CN107310767B - 一种瓷砖包装机 - Google Patents

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Abstract

一种瓷砖包装机,属于自动化设备技术领域。其特征在于:包括展盒机构、旋转机构(6)以及套盒机构(5),旋转机构(6)转动安装,旋转机构(6)上间隔设有多个夹砖机构,套盒机构(5)设置在旋转机构(6)的上侧,展盒机构(7)设置在旋转机构(6)和套盒机构(5)之间,套盒机构(5)与旋转机构(6)或夹砖机构相配合,将包装盒套在瓷砖上。本瓷砖包装机实现了连续性的工作,不需要停止瓷砖的输送,避免了对瓷砖生产线的工作造成影响,大大提高了瓷砖生产线效率,并且由于套盒机构设置在旋转机构的上侧,从而大大减小了本瓷砖包装机的占地面积。

Description

一种瓷砖包装机
技术领域
一种瓷砖包装机,属于自动化设备技术领域。
背景技术
传统的瓷砖包装机的依次包括如下包装流程:放置隔板、包角、撑盒、推砖入盒,从而既能够将瓷砖装入包装盒内,还能够放置隔板并且对瓷砖进行包角,避免运输过程中对瓷砖造成损坏。现有的瓷砖包装机在对瓷砖包装的过程中,输送带上的瓷砖需要停止,待包装动作完成后,上一工位的瓷砖才能输送至包装工位上来,从而无法实现瓷砖的连续输送,进而影响了瓷砖的包装效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种在套盒过程中,旋转机构能够继续承接上一工位输送的瓷砖,并将包装好的瓷砖送至下一工位,实现了连续工作的瓷砖包装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该瓷砖包装机,其特征在于:包括展盒机构、旋转机构以及套盒机构,旋转机构转动安装,旋转机构上间隔设有多个夹砖机构,套盒机构设置在旋转机构的上侧,展盒机构设置在旋转机构和套盒机构之间,套盒机构与旋转机构或夹砖机构相配合,将包装盒套在瓷砖上。
优选的,所述的旋转机构包括旋转架以及动力单元,动力单元与旋转架相连并带动旋转架绕水平的转轴转动,多个夹砖机构环绕旋转架的转轴间隔均布。
优选的,每个所述的夹砖机构包括两个夹砖气缸,两个夹砖气缸同轴且间隔设置,夹砖气缸的活塞杆上安装有夹板。
优选的,所述的套盒机构包括套盒气缸、用于夹紧包装盒的夹盒机构以及套盒动力机构,套盒气缸设置在展盒机构上侧,夹盒机构设置在展盒机构两侧,套盒气缸的活塞杆穿过展开的包装盒并与旋转机构或夹砖机构相配合夹紧瓷砖,套盒动力机构与夹盒机构相连,并推动夹盒机构升降。
优选的,所述的夹盒机构包括对称设置在展盒机构两侧的夹盒气缸以及套盒推板,套盒推板的上部向靠近展盒机构的一侧弯折,形成推盒部,夹盒气缸的活塞杆与套盒推板相连,并推动套盒推板夹紧展开的包装盒。
优选的,所述的套盒机构还包括撑口机构,撑口机构设置在夹盒机构下侧,并随夹盒机构同步升降。
优选的,所述的撑口机构包括撑口气缸以及撑口板,撑口气缸有两个,对称设置在展盒机构两侧,撑口气缸的活塞杆与撑口板相连并推动撑口板水平移动,撑口板靠近展盒机构的一侧向上弯折,从而形成撑口部。
优选的,所述的展盒机构的上侧设有包装盒仓,包装盒仓的出盒口位于包装盒仓的一侧,且包装盒仓设置出盒口的一端低于另一端倾斜设置。
优选的,所述的包装盒仓的下部设有送盒导轨,送盒导轨靠近出盒口的一端低于另一端倾斜设置,送盒导轨上滑动安装有竖向的送盒推板。
优选的,所述的展盒机构包括承接仓、吸取气缸以及展盒气缸,吸取气缸设置在承接仓的一侧,吸取气缸的活塞杆以及承接仓内均安装有吸盘,展盒气缸的活塞杆与吸取气缸相连并推动吸取气缸移动,从而将包装盒展开。
与现有技术相比,本发明所具有的有益效果是:
