CN106742270B - 一种食品包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食品包装机，其特征在于该包装机包括盛放物料的进料凹槽装置、用来推送物料的推料装置、吸袋装置、机架、开袋与横移装置及出料与封口装置；进料凹槽装置、推料装置、吸袋装置、开袋与横移装置及出料与封口装置均安装在机架上；所述进料凹槽装置的左端上部安装推料装置，在推料装置的前方同一高度位置上安装开袋与横移装置，在进料凹槽装置前方左侧安装吸袋装置，在开袋与横移装置的下部安装出料与封口装置；进料凹槽装置、推料装置、开袋与横移装置及出料与封口装置左端平齐；所述进料凹槽装置整体为运输带，沿运输带宽度方向上，在运输带上等间距设置有若干数量的梯形凹槽。

Description

一种食品包装机

技术领域

本发明涉及一种食品生产线，尤其是一种食品包装机。

背景技术

随着经济与技术的发展，目前的食品生产大多为全自动生产，无论是食品的成品制造还是食品的包装都无需人力，传统的食品包装装袋为螺旋推动食品进入包装袋，这样的设备容易造成食品被打碎，进而导致装入包装袋中的食品不美观。对于散料食品的装袋设计，可以使用定量料斗，但是对于易碎、长条单个食品的装袋存在欠缺。因此，有必要研究出一种食品包装自动装袋机，既能保持食品的外观形状，还能提高生产效率。

现有的食品装袋机存在以下缺陷：1、现有食品包装机器都是半自动的，需要人为将海苔卷装袋，然后手工送到热封机进行封口，使用半自动机器时，手工开袋会把袋口弄脏，同时会触摸到海苔卷，存在食品卫生隐患；2、送料不彻底；3、工作场所较脏；4、在生产时，作业员的手不了避免的要接触食品，食品的卫生程度不够。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种食品包装机。该包装机针对装袋工艺和封口工艺而设计，特别适用于长条形状食品的包装，它能够准确无误地将待装袋的食品装入包装袋，具有结构简单、效率高、结构紧凑、占用空间小的优点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种食品包装机，其特征在于该包装机包括盛放物料的进料凹槽装置、用来推送物料的推料装置、吸袋装置、机架、开袋与横移装置及出料与封口装置；进料凹槽装置、推料装置、吸袋装置、开袋与横移装置及出料与封口装置均安装在机架上；

所述进料凹槽装置的左端上部安装推料装置，在推料装置的前方同一高度位置上安装开袋与横移装置，在进料凹槽装置前方左侧安装吸袋装置，在开袋与横移装置的下部安装出料与封口装置；进料凹槽装置、推料装置、开袋与横移装置及出料与封口装置左端平齐；

所述进料凹槽装置整体为运输带，沿运输带宽度方向上，在运输带上等间距设置有若干数量的梯形凹槽；

所述开袋与横移装置包括开袋与横移装置齿条、开袋与横移装置吸盘、开袋与横移装置加厚板、开袋与横移装置滑块、上真空箱、开袋与横移装置导轨、开袋横移电机和垫板；所述开袋与横移装置导轨沿运输带宽度方向横跨在出料与封口装置及进料凹槽装置左端上部，所述上真空箱的左右两侧分别通过开袋与横移装置加厚板、开袋与横移装置滑块固定在开袋与横移装置导轨上；所述开袋与横移装置导轨下部通过垫板固定在机架上；在上真空箱的上板上沿前后方向连接有开袋与横移装置齿条；在上真空箱后部设置开袋横移电机，开袋横移电机的输出齿轮与开袋与横移装置齿条相啮合；所述上真空箱内安装有一组开袋与横移装置吸盘；

以开袋与横移装置导轨为中心的机架上左右对称设置有两个包装袋架子，在开袋与横移装置导轨的后部的机架上设置保护壳；

所述推料装置包括推料滑块、推料装置齿条，推料装置加厚板、固定板、推料电机、活动立板和推杆；推料滑块、推料装置齿条，推料装置加厚板、固定板和推杆均置于保护壳里面，在保护壳的后面设有活动立板，活动立板的内侧沿运输带宽度方向上等高度布置有两个固定板和一个推料装置齿条，推料装置齿条位于两个固定板之间；所述推料电机上的输出齿轮与推料装置齿条相啮合，开袋横移电机和推料电机按照前后顺序固定在保护壳上，且推料电机位于开袋横移电机的后部；每个固定板的下部均通过推料装置加厚板连接有推料滑块，所述推料滑块下端与开袋与横移装置导轨的后部连接，推料滑块能在开袋与横移装置导轨前后移动；在推料滑块的下部，且沿运输带宽度方向上等距布置有若干数量的推杆，推杆的一端固定在活动立板上；所述推杆的形状尺寸与运输带上的梯形凹槽相匹配，且相邻推杆间的距离与运输带上相邻梯形凹槽的距离相匹配；

