CN210160284U - 一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括底板，底板的顶部固定安装有物料台，底板的顶部位于物料台的一侧固定安装有安装座，安装座的正面固定安装有操作机构，操作机构远离安装座的一端固定安装有机械手结构，底板的顶部位于操作机构的一侧固定安装有横向组装台，底板的顶部位于操作机构的下方固定安装有纵向组装台，底板的顶部位于纵向组装台的一侧固定安装有降尘结构。本实用新型中，通过根据不同形状的物料，设计不同的机械手夹持臂，提高针对性，来提高物料夹持效果，使得物料的上料和下料更加自动化，降低了工人的劳动强度，同时避免了更换机械手，提高了工作效率。

Description

一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂。

背景技术

电箱是数据上的海量参数，一般是构成低压林按电气接线，要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，构成低压配电箱。

电箱在进行加工时，需要对电箱进行组装，而进行组装就需要进行通过机械手进行辅助，加快工作的效率，同时传统的机械手在进行操作时，通常只有单一的夹持件，在面对不同形状的物料组件时，并没有根据物料组件的形状进行设计相应的夹持结构，这样不仅会导致电箱的组装效率慢，并且夹持的效果不高，降低了工作的效率

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂，包括底板，所述底板的顶部固定安装有物料台，所述底板的顶部位于物料台的一侧固定安装有安装座，所述安装座的正面固定安装有操作机构，所述操作机构远离安装座的一端固定安装有机械手结构，所述底板的顶部位于操作机构的一侧固定安装有横向组装台，所述底板的顶部位于操作机构的下方固定安装有纵向组装台，所述底板的顶部位于纵向组装台的一侧固定安装有降尘结构。

所述机械手结构包括固定框，所述固定框的外表面一侧固定安装有马达，所述马达的输出端活动连接有一号螺纹杆，所述固定框的外表面一侧固定安装有固定环，所述固定环的内部两侧对称固定安装有弹性固定件，所述一号螺纹杆的外表面两端设置有相反的螺纹，所述一号螺纹杆位于相反螺纹处螺纹连接有一号螺母块，两个所述一号螺母块的外表面一侧均固定安装有连接杆，且连接杆相对的一面均固定安装有夹持件，所述夹持件滑动贯穿固定环并延伸至固定环的内部，所述固定框的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的滑动贯穿固定框并延伸至固定框的外部，所述固定框的内部固定安装有固定杆，所述固定杆的正面通过转轴的正反两面均铰接有方向相反排列的夹持臂，所述滑杆的背面固定安装有铰接杆。

优选的，所述固定框的内部固定安装有限位杆，且限位杆与一号螺母块滑动连接。

优选的，所述一号螺母块的正面铰接有牵引杆，且牵引杆远离一号螺母块的一端与滑杆铰接。

优选的，所述铰接杆的正面两端均铰接有牵引杆，且牵引杆远离铰接杆的一端与夹持臂铰接。

优选的，所述降尘结构包括集灰箱，所述底板的顶部固定安装有集灰箱，所述集灰箱的顶部固定安装有安装台，且安装台的顶部固定安装有风机，安装台的内部位于风机的一侧固定安装有空心管，安装台的内部固定安装有电机，所述电机的输出端活动连接有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆的外表面螺纹连接有二号螺母块，所述二号螺母块与安装台的内壁活动连接，所述二号螺母块的外表面一侧固定安装有齿条，安装台的内部位于空心管的上方通过转动件转动连接有齿轮，所述齿轮的正面固定安装有喷头。

优选的，所述齿条与齿轮相互啮合，且齿条和齿轮的数量与二号螺母块和喷头的数量相适配。

优选的，所述风机的输出端连通有风管，且风管远离风机的一端与集灰箱连通，风管远离风机的另一端与空心管连通，所述空心管的内壁连通有皮管，且皮管远离空心管的一端与喷头连通。

本实用新型的有益效果是：

1、该一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂，通过设置机械手结构，当需要进行抓取方形的物料时，启动马达，马达带动一号螺纹杆转动，一号螺母块通过限位杆的限位和相反的螺纹作用，使得两个螺母块做相向运动，螺母块运动时并带动牵引杆进行牵引滑杆运动，滑杆带动沿着固定框的内壁滑动并带动铰接杆运动，通过转轴的作用，使得铰接杆带动牵引杆进行牵引夹持臂进行夹持方形物料，当需要夹持弧形物料时，通过将固定环套入弧形物料，通过弹性固定件的作用，进行初步的固定弧形物料，启动电机，两个螺母块带动连接杆沿着螺纹杆的外表面做相向运动，同时连接杆带动夹持件进行进一步夹持弧形物料，通过根据不同形状的物料，设计不同的机械手夹持臂，提高针对性，来提高物料夹持效果，使得物料的上料和下料更加自动化，降低了工人的劳动强度，同时避免了更换机械手，提高了工作效率。

