CN217673551U - 一种适用于全自动包装机的供袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于全自动包装机的供袋装置，涉及包装机械设备技术领域。本实用新型提供的供袋装置通过一旋转平台对预制袋进行输送，该旋转平台可以旋转输送预制袋，使得预制袋与包装机其他机构进行对接，如撑袋机构、封口机构等；同时还旋转平台还可以伸缩平移，可以克服旋转平台与其他机构之间的装配间隙，也可以通过控制旋转平台的伸缩平移，使得旋转平台更加灵活，避免与包装机其他部件发生干涉。本实用新型的供袋装置，通过旋转平台的设置，可以使得供袋装置结构更加紧凑，供袋输送行程短，设备体积小，占地空间小。

Description

一种适用于全自动包装机的供袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备技术领域，更具体地说涉及一种适用于全自动包装机的供袋装置。

背景技术

采用预制好的包装袋对物料进行包装，将物料推送至预制好的包装袋内的包装机又称预制袋包装机。此类包装机适用于软抽、卷纸等纸品的小包包装、中包包装、大包包装等包装工艺。

随着人们生活水平的提高，对包装类物料的需求量大大增加，如软抽纸巾、块状食品、卷筒纸、散装食品或药品等物料，同时对其外包装的要求也越来越高，如何提高包装物料的包装效率和包装效果是众多包装物料的生产厂家亟需解决的问题。

现有技术中的中包机、大包机均是采用预制袋进行包装，且其包装工艺均是先对物料进行排列，然后通过推料机构将排列好的物料推送至预制包装袋内，在推料机构推送物料进入预制袋内之前，预制袋从袋库中被取出，被输送，并被打开，然后在张袋机构的作用下，将预制袋的袋口张开，物料被推料机构推送穿过张袋机构输送至预制袋内。

上述现有的包装机中均是采用一条预制袋输送带输送从袋库中取出的预制袋到撑袋工位处进行开袋和撑袋，以避免取袋机构和袋库与包装机中其他机构发生干涉，预留足够的装配空间，然后通过预制袋输送带进行转运。这种结构方式会导致设备整体体积较大，各机构较为分散，集成度不高，设备空间占用较多。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种适用于全自动包装机的供袋装置，本实用新型的发明目的在于解决现有包装机中供袋装置体积较大，较为分散，设备空间占用较多的问题。本实用新型提供的供袋装置通过一旋转平台对预制袋进行输送，该旋转平台可以旋转输送预制袋，使得预制袋与包装机其他机构进行对接，如撑袋机构、封口机构等；同时还旋转平台还可以伸缩平移，可以克服旋转平台与其他机构之间的装配间隙，也可以通过控制旋转平台的伸缩平移，使得旋转平台更加灵活，避免与包装机其他部件发生干涉。本实用新型的供袋装置，通过旋转平台的设置，可以使得供袋装置结构更加紧凑，供袋输送行程短，设备体积小，占地空间小。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的。

本实用新型提供了一种适用于全自动包装机的供袋装置，该供袋装置包括袋库、取袋机构和预制袋输送机构，所述预制袋输送机构设置在袋库的出袋口处，取袋机构设置在袋库和预制袋输送机构的上方，用于将从袋库中取出的预制袋放置到预制袋输送机构上；

所述预制袋输送机构包括旋转平台，旋转平台转动至与袋库的出袋口对接，接收取袋机构从袋库中取出的预制袋；还包括旋转基座、旋转支撑架、旋转驱动组件和平移驱动件，所述旋转基座可转动地装配在旋转支撑架上，旋转驱动组件与旋转基座相连带动旋转基座转动；所述旋转平台通过滑块和滑轨装配在所述旋转基座上，平移驱动件与旋转平台相连，带动旋转平台在旋转基座上平移。

所述旋转平台上设置有用于吸附预制袋袋口底部的负压吸袋区。

所述旋转驱动组件包括旋转伺服电机、旋转驱动同步轮、旋转同步轮和旋转同步带，旋转伺服电机固定装配在旋转支撑架上，旋转驱动同步轮装配在旋转伺服电机上，旋转同步轮同轴装配在旋转基座上，旋转同步带套接在旋转驱动同步轮和旋转同步轮上。

所述平移驱动件为平移驱动气缸，所述平移驱动气缸的一端装配在旋转基座上，另一端装配在旋转平台上。

所述旋转平台上沿预制袋长度方向的两侧设置有预制袋挡板。

所述旋转平台上沿预制袋宽度方向平行开设有若干用于装配所述预制袋挡板的腰形装配孔。通过该腰形装配孔，可以调节两侧预制袋挡板之间的间距，以适应不同宽度的预制袋。

在旋转支撑架上设置有出料板，所述出料板设置在旋转平台上已完成封口的预制袋的出料方向。

所述取袋机构包括取袋支撑架、取袋驱动组件、推包板和取袋板，取袋支撑架位于袋库和预制袋输送机构的上方，取袋驱动组件装配在取袋支撑架上，推包板与取袋驱动组件相连，并在取袋驱动组件的带动下在袋库与预制袋输送机构之间往复运动；取袋板通过取袋气缸垂直于推包板固定在推包板底部一侧，取袋板上设置有若干取袋吸盘。

