CN113247524B - 一种接料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接料装置，包括：底座、框架、支撑臂、漏斗形料槽、承料盒以及连接板。底座的上方设置有框架，并且底座的一端与框架的一端转动连接，两支撑臂均设置于底座与框架之间，每一支撑臂的一端与底座转动连接，每一支撑臂的另一端与框架活动连接，框架的上方设置有漏斗形料槽，漏斗形料槽的一端设置有至少一承料盒，承料盒内壁两侧上方分别设有平滑的倒角，连接板设置于框架与每一承料盒之间，并且连接板的一侧与框架活动连接，连接板的另一侧与每一承料盒活动连接。本发明可以串连机械加工流程中不同的工位，实现机械加工工艺流程中自动化生产线的搭建，有利于提高机械加工流程的整体生产效率。

Description

一种接料装置

技术领域

本发明涉及接料装置的技术领域，特别是涉及一种应用于冲压、车削或电火花等机械加工设备的接料装置。

背景技术

现代社会中愈来愈多地使用冲压、车削或电火花等机械加工的形式以加工获取金属片、棒料或其它小型零件等，常规的机械加工设备对原材料进行加工后一般所获取的成品或半成品会直接落料至机械加工设备中的料斗中，或者使用者通过额外配装一周转料筐以承接其落料，所获取的成品或半成品如需进行后续的加工步骤，则需将机械加工设备的料斗或周转筐内的物料进行人工挑拣、整理排除料斗或周转筐内的缺陷零件后再转移合格的零件。

然而，上述的方案中，为了节约机械加工设备占地的空间，一般其所配置的料斗较小，导致其所能承接的产品数量较少，常常因为需要停机挑拣产品而中断生产节奏，影响实际的生产效率；此外如使用周转筐承接落料，亦有所落料的产品因堆叠参差不齐而使产品出现变形、划伤等不良缺陷的问题，且通过周转筐承接产品也不利于自动化产线中工序与工序之间的串连衔接。

发明内容

基于此，有必要针对机械加工工艺中如何提高承接产品落料效率的问题，提供一种接料装置。

一种接料装置，包括：底座、框架、支撑臂、漏斗形料槽、承料盒以及连接板。底座的上方设置有框架，并且底座的一端与框架的一端转动连接，两支撑臂均设置于底座与框架之间，每一支撑臂的一端与底座转动连接，每一支撑臂的另一端与框架活动连接，框架的上方设置有漏斗形料槽，漏斗形料槽的一端设置有至少一承料盒，承料盒内壁两侧上方分别设有平滑的倒角，连接板设置于框架与每一承料盒之间，并且连接板的一侧与框架活动连接，连接板的另一侧与每一承料盒活动连接。

进一步的，承料盒的底部设置有滑块一。

更进一步的，连接板设置有滑槽，滑槽与滑块一活动连接。

进一步的，框架一端的两侧分别相对均匀地设置有若干通孔，并且每两位于同一轴心线上的通孔固定有一导向柱。

更进一步的，连接板底部设置有至少一滑块二，每一滑块二设置有至少一导套，每一导套分别与每一导向柱活动连接。

进一步的，框架具有三个转向块，其中一转向块设置于框架底部的一端，另外两转向块设置于框架底部的另一侧，每一转向块均设有一通孔。

更进一步的，底座的一端设有转轴一，设置于框架底部一端的一转向块与转轴一转动连接。

更进一步的，两支撑臂之间设置有转轴二，设置于框架底部另一侧的两转向块分别与转轴二转动连接。

进一步的，底座两侧分别设置有若干组位于同一轴心线上的插孔。

更进一步的，每一支撑臂一端分别设置有一插销，每一插销分别与每一插孔活动连接。

本发明的一种接料装置设置有倾斜放置并且可多段调整其倾斜角度的漏斗形料槽以及在漏斗形料槽的出料端设置多组活动连接的承料盒。本发明所设置的承料盒可交替承接从漏斗形料槽出料端处滑落的工件产品，避免了传统机械加工流程中需要停机从设备自带料斗中取出工件或者工人不停手工更换物料周转筐的情况。通过上述的设计，本发明有效提升了从外部机械加工设备中接料的效率。同时本发明所设置的承料盒与连接板活动连接，连接板与框架活动连接，该设计有利于承料盒快速切换接料或卸料的状态，有利于提高本发明接料或转移物料的效率。此外，通过上述的设计，本发明亦可以与机械加工流程中后续的工位进行串连，实现机械加工工艺流程中自动化生产线的搭建，有利于提高机械加工流程的整体生产效率。

