CN212023147U - 一种自动化管材包装机 - Google Patents

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CN212023147U CN202020692583.XU CN202020692583U CN212023147U CN 212023147 U CN212023147 U CN 212023147U CN 202020692583 U CN202020692583 U CN 202020692583U CN 212023147 U CN212023147 U CN 212023147U
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尹攀攀
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化管材包装机,其技术方案:包括整机架、PLC控制箱、送料装置、提料装置、套袋装置、折边装置、缝纫装置以及卸料装置,所述送料装置位于机架下侧,送料装置与提料装置配合,套袋装置位于机架上侧,机架左右两侧均安装折边装置和缝纫装置,卸料装置位于套袋装置下方,所述提料装置将管材进行提升,通过套袋装置对管材进行套袋,套袋装置与其中一个折边装置之间设有切割装置,所述折边装置对袋口两端进行折边,通过缝纫装置进行缝纫,再通过提料装置将包装后的产品送至卸料装置进行卸料,具有自动化程度高、节省人力和提升工作效率的优点。

Description

一种自动化管材包装机
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域,特别是一种自动化管材包装机。
背景技术
管材一般广泛应用于建筑给排水、城乡给排水、城市燃气、工业流体输送、农业灌溉等建筑业、市政、工业和农业领域。现有的管材一般都是单根或多根送料,多根时一般会进行简单的透明袋覆膜固定为一体,再进行套袋包装,主要步骤就是先将管材套入PE袋中,然后两边进行折边缝纫完成包装,再集中放到相应堆放位置。现有的操作方法基本都是人工完成或者半自动化,如专利文献中专利申请号:2019203378068,公开了一种管材包装机,整体操作效率不高,整套流程步骤不够全面,使得工作效率降低,浪费时间成本,无法满足自动化生产的需求。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型提供一种自动化管材包装机,具有自动化程度高、节省人力和提升工作效率的优点。
为了达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现:一种自动化管材包装机,包括整机架、PLC控制箱、送料装置、提料装置、套袋装置、折边装置、缝纫装置以及卸料装置,所述送料装置位于机架下侧,送料装置与提料装置配合,套袋装置位于机架上侧,机架左右两侧均安装折边装置和缝纫装置,卸料装置位于套袋装置下方,所述提料装置将管材进行提升,通过套袋装置对管材进行套袋,套袋装置与其中一个折边装置之间设有切割装置,所述折边装置对袋口两端进行折边,通过缝纫装置进行缝纫,再通过提料装置将包装后的产品送至卸料装置进行卸料。
优选的:所述送料装置包括至少两组送料架、两组推料器和皮带送料机,送料架一侧设置皮带送料机,所述送料架上设置滑轮组,所述推料器位于送料架一侧,推料器包括推料座、推料气缸和推料片,推料片一端铰接于推料座上侧,推料气缸固定于推料器侧部,推料气缸与推料片另一端铰接,推料片另一端平面与滑轮组同一平面,推料气缸带动推料片上升,从而使推料片上的管材滑动至提料装置上。皮带送料机可以自动输送管材,滑轮组既可以起到辅助输送又可以减少摩擦力,推料器的设计管材上料方便快速。
优选的:提料装置设置至少两组,提料装置包括竖向升降气缸、竖向升降气缸固定座、升降滑轨和托料座,竖向升降气缸固定座固定于机架上,竖向升降气缸倒立固定于竖向升降气缸固定座上,升降气缸与托料座连接,托料座与升降滑轨滑动连接,竖向升降气缸带动托料座上的管材向上输送。提料装置既起到了送料、卸料的作用,又在套袋时对管材进行支撑的作用。
