CN114955075B - 一种全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动包装机，涉及包装机械技术领域。本发明通过更改封口机构与预制袋输送机构和撑袋机构的位置关系，即将封口机构设置在预制袋输送机构和撑袋机构之间，使得推料机构的终点位置变更到预制袋输送机构前方，从而可以缩短推料机构的推料行程；本发明还通过一旋转平台进行预制袋的输送，该旋转平台可以旋转输送预制袋，以便与封口机构对接，同时该旋转平台可以伸缩平移，可克服改变封口机构位置之后导致的预制袋输送机构与封口机构之间的装配间隙的问题，也可以通过控制旋转平台的伸缩，使得旋转平台更加灵活，避免与其他部件发生干涉。本发明的全自动包装机，结构紧凑、推料行程短、预制袋输送机构灵活，设备体积小，占地空间小。

Description

一种全自动包装机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及纸品包装机械技术领域，更具体地说涉及一种全自动包装机。

背景技术

采用预制好的包装袋对物料进行包装，将物料推送至预制好的包装袋内的包装机又称预制袋包装机。此类包装机适用于软抽、卷纸等纸品的小包包装、中包包装、大包包装等包装工艺。

随着人们生活水平的提高，对包装类物料的需求量大大增加，如软抽纸巾、块状食品、卷筒纸、散装食品或药品等物料，同时对其外包装的要求也越来越高，如何提高包装物料的包装效率和包装效果是众多包装物料的生产厂家亟需解决的问题。

现有技术中的中包机、大包机均是采用预制袋进行包装，且其包装工艺均是先对物料进行排列，然后通过推料机构将排列好的物料推送至预制包装袋内，在推料机构推送物料进入预制袋内之前，预制袋从袋库中被取出，被输送，并被打开，然后在张袋机构的作用下，将预制袋的袋口张开，物料被推料机构推送穿过张袋机构输送至预制袋内。

上述现有技术中的预制袋包装物料的包装机中的推料机构，需要将物料和预制袋推送至封口机构处完成一个行程，然后推料机构退回至物料排列位置处进行下一物料的推送，导致推料机构的推送行程较长，不利于包装效率的提升。

公开日为2017年10月24日，公开号为CN206579898U，名称为“预制袋包装机”的实用新型专利，该实用新型专利在待夹持工位和开袋工位之间设置有夹持输送装置，夹持输送装置包括夹持机构和平移机构，平移机构带动夹持机构沿物料夹持输送方向往复运动。该实用新型解决了现有技术中预制袋包装机械单个工位上工序复杂、包装动作多、各个工位之间行程较长、设备占地面积大、物料不规整容易倒料、预制袋容易破袋、推料行程长、包装效果差、包装效率低等问题。

上述实用新型专利是通过改变推料机构推料的起始位置，从而缩短推料机构的移动行程，现有技术该存在通过改变理料机构的结构，以实现改变推料机构推料的起始位置，从而缩短推料机构推料行程。

现有的预制袋类包装机，均是包装袋输送机构位于撑袋机构后方，封口机构位于包装袋输送机构后方，推料机构需要将物料推送至撑袋机构中，从而推送至包装袋内，再将装有物料的包装袋的袋口推送至封口机构处之后，推料机构才可退回到起始推料位置。因此，现有急需解决的技术问题，是如何更改推料机构的终点位置，以进一步缩短推料机构行程，从而减小包装机体积、提升包装效率。

同时采用预制袋输送带的方式将从袋库中取出的预制袋输送至撑袋机构处，由于要避开撑袋机构、推料机构的空间，也会将该预制袋输送带布置的较长，导致设备整体体积较大，空间占用较多。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本发明提供了一种全自动包装机，本发明的发明目的在于解决上述现有技术中推料行程长导致包装效率低、以及预制袋输送带行程长导致设备体积较大的问题。本发明通过更改封口机构与预制袋输送机构和撑袋机构的位置关系，即将封口机构设置在预制袋输送机构和撑袋机构之间，使得推料机构的终点位置变更到预制袋输送机构前方，从而可以缩短推料机构的推料行程；进一步的，本发明还对预制袋输送机构做出了改进，通过一旋转平台进行预制袋的输送，该旋转平台可以旋转输送预制袋，以便将从袋库中取出的预制袋旋转至封口机构处，同时该旋转平台可以伸缩平移，一方面克服改变封口机构位置之后导致的预制袋输送机构与封口机构之间的装配间隙的问题，另一方面也可以通过控制旋转平台的伸缩，使得旋转平台更加灵活，避免与其他部件发生干涉，同时可以在取袋的同时将已经封口的包装袋推出旋转平台。本发明的全自动包装机，结构紧凑、推料行程短、预制袋输送机构灵活，可克服封口机构位置改变而引起的装配间隙的问题，设备体积小，占地空间小。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明是通过下述技术方案实现的。

