CN207141540U - 香肠真空包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种香肠真空包装装置，包括主机架，主机架上设有取袋机构、撑袋机构、移袋机构、抽真空热封机构，取袋机构包括取袋座及安装在取袋座上的真空吸盘，取袋座沿前后方向导向装配在主机架上，真空吸盘沿上下方向导向装配在取袋座上，真空吸盘将包装袋移动到装袋工位，撑袋机构包括第一撑杆、第二撑杆，第一撑杆、第二撑杆的下端均设有撑袋部，以将包装袋撑开，移袋机构包括推送板，推送板可将装有香肠的包装袋推向抽真空工位。从取袋、装入香肠后移袋、抽真空、热封都由机器完成，实现了自动化，取代了相应的人工操作，提高了包装效率。

Description

香肠真空包装装置

技术领域

本实用新型涉及香肠包装设备领域，具体涉及一种香肠真空包装装置。

背景技术

香肠是人们常用的食品之一，有单个装的，也有多个装的。现有的香肠包装设备自动化程度相对较低，特别是要包装双排双层的数量较多的香肠时，不太适用。现有的真空包装机，为手动包装，包装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种香肠真空包装装置，以提高香肠包装效率。

为实现上述目的，本实用新型香肠真空包装装置采用如下技术方案：香肠真空包装装置，包括主机架，主机架上设有取袋机构、撑袋机构、移袋机构、抽真空热封机构，取袋机构包括取袋座及安装在取袋座上的真空吸盘，取袋座沿前后方向导向装配在主机架上，真空吸盘沿上下方向导向装配在取袋座上，真空吸盘将相应的放袋架上的包装袋移动到装袋工位，撑袋机构包括第一撑杆、第二撑杆，第一撑杆、第二撑杆的下端均设有撑袋部，第一撑杆、第二撑杆可相对摆动以实现将包装袋撑开，移袋机构包括推送板，推送板可沿左右方向移动以将装有香肠的包装袋推向抽真空热封机构的抽真空工位，抽真空热封机构包括热封支撑板、放置在热封支撑板上的真空罩、真空罩可以上下升降以打开或关闭。

进一步地，香肠真空包装装置还包括用于放置层叠的包装袋的放袋架。

进一步地，主机架上设有取袋导轨，取袋座装配在取袋导轨上，取袋座由设置在主机架上的无杆气缸驱动。

进一步地，撑袋机构包括撑袋横梁、撑袋气缸，撑袋横梁的两端通过轴承转动装配在主机架上，撑袋横梁上设有长孔、气缸固定板，撑袋气缸可旋转固定在气缸固定板上，撑袋气缸用于驱动撑袋横梁的旋转，撑袋气缸端部连接有气缸接头，第一撑杆上端铰接在气缸接头上，第一撑杆向下穿入撑袋横梁的长孔，第二撑杆中部铰接在撑袋横梁上，撑袋机构还包括连杆，连杆一端铰接在第二撑杆上，连杆另一端与第一撑杆同轴铰接在气缸接头上。

进一步地，主机架下方设有驱动推送板移动的推送气缸。

进一步地，热封支撑板上设有对应包装袋封口处的热封槽。

进一步地，主机架上设有固定座，热封支撑板底部的一侧通过铰接块铰接在固定座上，另一侧铰接有翻转气缸，翻转气缸可驱使热封支撑板绕铰接块处的铰接轴线倾斜翻转。

进一步地，主机架上于热封支撑板的下方设有油压缓冲器，以对热封支撑板缓冲支撑。

本实用新型的有益效果：香肠真空包装装置在具体使用时，真空吸盘将相应的放袋架上的包装袋可以先吸起然后移动到装袋工位，撑袋机构的第一撑杆、第二撑杆可相对摆动以将包装袋撑开，配合相应的装袋机构，将一定量香肠装入包装袋内，移袋机构的推送板沿左右方向移动将装有香肠的包装袋推向抽真空热封机构的抽真空工位，进行抽真空、热封包装。从取袋、装入香肠后移袋、抽真空、热封都由机器完成，实现了自动化，取代了相应的人工操作，提高了包装效率。