优选的:所述套袋装置包括袋子导料机构、袋口张开机构、移动组件、定位机构和夹袋机构,所述机架一侧安装袋口张开机构,机架另一侧安装定位机构,机架上侧安装移动组件,定位机构与托料座对管材进行定位,移动组件带动夹袋机构移动对管材进行套袋操作,切割装置包括切割气缸和切割刀片,切割气缸带动切割刀片移动,从而对袋口张开机构处的袋子进行切割,便于另一侧的折边封口。通过袋口张开机构便于对袋子进行展开成圆形状,而且还可以进行导向输送,夹袋机构对袋口进行压紧,再通过移动组件进行移动,从而夹袋机构拉动袋口对管材进行套袋,套袋方便准确,符合自动化流水线,提升了工作效率。
优选的:袋子导料机构包括导料架、滚轴和编码器轮,导料架一侧固定于安装架上,导料架另一侧安装滚轴,编码器轮位于滚轴上方,在滚轴下方还设置有放置袋子的放卷架,袋口张开机构包括袋口底座和活动限位在袋口底座上的袋口张开筒,袋口张开筒底部和侧部可以通过限位轮进行限位;所述移动组件包括一对第一滑轨、滑动座以及滑动电机,一对第一滑轨安装于机架上,滑动座滑动连接在第一滑轨上,滑动电机位于滑动座上,滑动电机的主轴上设有齿轮,滑轨底部固定设有齿条,滑动电机带动齿轮与齿条传动配合,从而带动滑动座移动;定位机构包括滑动块、定位座、第一定位气缸、第二定位气缸、移动电机、定位盒以及定位盘,滑动块底部安装定位座,滑动块底部安装移动电机,滑动块滑动连接在第一滑轨上,移动电机通过主轴上的齿轮与齿条配合,所述定位座上侧和下侧分别安装第一定位气缸和第二定位气缸,第一定位气缸与定位盒连接,第二定位气缸与定位盘连接,定位盘位于定位盒正前方。夹袋机构包括夹袋座、导向套、夹袋驱动气缸以及夹片组件,夹袋座上部固定于滑动座底部,夹袋座下部与导向套连接,导向套内安装夹片组件,夹袋驱动气缸一侧与夹袋座侧面连接,夹袋驱动气缸上的活塞杆与夹片组件连接。通过定位机构用于辅助定位管材,防止管材套袋时移位。
优选的:所述夹片组件包括转动环、至少两个转动轮以及至少两个夹紧片,导向套内部设有穿管孔、第一环形槽和第二环形槽,所述转动轮按均匀间隔环绕安装于第一环形槽内壁,转动环活动配合在转动轮内部,转动环内侧分布多个凸轮,夹紧片中间铰接于第二环形槽内壁,夹紧片一端设置弹簧,夹袋驱动气缸上的活塞杆与转动环连接,通过夹袋驱动气缸带动转动环沿转动轮转动,转动环内侧凸轮下压夹紧片一端,夹紧片另一端则进行夹紧或松开,便于压紧袋口,防止套袋时不会脱落。
优选的:折边装置包括安装架、口袋撑口机构、压边旋转机构以及折边组件,安装架活动连接在机架上,口袋撑口机构上下活动连接于安装架上,口袋撑口机构用于撑紧袋口,压边旋转机构旋转用于压紧袋口,口袋撑口机构退回原位,通过折边组件再对袋口进行折边,所述缝纫装置包括缝纫机、第二滑轨和架子移动气缸,架子移动气缸和第二滑轨固定于机架,缝纫机安装于安装架上,架子移动气缸与安装架连接,架子移动气缸带动安装架滑动在第二滑轨上,从而使得缝纫机对折边组件上的袋口进行缝纫。整个过程全自动化处理,连贯性好,通过口袋撑口机构用于撑紧袋口,而后折边升降气缸带动折边平台上升,压边旋转气缸旋转至折边平台正上方,压边升降气缸下降将袋口压住,口袋撑口机构退回,工作效率以及安全性高,可以模拟手动折边,再通过缝纫机实现对包装袋缝纫。
优选的:所述口袋撑口机构包括撑口底板、进退驱动组件组件、移动架、撑口升降气缸以及撑爪活动组件,撑口升降气缸与撑口底板底部连接,所述撑口底板上安装进退驱动组件,移动架上活动安装撑爪活动组件,进退驱动组件带动移动架前后移动,从而带动撑爪活动组件移动;撑爪活动组件包括一对撑爪气缸和撑爪气缸座以及撑爪件,所述撑爪气缸分别通过气缸座安装于移动架两个内侧部,撑爪气缸分别与对应的撑爪件连接,带动撑爪件合拢或张开,所述压边旋转机构包括压边升降气缸、压边旋转气缸以及压边板,所述压边升降气缸固定于安装架一侧,压边升降气缸用于带动压边旋转气缸升降,压边旋转气缸一侧与压边板连接。