所述吸袋装置包括丝杠、吸袋装置滑块、吸袋装置吸盘、吸袋装置导轨、丝杠螺母、吸袋电机、下真空箱、真空泵和升降电机；所述吸袋装置导轨平行设置在皮带与进料凹槽装置之间，在吸袋装置导轨的中间平行设置有丝杠；所述下真空箱下部通过丝杠螺母与丝杠旋合连接，并通过吸袋装置滑块与吸袋装置导轨连接，下真空箱能在吸袋装置导轨上左右移动；所述丝杠的左端通过联轴器连接吸袋电机；所述下真空箱内设置有左右两组吸袋装置吸盘，每组的吸袋装置吸盘的数量、每组的开袋与横移装置吸盘的数量均与推杆的数量相匹配，每个吸袋装置吸盘连接一个真空泵，且一组吸袋装置吸盘连接一个升降电机，在升降电机的作用下使吸袋装置吸盘能够上下移动；下真空箱的上盖上在每个吸袋装置吸盘的对应位置处均设有一个吸气口，且在下真空箱的上部位于包装袋架子的下部；

所述出料与封口装置包括出料与封口真空箱、皮带、热封机和出料电机；所述皮带设置在开袋与横移装置导轨的右侧下方，且与机架固定，皮带上设有镂空条，在皮带的下方设置有出料与封口真空箱，所述出料与封口真空箱的上板上也设有镂空条，皮带上的镂空条与出料与封口真空箱上的镂空条互不遮挡；所述出料电机设置在皮带的一侧，驱动皮带传动，在皮带的右端后部安装热封机。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

(1)盛放物料的梯形凹槽能够保证每个梯形凹槽里面只盛放一个物料，由于本发明专门针对长条形状食品的单独包装，梯形凹槽的设计还能保证待装袋食品整齐完整、准确无误地导入包装袋内；推料装置一次性推送一组(五个)物料，保证了装袋的高效性。

(2)上真空箱的前后横移，与下真空箱的左右横移，以及推料装置前后横移完美配合，从开袋工位移动到封口工位有时间间隔，为了弥补时间的浪费，设置了两个吸袋工位，这样效率更高，设计更合理，消除了间歇停顿的时间，保证了包装机的高效运行，节省了成本。

(3)出料与封口装置和进料凹槽装置均采用传送带形式，出料与封口装置将物料连续的运送到下一个工位：热封机封口，实现连续装袋封袋功能，大大提高了包装效率；用热烫的方式进行快速粘合封口，有利于食品的包装和保存。本发明包装机还具有结构简单，操作容易的优点。

附图说明

图1是本发明食品包装机一种实施例的立体结构示意图；

图2是本发明食品包装机一种实施例的推料装置600的立体结构示意图；

图3是本发明食品包装机一种实施例的吸袋装置100的立体结构示意图；

图4是本发明食品包装机一种实施例的吸袋装置100的半剖视结构示意图；

图5是本发明食品包装机一种实施例的开袋与横移装置300的立体结构示意图；

图6是本发明食品包装机一种实施例的出料与封口装置400的俯视结构示意图；

图中：100、吸袋装置，200、机架，300、开袋与横移装置，400、出料与封口装置，500、进料凹槽装置，600、推料装置；101、丝杠，102、吸袋装置滑块，103、吸袋装置吸盘，104、吸袋装置导轨，105、丝杠螺母，106、吸袋电机，107、下真空箱，108、真空泵，109、升降电机；201、包装袋架子，202、保护壳；301、开袋与横移装置齿条，302、开袋与横移装置吸盘，303、开袋与横移装置加厚板，304、开袋与横移装置滑块，305、上真空箱，306、开袋与横移装置导轨，307、垫板，308、开袋横移电机；401、出料与封口真空箱，402、支撑板，403、支撑轴，404、皮带，405、热封机，406、出料电机；601、推料滑块，602、推料装置齿条，603、推料装置加厚板，604、固定板，605、推杆，606、推料电机，607、活动立板。