所述取袋驱动组件包括取袋伺服电机、取袋驱动同步轮、取袋从动同步轮和取袋同步带，取袋从动同步轮装配在取袋支撑架一端，取袋驱动同步轮与取袋伺服电机装配在一起，取袋伺服电机固定装配在取袋支撑架另一端；取袋同步带套接在取袋驱动同步轮和取袋从动同步轮上。

所述取袋机构还包括取袋连接座，所述取袋连接座通过滑块和滑轨滑动连接在取袋支撑架上，取袋连接座固定装配在取袋同步带上，推包板竖直装配在取袋连接座上，且向下延伸。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型提供的供袋装置通过一旋转平台对预制袋进行输送，该旋转平台可以旋转输送预制袋，使得预制袋与包装机其他机构进行对接，如撑袋机构、封口机构等；同时还旋转平台还可以伸缩平移，可以克服旋转平台与其他机构之间的装配间隙，也可以通过控制旋转平台的伸缩平移，使得旋转平台更加灵活，避免与包装机其他部件发生干涉。本实用新型的供袋装置，通过旋转平台的设置，可以使得供袋装置结构更加紧凑，供袋输送行程短，设备体积小，占地空间小。

2、本实用新型的预制袋输送机构，结构紧凑、动作灵敏，可根据控制指令迅速做出响应且运行稳定。

3、本实用新型在旋转平台上设置预制袋挡板，便于对取袋机构从袋库中取出的预制袋进行整理，确保预制袋可以整齐地放置在旋转平台上，也便于后续的开袋、撑袋及推料入袋。

4、本实用新型在旋转平台上设置腰形孔，通过该腰形装配孔，可以调节两侧预制袋挡板之间的间距，以适应不同宽度的预制袋。

5、本实用新型在旋转支撑架上设置有出料板，所述出料板设置在旋转平台上已完成封口的预制袋的出料方向，便于出料。

6、本发明的取袋机构既可以实现取袋的功能，又可以实现将完成包装的预制袋推出旋转平台的功能，设备集成度高，结构紧凑，有利于降低设备成本。

附图说明

图1为本实用新型供袋装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型供袋装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型供袋装置中预制袋输送机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型供袋装置中预制袋输送机构的仰视结构示意图；

附图标记：100、预制袋输送机构，101、旋转平台，102、负压吸袋区，103、旋转基座，104、旋转支撑架，105、平移驱动件，106、旋转伺服电机，107、旋转驱动同步轮，108、旋转同步轮，109、旋转同步带，110、预制袋挡板，111、腰形装配孔，112、出料板；

200、袋库；

300、取袋机构，301、取袋支撑架，302、推包板，303、取袋板，304、取袋吸盘，305、取袋伺服电机，306、取袋驱动同步轮，307、取袋从动同步轮，308、取袋同步带，309、取袋连接座、310、取袋气缸。

具体实施方式

下面结合说明书附图及具体实施例，对本实用新型的技术方案做出进一步详细地阐述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

作为本发明一较佳实施例，参照说明书附图1和2所示，本实施例公开了一种适用于全自动包装机的供袋装置，该供袋装置包括袋库200、取袋机构300和预制袋输送机构100，所述预制袋输送机构100设置在袋库200的出袋口处，取袋机构300设置在袋库200和预制袋输送机构100的上方，用于将从袋库200中取出的预制袋放置到预制袋输送机构100上；

所述预制袋输送机构100包括旋转平台101，旋转平台101转动至与袋库200的出袋口对接，接收取袋机构300从袋库200中取出的预制袋；还包括旋转基座103、旋转支撑架104、旋转驱动组件和平移驱动件105，所述旋转基座103可转动地装配在旋转支撑架104上，旋转驱动组件与旋转基座103相连带动旋转基座103转动；所述旋转平台101通过滑块和滑轨装配在所述旋转基座103上，平移驱动件105与旋转平台101相连，带动旋转平台101在旋转基座103上平移。

在本实施例中，通过一旋转平台101对预制袋进行输送，该旋转平台101可以旋转输送预制袋，使得预制袋与包装机其他机构进行对接，如撑袋机构、封口机构等；同时还旋转平台101还可以伸缩平移，可以克服旋转平台101与其他机构之间的装配间隙，也可以通过控制旋转平台101的伸缩平移，使得旋转平台101更加灵活，避免与包装机其他部件发生干涉。