优选的:折边组件包括折边平台、折边旋转气缸、折边板以及折边升降气缸,所述折边升降气缸与折边平台连接,折边平台侧面与折边旋转气缸固定连接,折边旋转气缸一侧连接折边板,折边平台侧面与折边板转接,旋转气缸带动折边板转动。
优选的:所述卸料装置包括横向移动组件和滚动组件,所述横向移动组件包括横向移动气缸、横向气缸固定座和横向移动架,横向移动气缸固定于横向气缸固定座上,横向移动气缸上的活塞杆与横向移动架连接,所述滚动组件包括伺服电机和多组同步传动轮,伺服电机和同步传动轮均安装于横向移动架上,伺服电机带动同步传动轮转动。
提料装置将包装好的管材进行向下输送,当到达滚动组件时,将成品管材放至滚动组件上,提料装置继续下降进行脱离,横向移动组件移动,同时滚动组件进行同步转动将成品管材输出至堆放物料的架子上,整个过程自动完成,卸料方便,节省人工提升工作效率的优点。
本实用新型具有有益效果为:
本实用新型首先通过送料装置可以将管材输送至提料装置上,再通过提料装置提升,定位装置进行配合定位,再通过套袋装置对管材进行套袋处理,接着折边装置对袋口进行折边,再通过缝纫装置进行缝纫,最后通过卸料装置进行卸料。本实用新型具有自动化程度高、节省人力和提升工作效率的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明另一角度结构示意图;
图3为本发明平面结构示意图;
图4为本发明中定位装置结构示意图;
图5为本发明中送料装置结构示意图;
图6为图5中A处放大图;
图7为本发明中提料装置结构示意图;
图8为本发明中套袋装置结构示意图;
图9为本发明中袋口张开机构结构示意图;
图10为本发明中夹袋机构结构示意图;
图11为本发明中夹袋机构内部示意图;
图12为本发明中夹袋机构平面示意图;
图13为本发明中折边装置结构示意图;
图14为本发明中口袋撑口机构结构示意图;
图15为本发明中撑爪气缸结构示意图;
图16为本发明中压边旋转机构结构示意图;
图17为本发明中折边平面示意图;
图18为本发明中卸料装置结构示意图。
附图标记:1、机架;2、送料装置;21、送料架;22、皮带送料机;23、滑轮组;24、推料座;25、推料气缸;26、推料片;27、限位输送座;3、提料装置;31、竖向升降气缸;32、竖向升降气缸固定座;33、升降滑轨;34、托料座;4、套袋装置;41、袋子导料机构;411、导料架;412、滚轴;413、编码器轮;414、放卷架;42、袋口张开机构;421、袋口底座;422、袋口张开筒;43、移动组件;431、第一滑轨;432、滑动座;433、滑动电机;434、齿条;44、定位机构;441、滑动块;442、定位座;443、第一定位气缸;444、第二定位气缸;445、移动电机;446、定位盒;447、定位盘;45、夹袋机构;46、夹袋座;47、导向套;48、夹袋驱动气缸;491、转动环;492、转动轮;493、夹紧片;494、穿管孔;495、第一环形槽;496、第二环形槽;497、凸轮;5、折边装置;51、安装架;52、口袋撑口机构;521、撑口底板;522、进退驱动组件组件;523、移动架;524、撑口升降气缸;525、撑爪气缸;526、撑爪件;527、撑爪气缸座;53、压边旋转机构;531、压边升降气缸;532、压边旋转气缸;534、压边板;54、折边平台;55、折边旋转气缸;56、折边板;57、折边升降气缸;6、缝纫装置;61、缝纫机;62、第二滑轨;7、卸料装置;71、横向移动气缸;72、横向移动架;73、伺服电机;74、同步传动轮;8、切割装置。
具体实施方式
结合附图,对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-18所述的一种自动化管材包装机,包括整机架1、PLC控制箱、送料装置2、提料装置3、套袋装置4、折边装置5、缝纫装置6以及卸料装置7,各个装置的驱动部分通过PLC控制,所述送料装置2位于机架1下侧,送料装置2与提料装置3配合,套袋装置4位于机架1上侧,机架1左右两侧均安装折边装置5和缝纫装置6,卸料装置7位于套袋装置4下方,所述提料装置3将管材进行提升,通过套袋装置4对管材进行套袋,套袋装置4与其中一个折边装置5之间设有切割装置8,所述折边装置5对袋口两端进行折边,通过缝纫装置6进行缝纫,再通过提料装置3将包装后的产品送至卸料装置7进行卸料。