具体实施方式

下面结合实施例及附图进一步解释本发明，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。

本发明食品包装机(简称包装机，参见图1-6)包括盛放物料的进料凹槽装置500、用来推送物料的推料装置600、吸袋装置100、机架200、开袋与横移装置300及出料与封口装置400；进料凹槽装置500、推料装置600、吸袋装置100、开袋与横移装置300及出料与封口装置400均安装在机架200上；

所述进料凹槽装置500的左端上部安装推料装置600，在推料装置600的前方同一高度位置上安装开袋与横移装置300，在进料凹槽装置500前方左侧安装吸袋装置100，在开袋与横移装置300的下部安装出料与封口装置400；进料凹槽装置500、推料装置600、开袋与横移装置300及出料与封口装置400左端平齐；

所述进料凹槽装置500整体为运输带，沿运输带宽度方向上，在运输带上等间距设置有若干数量的梯形凹槽，把待包装的食品(干燥好的海苔卷)放到运输带的梯形凹槽里，每个凹槽里面盛放一个待包装的食品，不仅可以防止圆条形食品滚落，还能保证两个食品之间的距离，便于限位以及在推料工位能准确将食品推进包装袋里面；

所述开袋与横移装置300包括开袋与横移装置齿条301、开袋与横移装置吸盘302、开袋与横移装置加厚板303、开袋与横移装置滑块304、上真空箱305、开袋与横移装置导轨306、开袋横移电机308和垫板307；所述开袋与横移装置导轨306沿运输带宽度方向横跨在出料与封口装置400及进料凹槽装置500左端上部，所述上真空箱305的左右两侧分别通过开袋与横移装置加厚板303、开袋与横移装置滑块304固定在开袋与横移装置导轨306上；所述开袋与横移装置导轨306下部通过垫板307固定在机架上，由于机架是刚性的，很难在机架上直接钻螺纹孔，而且由于体积很大，很难加工出符合要求的平面度与直线度，因此通过垫板307，选用铸铁材料便于在上面钻螺纹孔，开袋与横移装置导轨306上表面有沉头孔，开袋与横移装置导轨306与垫板307之间通过螺栓连接，垫板307与机架横梁之间采用焊接；在上真空箱305的上板上沿前后方向连接有开袋与横移装置齿条301；在上真空箱305后部设置开袋横移电机308，开袋横移电机308的输出齿轮与开袋与横移装置齿条301相啮合；所述上真空箱305内安装有一组开袋与横移装置吸盘302；

以开袋与横移装置导轨306为中心的机架上左右对称设置有两个包装袋架子201，在开袋与横移装置导轨306的后部的机架上设置保护壳202；保护壳202能够起到支撑两个电机(开袋横移电机308和推料电机606)的作用，且保护壳内部是包装机的主要运动部分，移动速度比较快，保护壳作为防护的安全罩起到保护的作用；

所述推料装置600包括推料滑块601、推料装置齿条602，推料装置加厚板603、固定板604、推料电机606、活动立板607和推杆605；推料滑块601、推料装置齿条602，推料装置加厚板603、固定板604和推杆605均置于保护壳202里面，在保护壳的后面设有活动立板607，活动立板的内侧沿运输带宽度方向上等高度布置有两个固定板604和一个推料装置齿条602，推料装置齿条602位于两个固定板之间；所述推料电机606上的输出齿轮与推料装置齿条相啮合，开袋横移电机308和推料电机606按照前后顺序固定在保护壳202上，且推料电机位于开袋横移电机的后部；每个固定板604的下部均通过推料装置加厚板603连接有推料滑块601，所述推料滑块601下端与开袋与横移装置导轨306的后部连接，推料滑块601能在开袋与横移装置导轨306前后移动；在推料滑块601的下部，且沿运输带宽度方向上等距布置有若干数量的推杆605，推杆605的一端固定在活动立板上；所述推杆605的形状尺寸与运输带上的梯形凹槽相匹配，且相邻推杆间的距离与运输带上相邻梯形凹槽的距离相匹配；推料装置齿条602与开袋与横移装置齿条301在同一水平面上，但在左右位置相错，能够防止相撞；

