CN112209049B - 一种可调节高度的输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节高度的输送机构，涉及输送机构领域，包括底座，所述底座的下端侧壁固定安装有多个万向轮，所述底座的上端侧壁固定连接有连接件，通过连接件、第一连接架、液压杆、输送盒、夹臂、挡板之间的配合使用，通过启动液压杆使固定架的一端顶起或下落，对输送机构的输送高度自由调节，使其能够根据实际输送需要进行相应变化，较为方便，且在物品的输送过程中，设置在输送盒下端的推杆与挡板接触挤压，使得两夹臂相向转动，夹臂端部的夹板对输送盒内部的物品自动夹紧固定，确保物品能够有效的向输送机构的一端进行输送，避免了传统的带式输送机构在倾斜输送物品时，物品在传送带上翻转而无法向上输送的情况发生。

Description

一种可调节高度的输送机构

技术领域

本发明涉及输送机构领域，尤其涉及一种可调节高度的输送机构。

背景技术

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前输送的主要方式，具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于各类行业，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要，其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置，传统的带式输送机构多为固定式的，输送支架彼此之间通过焊接的方式进行连接，无法根据实际使用过程中的需要而自由改变输送高度，使用起来较为不便；

经检索，中国专利号为CN108674891A的发明专利，公开了一种带式输送机，该带式输送机包括：第一架体和第二架体，第一架体的顶部设置有能够以水平轴线为轴自转的第一辊轴，第二架体的顶部设置有平行于第一辊轴且能够自转的第二辊轴；传输带套设于第一辊轴和第二辊轴上，第二架体上固接有驱动电机并通过皮带连接于第二辊轴的端部以驱动第二辊轴转动，物品放置在传送带上，传输方向可以向上、水平或向下，通过液压伸缩油缸的升降调节改变物品的传输方向，使用起来十分便捷；

然而现有的输送机构虽然能自由调节输送机构高度来改变传输高度时，使用起来较为便捷，但在倾斜输送物品时，常出现物品在传送带上翻转而导致传送带上物品堆积，进而物品无法向上输送的情况发生，为此我们提出了一种可调节高度的输送机构，来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节高度的输送机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可调节高度的输送机构，包括底座，所述底座的下端侧壁固定安装有多个万向轮，所述底座的上端侧壁固定连接有连接件，所述连接件的侧壁转动连接有第一连接架，所述第一连接架的上端侧壁固定连接有固定架，所述底座的上端侧壁转动连接有液压杆，所述液压杆的上端转动连接在固定架的下端侧壁上，所述固定架的上端侧壁对称固定连接有两个安装板，两个所述安装板的相对侧壁之间共同转动连接有两个转筒,两个所述转筒之间通过传送带传送连接，两个所述转筒中部的侧壁均开设有环槽，所述安装板的侧壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定连接有转轴，所述转轴的末端贯穿安装板的侧壁并与其中一个转筒的侧壁固定连接，所述传送带的侧壁贯穿开设有多个安装口，所述传送带的侧壁固定连接有多个固定杆，多个所述固定杆均位于对应的安装口的外部中端，所述固定杆的上端侧壁固定连接有输送盒，所述输送盒的两相对侧壁均贯穿开设有卡口，所述固定杆的下端侧壁固定连接有固定板，所述固定板的侧壁上设置有夹紧机构，所述夹紧机构的末端位于卡口的内部,所述安装板的上端设置有下料管，所述下料管与安装板的上端侧壁通过第二连接架固定连接，所述下料管的外侧壁对称固定连接有两个固定块，两个所述固定块的相对侧壁均贯穿开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有放料机构，所述放料机构的末端贯穿下料管的侧壁并延伸至下料管的内部，所述安装板的侧壁固定连接有挡板，所述传送带的外侧壁固定连接有多个第一磁力块。

优选的，所述夹紧机构包括转动连接在固定板侧壁上的第一旋转齿轮与第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆与第二旋转齿轮的侧壁均固定连接有夹臂，所述夹臂的末端穿过安装口的内部并延伸至传送带的外部，所述夹板的末端位于卡口的内部，所述夹臂的末端固定连接有夹板，所述连接杆的侧壁转动连接有推杆，所述推杆与夹臂的侧壁之间通过第一弹簧固定连接。

优选的，所述放料机构包括滑动连接在第一滑槽侧壁上的插板，所述插板的末端贯穿下料管的侧壁并延伸至下料管的内部，所述插板的一端侧壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的末端固定连接在第一滑槽的侧壁上，所述固定块的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的侧壁上滑动连接有第二磁力块，所述第二磁力块的侧壁固定连接有拉绳，所述拉绳的末端依次贯穿第二滑槽与第一滑槽的侧壁并与插板的侧壁固定连接。

