CN209077042U - 一种封片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及载玻片封片装置，尤其涉及一种封片机。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可以方便地进行拆片及封片操作的封片机。本实用新型所述的一种封片机，包括机箱，在机箱内设置有抓取机构、操作机构和定位机构，在机箱内还设置有盖片放置盒，抓取机构将盖片放置盒内放置的盖片抓取至目标位置，定位机构用于定位载玻片，并且将载玻片上的盖片取下，操作机构具有清洗玻片的功能和对载玻片进行封片操作的功能。该技术方案可以方便地完成载玻片的拆片、玻片的清洗以及载玻片的封片，大大降低了操作人员的劳动强度。提高了载玻片的操作效率。

Description

一种封片机

技术领域

本实用新型涉及载玻片封片装置，尤其涉及一种封片机，属于载玻片处理领域。

背景技术

载玻片为显微镜的一种配件，主要用于承载标本，配合显微镜观察标本。载玻片包括玻片和具有槽部的盖片，标本位于玻片与盖片之间。

载玻片在封片时，先将标本放置于玻片上，然后将盖片盖合在玻片上，最后在盖片与玻片之间涂设胶水。载玻片在拆片时，需要将盖片从玻片上取下，然后对玻片及盖片进行清洗，供下一次使用。

现有技术中载玻片在封片及拆片时均采用手工操作的方式进行封片或拆片操作，这种操作方式一方面增大了操作人员的劳动强度，另一方面，这种操作方式使得封片或拆片效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可以方便地进行拆片及封片操作的一种封片机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种封片机，包括机箱，在所述机箱内设置有抓取盖片的抓取机构、操作盖片的操作机构和定位载玻片的定位机构，所述抓取机构包括第一三轴机械臂，在所述第一三轴机械臂上固定有吸取盖片的真空吸盘，所述操作机构包括第二三轴机械臂，在所述第二三轴机械臂上分别固定有清洗头和涂胶嘴，所述定位机构包括具有定位腔的定位架和放置载玻片的放置架，所述放置架放置于所述定位腔，所述放置架滑动连接于所述定位架内，所述定位机构还包括压紧所述放置架的压紧器和将所述放置架内的盖片拉出所述定位架的拉片器，在所述机箱内还设置有向清洗头供液的供液器和向涂胶嘴供胶的供胶器，在所述机箱上设置有控制器，所述抓取机构、操作机构、定位机构、供液器和供胶器均由所述控制器控制工作，在所述机箱内还设置有盖片放置盒，在所述盖片放置盒上设置有放置盖片的腔体，所述抓取机构抓取所述腔体内的盖片放置于目标位置，在所述腔体的底壁上开设有防止真空吸盘吸附在腔体的底壁上的通孔。

本实用新型所述的一种封片机，包括机箱，在机箱内设置有抓取机构、操作机构和定位机构，在机箱内还设置有盖片放置盒，抓取机构将盖片放置盒内放置的盖片抓取至目标位置，定位机构用于定位载玻片，并且将载玻片上的盖片取下，操作机构具有清洗玻片的功能和对载玻片进行封片操作的功能。该技术方案可以方便地完成载玻片的拆片、玻片的清洗以及载玻片的封片，大大降低了操作人员的劳动强度。提高了载玻片的操作效率。

优选的，所述涂胶嘴上插接有对涂胶嘴加热的加热体，在所述涂胶嘴上设置有固定加热体的插槽，所述插槽具有装配加热体的开口，所述涂胶嘴包括出胶口，所述开口位于所述涂胶嘴远离所述出胶口的一端。

加热体主要用于加热涂胶嘴，以避免胶水在涂胶嘴内凝固而堵塞涂胶嘴。加热体插接于涂胶嘴上，加热体与涂胶嘴装配方便，加热体或涂胶嘴损坏后可以方便地进行更换。

优选的，所述定位架上设置有检测所述放置架上是否有载玻片的检测器，所述检测器包括光源和光敏组件，位于放置架上的载玻片位于所述光源与所述光敏组件之间，所述检测器与所述控制器通讯。

检测器主要有于检测定位架上是否具有载玻片，以避免清洗头对没有载玻片的定位架进行清洗，节约了清洗液的用量。

优选的，所述拉片器包括拉伸架和驱动所述拉伸架往复直线运动的驱动器，在所述拉伸架上固定有与盖片上的槽部配合的凸片，所述驱动器包括丝杠和与丝杠配合的螺母，所述拉伸架与所述螺母固定连接，所述丝杠转动连接在机箱上，在所述机箱上还固定有驱动电机，所述丝杠由所述驱动电机驱动转动，所述驱动电机由所述控制器控制工作。