当推杆与梯形凹槽对齐后，推料电机606正转，推料电机606上的输出齿轮与推料装置齿条602啮合，使得活动立板向前移动，将一组排列好的食品(海苔卷)一起推送；当推料电机反转时，活动立板后退，等待下一批待包装的食品进行推送；固定板604与推料滑块601之间，通过推料装置加厚板603相连，推料滑块上壁很薄，与推料装置加厚板之间只能采用焊接的连接方式，为了便于拆装与调整，固定板604和推料装置加厚板603之间采用螺栓连接；

所述吸袋装置100包括丝杠101、吸袋装置滑块102、吸袋装置吸盘103、吸袋装置导轨104、丝杠螺母105、吸袋电机106、下真空箱107、真空泵108和升降电机109；所述吸袋装置导轨104平行设置在皮带404与进料凹槽装置500之间，在吸袋装置导轨104的中间平行设置有丝杠101；所述下真空箱107下部通过丝杠螺母105与丝杠101旋合连接，并通过吸袋装置滑块102与吸袋装置导轨104连接，下真空箱能在吸袋装置导轨上左右移动，吸袋装置导轨对下真空箱起到支撑与导向的作用；所述丝杠101的左端通过联轴器连接吸袋电机106；所述下真空箱107内设置有左右两组吸袋装置吸盘103，每组的吸袋装置吸盘103的数量、每组的开袋与横移装置吸盘302的数量均与推杆605的数量相匹配，每个吸袋装置吸盘103连接一个真空泵108，且一组吸袋装置吸盘103连接一个升降电机109，在升降电机109的作用下使吸袋装置吸盘103能够上下移动；下真空箱107的上盖上在每个吸袋装置吸盘103的对应位置处均设有一个吸气口，且在下真空箱107的上部位于包装袋架子201的下部；

所述出料与封口装置400(参见图6)包括出料与封口真空箱401、支撑板402、支撑轴403、皮带404、热封机405和出料电机406；所述支撑板402一端焊接在出料与封口真空箱401上，另一端与机架前侧板隼牟连接，起到支撑出料与封口真空箱的作用，所述支撑轴403一端固定在机架前侧板上，有滚筒的一端支撑皮带；所述皮带404设置在开袋与横移装置导轨306的右侧下方，且与机架固定，皮带404上设有镂空条，在皮带404的下方设置有出料与封口真空箱401，所述出料与封口真空箱401的上板上也设有镂空条，皮带上的镂空条与出料与封口真空箱401上的镂空条互不遮挡；所述出料电机设置在皮带的一侧，驱动皮带传动，在皮带的右端后部安装热封机405。

本发明的进一步特征在于所述推杆605的数量为4-6个。

本发明中当推料装置向前运动到进料凹槽装置的正上侧时，这个位置定义为推料工位，推料装置600和开袋与横移装置300位于同一水平面上，都在开袋与横移装置导轨306上滑动，开袋与横移装置300移动到后极限的位置为开袋工位，低于进料凹槽装置的梯形凹槽上表面两毫米，在进料凹槽装置前面距离两厘米安放吸袋装置100，吸袋装置左侧电机的安装座与机架的左端面共面，吸袋装置的主要工作部分为下真空箱107，当下真空箱移动到左极限位置时，左侧的一组吸袋装置吸盘103正上方三厘米处是包装袋架子201，这个位置称为左吸袋工位，与之对应，下真空箱107移动到右极限的位置为右吸袋工位，开袋与横移装置300移动到前极限位置称为出料工位，开袋与横移装置下面3厘米处是出料与封口装置400的皮带404，皮带右端的后侧放置热封机，热封的位置为封口工位。

本发明食品包装机的工作过程是：运输带里盛放着待包装的食品(干燥过的海苔卷)，当食品运输到推料工位后，推杆605把食品推送到已经张开的包装袋内，包装袋放置在可以左右移动的下真空箱107上，下真空箱107从左侧的包装袋架子上，同时吸下一组包装袋，吸袋过程为：真空泵108工作，吸袋装置吸盘103吸气，在升降电机109的控制下，一组吸袋装置吸盘103整体上升，当吸袋装置吸盘103吸住包装袋后，升降电机109反转，吸袋装置吸盘103下降使得包装袋落到下真空箱107的上表面上。然后右移，此时，下真空箱107上左半部已有一组食品袋，且正对着其上方开袋与横移装置300的上真空箱的一组开袋与横移装置吸盘302，开袋与横移装置吸盘302吸住包装袋上移，开袋过程与吸袋过程一样，包装袋打开，推杆605将食品推入包装袋，与此同时，下真空箱右面的一组吸袋装置吸盘103工作，将右面包装袋架子里的包装袋，同时吸下一组，等待下一次使用。待包装的食品装入包装袋后，吸袋装置吸盘103不再吸附，开袋与横移装置吸盘302吸附着物料前进，放置到出料工位，皮带404下方有出料与封口真空箱401，皮带404和出料与封口真空箱401之间有条形镂空间隙，可以保证放置在皮带上的物料不发生相对位移，准确无误的运送到封口工位。电机转动，把皮带404上面的一组食品包装袋传送到热封工位，包装袋开口的一面经过热封机加工封上口，至此，食品装袋热封完成。