本发明提供了一种全自动包装机，该包装机包括进料输送机构、理料机构、推料机构、撑袋机构、封口机构、预制袋输送机构、袋库和取袋机构；

其中，封口机构位于撑袋机构和预制袋输送机构之间；

撑袋机构前移伸入到封口机构的上封口件和下封口件之间，并伸入到预制袋输送机构上已打开袋口的预制袋内，将已打开袋口的预制袋撑开；

推料机构由理料机构处将理料机构上排列好的物料向前推送，推料机构推送物料经撑开的撑袋机构中穿过，推送至被撑开的预制袋内；

当推料机构推送物料进入到已经撑开的预制袋内时，撑袋机构退出已经装有物料的预制袋，退回至撑袋机构起始位置；

推料机构待撑袋机构退出已装有物料的预制袋后，推料机构退回，封口机构动作，已装有物料的预制袋的袋口进行封口；

所述预制袋输送机构包括旋转平台，该旋转平台转动至对接袋库时，取袋机构从袋库中取出预制袋并将预制袋放置到旋转平台上，然后旋转平台旋转至对接封口机构的位置处，向封口机构方向前移，将预制袋的袋口输送至封口机构处；

旋转平台上的预制袋完成物料装填及封口后，旋转平台带动已完成封口的预制袋转动至对接袋库位置，取袋机构从袋库中取出新的一个预制袋并将该新的预制袋放置到旋转平台上的同时，将已完成封口的预制袋从旋转平台上推出。

旋转平台上的预制袋完成物料装填及封口后，旋转平台向远离封口机构的方向平移设定距离，然后旋转平台转动，带动已完成封口的预制袋转动至对接袋库位置，旋转平台对接袋库后，向袋库方向平移设定距离，取袋机构从袋库中取出新的预制袋并将该新的预制袋放置到旋转平台上的同时，将已完成封口的预制袋从旋转平台上推出。

在撑袋机构将已打开袋口的预制袋撑开后，撑袋机构后退设定距离，将被撑袋的预制袋的袋口带动至封口机构的上封口件和下封口件之间。

在撑袋机构将已打开袋口的预制袋撑开后，撑袋机构后退设定距离，同时旋转平台向封口机构方向平移设定距离，将被撑开的预制袋的袋口置于封口机构的上封口件和下封口件之间；推料机构推送物料进入到已被撑开的预制袋内之后，旋转平台后退设定距离，旋转平台的靠近预制袋袋口的前端退出封口机构的封口区域。

该包装机还包括开袋机构，所述开袋机构设置在封口机构沿物料推送方向的后方，旋转平台带动取袋机构从袋库中取出的新的预制袋与封口机构对接时，开袋机构动作，与旋转平台上靠近预制袋袋口一端的负压吸袋区配合，打开该预制袋。

所述预制袋输送机构还包括旋转基座、旋转支撑架、旋转驱动组件和平移驱动件，所述旋转基座可转动地装配在旋转支撑架上，旋转驱动组件与旋转基座相连带动旋转基座转动；所述旋转平台通过滑块和滑轨装配在所述旋转基座上，平移驱动件与旋转平台相连，带动旋转平台在旋转基座上平移。

所述旋转驱动组件包括旋转伺服电机、旋转驱动同步轮、旋转同步轮和旋转同步带，旋转伺服电机固定装配在旋转支撑架上，旋转驱动同步轮装配在旋转伺服电机上，旋转同步轮同轴装配在旋转基座上，旋转同步带套接在旋转驱动同步轮和旋转同步轮上。

所述平移驱动件为平移驱动气缸，所述平移驱动气缸的一端装配在旋转基座上，另一端装配在旋转平台上。

所述旋转平台上沿预制袋长度方向的两侧设置有预制袋挡板。

所述旋转平台上沿预制袋宽度方向平行开设有若干用于装配所述预制袋挡板的腰形装配孔。通过该腰形装配孔，可以调节两侧预制袋挡板之间的间距，以适应不同宽度的预制袋。

在旋转支撑架上设置有出料板，所述出料板设置在旋转平台上已完成封口的预制袋的出料方向。

所述取袋机构包括取袋支撑架、取袋驱动组件、推包板和取袋板，取袋支撑架位于袋库和预制袋输送机构的上方，取袋驱动组件装配在取袋支撑架上，推包板与取袋驱动组件相连，并在取袋驱动组件的带动下在袋库与预制袋输送机构之间往复运动；取袋板通过取袋气缸垂直于推包板固定在推包板底部一侧，取袋板上设置有若干取袋吸盘。

所述取袋驱动组件包括取袋伺服电机、取袋驱动同步轮、取袋从动同步轮和取袋同步带，取袋从动同步轮装配在取袋支撑架一端，取袋驱动同步轮与取袋伺服电机装配在一起，取袋伺服电机固定装配在取袋支撑架另一端；取袋同步带套接在取袋驱动同步轮和取袋从动同步轮上。

所述取袋机构还包括取袋连接座，所述取袋连接座通过滑块和滑轨滑动连接在取袋支撑架上，取袋连接座固定装配在取袋同步带上，推包板竖直装配在取袋连接座上，且向下延伸。

所述理料机构包括

设置在进料输送机构一侧且接收由进料输送机构被侧推而来的物料的物料排列平台；

设置在进料输送机构另一侧，将物料从进料输送机构侧推至物料排列平台上，且将物料推离进料输送机构之后复位的侧推板；

位于物料排列平台上，在物料排列平台每接收一批物料就向物料侧推方向移动一批物料宽度，直至在物料排列平台上排列设定数量的物料，且在推料机构推走排列好的物料之后，向进料输送机构方向移动的侧挡板。

还包括驱动侧推板动作的侧推驱动组件，所述侧推驱动组件设置在进料输送机构底部一侧，侧推驱动组件通过侧推连接架与侧推板连接，带动侧推板进行动作。

所述侧推驱动组件包括侧推伺服电机、侧推驱动同步轮、侧推从动同步轮和侧推同步带，侧推驱动同步轮装配在侧推伺服电机上，侧推伺服电机固定在机架上，侧推从动同步轮可转动地装配在机架上，侧推同步带套接在侧推驱动同步轮和侧推从动同步轮上。