附图说明

图1是香肠自动包装机的结构示意图,同时为本新型香肠真空包装装置在包装机上应用的示意图；

图2是图1中初步排序装置的原理示意图；

图3是图1中排序计数装置的结构示意图；

图4是图1中装袋装置的结构示意图；

图5是香肠装袋装置的结构示意图(插板插入状态)；

图6是图4中推料板的结构示意图；

图7是本实用新型香肠真空包装装置的结构示意图；

图8是图7中撑袋机构的结构示意图；

图9是本实用新型香肠真空包装装置的另一角度的视图；

图10是图9中的局部放大图；

图11是香肠自动包装机在图1基础上翻转一定角度后的部分结构示意图。

附图中标记对应名称：1、料仓，2、提升机，3、横向输送线，4、纵向输送线，5、排序计数装置，7、真空包装装置，8、装袋装置，31、第一横向输送线，311、横撑，312、“八”字形排料板，313、V形排料板，314、主输送带，32、第二横向输送线，321、第一子输送带，322、第二子输送带，323、挡片，50、排序机架，51、分隔输送带，52、分隔器，521、分隔齿，53、分隔槽，54、中间输送带，55、紧排输送带，56、推动器，70、放袋架，71、取袋机构，711、真空吸盘，712、取袋导轨，713、升降气缸，72、主机架，73、撑袋机构，731、撑袋横梁，732、撑袋气缸，733、气缸接头，734、第一撑杆，735、第二撑杆，736、连杆，737、第一撑板，738、第二撑板，74、抽真空热封机构，741、真空罩，742、翻转气缸，743、热封支撑板，744、控制气缸，745、铰接块，75、移袋机构，751、推送板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在介绍本实用新型香肠真空包装装置的实施例之前，先从香肠自动包装机整体介绍，以便于更好地理解本新型香肠真空包装装置的结构及原理。

如图1所示，香肠自动包装机包括依次设置的香肠提升机2、香肠初步排序装置、排序计数装置5、推送装置、装袋装置8及真空包装装置7，香肠初步排序装置包括提升机2、横向输送线3和纵向输送线4，提升机2将香肠a输送至横向输送线3上，横向输送线3用于将香肠a横向排布并间隔开，横向输送线末端的香肠进入到纵向输送线4上，纵向输送线4的输送速度低于横向输送线的输送速度以使香肠纵向紧密排布，排序计数装置包括将各香肠依次分隔开以便计数的分隔器及计数传感器，推送装置包括再次使香肠紧密排布的紧排输送带及推送器，推送器将紧排输送带上的设定数量的香肠推入装袋装置8，装袋装置8将定额的香肠送入真空包装装置7，真空包装装置7对该定额的香肠真空包装成袋。

具体地，如图1、图2所示，香肠提升机2下端处设有料仓1，提升机包括提升输送带，提升输送带有电机驱动，提升输送带上设有横槽，以供香肠进入，并被提升。

香肠初步排序装置的横向输送线3包括横向输送机架，横向输送机架上设有横向输送带。横向输送线包括第一横向输送线31、第二横向输送线32，第一横向输送线31、第二横向输送线32首尾相连，第二横向输送线32的首端低于第一横向输送线31的末端，第二横向输送线32低于第一横向输送线31，以使得香肠顺利被输送。第一横向输送线31上设有倾斜的排料板，该排料板包括“八”字形排料板312和V形排料板313，“八”字形排料板和V形排料板沿第一横向输送线的输送方向依次交错布置，以对香肠初步排序。排料板固定在设置在横向输送机架上的撑杆311中部，撑杆311有若干且延伸方向与第一横向输送线的输送方向垂直。

第一横向输送线31上的输送带为主输送带314，第二横向输送线32包括两条平行的子输送带，分别记为第一子输送带321、第二子输送带322，以实现香肠的分流，且使得凌乱的香肠横向。机架上设有将两子输送带隔开的隔板，横向输送机架上设有围板，隔板与围板之间形成两条输送通道，供子输送带通过。第二横向输送线上的排料板对应子输送带，第二横向输送线上的排料板包括两个设置在隔板上的挡片323，两挡片323围成V形排料板。

纵向输送线4包括纵向输送机架，纵向输送机架上设有两条并列的纵向输送带，第一子输送带、第二子输送带的末端均位于纵向输送带上方，从子输送带上的掉落的香肠，分别落到纵向输送带上，形成两排。第二横向输送线的两子输送带长度不一，第一子输送带的长度大于第二子输送带的长度，以适配纵向输送带，衔接好。