拉片器结构简单并且可以有效地拉取盖片，提高了拉片器工作过程的稳定性。

优选的，所述盖片放置盒滑动连接在所述机箱内，在所述机箱内还设置有驱动所述盖片放置盒往复直线运动的驱动器，所述盖片放置盒的往复直线运动方向与所述第一三轴机械臂的其中一根轴平行。

盖片放置盒滑动连接于机箱内，该方案可以缩短第一三轴机械臂某一根轴的行程，提高了第一三轴机械臂的稳定性。

优选的，所述定位架通过插柱插接于所述机箱上，在所述插柱上套设有弹簧，在所述插柱远离所述定位架的一端固定有限位块，所述限位块通过螺纹固定在插柱上。

插柱及弹簧的设置使得定位架结构简单，可以方便地实现定位架上下移动，从而可以有地避免放置架在装配至定位架时，盖片与凸片干涉，优化了封片机的性能。

优选的，在所述机箱内还设置有存储盖片的盖片收集盒，被所述拉片器拉出的盖片掉落至盖片收集盒。

盖片收集盒主要用于收集盖片，以使被拉片器取下后的盖片积聚于一起，便于对盖片进行后续处理。

优选的，所述供液器包括容纳清洁液的瓶体和将瓶体内的清洁液供入清洗头的泵体，所述泵体通过管道将瓶体内的清洁液供入所述清洗头，所述瓶体固定于所述机箱内。

供液器结构简单，可以方便地将瓶体内的清洁液供入清洗头，降低了供液器的使用成本。

优选的，在所述机箱上设置有箱门，所述箱门通过合页转动连接在所述机箱上，并且，所述箱门上设置有将所述箱门锁紧在机箱上的锁具。

箱门的设置使得封片机便于检修。并且，可以方便对封片机进行相应的操作，优化了封片机的性能。

优选的，在所述箱门上还设置有观察窗口，所述观察窗口由固定在所述箱门上的透明板盖合，所述透明板通过螺钉固定在所述箱门上。

观察窗口的设置便于操作人员观察封片机的工作过程，优化了封片机的性能。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、抓取机构的设置主要用于抓取盖片并将盖片放置于目标位置，盖片的操作不需要人工干预，降低了操作人员的劳动强度。

2、操作机构主要用于清洗玻片，并且，完成封片操作，降低了操作人员的劳动强度，并且提高了封片效率。

3、定位机构主要用于对玻片进行定位，配合操作机构对玻片进行清洗或封片，提高了玻片的清洗、封片效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为抓取机构和操作机构的示意图。

图4为定位机构的示意图。

图5为涂胶嘴的示意图。

标号说明：

1、机箱，2、抓取机构，3、操作机构，4、定位机构，5、第一三轴机械臂， 6、真空吸盘，7、第二三轴机械臂，8、清洗头，9、涂胶嘴，10、定位架，11、放置架，12、压紧器，13、拉片器，14、盖片放置盒，15、加热体，16、拉伸架，17、驱动器，18、凸片，19、插柱，20、弹簧，21、盖片收集盒，22、瓶体，23、箱门，24、观察窗口，25、透明板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1

一种封片机，主用于对载玻片进行封片操作。该封片机具有以下功能，使用完毕后的载玻片放入封片机，封片机取下载玻片上的盖片，并对玻片进行清洗操作，人员放置标本后，封片机对玻片进行封片操作。以替代一部分手操作，降低操作人员的劳动强度。

如图1，封片机包括机箱1，机箱1包括箱体以及固定于箱体内安装或支撑相应结构的横梁或板体，横梁或板体可以通过螺栓固定于箱体内，以利于在机箱1内安装相应的机构。

如图1、图2，在所述机箱1内设置有抓取盖片的抓取机构2、操作盖片的操作机构3和定位载玻片的定位机构4。

如图1、图2、图3，所述抓取机构2包括第一三轴机械臂5，在所述第一三轴机械臂5上固定有吸取盖片的真空吸盘6，第一三轴机械臂5是指该机械臂具有三根轴，可以带动真空吸盘6在三个方向上往复运动，该三个方向为上下、左右、前后，以抓取盖片并将盖片放置于目标位置。真空吸盘6用于吸取盖片。真空吸盘6应包括抽真空装置及盘体，抽真空装置对盘体抽真空，以使盘体吸取盖片。第一三轴机构臂、真空吸盘6均为现有技术中的常规结构，在此不再叙述。