所述侧推连接架通过滑块和滑轨滑动装配在机架上，侧推连接架与侧推同步带固定。

还包括驱动侧挡板动作的侧挡驱动组件，所述侧挡驱动组件设置在物料排列平台底部，侧挡驱动组件通过侧挡板连接架与侧挡板连接，带动侧挡板进行动作。

所述侧挡驱动组件包括侧挡伺服电机、侧挡驱动同步轮、侧挡从动同步轮和侧挡同步带，侧挡驱动同步轮装配在侧挡伺服电机上，侧挡伺服电机固定在机架上，侧挡从动同步轮可转动地装配在机架上，侧挡同步带套接在侧挡驱动同步轮和侧挡从动同步轮上。

所述侧挡板连接架通过滑块和滑轨滑动装配在物料排列平台底部的机架上，侧挡板连接架与侧挡同步带固定。

在进料输送机构的输送终点设置有阻挡物料行进的阻挡板。

在进料输送机构上设置有在侧推板推送物料时阻挡进料输送机构后续输送的物料进入到侧推板推送区域内的挡料组件。

所述挡料组件包括设置在进料输送机构一侧的挡料板Ⅰ、设置在进料输送机构另一侧的挡料板Ⅱ，挡料板Ⅰ和挡料板Ⅱ中任一挡料板与挡料气缸相连。

与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：

1、本发明通过更改封口机构与预制袋输送机构和撑袋机构的位置关系，即将封口机构设置在预制袋输送机构和撑袋机构之间，使得推料机构的终点位置变更到预制袋输送机构前方，从而可以缩短推料机构的推料行程；进一步的，本发明还对预制袋输送机构做出了改进，通过一旋转平台进行预制袋的输送，该旋转平台可以旋转输送预制袋，以便将从袋库中取出的预制袋旋转至封口机构处，同时该旋转平台可以伸缩平移，一方面克服改变封口机构位置之后导致的预制袋输送机构与封口机构之间的装配间隙的问题，另一方面也可以通过控制旋转平台的伸缩，使得旋转平台更加灵活，避免与其他部件发生干涉，同时可以在取袋的同时将已经封口的包装袋推出旋转平台。本发明的全自动包装机，结构紧凑、推料行程短、预制袋输送机构灵活，可克服封口机构位置改变而引起的装配间隙的问题，设备体积小，占地空间小。

2、本发明对预制袋输送机构进行改进，主要是用于克服调整封口机构位置之后，导致封口机构与预制袋输送机构之间存在一定的设备间隙，由于封口机构需要驱动上封口件和下封口件进行封合动作，因此封口机构的各传动部件会占用一定的空间，而预制袋输送机构为了避免与封口机构发生干涉，就需要在装配时预留一定的空间，这就导致撑袋机构与预制袋输送机构之间的距离进一步拉大（封口机构设置在撑袋机构和预制袋输送机构之间本就会拉大撑袋机构与预制袋输送机构之间的距离，但是为了各机构的顺利动作，装配空间的预留进一步拉大了撑袋机构与预制袋输送机构之间的距离），而由于有封口机构的存在，撑袋机构前移的行程会受到封口机构的限制，因此调整了封口机构位置在撑袋机构和预制袋输送机构之间之后，会导致撑袋机构无法伸入到预制袋内足够的长度，导致无法完全撑开预制袋，会影响后续的推料入袋的包装效果。本发明设置可向封口机构前移的旋转平台，通过旋转平台的前移克服掉封口机构与预制袋输送机构之间的装配间隙，方便撑袋机构可以伸入到已打开袋口的预制袋内足够的长度，便于完全撑开预制袋。

3、旋转平台可在预制袋完成封口后，向后平移一定距离，以避免转动是与封口机构和袋库发生干涉，通过旋转平台的平移控制，可以使得袋库和封口机构与预制袋输送机构之间的装配更为紧凑，以解决设备体积大，占用空间大的问题。

4、在本发明中，控制撑袋机构在完成撑袋之后，后退一定距离，使得被撑开的预制袋的袋口位于封口机构的上封口件和下封口件之间，有利于后续对预制袋的封口。

5、在本发明中，撑袋机构完成撑袋之后，后退一定距离，同时旋转平台向前移动一定距离，使得在推料入袋时，预制袋的袋口有更好的支撑，防止出现褶皱，影响物料被推送入袋。完成物料入袋之后，旋转平台后退一定距离，以免与封口机构发生干涉。

6、本发明的开袋机构设置在封口机构的后方，开袋机构可集成在旋转平台上，使得旋转平台平移时可以带着已打开袋口的包装袋与撑袋机构进行更好的对接，开袋机构可以固定在封口机构的后方，旋转平台前移后克服封口机构与预制袋输送机构之间的装配间隙之后，开袋机构再进行动作以打开预制袋的袋口，配合紧密，结构紧凑。