优选的，所述第一旋转齿轮的齿轮口与第二旋转齿轮的齿轮口相互啮合。

优选的，所述第一弹簧为弹力弹簧，且其为不锈钢材质制成。

优选的，所述第二弹簧采用不锈钢材质制成。

优选的，所述拉绳采用尼龙材质制成。

优选的，所述第一磁力块与第二磁力块的相对面磁性相反。

优选的，所述插板的端部侧壁采用倾斜状设置。

本发明的有益效果为：本发明中，通过连接件、第一连接架、液压杆、输送盒、夹臂、挡板之间的配合使用，在输送物品时，当需要改变输送机构的输送高度，通过启动液压杆使固定架的一端顶起或下落，可实现对输送机构的输送高度自由调节的功能，使其能够根据实际输送需要的改变而进行相应变化，较为方便，且在物品的输送过程中，输送盒随着传送带的输送，设置在输送盒下端的推杆与挡板接触并挤压，使得推杆通过第一弹簧对夹臂进行推挤，带动固定板上的两个旋转齿轮进行转动，使得两夹臂相向转动，夹臂端部的夹板进而可对输送盒内部的物品进行夹紧固定，进而使得物品能够有效的向输送机构的一端进行输送，避免了传统的带式输送机构在倾斜输送物品时，物品在传送带上翻转而无法向上输送的情况发生；

通过第一磁力块、第二磁力块、拉绳、插板、第二弹簧、下料管之间的配合使用，当输送盒两侧的第一磁力块随着传送带移动至对应的第二磁力块正下方时，第一磁力块与第二磁力块之间存在斥力，推动第二磁力块在第二滑槽中向上滑动，通过拉绳拉动插板收缩，此时位于下料管内最下端的物品失去了插板的支撑，向相对输送盒中掉落，随着传送带的继续移动，第一磁力块离开第二磁力块的正下方，第二磁力块向下滑落，在第二弹簧的弹力下，插板再次插入到下料管内部，对即将下落的物品进行阻挡，等待下一个输送盒，以此实现了传送带运动的同时进行定量放料的功能，使得输送机构的下料放料过程稳定有序，避免传送带上物品堆积而无法输送的情况发生，进而便于物品的正常输送。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的部分机构侧视图。

图3为本发明的部分机构俯视图。

图4为本发明的A部分放大图。

图5为本发明的B部分放大图。

图6为本发明的C部分放大图。

图中标号：1底座、2万向轮、3连接件、4第一连接架、5液压杆、6固定架、7安装板、8转筒、9环槽、10驱动电机、11转轴、12传送带、13安装口、14固定杆、15输送盒、16卡口、17固定板、18第一旋转齿轮、19第二旋转齿轮、20连接杆、21夹臂、22夹板、23推杆、24第一弹簧、25挡板、26下料管、27第二连接架、28固定块、29第一滑槽、30插板、31第二弹簧、32第一磁力块、33第二滑槽、34第二磁力块、35拉绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种可调节高度的输送机构，包括底座1，底座1的下端侧壁固定安装有多个万向轮2，万向轮2的设置便于输送机构移动使用，底座1的上端侧壁固定连接有连接件3，连接件3的侧壁转动连接有第一连接架4，第一连接架4的上端侧壁固定连接有固定架6，底座1的上端侧壁转动连接有液压杆5，液压杆5的上端转动连接在固定架6的下端侧壁上，固定架6的上端侧壁对称固定连接有两个安装板7，两个安装板7的相对侧壁之间共同转动连接有两个转筒8,两个转筒8之间通过传送带12传送连接，两个转筒8中部的侧壁均开设有环槽9，滑槽9的设置目的是为了当输送盒15输送到输送机构的末端时，推杆23不会与转筒8的侧壁挤压，进而使得输送盒15下方的安装板17及其侧壁上的结构不会受到转筒8的阻挡而向下转动到输送机构另一端；

安装板7的侧壁固定安装有驱动电机10，驱动电机10的输出轴末端固定连接有转轴11，转轴11的末端贯穿安装板7的侧壁并与其中一个转筒8的侧壁固定连接，传送带12的侧壁贯穿开设有多个安装口13，传送带12的侧壁固定连接有多个固定杆14，多个固定杆14均位于对应的安装口13的外部中端，安装口13的开口大小小于输送盒15的下端面积，确保输送盒15下端有足够的受力点，避免输送盒15陷入安装口13中；