所述送料装置2包括至少两组送料架21、两组推料器和皮带送料机22,送料架21一侧设置皮带送料机22,送料装置2末端设置挡板,用于阻挡管材,所述送料架21上设置滑轮组23,送料架21一侧还设有限位输送座27,对管材两侧进行限位,防止偏离皮带送料机22,所述推料器位于送料架21一侧,推料器包括推料座24、推料气缸25和推料片26,推料片26一端铰接于推料座24上侧,推料气缸25固定于推料器侧部,推料气缸25与推料片26另一端铰接,推料片26另一端平面与滑轮组23同一平面,推料气缸25带动推料片26上升,从而使推料片26上的管材滑动至提料装置3上。皮带送料机22可以自动输送管材,滑轮组23既可以起到辅助输送又可以减少摩擦力,推料器的设计管材上料方便快速。
提料装置3设置至少两组,提料装置3包括竖向升降气缸31、竖向升降气缸固定座32、升降滑轨33和托料座34,竖向升降气缸固定座32固定于机架1上,竖向升降气缸31倒立固定于竖向升降气缸固定座32上,升降气缸与托料座34连接,托料座34与升降滑轨33滑动连接,竖向升降气缸31带动托料座34上的管材向上输送。提料装置3既起到了送料、卸料的作用,又在套袋时对管材进行支撑的作用。
所述套袋装置4包括袋子导料机构41、袋口张开机构42、移动组件43、定位机构44和夹袋机构45,所述机架1一侧安装袋口张开机构42,机架1另一侧安装定位机构44,机架1上侧安装移动组件43,定位机构44与托料座34对管材进行定位,移动组件43带动夹袋机构45移动对管材进行套袋操作,切割装置8包括切割气缸和切割刀片,切割气缸安装于机架1底部,切割气缸带动切割刀片移动,从而对袋口张开机构42处的袋子进行切割,便于另一侧的折边封口。通过袋口张开机构42便于对袋子进行展开成圆形状,而且还可以进行导向输送,夹袋机构45对袋口进行压紧,再通过移动组件43进行移动,从而夹袋机构45拉动袋口对管材进行套袋,套袋方便准确,符合自动化流水线,提升了工作效率。
袋子导料机构41包括导料架411、滚轴412和编码器轮413,导料架411一侧固定于安装架51上,导料架411另一侧安装滚轴412,编码器轮413位于滚轴412上方,编码器轮412可以计数,在滚轴412下方还设置有放置袋子的放卷架414,袋口张开机构42包括袋口底座421和活动限位在袋口底座421上的袋口张开筒422,袋口张开筒422底部和侧部可以通过限位轮进行限位;所述移动组件43包括一对第一滑轨431、滑动座432以及滑动电机433,一对第一滑轨431安装于机架1上,滑动座432滑动连接在第一滑轨431上,滑动电机433位于滑动座432上,滑动电机433的主轴上设有齿轮,滑轨底部固定设有齿条434,滑动电机433带动齿轮与齿条434传动配合,从而带动滑动座432移动;
定位机构44包括滑动块441、定位座442、第一定位气缸443、第二定位气缸444、移动电机445、定位盒446以及定位盘447,滑动块441底部安装定位座442,滑动块441底部安装移动电机445,滑动块441滑动连接在第一滑轨431上,移动电机445通过主轴上的齿轮与齿条434配合,所述定位座442上侧和下侧分别安装第一定位气缸443和第二定位气缸444,第一定位气缸443与定位盒446连接,第二定位气缸444与定位盘447连接,定位盘447位于定位盒446正前方,套袋前需要对管材进行定位,滑动块441在第一滑轨431上移动,第二定位气缸444带动定位盘447伸出,直到接触到管材进行定位,定位盘447伸出还为了套袋时留一定的边缘进行折边缝纫,套袋结束后,整个定位机构44回退,定位盒446用于配合夹袋机构45,通过定位机构44用于辅助定位管材,防止管材套袋时移位。