7、本发明预制袋输送机构，结构紧凑，动作灵敏，可根据控制指令迅速做出响应且运行稳定。

8、本发明在旋转平台上设置预制袋挡板，便于对取袋机构从袋库中取出的预制袋进行整理，确保预制袋可以整齐地放置在旋转平台上，也便于后续的开袋、撑袋及推料入袋。

9、本发明在旋转平台上设置腰形孔，通过该腰形装配孔，可以调节两侧预制袋挡板之间的间距，以适应不同宽度的预制袋。

10、在旋转支撑架上设置有出料板，所述出料板设置在旋转平台上已完成封口的预制袋的出料方向，便于出料。

11、本发明的取袋机构既可以实现取袋的功能，又可以实现将完成包装的预制袋推出旋转平台的功能，设备集成度高，结构紧凑，有利于降低设备成本。

12、本发明的理料机构一方面可以有效避免卡料的情况出现，另一方面也可提高物料排列整理效率，且本申请中在物料排列平台上排列好之后，直接由推料机构推送至预制袋内进行包装，结构更加紧凑，整台包装机结构更加简单。

13、侧推板在将物料推离进料输送带之后就复位，推料行程短，可以提高推料频率，且在侧挡板的作用下，物料每次在被侧推板侧推时，均相当于一次整理过程，侧挡板的位置随着最外侧物料的位置的变动而变动，而当推料机构推走设定列数的物料之后，侧挡板立即移动至物料排列平台上最外侧一列物料的外侧，侧推板侧推进料输送机构上的物料时，与侧挡板一起将侧挡板与侧推板之间的物料夹持平移，这一过程可有效保障在物料排列平台上排列物料的整齐度，使得推料机构直接推送排列好的物料，省略了现有技术中排列好之后继续输送排列整理的机构和过程。

14、进料输送机构尾部设置阻挡板，挡住进料输送机构上的物料，使得进料输送机构持续不断地输送物料，而物料由阻挡板挡住，再由侧推板侧推至物料排列平台上。

15、侧推板驱动组件和侧档驱动组件均设置在下方，避免将其设置在上方与挡料机构发生干涉，影响推料行程。且设置在下方，使得设备集成度更高，设备占用空间更小，合理利用了进料输送机构和物料排列平台下方空间。

16、本发明中在进料输送机构上设置挡料组件，用于在侧推板推料时挡住后续输送的物料，避免与侧推板发生干涉。

附图说明

图1为本发明全自动包装机的立体结构示意图；

图2为本发明全自动包装机的侧视结构示意图；

图3为本发明全自动包装机的俯视结构示意图；

图4为本发明全自动包装机中袋库、取袋机构和预制袋输送机构的立体结构示意图；

图5为本发明全自动包装机中袋库、取袋机构和预制袋输送机构的侧视结构示意图；

图6为本发明全自动包装机中预制袋输送机构的立体结构示意图；

图7为本发明全自动包装机中预制袋输送机构的仰视结构示意图；

图8为本发明全自动包装机中理料机构立体结构示意图；

图9为本发明全自动包装机中理料机构的俯视结构示意图；

图10为本发明全自动包装机的理料机构中侧推板和侧挡板的立体结构示意图；

图11为本发明全自动包装机的理料机构中侧推板和侧挡板的主视结构示意图；

图12为本发明全自动包装机的理料机构中侧推板和侧挡板的俯视结构示意图；

附图标记：100、进料输送机构，101、挡料板Ⅰ，102、挡料板Ⅱ，103、挡料气缸；

200、理料机构，201、物料排列平台，202、侧推板，203、侧挡板，204、侧推驱动组件，205、侧推连接架，206、侧推伺服电机，207、侧挡驱动组件，208、侧挡板连接架，209、侧挡伺服电机，210、阻挡板；

300、推料机构；

400、撑袋机构；

500、封口机构，501、上封口件，502、下封口件；

600、预制袋输送机构，601、旋转平台，602、负压吸袋区，603、旋转基座，604、旋转支撑架，605、平移驱动件，606、旋转伺服电机，607、旋转驱动同步轮，608、旋转同步轮，609、旋转同步带，610、预制袋挡板，611、腰形装配孔，612、出料板；

700、袋库；

800、取袋机构，801、取袋支撑架，802、推包板，803、取袋板，804、取袋吸盘，805、取袋伺服电机，806、取袋驱动同步轮，807、取袋从动同步轮，808、取袋同步带，809、取袋连接座、810、取袋气缸。

具体实施方式

下面结合说明书附图及具体实施例，对本发明的技术方案做出进一步详细地阐述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

作为本发明一较佳实施例，参照说明书附图1、附图2和附图3所示，本实施例公开了一种全自动包装机，该包装机包括进料输送机构100、理料机构200、推料机构300、撑袋机构400、封口机构500、预制袋输送机构600、袋库700和取袋机构800；

其中，封口机构500位于撑袋机构400和预制袋输送机构600之间；

撑袋机构400前移伸入到封口机构500的上封口件501和下封口件502之间，并伸入到预制袋输送机构600上已打开袋口的预制袋内，将已打开袋口的预制袋撑开；

推料机构300由理料机构200处将理料机构200上排列好的物料向前推送，推料机构300推送物料经撑开的撑袋机构400中穿过，推送至被撑开的预制袋内；

当推料机构300推送物料进入到已经撑开的预制袋内时，撑袋机构400退出已经装有物料的预制袋，退回至撑袋机构400起始位置；

推料机构300待撑袋机构400退出已装有物料的预制袋后，推料机构300退回，封口机构500动作，已装有物料的预制袋的袋口进行封口；

所述预制袋输送机构600包括旋转平台601，该旋转平台601转动至对接袋库700时，取袋机构800从袋库700中取出预制袋并将预制袋放置到旋转平台601上，然后旋转平台601旋转至对接封口机构500的位置处，向封口机构500方向前移，将预制袋的袋口输送至封口机构500处；