固定杆14的上端侧壁固定连接有输送盒15，输送盒15的两相对侧壁均贯穿开设有卡口16，固定杆14的下端侧壁固定连接有固定板17，固定板17的侧壁上设置有夹紧机构，夹紧机构的末端位于卡口16的内部,夹紧机构包括转动连接在固定板17侧壁上的第一旋转齿轮18与第二旋转齿轮19，第一旋转齿轮18的齿轮口与第二旋转齿轮19的齿轮口相互啮合，第一旋转齿轮18的侧壁固定连接有连接杆20，连接杆20与第二旋转齿轮19的侧壁均固定连接有夹臂21，夹臂21的末端穿过安装口13的内部并延伸至传送带12的外部，夹板22的末端位于卡口16的内部，夹臂21的末端固定连接有夹板22，连接杆20的侧壁转动连接有推杆23，推杆23与夹臂21的侧壁之间通过第一弹簧24固定连接，第一弹簧24为弹力弹簧，且其为不锈钢材质制成，安装板7的上端设置有下料管26，下料管26与安装板7的上端侧壁通过第二连接架27固定连接，下料管26的外侧壁对称固定连接有两个固定块28，两个固定块28的相对侧壁均贯穿开设有第一滑槽29，第一滑槽29内设置有放料机构，放料机构的末端贯穿下料管26的侧壁并延伸至下料管26的内部，放料机构包括滑动连接在第一滑槽29侧壁上的插板30，插板30的末端贯穿下料管26的侧壁并延伸至下料管26的内部，插板30的端部侧壁采用倾斜状设置，倾斜状设置，可便于插板30能够有效地插挤到物品之间的间隙中阻挡物品自由下落，进而便于定量放料；

插板30的一端侧壁固定连接有第二弹簧31，第二弹簧31采用不锈钢材质制成，不锈钢材质制成的弹簧，具有良好的弱磁性及成形性，在提升第二弹簧31使用性能的同时，避免磁力块对第二弹簧31造成影响而影响物品的正常放料的情况发生，第二弹簧31的末端固定连接在第一滑槽29的侧壁上，固定块28的内部开设有第二滑槽33，第二滑槽33的侧壁上滑动连接有第二磁力块34，第二磁力块34的侧壁固定连接有拉绳35，拉绳35的末端依次贯穿第二滑槽33与第一滑槽29的侧壁并与插板30的侧壁固定连接，拉绳35采用尼龙材质制成，尼龙材质具有良好的耐磨性，可避免拉绳35在使用过程中磨损断裂，安装板7的侧壁固定连接有挡板25，传送带12的外侧壁固定连接有多个第一磁力块32，第一磁力块32与第二磁力块34的相对面磁性相反。

工作原理：使用时，由于连接件3与第一连接架4之间转动连接，通过启动液压杆5，使液压杆5进行延伸或收缩，使得固定架6的一端抬高或降低，进而使得整个输送机构输送高度进行改变，以便根据实际需要自由改变输送高度；

通过启动驱动电机10使转轴11进行转动，带动转筒8进行转动，使得传送带12进行传动，其中传送带12外侧壁上的第一磁力块32同步运动，当两个相邻的第一磁力块32移动至下料管26外侧壁上对应的第二磁力块34下端时，由于第一磁力块32与第二磁力块34的相对面磁性相反，进而第一磁力块32对第二磁力块34产生向上的推力，推动第二磁力块34在第二滑槽33中向上滑动，进而通过拉绳35拉动插板30向第一滑槽29内滑动，弹簧31进行压缩，插板30的端部与下料管26内存放的物品向分离，下料管26中位于最下端的物品失去了插板30的支撑，向下掉落，并掉落至对应的输送盒15中，且随之第一磁力块32离开第二磁力块34的正下方，第二磁力块34失去了第一磁力块32对其的推力，第二磁力块34向下滑落，在弹簧31的弹力作用下，插板30的端部从第一滑槽29中向下料管26内滑动，并插挤至已掉落物品与即将掉落的物品之间的间隙中，对即将掉落的物品进行暂时支撑，避免直接掉落；