2、该一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂，通过设置除尘结构，启动风机，风机通过风管把吸力传入空心管的内部，使得喷头进行吸收灰尘，再通过风管排入集尘箱的内部，同时启动电机，该电机为伺服电机，电机带动二号螺纹杆转动，二号螺母块通过安装台的限位，使得二号螺母块沿着二号螺纹杆的外表面位移，二号螺母块带动齿条运动，齿条与齿轮相互啮合，齿轮带动喷头左右移动，通过控制喷头的左右移动，提高降尘的范围和降尘的均匀性，提高了工作人的工作环境，有效的保障了工作的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂的机械手结构的结构示意图；

附图标记：1、底板；2、物料台；3、安装座；4、操作机构；5、机械手结构；51、固定框；52、马达；53、一号螺纹杆；54、固定环；55、弹性固定件；56、一号螺母块；57、夹持件；58、滑杆；59、固定杆；510、转轴；511、夹持臂；512、铰接杆；6、横向组装台；7、纵向组装台；8、降尘结构；81、集灰箱；82、风机；83、空心管；84、电机；85、二号螺纹杆；86、二号螺母块；87、齿条；88、齿轮；89、喷头。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

本实施例1，如图1所示，一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂，包括底板1，底板1的顶部固定安装有物料台2，底板1的顶部位于物料台2的一侧固定安装有安装座3，安装座3的正面固定安装有操作机构4，操作机构4远离安装座3的一端固定安装有机械手结构5，底板1的顶部位于操作机构4的一侧固定安装有横向组装台6，底板1的顶部位于操作机构4的下方固定安装有纵向组装台7，底板1的顶部位于纵向组装台7的一侧固定安装有降尘结构8。

下面具体说一下机械手结构5和降尘结构8的具体设置和作用：

如图3所示，机械手结构5包括固定框51，固定框51的外表面一侧固定安装有马达52，马达52的输出端活动连接有一号螺纹杆53，固定框51的外表面一侧固定安装有固定环54，固定环54的内部两侧对称固定安装有弹性固定件55，一号螺纹杆53的外表面两端设置有相反的螺纹，一号螺纹杆53位于相反螺纹处螺纹连接有一号螺母块56，两个一号螺母块56的外表面一侧均固定安装有连接杆，且连接杆相对的一面均固定安装有夹持件57，夹持件57滑动贯穿固定环54并延伸至固定环54的内部，固定框51的内壁滑动连接有滑杆58，滑杆58的滑动贯穿固定框51并延伸至固定框51的外部，固定框51的内部固定安装有固定杆59，固定杆59的正面通过转轴510的正反两面均铰接有方向相反排列的夹持臂511，滑杆58的背面固定安装有铰接杆512，铰接杆512的正面两端均铰接有牵引杆，且牵引杆远离铰接杆512的一端与夹持臂511铰接。

如图3所示，优选的固定框51的内部固定安装有限位杆，且限位杆与一号螺母块56滑动连接，通过限位杆的限位作用，使得一号螺母块56达到沿着一号螺纹杆53外表面运动的效果。

如图3所示，优选的，一号螺母块56的正面铰接有牵引杆，且牵引杆远离一号螺母块56的一端与滑杆58铰接，一号螺母块56运动时并带动牵引杆进行牵引滑杆58运动的效果。

其整个机械手结构5运动原理和达到的效果为，通过设置机械手结构5，当需要进行抓取方形的物料时，启动马达52，马达52带动一号螺纹杆53转动，一号螺母块56通过限位杆的限位和相反的螺纹作用，使得两个一号螺母块56做相向运动，一号螺母块56运动时并带动牵引杆进行牵引滑杆58运动，滑杆58带动沿着固定框51的内壁滑动并带动铰接杆512运动，通过转轴510的作用，使得铰接杆512带动牵引杆进行牵引夹持臂511进行夹持方形物料，当需要夹持弧形物料时，通过将固定环54套入弧形物料，通过弹性固定件55的作用，进行初步的固定弧形物料，启动马达52，两个一号螺母块56带动连接杆沿着螺纹杆的外表面做相向运动，同时连接杆带动夹持件57进行进一步夹持弧形物料，通过根据不同形状的物料，设计不同的机械手夹持臂511，提高针对性，来提高物料夹持效果，使得物料的上料和下料更加自动化，降低了工人的劳动强度，同时避免了更换机械手，提高了工作效率。