夹袋机构45包括夹袋座46、导向套47、夹袋驱动气缸48以及夹片组件,夹袋座46上部固定于滑动座432底部,夹袋座46下部与导向套47连接,导向套47内安装夹片组件,夹袋驱动气缸48一侧与夹袋座46侧面连接,夹袋驱动气缸48上的活塞杆与夹片组件连接。所述夹片组件包括转动环491、至少两个转动轮492以及至少两个夹紧片493,导向套47内部设有穿管孔494、第一环形槽495和第二环形槽496,所述转动轮492按均匀间隔环绕安装于第一环形槽495内壁,转动环491活动配合在转动轮492内部,转动环491内侧分布多个凸轮497,夹紧片493中间铰接于第二环形槽496内壁,夹紧片493一端设置弹簧,夹袋驱动气缸48上的活塞杆与转动环491连接,通过夹袋驱动气缸48带动转动环491沿转动轮492转动,转动环491内侧凸轮497下压夹紧片493一端,夹紧片493另一端则进行夹紧或松开,便于压紧袋口,防止套袋时不会脱落。
折边装置5包括安装架51、口袋撑口机构52、压边旋转机构53以及折边组件,安装架51活动连接在机架1上,口袋撑口机构52上下活动连接于安装架51上,口袋撑口机构52用于撑紧袋口,压边旋转机构53旋转用于压紧袋口,口袋撑口机构52退回原位,通过折边组件再对袋口进行折边,所述缝纫装置6包括缝纫机61、第二滑轨62和架子移动气缸,架子移动气缸和第二滑轨62固定于机架1,缝纫机61安装于安装架51上,架子移动气缸与安装架51连接,架子移动气缸带动安装架51滑动在第二滑轨62上,从而使得缝纫机61对折边组件上的袋口进行缝纫,缝纫机61移动缝纫的时候折边组件一起移动,整个过程全自动化处理,连贯性好,通过口袋撑口机构52用于撑紧袋口,而后折边升降气缸57带动折边平台54上升,压边旋转气缸532旋转至折边平台54正上方,压边升降气缸531下降将袋口压住,口袋撑口机构52退回,工作效率以及安全性高,可以模拟手动折边,再通过缝纫机61实现对包装袋缝纫。
所述口袋撑口机构52包括撑口底板521、进退驱动组件组件522、移动架523、撑口升降气缸524以及撑爪活动组件,撑口升降气缸524与撑口底板521底部连接,所述撑口底板521上安装进退驱动组件,移动架523上活动安装撑爪活动组件,进退驱动组件带动移动架523前后移动,从而带动撑爪活动组件移动;撑爪活动组件包括一对撑爪气缸525和撑爪气缸525座以及撑爪件526,所述撑爪气缸525分别通过气缸座安装于移动架523两个内侧部,撑爪气缸525分别与对应的撑爪件526连接,带动撑爪件526进入套袋开口部分,再通过一对撑爪气缸525带动撑爪件526张开撑紧套袋,利于下一个工序压住开口部分进行折边,两个撑爪气缸525分别错落分布在对侧面,撑爪件526也上下方向错落安装,安装后的撑爪件526的动作部分处于相同平面,用于同时张开套袋,节省了人工操作的繁琐。所述压边旋转机构53包括压边升降气缸531、压边旋转气缸532以及压边板534,所述压边升降气缸531固定于安装架51一侧,压边升降气缸531用于带动压边旋转气缸532升降,压边旋转气缸532一侧与压边板534连接,通过压边板534压紧袋口。折边组件包括折边平台54、折边旋转气缸55、折边板56以及折边升降气缸57,所述折边升降气缸57与折边平台54连接,折边平台54侧面与折边旋转气缸55固定连接,折边旋转气缸55一侧连接折边板56,折边平台54侧面与折边板56转接,旋转气缸带动折边板56转动,对袋口实现折边动作。
所述卸料装置7包括横向移动组件43和滚动组件,所述横向移动组件43包括横向移动气缸71、横向气缸固定座和横向移动架523,横向移动气缸71固定于横向气缸固定座上,横向移动气缸71上的活塞杆与横向移动架523连接,所述滚动组件包括伺服电机73和多组同步传动轮74,伺服电机73和同步传动轮74均安装于横向移动架523上,伺服电机73带动同步传动轮74转动,同步传动轮74可以设置多组,每组之间通过传动轴连接,传动轴与伺服电机73之间可以通过链条或皮带配合传动。提料装置3将包装好的管材进行向下输送,当到达滚动组件时,将成品管材放至滚动组件上,提料装置3继续下降进行脱离,横向移动组件43移动,同时滚动组件进行同步转动将成品管材输出至堆放物料的架子上,整个过程自动完成,卸料方便,节省人工提升工作效率的优点。
