CN105501540B - 自动套箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供自动套箱机,第一吸盘机构安装于第一升降机构上,第二吸盘机构安装于第二升降机构上;第一吸盘机构包含安装板、第一吸盘和第一吸盘安装组件,安装板连接于第一升降机构上,安装板上设有导向组件,第一吸盘安装组件置于导向组件上可沿其滑动,第二气缸与第一吸盘安装组件驱动连接,第一吸盘安装组件上布置第一吸盘,第一吸盘安装组件的右侧铰接有右挡板,安装于第一吸盘安装组件上的第三气缸与右挡板驱动连接,安装板的左侧设有直线运动机构,直线运动机构上安装有左挡板安装板,左挡板安装板上铰接有左挡板,安装于左挡板安装板上的第一气缸与左挡板驱动连接。用于流水线中的套箱操作工序,取代目前人工作业,实现产线的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动套箱机。
背景技术
目前,套箱操作一般由人工来完成,作业强度较大,箱子的搬运与撑开都需要人工作业完成,作业时间长,不利于流水线的畅通连续运行,有时会堵料,等待作业员套箱,效率低下。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种自动套箱机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
自动套箱机,特点是:包括第一吸盘机构、第二吸盘机构以及机架,机架上设有两套升降机构,第一吸盘机构安装于第一升降机构上,第二吸盘机构安装于第二升降机构上;
所述第一吸盘机构包含安装板、左挡板、第一气缸、直线运动机构、导向组件、第二气缸、第三气缸、右挡板、第一吸盘和第一吸盘安装组件,安装板连接于第一升降机构上,安装板上设有导向组件,第一吸盘安装组件置于导向组件上可沿其滑动,第二气缸与第一吸盘安装组件驱动连接,第一吸盘安装组件上布置第一吸盘,第一吸盘安装组件的右侧铰接有右挡板,安装于第一吸盘安装组件上的第三气缸与右挡板驱动连接,安装板的左侧设有直线运动机构,直线运动机构上安装有左挡板安装板,左挡板安装板上铰接有左挡板,安装于左挡板安装板上的第一气缸与左挡板驱动连接。
第二吸盘机构包含导向机构、第四气缸、固定板、第二吸盘安装组件和第二吸盘,固定板连接于第二升降机构上,固定板上安装导向机构,第二吸盘安装组件置于导向机构上可沿其滑动,第四气缸与第二吸盘安装组件驱动连接,第二吸盘安装组件上布置第二吸盘。
更进一步地,上述的自动套箱机,其中,所述直线运动机构为丝杆传动机构。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:
本发明设计新颖,自动套箱机用于流水线中的套箱操作工序,取代目前人工作业,实现产线的自动化,可长时间连续作业,降低成本,提高自动化程度。另外,通过马达驱动丝杆带动左挡板移动,控制左右两挡板之间的距离,用于不同尺寸的包装箱。
附图说明
图1:本发明的结构示意图;
图2:第一吸盘机构的结构示意图;
图3:第一吸盘机构接料状态示意图;
图4:第一吸盘机构开箱状态示意图;
图5:第二吸盘机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,自动套箱机,包括第一吸盘机构1、第二吸盘机构2以及机架3,机架3上设有两套升降机构,第一吸盘机构1安装于第一升降机构上,第二吸盘机构2安装于第二升降机构上;
如图2所示,第一吸盘机构1包含安装板10、左挡板11、第一气缸12、直线运动机构13、导向组件14、第二气缸15、第三气缸16、右挡板17、第一吸盘18和第一吸盘安装组件19,安装板10连接于第一升降机构上,安装板10上设有导向组件14,第一吸盘安装组件19置于导向组件14上可沿其滑动,第二气缸15与第一吸盘安装组件19驱动连接,第一吸盘安装组件19上布置第一吸盘18,第一吸盘安装组件19的右侧铰接有右挡板17,安装于第一吸盘安装组件19上的第三气缸16与右挡板17驱动连接,安装板10的左侧设有直线运动机构13,直线运动机构13为丝杆传动机构,直线运动机构13上安装有左挡板安装板,左挡板安装板上铰接有左挡板11,安装于左挡板安装板上的第一气缸12与左挡板11驱动连接。