如图3所示，排序计数装置包括排序机架50，定义排序机架50沿前后方向延伸。分隔器52设置在排序机架50上，分隔器52包括转盘，转盘圆周上均布有分隔齿521，相邻两个分隔齿521之间形成一个容纳香肠的分隔槽53。排序计数装置还包括分隔输送带51，分隔输送带51的输送速度V2低于纵向输送线(也即上游的输送线)的输送速度V1。分隔器52的左右两侧分别设有一条分隔输送带。排序计数装置还包括中间输送带54，中间输送带54位于分隔器52与紧排输送带55之间。分隔器52上部的高度是要高于两侧的输送带的，也即分隔器的上部高于两侧的分隔输送带、中间输送带的，同时，转盘的位置处于分隔输送带与中间输送带对接的区域。以实现在相邻两输送带之间转送香肠。分隔器52的线速度V3＝V2，中间输送带输送速度V4>V3。紧排输送带55的输送速度V5<V4，使隔开后的香肠再紧密排列。分隔器52有并列的两组，分别对应纵向输送线上的两组香肠。香肠在分隔输送带上紧密排列，经过分隔器的分散，香肠独立开来，进入到中间输送带54，排序机架上于中间输送带附近装有光电传感器或电容式传感器计数检测。香肠被分离开来，各香肠之间有间隙，可以提高计数精度。控制好各输送带的速度，紧排输送带上的香肠13根为一组，有并列的两组，共26根，被推动器56推入装袋装置，26根作为第一组香肠。推送器包括推送架，推送架上设有刮板，在气缸的推动下，可以往复移动。

如图4-6所示，装袋装置包括装袋机架80，装袋机架80上设有接料装置，接料装置包括接料盘81、接料座85，接料盘81可以沿装袋机架横向移动。接料盘81有横向间隔设置的两组。接料盘81装配在接料座85上，接料座85沿左右方向导向装配在装袋机架上，装袋机架80上设有横向延伸的水平导轨86。接料座85上还设有升降导轨，接料座85上下导向装配在升降导轨87上，可以上下升降以带动接料盘81上下升降。接料盘具有盛放香肠的接料槽。装袋装置还包括可以沿纵向插入接料盘以使得接料盘可以盛放第二组香肠的插板88，插板88是可以前后移动的。装袋机架还设有随接料盘移动的推料板82，推料板82用于将放置在接料盘81上的一组香肠推入香肠包装袋中。推料板82包括推料板本体820，推料板本体820前下部垂直设有分料板821。分料板821位于接料盘上方的延伸方向与接料盘的延伸方向一致，分料板有三个且左右间隔设置，使得接料盘形成有对应并排的两组香肠的接料槽811，接料槽呈抽屉式结构，分料板821上设有供插板88插入的插槽822，插板88前部设有避让分料板821的避让槽。接料盘81接收第一组的26根香肠后，接料盘下降，插板88插入，第二组的26根香肠置于插板上，插板退回，使第一组香肠、第二组香肠上下层叠，52根香肠形成最终的待包装的包装组。第一组的26根香肠是包括分别处于两个接料槽中的13根。在插板插入后，插板与分料板之间也是形成有两个接料槽的。

接料盘的上下升降及推料板的动作均是通过相应的气缸驱动，例如控制推料板的推料气缸83。接料座85上于接料盘的下方设有接料气缸，接料气缸驱动接料盘的升降。接料盘接料座85的在水平导轨上的横向移动依靠链条驱动。

装袋机架的两侧还设有油压缓冲器89，以对接料盘的横向移动的极限位置限位并起到缓冲的作用。油压缓冲器也可换成其他的限位缓冲器，例如气弹簧，或者聚酯类的限位筒。

本实用新型的真空包装装置，如图7-11所示，包括放袋架70、主机架72，主机架72上设有移袋机构75、取袋机构71、撑袋机构73、抽真空热封机构74。放袋架上事先叠放有包装香肠用的包装袋b。取袋机构71包括真空吸盘711，真空吸盘711通过取袋座导向装配在取袋导轨712上，取袋座通过无杆气缸驱动，在无杆气缸驱动下，真空吸盘沿取袋导轨前后方向往复移动，可以在装袋工位和放袋架之间的区域切换。真空吸盘711沿上下方向导向装配在取袋座上，由升降气缸713驱动。真空盘711移动到放袋架上方，真空盘在升降气缸713的作用下，下降，并将包装袋吸起，随后移动到装袋工位处，此时，撑袋机构73会动作，撑袋机构73将包装袋撑开，堆叠好的52根香肠在推料板的推动下，送入包装袋内。真空包装装置有左右两组，对应两组接料盘，以提高包装效率。