实际工作时,通过皮带送料机22输送管材,推料气缸25带动推料片26一端上升,将推料片26上的管材滑动至托料座34上,竖向升降气缸31带动托料座34上升至相应位置,再通过定位装置进行配合定位,接着夹袋机构45上的夹紧片493位于袋口内部,通过夹袋驱动气缸48可以带动活塞杆向下,从而带动转动环491转动,同时转动环491内部的凸轮497进行下压夹紧片493的一端,使得夹紧片493另一端将袋口压紧在穿管孔494内壁,再通过移动组件43拉动夹袋机构45对管材进行套袋,在套袋过程中提料装置3会进行避让再支撑,袋子拉到位后,切割刀片对其中一侧的袋子进行切割,接着撑口升降气缸524上升,将撑爪件526送进袋口,此时撑爪气缸525伸出将撑爪件526打开以撑紧袋口,而后折边升降气缸57带动折边平台54上升,压边旋转气缸532旋转至折边平台54正上方,压边升降气缸531下降将袋口压住,撑爪气缸525收回带动撑爪件526从袋口中抽出,折边旋转气缸55带动折边板56,对袋口实现折边动作,接着通过缝纫机61对一边进行缝纫,缝纫完成后,夹袋机构45继续拉动袋子到另一侧的折边装置5处,而定位装置同步后退,到位后夹袋机构45上的导向套47移动至定位盒446处,接着折边装置5重复上述步骤对袋子进行撑口、折边再缝纫,完成包装后,提料装置3将包装好的管材进行向下输送,当到达滚动组件时,将成品管材放至滚动组件上,最后通过横向移动组件43和滚动组件将成品管材输出至堆放物料的架子上。本实用新型具有自动化程度高、节省人力和提升工作效率的优点。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思,而非对本实用新型权利保护的限定,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化管材包装机,其特征在于:包括整机架、PLC控制箱、送料装置、提料装置、套袋装置、折边装置、缝纫装置以及卸料装置,所述送料装置位于机架下侧,送料装置与提料装置配合,套袋装置位于机架上侧,机架左右两侧均安装折边装置和缝纫装置,卸料装置位于套袋装置下方,所述提料装置将管材进行提升,通过套袋装置对管材进行套袋,套袋装置与其中一个折边装置之间设有切割装置,所述折边装置对袋口两端进行折边,通过缝纫装置进行缝纫,再通过提料装置将包装后的产品送至卸料装置进行卸料。
2.根据权利要求1所述的一种自动化管材包装机,其特征在于:所述送料装置包括至少两组送料架、两组推料器和皮带送料机,送料架之间设置皮带送料机,所述送料架上设置滑轮组,所述推料器位于送料架一侧,推料器包括推料座、推料气缸和推料片,推料片一端铰接于推料座上侧,推料气缸固定于推料器侧部,推料气缸与推料片另一端铰接,推料片另一端平面与滑轮组同一平面,推料气缸带动推料片一端上升,从而使推料片上的管材滑动至提料装置上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化管材包装机,其特征在于:提料装置设置至少两组,提料装置包括竖向升降气缸、竖向升降气缸固定座、升降滑轨和托料座,竖向升降气缸固定座固定于机架上,竖向升降气缸倒立固定于升降气缸固定座上,升降气缸与托料座连接,托料座与升降滑轨滑动连接,竖向升降气缸带动托料座上的管材向上输送。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动化管材包装机,其特征在于:所述套袋装置包括袋子导料机构、袋口张开机构、移动组件、定位机构和夹袋机构,所述机架一侧安装袋口张开机构,机架另一侧安装定位机构,机架上侧安装移动组件,定位机构与托料座对管材进行定位,移动组件带动夹袋机构移动对管材进行套袋操作,切割装置包括切割气缸和切割刀片,切割气缸带动切割刀片移动,从而对袋口张开机构处的袋子进行切割。
