CN104773318B - 一种烟包自动装盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟包自动装盘机，包括烟包输送机构、推烟装置和装烟盘机构，烟包输送机构包括烟包轨道，烟包轨道包括烟包输送皮带和装包工位，烟包输送皮带的一端设置有烟包分离装置，推烟装置和装烟盘机构分别设置在装包工位的两侧。本发明的烟包自动装盘机可以自动完成烟包装盘，大大提高了工作效率，有效保障生产率。

Description

一种烟包自动装盘机

技术领域

本发明涉及一种烟包自动装盘机。

背景技术

目前国内有一些高档香烟包装盒比较特殊，无法用包装机完成包装工艺，完全采用人工手工包装，这些香烟在生产时一般是在包装机上用普通包装先包装成箱，再进入手工包装车间人工撕掉普通包装，再将烟支装入特殊包装盒。这样的包装流程浪费很多包装材料及重复的人力物力，有些厂家就将包装机进行了改造，将这种需要人工包装的香烟在改造后的包装机上包装成半成品，再由人工在包装机的输出皮带上装盘，将装盘后的烟包直接进入到手工包装车间，不需要撕去多余的包装纸，工人可以直接将烟支抽出来放入到特殊包装盒内。这样就节省了很多的包装材料，但是这样的流程生产效率大大降低，虽然包装机能够快速的完成包装工艺，但是工人在烟包输送皮带上装盘时无法跟上包装机的速度，就需要降低包装机的包装速度以适应人工装盘的速度，进而导致整体效率无法提高，而且工人在装盘时必须不停的工作，非常劳累。基于此，我们经过大量调研后，研发了能够与包装机对接的自动装盘机。将装盘机与包装机对接后，能够保证包装机最高速运行，将提高整体生产流程的有效作业率，生产速度大大提高，从而节省了大量的包装材料以及人力资源。

因此，需要一种新的烟包自动装盘机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对在现有技术中人工对烟包进行装盘工作效率低下的缺陷，提供一种烟包自动装盘机。

为实现上述发明目的，本发明的烟包自动装盘机可采用如下技术方案：

一种烟包自动装盘机，包括烟包输送机构、推烟装置和装烟盘机构，所述烟包输送机构包括烟包轨道，所述烟包轨道包括烟包输送皮带和装包工位，所述烟包输送皮带的一端设置有烟包分离装置，所述烟包分离装置包括第一同步带和第二同步带，所述第一同步带和第二同步带平行设置并分别设置在所述烟包输送皮带的两侧，所述烟包分离装置的一端设置有倒烟装置，所述倒烟装置包括倒烟同步轮，所述倒烟同步轮设置在所述烟包输送皮带的正上方，所述倒烟同步轮与所述烟包输送皮带的距离小于烟包的宽度；

所述烟包输送皮带的另一端设置所述装包工位，所述推烟装置和装烟盘机构分别设置在所述装包工位的两侧；

所述装包工位的入口处设置有夹紧机构；所述推烟装置包括直线电机，所述直线电机与所述装包工位垂直，所述直线电机的输出端设置有推烟板；

所述装烟盘机构包括支撑框架、空盘输送板、进盘导轨、下降导轨和满盘输出板，所述进盘导轨和下降导轨上分别设置有第一装烟盘固定装置和第二装烟盘固定装置，所述空盘输送板和满盘输出板平行设置，所述空盘输送板设置在所述满盘输出板的正上方，所述空盘输送板和满盘输出板的两端均固定在所述支撑框架的两侧，所述空盘输送板和满盘输出板分别设置有进盘传送带和出盘传送带，所述进盘传送带和出盘传送带均垂直于所述装包工位，所述进盘导轨设置在所述支撑框架的两侧并位于所述空盘输送板的上方，所述进盘导轨与所述进盘传送带平行，所述空盘输送板靠近所述装包工位的一侧设置有装烟盘通道，所述装烟盘通道的两侧设置有垂直于所述空盘输送板的下降导轨。

更进一步的，所述第一装烟盘固定装置为气缸，所述第一装烟盘固定装置设置在所述进盘导轨上并相对所述进盘导轨运动。

更进一步的，所述第二装烟盘固定装置为气缸，所述第二装烟盘固定装置设置在所述下降导轨上并相对所述下降导轨运动。

更进一步的，所述装包工位的两端均设置有感应器。

更进一步的，所述烟包分离装置还包括电机、主动同步轮和从动同步轮，所述电机带动所述主动同步轮转动，所述主动同步轮和从动同步轮分别设置在所述第一同步带的两端。

更进一步的，所述烟包分离装置还包括第二从动同步轮和第三从动同步轮，所述第二从动同步轮和第三从动同步轮分别设置在所述第二同步带的两端，所述主动同步轮带动所述第二从动同步轮转动。