如图5所示,第二吸盘机构2包含导向机构21、第四气缸22、固定板23、第二吸盘安装组件24和第二吸盘25,固定板23连接于第二升降机构上,固定板23上安装导向机构21,第二吸盘安装组件24置于导向机构21上可沿其滑动,第四气缸22与第二吸盘安装组件24驱动连接,第二吸盘安装组件24上布置第二吸盘25。
具体应用时,由第二吸盘机构2从相联机构中将包装箱吸附过来,然后第二吸盘机构2开始上升,升至第一吸盘机构1的高度,第二吸盘机构2的第四气缸22开始伸出,将吸附的包装箱向第一吸盘机构1靠拢,第一吸盘机构1与包装箱接触后开启真空吸附,第二吸盘机构2的第四气缸22开始缩回,包装箱随之打开,而后第一吸盘机构1中两气缸一个伸出另一个缩回使两侧挡板张开,加快箱子打开直至最终将箱子完全打开,箱子打开后,第一吸盘机构1和箱子在第一升降机构驱动下下降开始套箱,而第二吸盘机构2下降至原位,准备吸附下一包装箱。
第二吸盘机构2的固定板23安装于第二升降机构上,驱动其上升或下降,如图5所示第四气缸22为缩回状态。第四气缸22的伸出用于将包装箱向第一吸盘机构1靠近,使第一吸盘机构1吸附住包装箱,随后第四气缸22缩回用于打开包装箱。
第一吸盘机构1的接料状态如图3所示,此时第一气缸12伸出、第二气缸15和第三气缸16缩回。当吸附包装箱时,第二气缸15伸出,吸住包装箱,随着第二吸盘机构2的第四气缸22开始缩回,包装箱开始打开,当打开到一定程度后,第一气缸12开始缩回,第三气缸16开始伸开,如图4所示,开箱状态,此时包装箱已完全打开,可以开始套箱。当直线运动机构13中马达驱动丝杆时,可以带动左挡板11的位置移动,从而控制左挡板11与右挡板17之间的距离,从而用于不同尺寸的包装箱。
综上所述,本发明设计独特、结构新颖,自动套箱机用于流水线中的套箱操作工序,取代目前人工作业,实现产线的自动化,可长时间连续作业,降低成本,提高自动化程度。另外,通过马达驱动丝杆带动左挡板移动,控制左右两挡板之间的距离,用于不同尺寸的包装箱。
需要理解到的是:以上所述仅是本发明的优选实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.自动套箱机,其特征在于:包括第一吸盘机构(1)、第二吸盘机构(2)以及机架(3),机架(3)上设有两套升降机构,第一吸盘机构(1)安装于第一升降机构上,第二吸盘机构(2)安装于第二升降机构上;
所述第一吸盘机构(1)包含安装板(10)、左挡板(11)、第一气缸(12)、直线运动机构(13)、导向组件(14)、第二气缸(15)、第三气缸(16)、右挡板(17)、第一吸盘(18)和第一吸盘安装组件(19),安装板(10)连接于第一升降机构上,安装板(10)上设有导向组件(14),第一吸盘安装组件(19)置于导向组件(14)上可沿其滑动,第二气缸(15)与第一吸盘安装组件(19)驱动连接,第一吸盘安装组件(19)上布置第一吸盘(18),第一吸盘安装组件(19)的右侧铰接有右挡板(17),安装于第一吸盘安装组件(19)上的第三气缸(16)与右挡板(17)驱动连接,安装板(10)的左侧设有直线运动机构(13),直线运动机构(13)上安装有左挡板安装板,左挡板安装板上铰接有左挡板(11),安装于左挡板安装板上的第一气缸(12)与左挡板(11)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的自动套箱机,其特征在于:所述第二吸盘机构(2)包含导向机构(21)、第四气缸(22)、固定板(23)、第二吸盘安装组件(24)和第二吸盘(25),固定板(23)连接于第二升降机构上,固定板(23)上安装导向机构(21),第二吸盘安装组件(24)置于导向机构(21)上可沿其滑动,第四气缸(22)与第二吸盘安装组件(24)驱动连接,第二吸盘安装组件(24)上布置第二吸盘(25)。
3.根据权利要求1所述的自动套箱机,其特征在于:所述直线运动机构(13)为丝杆传动机构。
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