5.根据权利要求4所述的一种自动化管材包装机,其特征在于:袋子导料机构包括导料架、滚轴和编码器轮,导料架一侧固定于安装架上,导料架另一侧安装滚轴,编码器轮位于滚轴上方,袋口张开机构包括袋口底座和活动限位在袋口底座上的袋口张开筒;所述移动组件包括一对第一滑轨、滑动座以及滑动电机,一对第一滑轨安装于机架上,滑动座滑动连接在第一滑轨上,滑动电机位于滑动座上,滑动电机的主轴上设有齿轮,滑轨底部固定设有齿条,滑动电机带动齿轮与齿条传动配合,从而带动滑动座移动;定位机构包括滑动块、定位座、第一定位气缸、第二定位气缸、移动电机、定位盒以及定位盘,滑动块底部安装定位座,滑动块底部安装移动电机,滑动块滑动连接在第一滑轨上,移动电机通过主轴上的齿轮与齿条配合,所述定位座上侧和下侧分别安装第一定位气缸和第二定位气缸,第一定位气缸与定位盒连接,第二定位气缸与定位盘连接,定位盘位于定位盒正前方,夹袋机构包括夹袋座、导向套、夹袋驱动气缸以及夹片组件,夹袋座上部固定于滑动座底部,夹袋座下部与导向套连接,导向套内安装夹片组件,夹袋驱动气缸一侧与夹袋座侧面连接,夹袋驱动气缸上的活塞杆与夹片组件连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动化管材包装机,其特征在于:所述夹片组件包括转动环、至少两个转动轮以及至少两个夹紧片,导向套内部设有穿管孔、第一环形槽和第二环形槽,所述转动轮按均匀间隔环绕安装于第一环形槽内壁,转动环活动配合在转动轮内部,转动环内侧分布多个凸轮,夹紧片中间铰接于第二环形槽内壁,夹紧片一端设置弹簧,夹袋驱动气缸上的活塞杆与转动环连接,通过夹袋驱动气缸带动转动环沿转动轮转动,转动环内侧凸轮下压夹紧片一端,夹紧片另一端则进行夹紧或松开。
7.根据权利要求5所述的一种自动化管材包装机,其特征在于:折边装置包括安装架、口袋撑口机构、压边旋转机构以及折边组件,安装架活动连接在机架上,口袋撑口机构上下活动连接于安装架上,口袋撑口机构用于撑紧袋口,压边旋转机构旋转用于压紧袋口,口袋撑口机构退回原位,通过折边组件再对袋口进行折边,所述缝纫装置包括缝纫机、第二滑轨和架子移动气缸,架子移动气缸和第二滑轨固定于机架,缝纫机安装于安装架上,架子移动气缸与安装架连接,架子移动气缸带动安装架滑动在第二滑轨上,从而使得缝纫机对折边组件上的袋口进行缝纫。
8.根据权利要求7所述的一种自动化管材包装机,其特征在于:所述口袋撑口机构包括撑口底板、进退驱动组件组件、移动架、撑口升降气缸以及撑爪活动组件,撑口升降气缸与撑口底板底部连接,所述撑口底板上安装进退驱动组件,移动架上活动安装撑爪活动组件,进退驱动组件带动移动架前后移动,从而带动撑爪活动组件移动;撑爪活动组件包括一对撑爪气缸和撑爪气缸座以及撑爪件,所述撑爪气缸分别通过气缸座安装于移动架两个内侧部,撑爪气缸分别与对应的撑爪件连接,带动撑爪件合拢或张开,所述压边旋转机构包括压边升降气缸、压边旋转气缸以及压边板,所述压边升降气缸固定于安装架一侧,压边升降气缸用于带动压边旋转气缸升降,压边旋转气缸一侧与压边板连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动化管材包装机,其特征在于:折边组件包括折边平台、折边旋转气缸、折边板以及折边升降气缸,所述折边升降气缸与折边平台连接,折边平台侧面与折边旋转气缸固定连接,折边旋转气缸一侧连接折边板,折边平台侧面与折边板转接,折边旋转气缸带动折边板转动。
10.根据权利要求1所述的一种自动化管材包装机,其特征在于:所述卸料装置包括横向移动组件和滚动组件,所述横向移动组件包括横向移动气缸、横向气缸固定座和横向移动架,横向移动气缸固定于横向气缸固定座上,横向移动气缸上的活塞杆与横向移动架连接,所述滚动组件包括伺服电机和多组同步传动轮,伺服电机和同步传动轮均安装于横向移动架上,伺服电机带动同步传动轮转动。
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