如图1和图2所示，降尘结构8包括集灰箱81，底板1的顶部固定安装有集灰箱81，集灰箱81的顶部固定安装有安装台，且安装台的顶部固定安装有风机82，安装台的内部位于风机82的一侧固定安装有空心管83，安装台的内部固定安装有电机84，电机84的输出端活动连接有二号螺纹杆85，二号螺纹杆85的外表面螺纹连接有二号螺母块86，二号螺母块86与安装台的内壁活动连接，二号螺母块86的外表面一侧固定安装有齿条87，齿条87与齿轮88相互啮合，且齿条87和齿轮88的数量与二号螺母块86和喷头89的数量相适配，安装台的内部位于空心管83的上方通过转动件转动连接有齿轮88，齿轮88的正面固定安装有喷头89。

如图2所示，优选的，风机82的输出端连通有风管，且风管远离风机82的一端与集灰箱81连通，风管远离风机82的另一端与空心管83连通，空心管83的内壁连通有皮管，且皮管远离空心管83的一端与喷头89连通，该段的结构运动状态，启动风机82，风机82通过风管把吸力传入空心管83的内部，使得喷头89进行吸收灰尘，再通过风管排入集尘箱的内部。

其整个降尘结构8运动原理和达到的效果为：通过设置除尘结构，启动风机82，风机82通过风管把吸力传入空心管83的内部，使得喷头89进行吸收灰尘，再通过风管排入集尘箱的内部，同时启动电机84，该电机84为伺服电机84，电机84带动二号螺纹杆85转动，二号螺母块86通过安装台的限位，使得二号螺母块86沿着二号螺纹杆85的外表面位移，二号螺母块86带动齿条87运动，齿条87与齿轮88相互啮合，齿轮88带动喷头89左右移动，通过控制喷头89的左右移动，提高降尘的范围和降尘的均匀性，提高了工作人的工作环境，有效的保障了工作的身体健康。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂，包括底板，其特征在于：所述底板的顶部固定安装有物料台，所述底板的顶部位于物料台的一侧固定安装有安装座，所述安装座的正面固定安装有操作机构，所述操作机构远离安装座的一端固定安装有机械手结构，所述底板的顶部位于操作机构的一侧固定安装有横向组装台，所述底板的顶部位于操作机构的下方固定安装有纵向组装台，所述底板的顶部位于纵向组装台的一侧固定安装有降尘结构；

所述机械手结构包括固定框，所述固定框的外表面一侧固定安装有马达，所述马达的输出端活动连接有一号螺纹杆，所述固定框的外表面一侧固定安装有固定环，所述固定环的内部两侧对称固定安装有弹性固定件，所述一号螺纹杆的外表面两端设置有相反的螺纹，所述一号螺纹杆位于相反螺纹处螺纹连接有一号螺母块，两个所述一号螺母块的外表面一侧均固定安装有连接杆，且连接杆相对的一面均固定安装有夹持件，所述夹持件滑动贯穿固定环并延伸至固定环的内部，所述固定框的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的滑动贯穿固定框并延伸至固定框的外部，所述固定框的内部固定安装有固定杆，所述固定杆的正面通过转轴的正反两面均铰接有方向相反排列的夹持臂，所述滑杆的背面固定安装有铰接杆。

2.根据权利要求1所述的一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂，其特征在于：所述固定框的内部固定安装有限位杆，且限位杆与一号螺母块滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂，其特征在于：所述一号螺母块的正面铰接有牵引杆，且牵引杆远离一号螺母块的一端与滑杆铰接。

4.根据权利要求1所述的一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂，其特征在于：所述铰接杆的正面两端均铰接有牵引杆，且牵引杆远离铰接杆的一端与夹持臂铰接。

5.根据权利要求1所述的一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂，其特征在于：所述降尘结构包括集灰箱，所述底板的顶部固定安装有集灰箱，所述集灰箱的顶部固定安装有安装台，且安装台的顶部固定安装有风机，安装台的内部位于风机的一侧固定安装有空心管，安装台的内部固定安装有电机，所述电机的输出端活动连接有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆的外表面螺纹连接有二号螺母块，所述二号螺母块与安装台的内壁活动连接，所述二号螺母块的外表面一侧固定安装有齿条，安装台的内部位于空心管的上方通过转动件转动连接有齿轮，所述齿轮的正面固定安装有喷头。

6.根据权利要求5所述的一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂，其特征在于：所述齿条与齿轮相互啮合，且齿条和齿轮的数量与二号螺母块和喷头的数量相适配。

7.根据权利要求5所述的一种电箱组装用数控冲床全自动上下料机械手臂，其特征在于：所述风机的输出端连通有风管，且风管远离风机的一端与集灰箱连通，风管远离风机的另一端与空心管连通，所述空心管的内壁连通有皮管，且皮管远离空心管的一端与喷头连通。

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