示例性的，该抓取机构2将机箱1内某一位置的盖片抓取后放置于定位机构4的某一位置，使盖片盖合定位机构4上的玻片。

如图2、图3，所述操作机构3包括第二三轴机械臂7，在所述第二三轴机械臂7上分别固定有清洗头8和涂胶嘴9。第二三轴机械臂7即具有三根轴的机械臂，可以带动清洗头8、涂胶嘴9在上下、左右、前后三个方向上往复运动。

在所述机箱1内还设置有向清洗头8供液的供液器和向涂胶嘴9供胶的供胶器，供液器用于向清洗头8供给清洁液，供胶器用于向涂胶嘴9供给胶水，以实现清洗头8的清洗功能和涂胶嘴9的涂胶功能。

操作机构3配合涂胶嘴9和清洗头8实现对玻片的清洗，以及对载玻片的封片操作。

如图2、图4，所述定位机构4包括具有定位腔的定位架10和放置载玻片的放置架11，所述放置架11放置于所述定位腔，所述放置架11滑动连接于所述定位架10内，该定位腔包括至少两个开放口，其中一个开放口用于将放置架 11装配至定位腔内，另外一个开放口用于实现将盖片拉出定位腔，放置架11上应具有放置载玻片的凹部，在放置架11上可以设置多个凹部，以便于对载玻片进行集中处理，提高了载玻片的处理效率。

如图4，所述定位机构4还包括压紧所述放置架11的压紧器12和将所述放置架11内的盖片拉出所述定位架10的拉片器13。拉片器13主要用于将载玻片上的盖片拉出，压紧器12主要用于将放置架11压紧，以避免在拉出盖片时放置架11和玻片被一起拉出。

在所述机箱1上设置有控制器，该控制器可以为可编程控制器或者具有控制功能的计算机数控系统。控制器的具体结构不做详细介绍，本领域技术人员可以方便地在市场上获得实现该功能的控制器。

所述抓取机构2、操作机构3、定位机构4、供液器和供胶器均由所述控制器控制工作。

如图2，在所述机箱1内还设置有盖片放置盒14，在所述盖片放置盒14上设置有放置盖片的腔体，腔体可以具有不同的体积，盖片放置盒14内可以放置不同规格的盖片。所述抓取机构2抓取所述腔体内的盖片放置于目标位置，在所述腔体的底壁上开设有防止真空吸盘6吸附在腔体的底壁上的通孔。

本实施例的工作原理通过以下操作步骤进行介绍：

S1、操作人员将新的盖片放置于盖片放置盒14内；

S2、操作人员将使用完毕后的载玻片放置于放置架11内，然后将放置架11 放置于定位架10内，在将放置架11放置于定位架10的过程中，压紧器12远离定位架10，即压紧器12不产生压紧作用力，以利于放置架11的放置；

S3、压紧器12压紧放置架11，拉片器13将盖片拉出定位架10，被拉出的盖片掉落至目标位置；

S4、操作机构3工作，第二三轴机械臂7利用清洗头8对定位架10内的玻片进行清洗操作，清洗操作完毕后还应对玻片进行干化，如利用气流对玻片进行干化，该气流可由清洗头8吹出；

S5、在干化后的玻片上放置标本；

S6、抓取机构2工作，抓取机构2将盖片放置盒14内的盖片抓取并放置于放置有标本的玻片上；

S7、操作机构3工作，利用涂胶嘴9在玻片上涂胶完成封片操作。

上述介绍了封片机的工作过程，由上述过程可得出封片机的工作原理。上述过程中仅需要简单的手工操作，其它动作由封片机自动完成，大大降低了操作人员的劳动强度，并且提高了封片效率。

实施例2

本实施例结合实施例1，介绍涂胶嘴9。

如图5，所述涂胶嘴9上插接有对涂胶嘴9加热的加热体15，加热体15可采用电热体，即采用将电能转换为热能的结构，在所述涂胶嘴9上设置有固定加热体15的插槽，所述插槽具有装配加热体15的开口，所述涂胶嘴9包括出胶口，所述开口位于所述涂胶嘴9远离所述出胶口的一端，以避免加热体15滑出插槽。