1、本瓷砖包装机的旋转机构上设有多个夹砖机构,并且多个夹砖机构依次工作,在一个夹砖机构与套盒机构相配合对瓷砖进行套盒时,其余的夹砖机构可以持续的承接上一工位输送的瓷砖,并将包装好的瓷砖输送给下一工位,从而实现了连续性的工作,不需要停止瓷砖的输送,避免了对瓷砖生产线的工作造成影响,大大提高了瓷砖生产线效率,并且由于套盒机构设置在旋转机构的上侧,从而大大减小了本瓷砖包装机的占地面积,还能在同一个设备上同时对不同类别的瓷砖分别装箱。
2、夹砖机构环绕旋转架的转轴间隔均布,从而能够使夹砖机构位于旋转架的不同部位,使接收上一工位输送的瓷砖、将包装好的瓷砖送出以及套盒三个动作互不干扰,提高了工作效率。
3、两侧的夹砖气缸同步动作夹紧瓷砖,夹板增大了夹砖气缸与瓷砖的接触面积,避免夹砖气缸丢瓷砖造成损坏。
4、套盒气缸穿过包装盒,并与旋转机构相配合夹紧瓷砖,此时夹砖机构松开,套盒机构推动夹盒机构下降,从而将包装盒套在瓷砖上,完成一个套盒动作,夹盒机构从包装盒的两侧夹紧包装盒,从而使包装盒维持撑开状态,避免包装盒在套盒过程中变形。
5、套盒推板的上部设有推盒部,夹盒气缸推动套盒推板夹紧包装盒,并使推盒部位于包装盒的上侧,推盒部推动包装盒随套盒推板同步下降,避免了对两侧的夹盒气缸的夹紧力过大导致包装盒变形,导致包装盒无法套装在瓷砖外。
6、撑口机构能够将包装盒的口撑开,从而方便使瓷砖进入包装盒内,撑口机构随夹盒机构同步升降,从而保证再套盒过程中始终保持撑口状态,使瓷砖的套盒工作更加顺畅。
7、包装盒仓倾斜设置,在靠近出盒口的包装盒取出时,后侧的包装盒在重力的作用下会补充至出盒口处,从而能够实现连续取盒,使取盒更加方便,提高了装盒效率。
8、送盒导轨倾斜设置,送盒推板既能够使包装盒保持竖直状态,从而方便取盒,又能够将包装盒推向出盒口,方便取盒。
附图说明
图1为瓷砖包装机的立体示意图。
图2为瓷砖包装机的主视示意图。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为展盒机构的立体示意图。
图5为套盒机构的立体示意图。
图6为图5中B处的局部放大图。
图7为旋转机构的立体示意图。
图8为图7中C处的局部放大图。
图中:1、机架 2、包装盒仓 3、送盒导轨 4、送盒推板 5、套盒机构 6、旋转机构 7、展盒机构 8、取盒机构 9、取盒导向杆 10、取盒气缸 11、取盒吸盘安装架 12、取盒架 13、展盒安装架 14、展盒导轨 15、吸取气缸 16、展盒气缸 17、展盒限位板 18、承接仓 19、套盒安装架 20、套盒导向杆 21、套盒减速机 22、套盒电机 23、套盒气缸 24、夹盒气缸 25、套盒推板 26、链条 27、撑口板 28、撑口气缸 29、旋转架 30、旋转轴 31、旋转电机 32、旋转减速机 33、托砖板 34、夹板 35、夹砖气缸。
具体实施方式
图1~8是本发明的最佳实施例,下面结合附图1~8对本发明做进一步说明。
一种瓷砖包装机,包括旋转机构6、展盒机构7以及套盒机构5;旋转机构6上间隔设有多个用于夹紧瓷砖的夹砖机构,多个夹砖机构依次夹紧上一工位输送的瓷砖,并将瓷砖输送给下一工位;展盒机构7用于将包装盒展开;套盒机构5设置在旋转机构6上侧,并与旋转机构6和夹砖机构配合,将展盒机构7展开的包装盒套在瓷砖上。本瓷砖包装机的旋转机构6上设有多个夹砖机构,并且多个夹砖机构依次工作,在一个夹砖机构与套盒机构5相配合对瓷砖进行套盒时,其余的夹砖机构可以持续的承接上一工位输送的瓷砖,并将包装好的瓷砖输送给下一工位,从而实现了连续性的工作,不需要停止瓷砖的输送,避免了对瓷砖生产线的工作造成影响,大大提高了瓷砖生产线效率,并且由于套盒机构5设置在旋转机构6的上侧,从而大大减小了本瓷砖包装机的占地面积。