本申请是专门针对圆条形食品设计，长度小于20厘米，圆形截面直径小于3厘米的不需要抽真空的食品，同时，本发明包装机还适用于具有厚度(非片状)的立体形状食品，且需要单独进行小包装时而进行的包装，该食品在外形上要求是一个整体，不能是零散的。

实施例1

本实施例食品包装机包括盛放物料的进料凹槽装置500、用来推送物料的推料装置600、吸袋装置100、机架200、开袋与横移装置300及出料与封口装置400；进料凹槽装置500、推料装置600、吸袋装置100、开袋与横移装置300及出料与封口装置400均安装在机架200上；

所述进料凹槽装置500的左端上部安装推料装置600，在推料装置600的前方同一高度位置上安装开袋与横移装置300，在进料凹槽装置500前方左侧安装吸袋装置100，在开袋与横移装置300的下部安装出料与封口装置400；进料凹槽装置500、推料装置600、开袋与横移装置300及出料与封口装置400左端平齐；

所述进料凹槽装置500整体为运输带，沿运输带宽度方向上，在运输带上等间距设置有若干数量的梯形凹槽；

所述开袋与横移装置300包括开袋与横移装置齿条301、开袋与横移装置吸盘302、开袋与横移装置加厚板303、开袋与横移装置滑块304、上真空箱305、开袋与横移装置导轨306、开袋横移电机308和垫板307；所述开袋与横移装置导轨306沿运输带宽度方向横跨在出料与封口装置400及进料凹槽装置500左端上部，所述上真空箱305的左右两侧分别通过开袋与横移装置加厚板303、开袋与横移装置滑块304固定在开袋与横移装置导轨306上；所述开袋与横移装置导轨306下部通过垫板307固定在机架上；在上真空箱305的上板上沿前后方向连接有开袋与横移装置齿条301；在上真空箱305后部设置开袋横移电机308，开袋横移电机308的输出齿轮与开袋与横移装置齿条301相啮合；所述上真空箱305内安装有一组开袋与横移装置吸盘302；

以开袋与横移装置导轨306为中心的机架上左右对称设置有两个包装袋架子201，在开袋与横移装置导轨306的后部的机架上设置保护壳202；

所述推料装置600包括推料滑块601、推料装置齿条602，推料装置加厚板603、固定板604、推料电机606、活动立板607和推杆605；推料滑块601、推料装置齿条602，推料装置加厚板603、固定板604和推杆605均置于保护壳202里面，在保护壳的后面设有活动立板607，活动立板的内侧沿运输带宽度方向上等高度布置有两个固定板604和一个推料装置齿条602，推料装置齿条602位于两个固定板之间；所述推料电机606上的输出齿轮与推料装置齿条相啮合，开袋横移电机308和推料电机606按照前后顺序固定在保护壳202上，且推料电机位于开袋横移电机的后部；每个固定板604的下部均通过推料装置加厚板603连接有推料滑块601，所述推料滑块601下端与开袋与横移装置导轨306的后部连接，推料滑块601能在开袋与横移装置导轨306前后移动；在推料滑块601的下部，且沿运输带宽度方向上等距布置有若干数量的推杆605，推杆605的一端固定在活动立板上；所述推杆605的形状尺寸与运输带上的梯形凹槽相匹配，且相邻推杆间的距离与运输带上相邻梯形凹槽的距离相匹配；