旋转平台601上的预制袋完成物料装填及封口后，旋转平台601带动已完成封口的预制袋转动至对接袋库700位置，取袋机构800从袋库700中取出新的一个预制袋并将该新的预制袋放置到旋转平台601上的同时，将已完成封口的预制袋从旋转平台601上推出。

旋转平台601上的预制袋完成物料装填及封口后，旋转平台601向远离封口机构500的方向平移设定距离，然后旋转平台601转动，带动已完成封口的预制袋转动至对接袋库700位置，旋转平台601对接袋库700后，向袋库700方向平移设定距离，取袋机构800从袋库700中取出新的预制袋并将该新的预制袋放置到旋转平台601上的同时，将已完成封口的预制袋从旋转平台601上推出。

在本实施例中，通过更改封口机构500与预制袋输送机构600和撑袋机构400的位置关系，即将封口机构500设置在预制袋输送机构600和撑袋机构400之间，使得推料机构300的终点位置变更到预制袋输送机构600前方，从而可以缩短推料机构300的推料行程。

而调整了封口机构500的位置之后，会带来以下问题：

由于封口机构500需要驱动上封口件501和下封口件502进行封合动作，因此封口机构500的各传动部件会占用一定的空间，而预制袋输送机构600为了避免与封口机构500发生干涉，就需要在装配时预留一定的空间，这就导致撑袋机构400与预制袋输送机构600之间的距离进一步拉大（封口机构500设置在撑袋机构400和预制袋输送机构600之间本就会拉大撑袋机构400与预制袋输送机构600之间的距离，但是为了各机构的顺利动作，装配空间的预留进一步拉大了撑袋机构400与预制袋输送机构600之间的距离），而由于有封口机构500的存在，撑袋机构400前移的行程会受到封口机构500的限制，因此调整了封口机构500位置在撑袋机构400和预制袋输送机构600之间之后，会导致撑袋机构400无法伸入到预制袋内足够的长度，导致无法完全撑开预制袋，会影响后续的推料入袋的包装效果。

在本实施例中，为了解决上述因调整封口机构500位置而带来的问题，本实施例设置可向封口机构500前移的旋转平台601，通过旋转平台601的前移克服掉封口机构500与预制袋输送机构600之间的装配间隙，方便撑袋机构400可以伸入到已打开袋口的预制袋内足够的长度，便于完全撑开预制袋。

在本实施例中，通过一旋转平台601进行预制袋的输送，该旋转平台601可以旋转输送预制袋，以便将从袋库700中取出的预制袋旋转至封口机构500处，同时该旋转平台601可以伸缩平移，一方面克服改变封口机构500位置之后导致的预制袋输送机构600与封口机构500之间的装配间隙的问题，另一方面也可以通过控制旋转平台601的伸缩，使得旋转平台601更加灵活，避免与其他部件发生干涉，同时可以在取袋的同时将已经封口的包装袋推出旋转平台601。本发明的全自动包装机，结构紧凑、推料行程短、预制袋输送机构600灵活，可克服封口机构500位置改变而引起的装配间隙的问题，设备体积小，占地空间小。

作为本实施例的一种实施方式，旋转平台601上的预制袋完成物料装填及封口后，旋转平台601向远离封口机构500的方向平移设定距离，然后旋转平台601转动，带动已完成封口的预制袋转动至对接袋库700位置，旋转平台601对接袋库700后，向袋库700方向平移设定距离，取袋机构800从袋库700中取出新的预制袋并将该新的预制袋放置到旋转平台601上的同时，将已完成封口的预制袋从旋转平台601上推出。

在本实施方式中，旋转平台601可在预制袋完成封口后，向后平移一定距离，以避免转动是与封口机构500和袋库700发生干涉，通过旋转平台601的平移控制，可以使得袋库700和封口机构500与预制袋输送机构600之间的装配更为紧凑，以解决设备体积大，占用空间大的问题。

作为本实施例的又一种实施方式，在撑袋机构400将已打开袋口的预制袋撑开后，撑袋机构400后退设定距离，将被撑袋的预制袋的袋口带动至封口机构500的上封口件501和下封口件502之间。有利于后续对预制袋的封口。

作为本实施例的又一种实施方式，在撑袋机构400将已打开袋口的预制袋撑开后，撑袋机构400后退设定距离，同时旋转平台601向封口机构500方向平移设定距离，将被撑开的预制袋的袋口置于封口机构500的上封口件501和下封口件502之间；推料机构300推送物料进入到已被撑开的预制袋内之后，旋转平台601后退设定距离，旋转平台601的靠近预制袋袋口的前端退出封口机构500的封口区域。使得在推料入袋时，预制袋的袋口有更好的支撑，防止出现褶皱，影响物料被推送入袋。完成物料入袋之后，旋转平台601后退一定距离，以免与封口机构500发生干涉。

作为本实施例的又一种实施方式，该包装机还包括开袋机构（图中未示出），所述开袋机构设置在封口机构500沿物料推送方向的后方，旋转平台601带动取袋机构800从袋库700中取出的新的预制袋与封口机构500对接时，开袋机构动作，与旋转平台601上靠近预制袋袋口一端的负压吸袋区602配合，打开该预制袋。