具体的:如图1~2所示:瓷砖包装机还包括包装盒仓2以及取盒机构8。包装盒仓2安装在机架1的上方一侧,且包装盒仓2的出盒口位于包装盒仓2的一侧。取盒机构8安装在包装盒仓2一侧的机架1上,取盒机构8的设置在包装盒仓2的出盒口一侧。包装盒仓2设置出盒口的一侧低于另一侧倾斜设置,从而能够使包装盒仓2内的包装盒能够持续补充到出盒口处,方便了取盒机构8的工作,取盒方便。
旋转机构6转动安装在机架1的下部,旋转机构6可绕水平的转轴转动。套盒机构5设置在旋转机构6上方的机架1上,展盒机构7设置在套盒机构5中部的机架1上,且展盒机构7设置在取盒机构8的下侧。
包装盒仓2的下侧中部设有送盒导轨3,送盒导轨3的轴线与包装盒仓2内包装盒的取盒方向平行,送盒导轨3靠近包装盒仓2出盒口的一端低于另一端倾斜设置,且包装盒仓2的倾斜角度与送盒导轨3的倾斜角度相同。送盒导轨3上滑动安装有送盒推板4,送盒推板4竖直设置。当向包装盒仓2内放置折叠的包装盒时,包装盒放置在送盒推板4和出盒口之间,送盒推板4与包装盒仓2相配合,使折叠的包装盒处于竖直状态,并且由于送盒导轨3和包装盒仓2均倾斜设置,在重力的作用下,送盒推板4推动包装盒向靠近出盒口的方向移动,从而使包装盒持续补充到出盒口处、,方便取盒机构的工作。
如图3所示:取盒机构8包括取盒气缸10以及吸盘。取盒机构8通过取盒架12安装在机架1上,取盒气缸10水平安装在取盒架12上,取盒气缸10的活塞杆上安装有取盒吸盘安装架11,吸盘安装在取盒吸盘安装架11上,并随取盒吸盘安装架11水平移动,从而将包装盒仓2内的包装盒取出。
取盒吸盘安装架11上设有取盒导向杆9,取盒导向杆9的轴线与取盒气缸10的轴线平行设置,取盒导向杆9有两个,对称设置在取盒气缸10的两侧。取盒架12上设有与取盒导向杆9相配合的套管,套管滑动套设在取盒导向杆9外。
如图4所示:展盒机构7包括承接仓18、吸取气缸15以及展盒气缸16,承接仓18设置在包装盒仓2出盒口的正下方,从而使取盒机构8取出的包装盒恰好落至承接仓18上。吸取气缸15和展盒气缸16通过展盒安装架13安装在机架1上,展盒安装架13上设有展盒导轨14,展盒导轨14有两个,对称设置在展盒安装架13的前后两侧,吸取气缸15滑动安装在展盒导轨14上,吸取气缸15的活塞杆上安装有吸盘。展盒气缸16安装在展盒安装架13上,展盒气缸16的活塞杆与吸取气缸15相连,并带动吸取气缸15移动。承接仓18的右侧设有展盒限位板17。
取盒机构8吸取的包装盒落入承接仓18内,且包装盒位于承接仓18上的吸盘和吸取气缸15的活塞杆上的吸盘之间,承接仓18上的吸盘和吸取气缸15活塞杆上的吸盘分别吸住包装盒的两侧,展盒气缸16推动吸取气缸15移动,并与吸取气缸15相配合,将包装盒展开,并使展开后的包装盒限位在展盒限位板17上。
如图5所示:套盒机构5包括套盒气缸23、用于夹紧包装盒的夹盒机构以及带动夹盒机构移动的套盒动力机构。机架1上侧中部安装有套盒安装架19,套盒气缸23安装在套盒安装架19的中部,套盒气缸23的活塞干向下竖向设置,套盒气缸23的活塞杆上设有用于与旋转机构6相配合夹紧瓷砖的推砖板。推砖板上安装有套盒导向杆20,套盒导向杆20有两个,对称设置在套盒气缸23的两侧,套盒安装架19上设有与套盒导向杆20相配合导向套,导向套滑动套设在套盒导向杆20外,套盒导向杆20能够对推砖板的运动进行导向,避免在夹紧瓷砖时推砖板发生侧滑导致瓷砖滑落。夹夹盒机构设置在套盒气缸23的两侧,从而通过包装盒的两侧来夹紧包装盒,套盒动力机构安装在套盒安装架19上,套盒动力机构与夹盒机构相连并带动夹盒机构升降。