作为一个示例，将撑袋机构设置在袋库200一侧，且与袋库200的出袋方向垂直，当旋转平台101接收到取袋机构300从袋库200中取出的预制袋之后，旋转平台101为避免其转动时与袋库200发生的干涉，则可以向后平移一端距离，然后再进行旋转，旋转至与撑袋机构对接的位置时，为克服旋转平台101与撑袋机构的装配间隙，旋转平台101可向撑袋机构方向平移一段距离，以更好地与撑袋机构进行对接。同样的，旋转平台101接收取袋机构300从袋库200中取出的新的预制袋时，也可以在转动到位后，向袋库200方向移动一段距离，以便与袋库200更好地对接。同样的，旋转平台101从撑袋机构处转动离开时，也可以向后平移一段距离，以便与撑袋机构发生干涉，或者在转动时与袋库200等机构发生干涉。

作为一个示例，将封口机构设置在撑袋机构和预制袋输送机构100之间，旋转平台101接收到取袋机构300从点库中取出的预制袋之后，旋转平台101为避免其转动时与袋库200发生的干涉，可向后平移一端距离，然后再进行旋转，旋转至与封口机构对接的位置时，为了便于撑袋机构可以穿过封口机构深入到旋转平台101上已打开的预制袋的袋口内，同时也确保撑袋机构可以伸入到预制袋内足够长度，顺利撑开预制袋，旋转平台101向封口机构方向平移，缩短旋转平台101与封口机构和撑袋机构之间的距离，以便于撑袋机构更好地撑开预制袋，同时也可以将预制袋的袋口送入到封口机构中，以便于封口机构与装好物料的预制袋的袋口进行封口操作。封口完成之后，旋转平台101可以后移，然后再与袋库200对接，取袋机构300在从袋库200中取出新的预制袋放置到旋转平台101上时，可以将已经封口的预制袋从旋转平台101上推出。

作为本实施例的一种实施方式，参照附图1所示，所述旋转平台101上设置有用于吸附预制袋袋口底部的负压吸袋区102。负压吸袋区102的设置，可以与开袋机构配合实现预制袋袋口的打开动作。

作为本实施例的一种实施方式，参照说明书附图4所示，所述旋转驱动组件包括旋转伺服电机106、旋转驱动同步轮107、旋转同步轮108和旋转同步带109，旋转伺服电机106固定装配在旋转支撑架104上，旋转驱动同步轮107装配在旋转伺服电机106上，旋转同步轮108同轴装配在旋转基座103上，旋转同步带109套接在旋转驱动同步轮107和旋转同步轮108上。

作为一个示例，旋转驱动组件，还可以通过气缸带动旋转基座103往复进行旋转。但是这种方式，没有采用旋转伺服电机106驱动灵活。

作为本实施例的又一种实施方式，参照说明书附图4所示，所述平移驱动件105为平移驱动气缸，所述平移驱动气缸的一端装配在旋转基座103上，另一端装配在旋转平台101上。

作为一个示例，平移驱动件105可以是平移驱动电机，平移驱动电机通过丝杆和丝杆螺母与旋转平台101相连，从而带动旋转平台101进行平移。

作为本实施例的又一种实施方式，参照附图1和附图3，所述旋转平台101上沿预制袋长度方向的两侧设置有预制袋挡板110。

作为一个示例，所述旋转平台101上沿预制袋宽度方向平行开设有若干用于装配所述预制袋挡板110的腰形装配孔111。通过该腰形装配孔111，可以调节两侧预制袋挡板110之间的间距，以适应不同宽度的预制袋。

作为本实施例的又一种实施方式，为了便于出料，在旋转支撑架104上设置有出料板112，所述出料板112设置在旋转平台101上已完成封口的预制袋的出料方向。

作为本实施例的又一种实施方式，参照附图1和附图2所示，所述取袋机构300包括取袋支撑架301、取袋驱动组件、推包板302和取袋板303，取袋支撑架301位于袋库200和预制袋输送机构100的上方，取袋驱动组件装配在取袋支撑架301上，推包板302与取袋驱动组件相连，并在取袋驱动组件的带动下在袋库200与预制袋输送机构100之间往复运动；取袋板303通过取袋气缸310垂直于推包板302固定在推包板302底部一侧，取袋板303上设置有若干取袋吸盘304。

作为一个示例，所述取袋驱动组件包括取袋伺服电机305、取袋驱动同步轮306、取袋从动同步轮307和取袋同步带308，取袋从动同步轮307装配在取袋支撑架301一端，取袋驱动同步轮306与取袋伺服电机305装配在一起，取袋伺服电机305固定装配在取袋支撑架301另一端；取袋同步带308套接在取袋驱动同步轮306和取袋从动同步轮307上。

