CN215358436U

CN215358436U - 一种方便处理碎屑的工业机器人

Info

Publication number: CN215358436U
Application number: CN202121664509.8U
Authority: CN
Inventors: 尹航
Original assignee: Zhejiang Nicai Robot Co ltd
Current assignee: Zhejiang Nicai Robot Co ltd
Priority date: 2021-07-21
Filing date: 2021-07-21
Publication date: 2021-12-31
Anticipated expiration: 2031-07-21

Abstract

本实用新型公开了一种方便处理碎屑的工业机器人，包括底座、电源箱、抽气泵、马达、钻孔枪，所述底座的上表面焊接有底壳，所述底壳的右端安装有第一防尘网，所述抽气泵的左侧设置有集尘盒，所述底壳的上表面固定有机械臂，所述安装块的左端设置有立板，所述马达的输出端固定有上下两端螺纹方向相反的丝杆，所述推块的左端安装有抓手，且抓手的内侧设置有钻孔枪，所述立板的内部贯穿有连动机构，所述立板的前侧面焊接有横板，且横板的内侧转动安装有吸管。该方便处理碎屑的工业机器人，利用吸收碎料的空气散热，节约能源，方便更换抓手，便于根据钻孔枪的工作朝向改变吸管的朝向。

Description

一种方便处理碎屑的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种方便处理碎屑的工业机器人。

背景技术

为方便在危险的环境中对工件进行操作，从而设立工业机器人，利用工业机器人的抓手夹住工件处理设备，对工件进行操作，减轻工作人员的工作负担。

现有的工业机器人需要单独设立风扇对电源箱进行散热，不便于利用吸收碎料的空气散热，浪费能源，不便于根据钻孔枪的工作朝向改变吸管的朝向，因此，我们提出一种方便处理碎屑的工业机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种方便处理碎屑的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人需要单独设立风扇对电源箱进行散热，不便于利用吸收碎料的空气散热，浪费能源，不便于根据钻孔枪的工作朝向改变吸管的朝向的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便处理碎屑的工业机器人，包括底座、电源箱、抽气泵、马达、钻孔枪，所述底座的上表面焊接有底壳，且底壳的内部设置有电源箱，所述底壳的右端安装有第一防尘网，且底壳的左侧设置有抽气泵，所述抽气泵的左侧设置有集尘盒，且集尘盒的内部右端安装有第二防尘网，并且集尘盒的顶端安装有软管，所述底壳的上表面固定有机械臂，且机械臂的顶端安装有安装块，所述安装块的左端设置有立板，且立板的上表面固定有马达，所述马达的输出端固定有上下两端螺纹方向相反的丝杆，且丝杆的外端螺纹连接有推块，所述推块的左端安装有抓手，且抓手的内侧设置有钻孔枪，所述立板的内部贯穿有连动机构，所述立板的前侧面焊接有横板，且横板的内侧转动安装有吸管。

优选的，所述第一防尘网与底壳以及第二防尘网与集尘盒的连接方式均为卡槽连接，且抽气泵的输出端与底壳相连接。

优选的，所述立板的后侧面焊接有定位块，且抓手与立板构成滑动结构。

优选的，所述抓手与推块的连接方式为螺纹连接，且抓手的内端呈弧形结构。

优选的，所述连动机构包括定位杆、传动杆和齿盘，定位杆的前侧面焊接有传动杆，传动杆的前端连接有齿盘。

优选的，所述齿盘与吸管固定连接，且吸管通过软管与集尘盒相连通，并且吸管通过定位杆与定位块的连接固定在横板的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便处理碎屑的工业机器人，利用吸收碎料的空气散热，节约能源，方便更换抓手，便于根据钻孔枪的工作朝向改变吸管的朝向；

1.设置有底壳和抽气泵，在抽气泵的作用下，便于将工件产生的碎料吸入集尘盒的内部，吸收的空气经过第二防尘网的净化吹向底壳，利用空气与电源箱产生的热量进行换热，便于散热；

2.设置有抓手和推块，抓手与推块的连接方式为螺纹连接，通过旋转抓手，方便在推块上拆装抓手，便于更换抓手；

3.设置有连动机构和吸管，通过拉动连动机构内部的定位杆，使得传动杆移动，使得齿盘和吸管转动，改变吸管的朝向，进而根据钻孔枪的工作朝向改变吸管的朝向。

附图说明

图1为本实用新型正视剖切结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型定位杆与立板连接俯视剖切结构示意图；

