，所述接纸部件(32)将双层纸覆盖于物品上侧；所述顶升部件(33)将旋转输送架(31)内的物品顶出；所述推板部件(34)位于所述旋转输送架(31)上方，用于将双层纸折入物品下侧，所述推板部件(34)包括固定板(341)和推板(342)，所述推板(342)相对于所述固定板(341)往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种双层纸包装机，其特征在于，所述旋转输送架(31)包括转盘(311)和环向设置于所述转盘(311)侧面的物品架(312)，所述转盘(311)轴线沿水平方向设置，所述旋转输送架(31)设置于所述送料机构(1)上方；所述物品架(312)朝向移动的方向的一侧设有开口；还包括导向架(314)所述导向架位于所述转盘(311)一侧，所述导向架(314)配合所述物品架(312)将物品向上提升；还包括凸轮驱动机构(36)，所述凸轮驱动机构(36)驱动所述物品架(312)摆动；所述凸轮驱动机构(36)包括凸轮盘(361)和设置于所述凸轮盘(361)内的第一凸轮槽(362)，还包括与所述物品架(312)对应设置的多个第一摆动轴(363)和第一转轮(364)，所述第一摆动轴(363)穿过所述转盘(311)，第一摆动轴(363)一端连接所述物品架(312)，另一端设置有所述第一转轮(364)，所述第一转轮(364)与所述第一凸轮槽(362)配合设置。
3.根据权利要求2所述的一种双层纸包装机，其特征在于，所述接纸部件(32)包括真空盘(321)和多个真空吸嘴(322)，所述真空盘(321)设置于所述转盘(311)一侧，所述真空盘(321)朝向所述转盘(311)的一侧设有一段弧形真空腔(323)；所述真空吸嘴(322)设置于所述转盘(311)，且对应所述物品架(312)设置，所述真空吸嘴(322)位于所述物品架(312)前侧；所述转盘(311)朝向所述真空盘(321)的一侧设有与所述真空吸嘴(322)连通的真空管(324)，所述真空腔(323)位于所述真空管(324)旋转的路径上；所述真空吸嘴(322)为长条形结构，能够吸住双层纸的侧边。
4.根据权利要求1所述的一种双层纸包装机，其特征在于，所述固定板(341)连接于所述热封机构(4)的进口；所述固定板(341)两侧设有第一造型头(343)，所述推板(342)两侧设有与所述第一造型头(343)对应的第二造型头(344)，所述第二造型头(344)能相对于所述推板(342)运动；还包括推板驱动部件，所述推板驱动部件包括驱动转轴(351)、曲柄(352)、第一连杆(353)和第二连杆(354)，所述曲柄(352)设置于所述驱动转轴(351)，所述驱动转轴(351)驱动所述曲柄(352)绕驱动转轴轴心旋转，所述第一连杆(353)一端和第二连杆(354)一端分别可转动连接于所述曲柄(352)，第一连杆(353)与曲柄(352)的连接处到驱动转轴(351)轴心的垂直距离大于第二连杆(354)与曲柄(352)的连接处到驱动转轴(351)轴心的垂直距离，所述第一连杆(353)另一端可转动连接所述推板(342)，所述第二连杆(354)另一端可转动连接所述第二造型头(344)。
5.根据权利要求4所述的一种双层纸包装机，其特征在于，还包括一对相向设置的成型块(345)，所述成型块(345)设置于所述固定板(341)背向所述推板(342)的一侧，所述成型块(345)内侧面沿物品移动的方向依次设有上斜面(346)和下斜面(347)，所述上斜面(346)为从成型块(345)下侧朝向中间逐渐过渡的斜面，所述下斜面(347)为从成型块(345)上侧朝向中间逐渐过渡的斜面。
6.根据权利要求2所述的一种双层纸包装机，其特征在于，所述顶升部件(33)包括多个顶杆(332)，所述顶杆设置于所述转盘，且对应所述物品架(312)设置，所述凸轮驱动机构(36)驱动所述顶杆(332)能从所述物品架(312)中穿出；还包括与所述顶杆(332)对应设置的第二摆动轴(365)和第二转轮(366)，所述第二摆动轴(365)穿设于所述转盘(311)，第二摆动轴(365)一端连接于所述顶杆(332)，另一端设置有所述第二转轮(366)，所述凸轮驱动机构(36)设有第二凸轮槽(367)，所述第二转轮(366)与所述第二凸轮槽(367)配合设置；还包括旋转架(331)，所述旋转架(331)设置于所述旋转输送架(31)上方，且与所述旋转输送架(31)同步旋转，所述旋转架(331)侧边缘设有与所述顶杆(332)对应的顶块(333)。
7.根据权利要求1所述的一种双层纸包装机，其特征在于，所述送料机构(1)包括送料输送带(11)，所述送料输送带(11)上均布有多个承载物品的支架(12)。
8.根据权利要求1所述的一种双层纸包装机，其特征在于，所述送纸机构(2)包括外层纸架(21)、内层纸架(22)和双层纸输送轨道(23)，所述外层纸架(21)装有外层纸，所述内层纸架(22)装有内层纸，外层纸和内层纸通过所述双层纸输送轨道(23)进行输送。
9.根据权利要求8所述的一种双层纸包装机，其特征在于，还包括活动切刀(24)，所述活动切刀(24)设置于所述双层纸输送轨道(23)出口处。
10.根据权利要求1所述的一种双层纸包装机，其特征在于，所述热封机构(4)包括出料输送带(41)，所述出料输送带(41)两侧分别设有热封输送带(42)和设置于每个所述热封输送带(42)内侧的加热板(43)。
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