作为一个示例，开袋机构可集成在旋转平台601上，使得旋转平台601平移时可以带着已打开袋口的包装袋与撑袋机构400进行更好的对接。

作为一个示例，开袋机构可以固定在封口机构500的后方，旋转平台601前移后克服封口机构500与预制袋输送机构600之间的装配间隙之后，开袋机构再进行动作以打开预制袋的袋口，配合紧密，结构紧凑。

作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图4和附图6所示，所述预制袋输送机构600还包括旋转基座603、旋转支撑架604、旋转驱动组件和平移驱动件605，所述旋转基座603可转动地装配在旋转支撑架604上，旋转驱动组件与旋转基座603相连带动旋转基座603转动；所述旋转平台601通过滑块和滑轨装配在所述旋转基座603上，平移驱动件605与旋转平台601相连，带动旋转平台601在旋转基座603上平移。

作为一个示例，如附图5和附图7所示，所述旋转驱动组件包括旋转伺服电机606、旋转驱动同步轮607、旋转同步轮608和旋转同步带609，旋转伺服电机606固定装配在旋转支撑架604上，旋转驱动同步轮607装配在旋转伺服电机606上，旋转同步轮608同轴装配在旋转基座603上，旋转同步带609套接在旋转驱动同步轮607和旋转同步轮608上。

作为一个示例，如附图7所示，所述平移驱动件605为平移驱动气缸，所述平移驱动气缸的一端装配在旋转基座603上，另一端装配在旋转平台601上。

作为本实施例的一种实施方式，如附图6所示，所述旋转平台601上沿预制袋长度方向的两侧设置有预制袋挡板610。

作为一个示例，所述旋转平台601上沿预制袋宽度方向平行开设有若干用于装配所述预制袋挡板610的腰形装配孔611。通过该腰形装配孔611，可以调节两侧预制袋挡板610之间的间距，以适应不同宽度的预制袋。

作为本实施例的又一种实施方式，如附图6和附图7所示，在旋转支撑架604上设置有出料板612，所述出料板612设置在旋转平台601上已完成封口的预制袋的出料方向。

作为本实施例的又一种实施方式，如附图4和附图5所示，所述取袋机构800包括取袋支撑架801、取袋驱动组件、推包板802和取袋板803，取袋支撑架801位于袋库700和预制袋输送机构600的上方，取袋驱动组件装配在取袋支撑架801上，推包板802与取袋驱动组件相连，并在取袋驱动组件的带动下在袋库700与预制袋输送机构600之间往复运动；取袋板803通过取袋气缸810垂直于推包板802固定在推包板802底部一侧，取袋板803上设置有若干取袋吸盘804。

作为一个示例，所述取袋驱动组件包括取袋伺服电机805、取袋驱动同步轮806、取袋从动同步轮807和取袋同步带808，取袋从动同步轮807装配在取袋支撑架801一端，取袋驱动同步轮806与取袋伺服电机805装配在一起，取袋伺服电机805固定装配在取袋支撑架801另一端；取袋同步带808套接在取袋驱动同步轮806和取袋从动同步轮807上。

作为一个示例，所述取袋机构800还包括取袋连接座809，所述取袋连接座809通过滑块和滑轨滑动连接在取袋支撑架801上，取袋连接座809固定装配在取袋同步带808上，推包板802竖直装配在取袋连接座809上，且向下延伸。

作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图8和附图9所示，所述理料机构200包括设置在进料输送机构100一侧且接收由进料输送机构100被侧推而来的物料的物料排列平台201；设置在进料输送机构100另一侧，将物料从进料输送机构100侧推至物料排列平台201上，且将物料推离进料输送机构100之后复位的侧推板202；位于物料排列平台201上，在物料排列平台201每接收一批物料就向物料侧推方向移动一批物料宽度，直至在物料排列平台201上排列设定数量的物料，且在推料机构300推走排列好的物料之后，向进料输送机构100方向移动的侧挡板203。

作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图10、附图11和附图12所示，还包括驱动侧推板202动作的侧推驱动组件204，所述侧推驱动组件204设置在进料输送机构100底部一侧，侧推驱动组件204通过侧推连接架205与侧推板202连接，带动侧推板202进行动作。

作为一个示例，所述侧推驱动组件204包括侧推伺服电机206、侧推驱动同步轮、侧推从动同步轮和侧推同步带，侧推驱动同步轮装配在侧推伺服电机206上，侧推伺服电机206固定在机架上，侧推从动同步轮可转动地装配在机架上，侧推同步带套接在侧推驱动同步轮和侧推从动同步轮上。

作为一个示例，所述侧推连接架205通过滑块和滑轨滑动装配在机架上，侧推连接架205与侧推同步带固定。

作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图10、附图11和附图12，还包括驱动侧挡板203动作的侧挡驱动组件207，所述侧挡驱动组件207设置在物料排列平台201底部，侧挡驱动组件207通过侧挡板连接架208与侧挡板203连接，带动侧挡板203进行动作。

作为一个示例，所述侧挡驱动组件207包括侧挡伺服电机209、侧挡驱动同步轮、侧挡从动同步轮和侧挡同步带，侧挡驱动同步轮装配在侧挡伺服电机209上，侧挡伺服电机209固定在机架上，侧挡从动同步轮可转动地装配在机架上，侧挡同步带套接在侧挡驱动同步轮和侧挡从动同步轮上。