所述吸袋装置100包括丝杠101、吸袋装置滑块102、吸袋装置吸盘103、吸袋装置导轨104、丝杠螺母105、吸袋电机106、下真空箱107、真空泵108和升降电机109；所述吸袋装置导轨104平行设置在皮带404与进料凹槽装置500之间，在吸袋装置导轨104的中间平行设置有丝杠101；所述下真空箱107下部通过丝杠螺母105与丝杠101固定连接，并通过吸袋装置滑块102与吸袋装置导轨104连接，下真空箱能在吸袋装置导轨上左右移动；所述丝杠101的左端通过联轴器连接吸袋电机106；所述下真空箱107内设置有左右两组吸袋装置吸盘103，每组的吸袋装置吸盘103的数量、每组的开袋与横移装置吸盘302的数量均与推杆605的数量相匹配，每个吸袋装置吸盘103连接一个真空泵108，且一组吸袋装置吸盘103连接一个升降电机109，在升降电机109的作用下使吸袋装置吸盘103能够上下移动；下真空箱107的上盖上在每个吸袋装置吸盘103的对应位置处均设有一个吸气口，且在下真空箱107的上部位于包装袋架子201的下部；

所述出料与封口装置400包括出料与封口真空箱401、皮带404、热封机405和出料电机406；所述皮带404设置在开袋与横移装置导轨306的右侧下方，且与机架固定，皮带404上设有镂空条，在皮带404的下方设置有出料与封口真空箱401，所述出料与封口真空箱401的上板上也设有镂空条，皮带上的镂空条与出料与封口真空箱401上的镂空条互不遮挡；所述出料电机设置在皮带的一侧，驱动皮带传动，在皮带的右端后部安装热封机405。

本实施例每组的吸袋装置吸盘103的数量、每组的开袋与横移装置吸盘302的数量及推杆605的数量均为5个。

本实施例所要进行包装的带包装食品为海苔卷，将海苔卷放到进料凹槽装置的梯形凹槽中，进料凹槽装置的电机驱动运输带，运输带上的梯形凹槽随着运输带循环滚动，上侧凹槽的上表面位于推料装置中推杆605的下侧。

吸袋电机106通过联轴器连接丝杠101，下真空箱的上盖上共有十个吸气口，分为左右两侧两组，每组五个，从吸气口伸出来吸袋装置吸盘103。由于丝杠的转动，会使得丝杠螺母105以及焊接在丝杠螺母上的下真空箱107左右移动。当滑动到左吸袋工位时，左面一组的五个吸盘一起提升，把包装袋架子里面的包装袋同时吸下来五个，随着丝杠的旋转，丝杠螺母带动下真空箱移动到右极限位置，则右侧一组的五个吸袋装置吸盘103一起提升，把包装袋架子里面的包装袋同时吸下来五个。与此同时，左侧一组的五个包装袋到达了开袋工位。

开袋横移电机308的输出齿轮与开袋与横移装置齿条301相互啮合，开袋横移电机308旋转带动开袋与横移装置齿条301的前后移动，进而控制上真空箱305整体移动；当上真空箱305移动到开袋工位时，开袋与横移装置吸盘302向下移动并吸气，接触到放在下真空箱上的包装袋之后上移，由于此时下真空箱上的吸袋装置吸盘103在吸气，所以包装袋开口被打开，推料工序就可以开始了。开袋与横移装置滑块304与上真空箱为一体，开袋与横移装置滑块304放置在开袋与横移装置导轨306上，保证上真空箱的平动。

当海苔卷装入包装袋之后，下真空箱的吸盘103不再吸气，开袋与横移装置吸盘302继续工作，开袋横移电机308开始工作，通过齿轮齿条传递运动，将开袋与横移装置从装袋工位推到出料工位，在此工位，开袋与横移装置吸盘302不再吸气，装好海苔卷的包装袋掉落到皮带404上。皮带404的中间有镂空条，出料与封口真空箱401上板的条形镂空方向与之相反，这样保证了不会发生遮挡永远有镂孔，出料与封口真空箱401提供负压，通过镂孔向里面吸气，皮带上面的包装袋可以完好固定。

本实施例将海苔卷直接放入已经印好图案的包装袋内，省去了前后切袋以及左右封袋的工序，效率更高。

本发明中所述的“前”、“后”、“左”、“右”等方位词语是一个相对概念，规定进料凹槽装置500进料时的运动方向为相对左方向，出料与封口装置400出料时的运动方向规定为相对右方向，开袋与横移装置300所在方向为前，推料装置600所在的方向为后。

本发明未述及之处适用于现有技术，所涉及的部件均可通过商购获得。

Claims (2)