更进一步的，所述烟包输送皮带的长度大于所述第一同步带和第二同步带的长度。

更进一步的，所述第一同步带和\或第二同步带的一端设置有接近开关。

更进一步的，所述烟包输送皮带的正上方设置有毛刷板，所述毛刷板与所述烟包输送皮带平行。

有益效果：本发明的烟包自动装盘机可以自动完成烟包装盘，大大提高了工作效率，有效保障生产率。

附图说明

图1为烟包自动装盘机的立体图；

图2为烟包自动装盘机的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

请参阅图1和图2所示，本发明的烟包自动装盘机，包括烟包输送机构1、推烟装置2和装烟盘机构3。

其中，烟包输送机构1包括烟包轨道，烟包轨道包括烟包输送皮带121和装包工位122，烟包输送皮带121的一端设置有烟包分离装置123，烟包分离装置123包括第一同步带1231和第二同步带1232，第一同步带1231和第二同步带1232平行设置并分别设置在烟包输送皮带121的两侧。

烟包分离装置123的一端设置有倒烟装置1233，倒烟装置1233包括倒烟同步轮，倒烟同步轮设置在烟包输送皮带121的正上方，倒烟同步轮与烟包输送皮带121的距离小于烟包的宽度。倒烟装置1233将烟包平放并输送到推烟装置2前。

烟包输送皮带121的正上方设置有毛刷板124，毛刷板124与烟包输送皮带121平行。烟包经过倒烟装置1233后平躺在烟包输送皮带121上运行，在烟包输送皮带121上方设置毛刷板124，毛刷板124用于保证烟包在皮带上平稳运行，并能给烟包一定的反向于运行方向的摩擦力，这部分摩擦力可以减缓后面的烟包对运行前方烟包的冲击力。

烟包输送皮带121的另一端设置装包工位122，推烟装置2和装烟盘机构3分别设置在装包工位122的两侧。

本发明的烟包自动装盘机的烟包输送分离装置可以平稳高效的将烟包输送至推烟装置前，在输送过程中能将烟包推倒并使烟包分离。

装包工位122的入口处设置有夹紧机构1222，夹紧机构1222的对面设置有挡板。推烟装置2包括直线电机21，直线电机21与装包工位122垂直，直线电机21的输出端设置有推烟板22。当有连续12包烟包排列在推烟装置2前时，此时如果下降滑台上有未装满烟包的烟盘在，夹紧机构1222动作，将12包以外的烟包夹在皮带通道上，确保直线电机21动作时后面的烟包不会向前运行。

装烟盘机构3包括支撑框架30、空盘输送板31、进盘导轨32、下降导轨33和满盘输出板34，进盘导轨32和下降导轨33上分别设置有第一装烟盘固定装置和第二装烟盘固定装置。

其中，第一装烟盘固定装置为气缸，第一装烟盘固定装置设置在进盘导轨32上并相对进盘导轨32运动。气缸运动将装烟盘固定，并使装烟盘沿进盘导轨32运动。第二装烟盘固定装置为气缸，第二装烟盘固定装置设置在下降导轨33上并相对下降导轨33运动。气缸运动将装烟盘固定，并使装烟盘沿下降导轨33运动。

空盘输送板31和满盘输出板34平行设置，空盘输送板31设置在满盘输出板34的正上方，空盘输送板31和满盘输出板34的两端均固定在支撑框架30的两侧。空盘输送板31和满盘输出板34分别设置有进盘传送带312和出盘传送带342，进盘传送带312和出盘传送带342均垂直于装包工位122。当空的装烟盘放上进盘传送带312后，进盘传送带312带动空的装烟盘向装包工位122运行。

进盘导轨32设置在支撑框架30的两侧并位于空盘输送板31的上方，进盘导轨32与进盘传送带312平行，空盘输送板31靠近装包工位122的一侧设置有装烟盘通道，装烟盘通道的两侧设置有垂直于空盘输送板31的下降导轨33。装烟盘通过进盘传送带312传送至装烟盘通道，并通过装烟盘通道沿下降导轨33传送至满盘输出板34，出盘传送带342将装烟盘传送至满盘输出板34远离装包工位122的一端。