作为一个示例，取袋驱动组件可以是取袋伺服电机305、丝杆和丝杆螺母配合的结构。

作为本实施例的又一种实施方式，所述取袋机构300还包括取袋连接座309，所述取袋连接座309通过滑块和滑轨滑动连接在取袋支撑架301上，取袋连接座309固定装配在取袋同步带308上，推包板302竖直装配在取袋连接座309上，且向下延伸。

Claims (10)

1.一种适用于全自动包装机的供袋装置，该供袋装置包括袋库（200）、取袋机构（300）和预制袋输送机构（100），所述预制袋输送机构（100）设置在袋库（200）的出袋口处，取袋机构（300）设置在袋库（200）和预制袋输送机构（100）的上方，用于将从袋库（200）中取出的预制袋放置到预制袋输送机构（100）上；其特征在于：

所述预制袋输送机构（100）包括旋转平台（101），旋转平台（101）转动至与袋库（200）的出袋口对接，接收取袋机构（300）从袋库（200）中取出的预制袋；还包括旋转基座（103）、旋转支撑架（104）、旋转驱动组件和平移驱动件（105），所述旋转基座（103）可转动地装配在旋转支撑架（104）上，旋转驱动组件与旋转基座（103）相连带动旋转基座（103）转动；所述旋转平台（101）通过滑块和滑轨装配在所述旋转基座（103）上，平移驱动件（105）与旋转平台（101）相连，带动旋转平台（101）在旋转基座（103）上平移。

2.如权利要求1所述的一种适用于全自动包装机的供袋装置，其特征在于：所述旋转平台（101）上设置有用于吸附预制袋袋口底部的负压吸袋区（102）。

3.如权利要求1或2所述的一种适用于全自动包装机的供袋装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转伺服电机（106）、旋转驱动同步轮（107）、旋转同步轮（108）和旋转同步带（109），旋转伺服电机（106）固定装配在旋转支撑架（104）上，旋转驱动同步轮（107）装配在旋转伺服电机（106）上，旋转同步轮（108）同轴装配在旋转基座（103）上，旋转同步带（109）套接在旋转驱动同步轮（107）和旋转同步轮（108）上。

4.如权利要求1或2所述的一种适用于全自动包装机的供袋装置，其特征在于：所述平移驱动件（105）为平移驱动气缸，所述平移驱动气缸的一端装配在旋转基座（103）上，另一端装配在旋转平台（101）上。

5.如权利要求1或2所述的一种适用于全自动包装机的供袋装置，其特征在于：所述旋转平台（101）上沿预制袋长度方向的两侧设置有预制袋挡板（110）。

6.如权利要求5所述的一种适用于全自动包装机的供袋装置，其特征在于：所述旋转平台（101）上沿预制袋宽度方向平行开设有若干用于装配所述预制袋挡板（110）的腰形装配孔（111）。

7.如权利要求6所述的一种适用于全自动包装机的供袋装置，其特征在于：在旋转支撑架（104）上设置有出料板（112），所述出料板（112）设置在旋转平台（101）上已完成封口的预制袋的出料方向。

8.如权利要求1、2或6所述的一种适用于全自动包装机的供袋装置，其特征在于：所述取袋机构（300）包括取袋支撑架（301）、取袋驱动组件、推包板（302）和取袋板（303），取袋支撑架（301）位于袋库（200）和预制袋输送机构（100）的上方，取袋驱动组件装配在取袋支撑架（301）上，推包板（302）与取袋驱动组件相连，并在取袋驱动组件的带动下在袋库（200）与预制袋输送机构（100）之间往复运动；取袋板（303）通过取袋气缸（310）垂直于推包板（302）固定在推包板（302）底部一侧，取袋板（303）上设置有若干取袋吸盘（304）。

9.如权利要求8所述的一种适用于全自动包装机的供袋装置，其特征在于：所述取袋驱动组件包括取袋伺服电机（305）、取袋驱动同步轮（306）、取袋从动同步轮（307）和取袋同步带（308），取袋从动同步轮（307）装配在取袋支撑架（301）一端，取袋驱动同步轮（306）与取袋伺服电机（305）装配在一起，取袋伺服电机（305）固定装配在取袋支撑架（301）另一端；取袋同步带（308）套接在取袋驱动同步轮（306）和取袋从动同步轮（307）上。

10.如权利要求9所述的一种适用于全自动包装机的供袋装置，其特征在于：所述取袋机构（300）还包括取袋连接座（309），所述取袋连接座（309）通过滑块和滑轨滑动连接在取袋支撑架（301）上，取袋连接座（309）固定装配在取袋同步带（308）上，推包板（302）竖直装配在取袋连接座（309）上，且向下延伸。

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