1.一种食品包装机，其特征在于该包装机包括盛放物料的进料凹槽装置、用来推送物料的推料装置、吸袋装置、机架、开袋与横移装置及出料与封口装置；进料凹槽装置、推料装置、吸袋装置、开袋与横移装置及出料与封口装置均安装在机架上；

所述进料凹槽装置的左端上部安装推料装置，在推料装置的前方同一高度位置上安装开袋与横移装置，在进料凹槽装置前方左侧安装吸袋装置，在开袋与横移装置的下部安装出料与封口装置；进料凹槽装置、推料装置、开袋与横移装置及出料与封口装置左端平齐；

所述进料凹槽装置整体为运输带，沿运输带宽度方向上，在运输带上等间距设置有若干数量的梯形凹槽；

所述开袋与横移装置包括开袋与横移装置齿条、开袋与横移装置吸盘、开袋与横移装置加厚板、开袋与横移装置滑块、上真空箱、开袋与横移装置导轨、开袋横移电机和垫板；所述开袋与横移装置导轨沿运输带宽度方向横跨在出料与封口装置及进料凹槽装置左端上部，所述上真空箱的左右两侧分别通过开袋与横移装置加厚板、开袋与横移装置滑块固定在开袋与横移装置导轨上；所述开袋与横移装置导轨下部通过垫板固定在机架上；在上真空箱的上板上沿前后方向连接有开袋与横移装置齿条；在上真空箱后部设置开袋横移电机，开袋横移电机的输出齿轮与开袋与横移装置齿条相啮合；所述上真空箱内安装有一组开袋与横移装置吸盘；

以开袋与横移装置导轨为中心的机架上左右对称设置有两个包装袋架子，在开袋与横移装置导轨的后部的机架上设置保护壳；

所述推料装置包括推料滑块、推料装置齿条，推料装置加厚板、固定板、推料电机、活动立板和推杆；推料滑块、推料装置齿条，推料装置加厚板、固定板和推杆均置于保护壳里面，在保护壳的后面设有活动立板，活动立板的内侧沿运输带宽度方向上等高度布置有两个固定板和一个推料装置齿条，推料装置齿条位于两个固定板之间；所述推料电机上的输出齿轮与推料装置齿条相啮合，开袋横移电机和推料电机按照前后顺序固定在保护壳上，且推料电机位于开袋横移电机的后部；每个固定板的下部均通过推料装置加厚板连接有推料滑块，所述推料滑块下端与开袋与横移装置导轨的后部连接，推料滑块能在开袋与横移装置导轨前后移动；在推料滑块的下部，且沿运输带宽度方向上等距布置有若干数量的推杆，推杆的一端固定在活动立板上；所述推杆的形状尺寸与运输带上的梯形凹槽相匹配，且相邻推杆间的距离与运输带上相邻梯形凹槽的距离相匹配；

所述吸袋装置包括丝杠、吸袋装置滑块、吸袋装置吸盘、吸袋装置导轨、丝杠螺母、吸袋电机、下真空箱、真空泵和升降电机；所述吸袋装置导轨平行设置在皮带与进料凹槽装置之间，在吸袋装置导轨的中间平行设置有丝杠；所述下真空箱下部通过丝杠螺母与丝杠旋合连接，并通过吸袋装置滑块与吸袋装置导轨连接，下真空箱能在吸袋装置导轨上左右移动；所述丝杠的左端通过联轴器连接吸袋电机；所述下真空箱内设置有左右两组吸袋装置吸盘，每组的吸袋装置吸盘的数量、每组的开袋与横移装置吸盘的数量均与推杆的数量相匹配，每个吸袋装置吸盘连接一个真空泵，且一组吸袋装置吸盘连接一个升降电机，在升降电机的作用下使吸袋装置吸盘能够上下移动；下真空箱的上盖上在每个吸袋装置吸盘的对应位置处均设有一个吸气口，且在下真空箱的上部位于包装袋架子的下部；

所述出料与封口装置包括出料与封口真空箱、皮带、热封机和出料电机；所述皮带设置在开袋与横移装置导轨的右侧下方，且与机架固定，皮带上设有镂空条，在皮带的下方设置有出料与封口真空箱，所述出料与封口真空箱的上板上也设有镂空条，皮带上的镂空条与出料与封口真空箱上的镂空条互不遮挡；所述出料电机设置在皮带的一侧，驱动皮带传动，在皮带的右端后部安装热封机。

2.根据权利要求1所述的食品包装机，其特征在于所述推杆的数量为4-6个。