撑袋机构73包括撑袋横梁731，撑袋横梁731的两端通过轴承转动装配在主机架上。撑袋横梁上设有长孔、气缸固定板739，撑袋气缸732可旋转固定在气缸固定板739上。撑袋横梁731的旋转由旋转气缸730驱动。撑袋气缸732的端部连接有气缸接头733，气缸接头处铰接有第一撑杆734，第一撑杆穿入撑袋横梁的长孔且靠近气缸接头处铰接在撑袋横梁上，撑袋横梁上还铰接有第二撑杆735，第一撑杆734、第二撑杆735之间通过连杆736连接，连杆一端铰接在第二撑杆上，连杆的另一端与第一撑杆734同轴铰接在气缸接头33处。第一撑杆、第二撑杆的下端分别连接有第一撑板737、第二撑板738。第一撑板、第二撑板为L形板。第一撑板、第二撑板的下端的弯折板段作为撑袋部。

包装袋内装好52根香肠后，包装袋在移袋机构的作用下，被送至真空热封机构处。移袋机构包括推送板751及驱动推送板的推送气缸，推送气缸采用无杆气缸且设置在主机架的下侧。在主机架的支撑面板上设置相应的开口槽，对推送板移动让位即可。抽真空热封机构包括放置在热封支撑板743上的真空罩741、真空罩741可以上下升降以打开或关闭，真空罩741的上下运动由控制气缸744驱动，抽真空、热封的原理属于现有技术，不再详述。真空罩上升后，包装袋进入抽真空工位，到位后，真空罩下降，进行抽真空、热封处理。热封支撑板743设有对应包装袋封口处的热封槽。热封支撑板743底部的一侧通过铰接块745铰接在设置在主机架上的固定座746上，另一侧设有翻转气缸742，翻转气缸742可以驱使热封支撑板绕铰接块745处的铰接轴线倾斜翻转，以使得热封支撑板743倾斜，热封好的包装袋可以滑落，进入下一个工序，被输送走。主机架上还设有缓冲器747，缓冲器747位于热封支撑板的下方，以对复位过程中的热封支撑板缓冲，缓冲器747也采用油压缓冲器。

Claims (8)

1.香肠真空包装装置，其特征在于：包括主机架，主机架上设有取袋机构、撑袋机构、移袋机构、抽真空热封机构，取袋机构包括取袋座及安装在取袋座上的真空吸盘，取袋座沿前后方向导向装配在主机架上，真空吸盘沿上下方向导向装配在取袋座上，真空吸盘将相应的放袋架上的包装袋移动到装袋工位，撑袋机构包括第一撑杆、第二撑杆，第一撑杆、第二撑杆的下端均设有撑袋部，第一撑杆、第二撑杆可相对摆动以实现将包装袋撑开，移袋机构包括推送板，推送板可沿左右方向移动以将装有香肠的包装袋推向抽真空热封机构的抽真空工位，抽真空热封机构包括热封支撑板、放置在热封支撑板上的真空罩、真空罩可以上下升降以打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的香肠真空包装装置，其特征在于：香肠真空包装装置还包括用于放置层叠的包装袋的放袋架。

3.根据权利要求1所述的香肠真空包装装置，其特征在于：主机架上设有取袋导轨，取袋座装配在取袋导轨上，取袋座由设置在主机架上的无杆气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的香肠真空包装装置，其特征在于：撑袋机构包括撑袋横梁、撑袋气缸，撑袋横梁的两端通过轴承转动装配在主机架上，撑袋横梁上设有长孔、气缸固定板，撑袋气缸可旋转固定在气缸固定板上，撑袋气缸用于驱动撑袋横梁的旋转，撑袋气缸端部连接有气缸接头，第一撑杆上端铰接在气缸接头上，第一撑杆向下穿入撑袋横梁的长孔，第二撑杆中部铰接在撑袋横梁上，撑袋机构还包括连杆，连杆一端铰接在第二撑杆上，连杆另一端与第一撑杆同轴铰接在气缸接头上。

5.根据权利要求1所述的香肠真空包装装置，其特征在于：主机架下方设有驱动推送板移动的推送气缸。

6.根据权利要求1所述的香肠真空包装装置，其特征在于：热封支撑板上设有对应包装袋封口处的热封槽。

7.根据权利要求1至6任一项所述的香肠真空包装装置，其特征在于：主机架上设有固定座，热封支撑板底部的一侧通过铰接块铰接在固定座上，另一侧铰接有翻转气缸，翻转气缸可驱使热封支撑板绕铰接块处的铰接轴线倾斜翻转。

8.根据权利要求7所述的香肠真空包装装置，其特征在于：主机架上于热封支撑板的下方设有油压缓冲器，以对热封支撑板缓冲支撑。