作为一个示例，所述侧挡板连接架208通过滑块和滑轨滑动装配在物料排列平台201底部的机架上，侧挡板连接架208与侧挡同步带固定。

作为本实施例的一种实施方式，参照说明书附图1所示，在进料输送机构100的输送终点设置有阻挡物料行进的阻挡板210。如图10所示，阻挡板210可以设置在侧推板202上，且可在侧推板202上调整位置，以适应不同规格的物料。

作为本实施例的一种实施方式，参照说明书附图1所示，在进料输送机构100上设置有在侧推板202推送物料时阻挡进料输送机构100后续输送的物料进入到侧推板202推送区域内的挡料组件。

作为一个示例，所述挡料组件包括设置在进料输送机构100一侧的挡料板Ⅰ101、设置在进料输送机构100另一侧的挡料板Ⅱ102，挡料板Ⅰ101和挡料板Ⅱ102中任一挡料板与挡料气缸103相连。

Claims (23)

1.一种全自动包装机，该包装机包括进料输送机构（100）、理料机构（200）、推料机构（300）、撑袋机构（400）、封口机构（500）、预制袋输送机构（600）、袋库（700）和取袋机构（800）；其特征在于：

其中，封口机构（500）位于撑袋机构（400）和预制袋输送机构（600）之间；

撑袋机构（400）前移伸入到封口机构（500）的上封口件（501）和下封口件（502）之间，并伸入到预制袋输送机构（600）上已打开袋口的预制袋内，将已打开袋口的预制袋撑开；

推料机构（300）由理料机构（200）处将理料机构（200）上排列好的物料向前推送，推料机构（300）推送物料经撑开的撑袋机构（400）中穿过，推送至被撑开的预制袋内；

当推料机构（300）推送物料进入到已经撑开的预制袋内时，撑袋机构（400）退出已经装有物料的预制袋，退回至撑袋机构（400）起始位置；

推料机构（300）待撑袋机构（400）退出已装有物料的预制袋后，推料机构（300）退回，封口机构（500）动作，已装有物料的预制袋的袋口进行封口；

所述预制袋输送机构（600）包括旋转平台（601），该旋转平台（601）转动至对接袋库（700）时，取袋机构（800）从袋库（700）中取出预制袋并将预制袋放置到旋转平台（601）上，然后旋转平台（601）旋转至对接封口机构（500）的位置处，向封口机构（500）方向前移，将预制袋的袋口输送至封口机构（500）处；

旋转平台（601）上的预制袋完成物料装填及封口后，旋转平台（601）带动已完成封口的预制袋转动至对接袋库（700）位置，取袋机构（800）从袋库（700）中取出新的一个预制袋并将该新的预制袋放置到旋转平台（601）上的同时，将已完成封口的预制袋从旋转平台（601）上推出；

旋转平台（601）上的预制袋完成物料装填及封口后，旋转平台（601）向远离封口机构（500）的方向平移设定距离，然后旋转平台（601）转动，带动已完成封口的预制袋转动至对接袋库（700）位置，旋转平台（601）对接袋库（700）后，向袋库（700）方向平移设定距离，取袋机构（800）从袋库（700）中取出新的预制袋并将该新的预制袋放置到旋转平台（601）上的同时，将已完成封口的预制袋从旋转平台（601）上推出。

2.如权利要求1所述的一种全自动包装机，其特征在于：在撑袋机构（400）将已打开袋口的预制袋撑开后，撑袋机构（400）后退设定距离，将被撑袋的预制袋的袋口带动至封口机构（500）的上封口件（501）和下封口件（502）之间。

3.如权利要求1或2所述的一种全自动包装机，其特征在于：在撑袋机构（400）将已打开袋口的预制袋撑开后，撑袋机构（400）后退设定距离，同时旋转平台（601）向封口机构（500）方向平移设定距离，将被撑开的预制袋的袋口置于封口机构（500）的上封口件（501）和下封口件（502）之间；推料机构（300）推送物料进入到已被撑开的预制袋内之后，旋转平台（601）后退设定距离，旋转平台（601）的靠近预制袋袋口的前端退出封口机构（500）的封口区域。

4.如权利要求1或2所述的一种全自动包装机，其特征在于：该包装机还包括开袋机构，所述开袋机构设置在封口机构（500）沿物料推送方向的后方，旋转平台（601）带动取袋机构（800）从袋库（700）中取出的新的预制袋与封口机构（500）对接时，开袋机构动作，与旋转平台（601）上靠近预制袋袋口一端的负压吸袋区（602）配合，打开该预制袋。

5.如权利要求1或2所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述预制袋输送机构（600）还包括旋转基座（603）、旋转支撑架（604）、旋转驱动组件和平移驱动件（605），所述旋转基座（603）可转动地装配在旋转支撑架（604）上，旋转驱动组件与旋转基座（603）相连带动旋转基座（603）转动；所述旋转平台（601）通过滑块和滑轨装配在所述旋转基座（603）上，平移驱动件（605）与旋转平台（601）相连，带动旋转平台（601）在旋转基座（603）上平移。

6.如权利要求5所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转伺服电机（606）、旋转驱动同步轮（607）、旋转同步轮（608）和旋转同步带（609），旋转伺服电机（606）固定装配在旋转支撑架（604）上，旋转驱动同步轮（607）装配在旋转伺服电机（606）上，旋转同步轮（608）同轴装配在旋转基座（603）上，旋转同步带（609）套接在旋转驱动同步轮（607）和旋转同步轮（608）上。