图4为本实用新型吸管与横板连接整体结构示意图；

图5为本实用新型传动杆与齿盘连接整体结构示意图；

图6为本实用新型抓手整体结构示意图。

图中：1、底座；2、底壳；3、电源箱；4、第一防尘网；5、抽气泵；6、集尘盒；7、第二防尘网；8、软管；9、机械臂；10、安装块；11、立板；12、马达；13、丝杆；14、抓手；15、钻孔枪；16、定位块；17、连动机构；1701、定位杆；1702、传动杆；1703、齿盘；18、横板；19、吸管；20、推块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种方便处理碎屑的工业机器人，包括底座1、底壳2、电源箱3、第一防尘网4、抽气泵5、集尘盒6、第二防尘网7、软管8、机械臂9、安装块10、立板11、马达12、丝杆13、抓手14、钻孔枪15、定位块16、连动机构17、定位杆1701、传动杆1702、齿盘1703、横板18、吸管19和推块20，底座1的上表面焊接有底壳2，且底壳2的内部设置有电源箱3，底壳2的右端安装有第一防尘网4，且底壳2的左侧设置有抽气泵5，抽气泵5的左侧设置有集尘盒6，且集尘盒6的内部右端安装有第二防尘网7，并且集尘盒6的顶端安装有软管8，底壳2的上表面固定有机械臂9，且机械臂9的顶端安装有安装块10，安装块10的左端设置有立板11，且立板11的上表面固定有马达12，马达12的输出端固定有上下两端螺纹方向相反的丝杆13，且丝杆13的外端螺纹连接有推块20，推块20的左端安装有抓手14，且抓手14的内侧设置有钻孔枪15，立板11的内部贯穿有连动机构17，立板11的前侧面焊接有横板18，且横板18的内侧转动安装有吸管19；

如图1、图3和图6中第一防尘网4与底壳2以及第二防尘网7与集尘盒6的连接方式均为卡槽连接，且抽气泵5的输出端与底壳2相连接，方便拆装第一防尘网4和第二防尘网7，立板11的后侧面焊接有定位块16，且抓手14与立板11构成滑动结构，利用抓手14固定工件操作设备，抓手14与推块20的连接方式为螺纹连接，且抓手14的内端呈弧形结构，利用抓手14便于固定弧形结构的操作设备；

如图1、图3和图4中连动机构17包括定位杆1701、传动杆1702和齿盘1703，定位杆1701的前侧面焊接有传动杆1702，传动杆1702的前端连接有齿盘1703，利用连动机构17调节吸管19的角度，齿盘1703与吸管19固定连接，且吸管19通过软管8与集尘盒6相连通，并且吸管19通过定位杆1701与定位块16的连接固定在横板18的内侧，便于在调节好吸管19的角度之后，对吸管19进行定位。

工作原理：在使用该方便处理碎屑的工业机器人时，首先图2中的马达12带动丝杆13顺时针旋转，丝杆13上下两端的螺纹方向相反，从而与丝杆13螺纹连接的2组抓手14相对移动，利用抓手14夹住钻孔枪15，在钻孔枪15焊接工件的过程中，打开抽气泵5，在抽气泵5的作用下，工件产生的碎料穿过前端为网格状结构的吸管19进入集尘盒6的内部，经过第二防尘网7的过滤之后，过滤后的空气经过抽气泵5流向底壳2，散去底壳2内部电源箱3的热量，空气穿过第一防尘网4流向外界；

如图3所示，当钻孔枪15的朝向发生变化时，在定位块16的内部拉动定位杆1701，从而传动杆1702移动，传动杆1702与齿盘1703啮合连接，从而齿盘1703转动，进而吸管19转动，根据钻孔枪15的朝向，改变吸管19的朝向，然后将螺钉穿过定位块16，利用螺钉挤压定位杆1701，从而对连动机构17进行定位，当需要更换抓手14时，由于抓手14与推块20的连接方式为螺纹连接，通过旋转抓手14，从推块20上取下抓手14，以上便完成该方便处理碎屑的工业机器人的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种方便处理碎屑的工业机器人，包括底座（1）、电源箱（3）、抽气泵（5）、马达（12）、钻孔枪（15），其特征在于：所述底座（1）的上表面焊接有底壳（2），且底壳（2）的内部设置有电源箱（3），所述底壳（2）的右端安装有第一防尘网（4），且底壳（2）的左侧设置有抽气泵（5），所述抽气泵（5）的左侧设置有集尘盒（6），且集尘盒（6）的内部右端安装有第二防尘网（7），并且集尘盒（6）的顶端安装有软管（8），所述底壳（2）的上表面固定有机械臂（9），且机械臂（9）的顶端安装有安装块（10），所述安装块（10）的左端设置有立板（11），且立板（11）的上表面固定有马达（12），所述马达（12）的输出端固定有上下两端螺纹方向相反的丝杆（13），且丝杆（13）的外端螺纹连接有推块（20），所述推块（20）的左端安装有抓手（14），且抓手（14）的内侧设置有钻孔枪（15），所述立板（11）的内部贯穿有连动机构（17），所述立板（11）的前侧面焊接有横板（18），且横板（18）的内侧转动安装有吸管（19）。

2.根据权利要求1所述的一种方便处理碎屑的工业机器人，其特征在于：所述第一防尘网（4）与底壳（2）以及第二防尘网（7）与集尘盒（6）的连接方式均为卡槽连接，且抽气泵（5）的输出端与底壳（2）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便处理碎屑的工业机器人，其特征在于：所述立板（11）的后侧面焊接有定位块（16），且抓手（14）与立板（11）构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种方便处理碎屑的工业机器人，其特征在于：所述抓手（14）与推块（20）的连接方式为螺纹连接，且抓手（14）的内端呈弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种方便处理碎屑的工业机器人，其特征在于：所述连动机构（17）包括定位杆（1701）、传动杆（1702）和齿盘（1703），定位杆（1701）的前侧面焊接有传动杆（1702），传动杆（1702）的前端连接有齿盘（1703）。

6.根据权利要求5所述的一种方便处理碎屑的工业机器人，其特征在于：所述齿盘（1703）与吸管（19）固定连接，且吸管（19）通过软管（8）与集尘盒（6）相连通，并且吸管（19）通过定位杆（1701）与定位块（16）的连接固定在横板（18）的内侧。