套盒动力机构包括套盒电机22以及套盒传动机构,套盒传动机构有两个,对称设置在套盒气缸23两侧的机架1上。套盒电机22安装在套盒安装架19的上侧中部,套盒电机22和套盒传动机构之间设有套盒减速机21,套盒电机22的输入轴与套盒减速机21的输出轴相连。套盒减速机21的输出轴水平设置,且两侧的套盒传动机构均与套盒减速机21的输出轴相连。
套盒传动机构为链条传动机构,套盒传动机构包括链条26以及链轮,套盒减速机21的输出轴上安装有链轮,机架1的下部转动安装有链轮,链条26与两个链轮啮合,夹盒机构与链条26相连,并随链条26的移动同步升降。
如图6所示:夹盒机构包括对称设置在展盒机构7两侧的夹盒气缸24以及套盒推板25。夹盒气缸24水平安装在链条26上,并随链条26同步升降。两个夹盒气缸24分别与两侧的链条26相连,从而从两侧带动包装盒同步下降,完成套盒。套盒推板25与夹盒气缸24一一对应,套盒推板25安装在夹盒气缸24的活塞杆上,夹盒气缸24的活塞杆推动套盒推板25向靠近包装盒的方向移动,从而夹紧包装盒。套盒推板25的上部向靠近包装盒的一侧弯折,形成推盒部,在套盒推板25夹紧包装盒时,推盒部位于包装盒的上侧,推盒部推动包装盒随夹盒气缸24同步下降,从而完成套盒动作。
套盒推板25的下侧设有撑口机构,撑口机构包括撑口气缸28以及撑口板27,套盒推板25的下侧设有撑口气缸安装板,撑口气缸28安装在撑口气缸安装板上,撑口气缸28设置在套盒推板25的下侧,撑口气缸28水平设置。撑口板27安装在撑口气缸28的活塞杆上,撑口气缸28推动撑口板27水平移动。撑口板27靠近包装盒的一端向上弯折,从而形成撑口部。在完成一个套盒动作时,撑口气缸28推动撑口板27向靠近包装盒的方向移动,链条26带动夹盒气缸24上升,并使撑口板27的撑口部由下侧伸入包装盒内,撑口气缸28带动撑口板27向远离包装盒的方向移动,从而完成撑口动作,使套盒更加顺畅。
如图7~8所示:旋转机构包括旋转架29、旋转架29上的夹砖机构以及动力单元。旋转架29通过旋转轴30转动安装在机架1上。旋转轴30水平设置,旋转轴30的两端通过轴承座安装在机架1上,旋转架29安装在旋转轴30的中部,旋转架29上间隔均布有四个夹砖机构,从而能够使每相邻的两个夹砖机构的工作互补干扰,在上部的夹砖机构进行套盒动作时,左右两侧的夹砖机构可以完成承接上一工位输送的瓷砖以及将包装好的瓷砖输送给下一工位的工作,而且每相邻的两个夹砖机构的夹角为90°,从而恰好与两侧的输送带以及上侧的套盒机构5配合,从而实现了连续的套盒动作,套盒效率高。
动力单元为旋转电机31,旋转电机31安装在机架1上,机架1上还安装有旋转减速机32,旋转电机31的输出轴与旋转减速机32的输入轴相连,旋转减速机32的输出轴与旋转轴30相连,从而带动旋转轴30转动。
每个夹砖机构包括对称设置在两侧的夹砖气缸35,夹砖气缸35安装在托砖板33上,托砖板33一端安装在旋转架29上,夹砖气缸35安装在托砖板33的自由端,从而从瓷砖的中部对瓷砖进行夹紧,避免在旋转架29转动过程中瓷砖倾斜或者滑落。每个夹砖气缸35的活塞杆上均安装有夹板34,增大了与瓷砖的接触面积,避免对瓷砖造成损坏。托砖板33与旋转架29之间设有加强筋,从而提高了托砖板33的强度,避免托砖板33在瓷砖的夹紧过程中发生变形。
本瓷砖包装机的工作过程如下:取盒气缸10通过安装在取盒吸盘安装架11上的吸盘将折叠的包装盒从包装盒仓2内取出,取出的包装盒落到承接仓18内。承接仓18内的吸盘和吸取气缸15上的吸盘分别吸住包装盒的两侧,展盒气缸16和吸取气缸15相配合,将包装盒展开,并使展开后的包装盒限位在展盒限位板17上。
套盒气缸23推动推砖板穿过展开的包装盒后,并与旋转架29相配合夹紧瓷砖,同时夹砖气缸35带动夹板34与瓷砖脱离。套盒气缸22带动夹盒气缸24上升,并使撑口板27的撑口部由包装盒的下侧伸入包装盒内,从而撑口气缸28带动撑口板27向远离包装盒的方向移动,从而将包装盒展开。夹盒气缸24推动套盒推板25向靠近包装盒的方向移动,从而夹紧包装盒并使包装盒维持撑开状态,套盒推板25的推盒部位于包装盒上侧。