加热体15可以采用独立的电源供电，也采用封片机的总电源供电。

加热体15主要用于对涂胶嘴9加热，以避免胶体在涂胶嘴9内凝固，而造成涂胶嘴9堵塞。

实施例3

本实施例介绍定位架10。

所述定位架10上设置有检测所述放置架11上是否有载玻片的检测器，所述检测器包括光源和光敏组件，位于放置架11上的载玻片位于所述光源与所述光敏组件之间，所述检测器与所述控制器通讯。

载玻片上具有不透明区域，载玻片位于光源与光敏组件之间，利用光源发出的光线上否被载玻片阻挡以检测放置架11内是否具有载玻片。

检测器的设置主要用于检测放置架11上是否具有载玻片，以避免清洗头8 对无载玻片的放置架11进行清洗，节约了清洁液的用量。

实施例4

本实施例介绍拉片器13。

如图4，所述拉片器13包括拉伸架16和驱动所述拉伸架16往复直线运动的驱动器17，在所述拉伸架16上固定有与盖片上的槽部配合的凸片18，凸片 18可以与拉伸架16为一体式结构，所述驱动器17包括丝杠和与丝杠配合的螺母，所述拉伸架16与所述螺母固定连接，螺母可以焊接于所述拉伸架16上，所述丝杠转动连接在机箱1上，在所述机箱1上还固定有驱动电机，所述丝杠由所述驱动电机驱动转动，所述驱动电机由所述控制器控制工作。

拉伸架16可以往复运动，以将盖片拉出。凸片18与槽部的配合应使盖片在脱离定位架10以后，由于盖片的倾斜而使盖片与凸片18脱离，从而掉落至目标位置。因此，凸片18可以部分进入槽部内。

实施例5

本实施例介绍盖片放置盒14。

如图2，所述盖片放置盒14滑动连接在所述机箱1内，在所述机箱1内还设置有驱动所述盖片放置盒14往复直线运动的驱动器17，所述盖片放置盒14 的往复直线运动方向与所述第一三轴机械臂5的其中一根轴平行。

驱动器17可以为直线电机或气缸或液压缸等输出直线运动的结构。盖片放置盒14的往复运动方向与第一三轴机械臂5的其中一根轴平行，主要用于缩短该轴的行程，进而提高第一三轴机械臂5的稳定性。

实施例6

本实施例介绍定位架10。

如图4，所述定位架10通过插柱19插接于所述机箱1上，在所述插柱19 上套设有弹簧20，在所述插柱19远离所述定位架10的一端固定有限位块，所述限位块通过螺纹固定在插柱19上。

定位架10相对于机箱1可以上下移动，该方案主要是为了避免放置架11 与定位架10装配过程中盖片与拉片器13的相关结构干涉，从而使得放置架11 可以方便地装配。

例如拉片器13具有凸片18结构时，在将放置架11安装于定位架10时，盖片必然与凸片18干涉，因此，定位架10相对于机箱1可以上下移动，以利于放置架11与定位架10的装配。

实施例7

本实施例介绍盖片收集盒21。

如图1、图2，在所述机箱1内还设置有存储盖片的盖片收集盒21，被所述拉片器13拉出的盖片掉落至盖片收集盒21。盖片收集盒21收集被拉片器13拉出的盖片，以利于对盖片统一处理。

盖片收集盒21应位于拉片器13的正下方，以使盖片脱离拉片器13后利用自身重力掉落至盖片收集盒21。

封片机并不对盖片进行清洗操作，盖片的清洗由其它设备独立完成。

实施例8

本实施例介绍供液器。

如图1、图2，所述供液器包括容纳清洁液的瓶体22和将瓶体22内的清洁液供入清洗头8的泵体，所述泵体通过管道将瓶体22内的清洁液供入所述清洗头8，所述瓶体22固定于所述机箱1内。

供胶器的工作原理与供液器类似，在此不再重复叙述。

实施例9

本实施例介绍机箱1。

如图1，在所述机箱1上设置有箱门23，所述箱门23通过合页转动连接在所述机箱1上，并且，所述箱门23上设置有将所述箱门23锁紧在机箱1上的锁具。箱门23与机箱1之间还可以设置密封垫，以避免杂质进入机箱1内。