7.如权利要求5所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述平移驱动件（605）为平移驱动气缸，所述平移驱动气缸的一端装配在旋转基座（603）上，另一端装配在旋转平台（601）上。

8.如权利要求1或2所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述旋转平台（601）上沿预制袋长度方向的两侧设置有预制袋挡板（610）。

9.如权利要求8所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述旋转平台（601）上沿预制袋宽度方向平行开设有若干用于装配所述预制袋挡板（610）的腰形装配孔（611）。

10.如权利要求5所述的一种全自动包装机，其特征在于：在旋转支撑架（604）上设置有出料板（612），所述出料板（612）设置在旋转平台（601）上已完成封口的预制袋的出料方向。

11.如权利要求1或2所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述取袋机构（800）包括取袋支撑架（801）、取袋驱动组件、推包板（802）和取袋板（803），取袋支撑架（801）位于袋库（700）和预制袋输送机构（600）的上方，取袋驱动组件装配在取袋支撑架（801）上，推包板（802）与取袋驱动组件相连，并在取袋驱动组件的带动下在袋库（700）与预制袋输送机构（600）之间往复运动；取袋板（803）通过取袋气缸（810）垂直于推包板（802）固定在推包板（802）底部一侧，取袋板（803）上设置有若干取袋吸盘（804）。

12.如权利要求11所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述取袋驱动组件包括取袋伺服电机（805）、取袋驱动同步轮（806）、取袋从动同步轮（807）和取袋同步带（808），取袋从动同步轮（807）装配在取袋支撑架（801）一端，取袋驱动同步轮（806）与取袋伺服电机（805）装配在一起，取袋伺服电机（805）固定装配在取袋支撑架（801）另一端；取袋同步带（808）套接在取袋驱动同步轮（806）和取袋从动同步轮（807）上。

13.如权利要求12所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述取袋机构（800）还包括取袋连接座（809），所述取袋连接座（809）通过滑块和滑轨滑动连接在取袋支撑架（801）上，取袋连接座（809）固定装配在取袋同步带（808）上，推包板（802）竖直装配在取袋连接座（809）上，且向下延伸。

14.如权利要求1或2所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述理料机构（200）包括

设置在进料输送机构（100）一侧且接收由进料输送机构（100）被侧推而来的物料的物料排列平台（201）；

设置在进料输送机构（100）另一侧，将物料从进料输送机构（100）侧推至物料排列平台（201）上，且将物料推离进料输送机构（100）之后复位的侧推板（202）；

位于物料排列平台（201）上，在物料排列平台（201）每接收一批物料就向物料侧推方向移动一批物料宽度，直至在物料排列平台（201）上排列设定数量的物料，且在推料机构（300）推走排列好的物料之后，向进料输送机构（100）方向移动的侧挡板（203）。

15.如权利要求14所述的一种全自动包装机，其特征在于：还包括驱动侧推板（202）动作的侧推驱动组件（204），所述侧推驱动组件（204）设置在进料输送机构（100）底部一侧，侧推驱动组件（204）通过侧推连接架（205）与侧推板（202）连接，带动侧推板（202）进行动作。

16.如权利要求15所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述侧推驱动组件（204）包括侧推伺服电机（206）、侧推驱动同步轮、侧推从动同步轮和侧推同步带，侧推驱动同步轮装配在侧推伺服电机（206）上，侧推伺服电机（206）固定在机架上，侧推从动同步轮可转动地装配在机架上，侧推同步带套接在侧推驱动同步轮和侧推从动同步轮上。

17.如权利要求16所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述侧推连接架（205）通过滑块和滑轨滑动装配在机架上，侧推连接架（205）与侧推同步带固定。

18.如权利要求14所述的一种全自动包装机，其特征在于：还包括驱动侧挡板（203）动作的侧挡驱动组件（207），所述侧挡驱动组件（207）设置在物料排列平台（201）底部，侧挡驱动组件（207）通过侧挡板连接架（208）与侧挡板（203）连接，带动侧挡板（203）进行动作。

19.如权利要求18所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述侧挡驱动组件（207）包括侧挡伺服电机（209）、侧挡驱动同步轮、侧挡从动同步轮和侧挡同步带，侧挡驱动同步轮装配在侧挡伺服电机（209）上，侧挡伺服电机（209）固定在机架上，侧挡从动同步轮可转动地装配在机架上，侧挡同步带套接在侧挡驱动同步轮和侧挡从动同步轮上。

20.如权利要求19所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述侧挡板连接架（208）通过滑块和滑轨滑动装配在物料排列平台（201）底部的机架上，侧挡板连接架（208）与侧挡同步带固定。

21.如权利要求1或2所述的一种全自动包装机，其特征在于：在进料输送机构（100）的输送终点设置有阻挡物料行进的阻挡板（210）。

22.如权利要求1或2所述的一种全自动包装机，其特征在于：在进料输送机构（100）上设置有在侧推板（202）推送物料时阻挡进料输送机构（100）后续输送的物料进入到侧推板（202）推送区域内的挡料组件。

23.如权利要求22所述的一种全自动包装机，其特征在于：所述挡料组件包括设置在进料输送机构（100）一侧的挡料板Ⅰ（101）、设置在进料输送机构（100）另一侧的挡料板Ⅱ（102），挡料板Ⅰ（101）和挡料板Ⅱ（102）中任一挡料板与挡料气缸（103）相连。

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