掉落在输送盒15中的物品随着传送带12的传送，向安装板7的一端输送，其中输送盒15随着传送带12传送的过程中，因挡板25的设置，推杆23的下端与挡板25接触挤压，使得挡板25进行转动，对第一弹簧24进行压缩，进而在第一弹簧24的弹力作用下，对夹臂21进行推动，使得第一旋转齿轮18进行转动，带动第二旋转齿轮19同步转动，则分别设置在连接杆20及第二旋转齿轮19侧壁上的两个夹臂21相向转动，使的夹臂21的端部穿过卡口16的内部对输送盒15内部的物品进行挤压，实现对物品的自动夹紧功能，当物品输送至安装板7的另一端时，由于挡板25的长度设置，推杆23与挡板25分离，推杆23失去了挡板25的推挤作用，进而两个夹臂21能自由活动，夹臂21末端的夹板22取消了对物品的夹紧，随着传送带12的输送翻转，输送盒15内的物品从输送机构上落下进行收集或后续处理，实现对物品的输送。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可调节高度的输送机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下端侧壁固定安装有多个万向轮(2)，所述底座(1)的上端侧壁固定连接有连接件(3)，所述连接件(3)的侧壁转动连接有第一连接架(4)，所述第一连接架(4)的上端侧壁固定连接有固定架(6)，所述底座(1)的上端侧壁转动连接有液压杆(5)，所述液压杆(5)的上端转动连接在固定架(6)的下端侧壁上，所述固定架(6)的上端侧壁对称固定连接有两个安装板(7)，两个所述安装板(7)的相对侧壁之间共同转动连接有两个转筒(8),两个所述转筒(8)之间通过传送带(12)传送连接，两个所述转筒(8)中部的侧壁均开设有环槽(9)，所述安装板(7)的侧壁固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴末端固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的末端贯穿安装板(7)的侧壁并与其中一个转筒(8)的侧壁固定连接，所述传送带(12)的侧壁贯穿开设有多个安装口(13)，所述传送带(12)的侧壁固定连接有多个固定杆(14)，多个所述固定杆(14)均位于对应的安装口(13)的外部中端，所述固定杆(14)的上端侧壁固定连接有输送盒(15)，所述输送盒(15)的两相对侧壁均贯穿开设有卡口(16)，所述固定杆(14)的下端侧壁固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的侧壁上设置有夹紧机构，所述夹紧机构的末端位于卡口(16)的内部,所述安装板(7)的上端设置有下料管(26)，所述下料管(26)与安装板(7)的上端侧壁通过第二连接架(27)固定连接，所述下料管(26)的外侧壁对称固定连接有两个固定块(28)，两个所述固定块(28)的相对侧壁均贯穿开设有第一滑槽(29)，所述第一滑槽(29)内设置有放料机构，所述放料机构的末端贯穿下料管(26)的侧壁并延伸至下料管(26)的内部，所述安装板(7)的侧壁固定连接有挡板(25)，所述传送带(12)的外侧壁固定连接有多个第一磁力块(32)；

所述夹紧机构包括转动连接在固定板(17)侧壁上的第一旋转齿轮(18)与第二旋转齿轮(19)，所述第一旋转齿轮(18)的侧壁固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)与第二旋转齿轮(19)的侧壁均固定连接有夹臂(21)，所述夹臂(21)的末端穿过安装口(13)的内部并延伸至传送带(12)的外部，夹板(22)的末端位于卡口(16)的内部，所述夹臂(21)的末端固定连接有夹板(22)，所述连接杆(20)的侧壁转动连接有推杆(23)，所述推杆(23)与夹臂(21)的侧壁之间通过第一弹簧(24)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的输送机构，其特征在于，所述放料机构包括滑动连接在第一滑槽(29)侧壁上的插板(30)，所述插板(30)的末端贯穿下料管(26)的侧壁并延伸至下料管(26)的内部，所述插板(30)的一端侧壁固定连接有第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)的末端固定连接在第一滑槽(29)的侧壁上，所述固定块(28)的内部开设有第二滑槽(33)，所述第二滑槽(33)的侧壁上滑动连接有第二磁力块(34)，所述第二磁力块(34)的侧壁固定连接有拉绳(35)，所述拉绳(35)的末端依次贯穿第二滑槽(33)与第一滑槽(29)的侧壁并与插板(30)的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的输送机构，其特征在于，所述第一旋转齿轮(18)的齿轮口与第二旋转齿轮(19)的齿轮口相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可调节高度的输送机构，其特征在于，所述第一弹簧(24)为弹力弹簧，且其为不锈钢材质制成。

5.根据权利要求2所述的一种可调节高度的输送机构，其特征在于，所述第二弹簧(31)采用不锈钢材质制成。

6.根据权利要求2所述的一种可调节高度的输送机构，其特征在于，所述拉绳(35)采用尼龙材质制成。

7.根据权利要求2所述的一种可调节高度的输送机构，其特征在于，所述第一磁力块(32)与第二磁力块(34)的相对面磁性相反。

8.根据权利要求2所述的一种可调节高度的输送机构，其特征在于，所述插板(30)的端部侧壁采用倾斜状设置。

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