在所述箱门23上还设置有观察窗口24，所述观察窗口24由固定在所述箱门23上的透明板盖合25，所述透明板通过螺钉固定在所述箱门23上。

箱门23可以有一个也可以有多个，当箱门23具有多个时，可以仅在其中一个箱门23上设置观察窗口24。

实施例2至实施例9分别对封片机的相关部件进行了独立的介绍。因此，实施例2至实施例9可以采用任意方式与实施例1结合。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种封片机，包括机箱(1)，其特征是：在所述机箱(1)内设置有抓取盖片的抓取机构(2)、操作盖片的操作机构(3)和定位载玻片的定位机构(4)，所述抓取机构(2)包括第一三轴机械臂(5)，在所述第一三轴机械臂(5)上固定有吸取盖片的真空吸盘(6)，所述操作机构(3)包括第二三轴机械臂(7)，在所述第二三轴机械臂(7)上分别固定有清洗头(8)和涂胶嘴(9)，所述定位机构(4)包括具有定位腔的定位架(10)和放置载玻片的放置架(11)，所述放置架(11)放置于所述定位腔，所述放置架(11)滑动连接于所述定位架(10)内，所述定位机构(4)还包括压紧所述放置架(11)的压紧器(12)和将所述放置架(11)内的盖片拉出所述定位架(10)的拉片器(13)，在所述机箱(1)内还设置有向清洗头(8)供液的供液器和向涂胶嘴(9)供胶的供胶器，在所述机箱(1)上设置有控制器，所述抓取机构(2)、操作机构(3)、定位机构(4)、供液器和供胶器均由所述控制器控制工作，在所述机箱(1)内还设置有盖片放置盒(14)，在所述盖片放置盒(14)上设置有放置盖片的腔体，所述抓取机构(2)抓取所述腔体内的盖片放置于目标位置，在所述腔体的底壁上开设有防止真空吸盘(6)吸附在腔体的底壁上的通孔。

2.根据权利要求1所述的一种封片机，其特征是：所述涂胶嘴(9)上插接有对涂胶嘴(9)加热的加热体(15)，在所述涂胶嘴(9)上设置有固定加热体(15)的插槽，所述插槽具有装配加热体(15)的开口，所述涂胶嘴(9)包括出胶口，所述开口位于所述涂胶嘴(9)远离所述出胶口的一端。

3.根据权利要求1所述的一种封片机，其特征是：所述定位架(10)上设置有检测所述放置架(11)上是否有载玻片的检测器，所述检测器包括光源和光敏组件，位于放置架(11)上的载玻片位于所述光源与所述光敏组件之间，所述检测器与所述控制器通讯。

4.根据权利要求1所述的一种封片机，其特征是：所述拉片器(13)包括拉伸架(16)和驱动所述拉伸架(16)往复直线运动的驱动器(17)，在所述拉伸架(16)上固定有与盖片上的槽部配合的凸片(18)，所述驱动器(17)包括丝杠和与丝杠配合的螺母，所述拉伸架(16)与所述螺母固定连接，所述丝杠转动连接在机箱(1)上，在所述机箱(1)上还固定有驱动电机，所述丝杠由所述驱动电机驱动转动，所述驱动电机由所述控制器控制工作。

5.根据权利要求1所述的一种封片机，其特征是：所述盖片放置盒(14)滑动连接在所述机箱(1)内，在所述机箱(1)内还设置有驱动所述盖片放置盒(14)往复直线运动的驱动器(17)，所述盖片放置盒(14)的往复直线运动方向与所述第一三轴机械臂(5)的其中一根轴平行。

6.根据权利要求1所述的一种封片机，其特征是：所述定位架(10)通过插柱(19)插接于所述机箱(1)上，在所述插柱(19)上套设有弹簧(20)，在所述插柱(19)远离所述定位架(10)的一端固定有限位块，所述限位块通过螺纹固定在插柱(19)上。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种封片机，其特征是：在所述机箱(1)内还设置有存储盖片的盖片收集盒(21)，被所述拉片器(13)拉出的盖片掉落至盖片收集盒(21)。

8.根据权利要求7所述的一种封片机，其特征是：所述供液器包括容纳清洁液的瓶体(22)和将瓶体(22)内的清洁液供入清洗头(8)的泵体，所述泵体通过管道将瓶体(22)内的清洁液供入所述清洗头(8)，所述瓶体(22)固定于所述机箱(1)内。

9.根据权利要求7所述的一种封片机，其特征是：在所述机箱(1)上设置有箱门(23)，所述箱门(23)通过合页转动连接在所述机箱(1)上，并且，所述箱门(23)上设置有将所述箱门(23)锁紧在机箱(1)上的锁具。

10.根据权利要求9所述的一种封片机，其特征是：在所述箱门(23)上还设置有观察窗口(24)，所述观察窗口(24)由固定在所述箱门(23)上的透明板盖合(25)，所述透明板通过螺钉固定在所述箱门(23)上。