套盒电机22带动链条26转动从而通过夹盒气缸24带动套盒推板25下移,包装盒同步下移,从而套在瓷砖上。
套盒完成后,夹砖气缸35推动夹板34夹紧瓷砖,同时套盒气缸23带动推砖板上移,并与瓷砖分离,从而完成一次套盒动作。
在套盒的过程中,旋转架29一侧的夹砖机构可以承接上一工位输送的瓷砖,旋转架29另一侧的夹砖机构可以将包装好的瓷砖输送给下移工位,从而实现了连续的套盒,套盒效率高。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种瓷砖包装机,其特征在于:包括展盒机构、旋转机构(6)以及套盒机构(5),旋转机构(6)转动安装,旋转机构(6)上间隔设有多个夹砖机构,套盒机构(5)设置在旋转机构(6)的上侧,展盒机构(7)设置在旋转机构(6)和套盒机构(5)之间,套盒机构(5)与旋转机构(6)或夹砖机构相配合,将包装盒套在瓷砖上;
所述的旋转机构(6)包括旋转架(29)以及动力单元,动力单元与旋转架(29)相连并带动旋转架(29)绕水平的转轴转动,多个夹砖机构环绕旋转架(29)的转轴间隔均布;所述的套盒机构(5)包括套盒气缸(23)、用于夹紧包装盒的夹盒机构以及套盒动力机构,套盒气缸(23)设置在展盒机构(7)上侧,夹盒机构设置在展盒机构(7)两侧,套盒动力机构与夹盒机构相连,并推动夹盒机构升降;套盒气缸(23)的活塞杆上设有用于与旋转机构(6)相配合夹紧瓷砖的推砖板,套盒气缸(23)推动推砖板穿过展开的包装盒后,并与旋转架(29)相配合夹紧瓷砖。
2.根据权利要求1所述的瓷砖包装机,其特征在于:每个所述的夹砖机构包括两个夹砖气缸(35),两个夹砖气缸(35)同轴且间隔设置,夹砖气缸(35)的活塞杆上安装有夹板(34)。
3.根据权利要求1所述的瓷砖包装机,其特征在于:所述的夹盒机构包括对称设置在展盒机构(7)两侧的夹盒气缸(24)以及套盒推板(25),套盒推板(25)的上部向靠近展盒机构(7)的一侧弯折,形成推盒部,夹盒气缸(24)的活塞杆与套盒推板(25)相连,并推动套盒推板(25)夹紧展开的包装盒。
4.根据权利要求1所述的瓷砖包装机,其特征在于:所述的套盒机构(5)还包括撑口机构,撑口机构设置在夹盒机构下侧,并随夹盒机构同步升降。
5.根据权利要求4所述的瓷砖包装机,其特征在于:所述的撑口机构包括撑口气缸(28)以及撑口板(27),撑口气缸(28)有两个,对称设置在展盒机构(7)两侧,撑口气缸(28)的活塞杆与撑口板(27)相连并推动撑口板(27)水平移动,撑口板(27)靠近展盒机构(7)的一侧向上弯折,从而形成撑口部。
6.根据权利要求1所述的瓷砖包装机,其特征在于:所述的展盒机构(7)的上侧设有包装盒仓(2),包装盒仓(2)的出盒口位于包装盒仓(2)的一侧,且包装盒仓(2)设置出盒口的一端低于另一端倾斜设置。
7.根据权利要求6所述的瓷砖包装机,其特征在于:所述的包装盒仓(2)的下部设有送盒导轨(3),送盒导轨(3)靠近出盒口的一端低于另一端倾斜设置,送盒导轨(3)上滑动安装有竖向的送盒推板(4)。
8.根据权利要求1所述的瓷砖包装机,其特征在于:所述的展盒机构(7)包括承接仓(18)、吸取气缸(15)以及展盒气缸(16),吸取气缸(15)设置在承接仓(18)的一侧,吸取气缸(15)的活塞杆以及承接仓(18)内均安装有吸盘,展盒气缸(16)的活塞杆与吸取气缸(15)相连并推动吸取气缸(15)移动,从而将包装盒展开。
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