装包工位122的两端均设置有感应器。用于感应得知推烟装置2前排列了足够的烟包。烟包分离装置123还包括电机、主动同步轮和从动同步轮，电机带动主动同步轮转动，主动同步轮和从动同步轮分别设置在第一同步带1231的两端。烟包分离装置123还包括第二从动同步轮和第三从动同步轮，第二从动同步轮和第三从动同步轮分别设置在第二同步带1232的两端，主动同步轮带动第二从动同步轮转动。烟包输送皮带121的长度大于第一同步带1231和第二同步带1232的长度。第一同步带1231和\或第二同步带1232的一端设置有接近开关。可以检测第一同步带和第二同步带之间是否有烟包通过。

本发明的烟包自动装盘机可以自动完成烟包装盘，大大提高了工作效率，有效保障生产率。

Claims (9)

1.一种烟包自动装盘机，其特征在于，包括烟包输送机构（1）、推烟装置（2）和装烟盘机构（3），所述烟包输送机构（1）包括烟包轨道，所述烟包轨道包括烟包输送皮带（121）和装包工位（122），所述烟包输送皮带（121）的一端设置有烟包分离装置（123），所述烟包分离装置（123）包括第一同步带（1231）和第二同步带（1232），所述第一同步带（1231）和第二同步带（1232）平行设置并分别设置在所述烟包输送皮带（121）的两侧，所述烟包分离装置（123）的一端设置有倒烟装置（1233），所述倒烟装置（1233）包括倒烟同步轮，所述倒烟同步轮设置在所述烟包输送皮带（121）的正上方，所述倒烟同步轮与所述烟包输送皮带（121）的距离小于烟包的宽度；

所述烟包输送皮带（121）的另一端设置所述装包工位（122），所述推烟装置（2）和装烟盘机构（3）分别设置在所述装包工位（122）的两侧；

所述装包工位（122）的入口处设置有夹紧机构（1222）；所述推烟装置（2）包括直线电机（21），所述直线电机（21）与所述装包工位（122）垂直，所述直线电机（21）的输出端设置有推烟板（22）；

所述装烟盘机构（3）包括支撑框架（30）、空盘输送板（31）、进盘导轨（32）、下降导轨（33）和满盘输出板（34），所述进盘导轨（32）和下降导轨（33）上分别设置有第一装烟盘固定装置和第二装烟盘固定装置，所述空盘输送板（31）和满盘输出板（34）平行设置，所述空盘输送板（31）设置在所述满盘输出板（34）的正上方，所述空盘输送板（31）和满盘输出板（34）的两端均固定在所述支撑框架（30）的两侧，所述空盘输送板（31）和满盘输出板（34）分别设置有进盘传送带（312）和出盘传送带（342），所述进盘传送带（312）和出盘传送带（342）均垂直于所述装包工位（122），所述进盘导轨（32）设置在所述支撑框架（30）的两侧并位于所述空盘输送板（31）的上方，所述进盘导轨（32）与所述进盘传送带（312）平行，所述空盘输送板（31）靠近所述装包工位（122）的一侧设置有装烟盘通道，所述装烟盘通道的两侧设置有垂直于所述空盘输送板（31）的下降导轨（33）。

2.如权利要求1所述的烟包自动装盘机，其特征在于，所述第一装烟盘固定装置为气缸，所述第一装烟盘固定装置设置在所述进盘导轨（32）上并相对所述进盘导轨（32）运动。

3.如权利要求1所述的烟包自动装盘机，其特征在于，所述第二装烟盘固定装置为气缸，所述第二装烟盘固定装置设置在所述下降导轨（33）上并相对所述下降导轨（33）运动。

4.如权利要求1所述的烟包自动装盘机，其特征在于，所述装包工位（122）的两端均设置有感应器。

5.如权利要求1所述的烟包自动装盘机，其特征在于，所述烟包分离装置（123）还包括电机、主动同步轮和从动同步轮，所述电机带动所述主动同步轮转动，所述主动同步轮和从动同步轮分别设置在所述第一同步带（1231）的两端。

6.如权利要求5所述的烟包自动装盘机，其特征在于，所述烟包分离装置（123）还包括第二从动同步轮和第三从动同步轮，所述第二从动同步轮和第三从动同步轮分别设置在所述第二同步带（1232）的两端，所述主动同步轮带动所述第二从动同步轮转动。

7.如权利要求1所述的烟包自动装盘机，其特征在于，所述烟包输送皮带（121）的长度大于所述第一同步带（1231）和第二同步带（1232）的长度。

8.如权利要求1所述的烟包自动装盘机，其特征在于，所述第一同步带（1231）和\或第二同步带（1232）的一端设置有接近开关。

9.如权利要求1所述的烟包自动装盘机，其特征在于，所述烟包输送皮带（121）的正上方设置有毛刷板（124），所述毛刷板（124）与所述烟包输送皮带（121）平行。