附图说明

图1为本发明一种接料装置的结构示意图；

图2为本发明一种接料装置另一方向的部分结构示意图；

图3为本发明一种接料装置另一方向的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，图1为本发明一种接料装置1的结构示意图。本发明的接料装置1包括：底座101、框架102、支撑臂103、漏斗形料槽104、承料盒105以及连接板106。底座101的上方设置有框架102，并且底座101的一端与框架102的一端转动连接，两支撑臂103均设置于底座101与框架102之间，每一支撑臂103的一端与底座101转动连接，每一支撑臂103的另一端与框架102活动连接，框架102的上方设置有漏斗形料槽104，漏斗形料槽104的一端设置有至少一承料盒105，承料盒105内壁两侧上方分别设有平滑的倒角，连接板106设置于框架102与每一承料盒105之间，并且连接板106的一侧与框架102活动连接，连接板106的另一侧与每一承料盒105活动连接。底座101可与外部的机械加工设备可拆卸地连接，亦可以单独放置于合适的平地上。底座101的上方设置有框架102，框架102作为中间载体分别连接底座101、支撑臂103、漏斗形料槽104、承料盒105以及连接板106等部件，并且框架102的一端与底座101的一端转动连接。框架102可以绕着与底座101的连接处进行转动而使框架102与底座101之间形成不同的角度，从而将设置于框架102上的漏斗形料槽104抬升至不同的高度，以使本发明能适应不同的机械加工设备的出料口高度，使本发明实现通用化的功能。两支撑臂103分别连接框架102与底座101，并且每一支撑臂103分别与底座101、框架102作为三角形的三条边而形成三角形样式的受力结构，底座101与每一支撑臂103作为支撑边使设置于两者上方的框架102处于稳定的受力结构上，以使被抬升的框架102与底座101之间维持稳定的角度，保证本发明承接重物时能稳定正常地工作。漏斗形料槽104的进料端位于竖直方向的高位并且与外部的机械加工设备相连以便于承接散落的工件，漏斗形料槽104的出料端位于竖直方向的低位并且与承料盒105所敞口的一面相连以便于工件的流出并排序叠放。从外部设备送出的工件经由漏斗形料槽104的进料端进入并从出料端滑出后依次落入承料盒105的内部。漏斗形料槽104的进料端开口应与外部机械加工设备的出料口相匹配，具体为漏斗形料槽104的进料端开口与外部机械加工设备的出料口大小相同，或者漏斗形料槽104的进料端开口大于外部机械加工设备的出料口，此设计有利于工件产品从外部机械加工设备的出料口滑入漏斗形料槽104的进料处；漏斗形料槽104的出料端开口应与承料盒105的敞口大小相同，或者漏斗形料槽104的出料端开口应小于承料盒105的敞口，此设计有利于工件产品从漏斗形料槽104的出料端开口处滑入承料盒105内。进一步的，上述漏斗形料槽104的出料端开口处宽度可以设置为与所生产的工件的宽度相匹配，此设计可使加工后的工件逐件有序叠放于承料盒105内，从而提高本发明接收落料的效率。同时，可以在连接板106上设置至少一承料盒105，每一承料盒105均匀放置于连接板106上，并且每一承料盒105分别与连接板106活动连接，同时连接板106与框架102活动连接，当一承料盒105放满工件后，可以通过移动连接板106以使下一空的承料盒105的敞口正对着漏斗形料槽104的出料端开口处，如此反复操作可以快速切换承料盒105的承料状态，以实现快速转移工件产品的目的，由此提升本发明接料以及周转物料的效率。

进一步的，承料盒105内壁两侧上方分别设有平滑的倒角，从漏斗形料槽104落料处往承料盒105敞口面观察，承料盒105的内壁形似喇叭口，其喇叭开口处正对着漏斗形料槽104的出料端。承料盒105的喇叭形开口最宽处大于所承接工件的宽度，以便于工件容易落入承料盒105的内部。此外，承料盒105的两侧内壁敞口自工件落料处平滑地往承料盒105底部方向收窄，直至承料盒105的内部恰好能稳妥容纳所承接工件的宽度，此时承料盒105的两侧内壁停止收窄，此设计有利于工件逐步调整并固定降落的姿态，以保证工件整齐有序地叠放于承料盒105的内部。

如图2所示，图2为本发明一种接料装置1另一方向的部分结构示意图。承料盒105的底部设置有滑块一105a，连接板106设置有滑槽106a，滑块一105a与滑槽106a活动连接，并且承料盒105可以沿着滑块一105a与滑槽106a所滑动的方向脱离连接板106，从而使承料盒105内所承接的工件产品可以随承料盒105转移到下一工序中。同理，清空内部工件产品的承料盒105亦可以沿着滑块一105a与滑槽106a所滑动的方向重新与连接板106结合。

进一步的，如图3所示，图3为本发明一种接料装置1另一方向的结构示意图。框架102一端的两侧分别相对均匀地设置有若干通孔，并且每两位于同一轴心线上的通孔固定有一导向柱102a，连接板106底部设置有至少一滑块二106b，每一滑块二106b设置有至少一导套106c，每一导向柱102a分别与每一导套106c活动连接。框架102一端的两侧所设置的通孔数量为每一侧至少设置一个，亦可以在框架102的两侧分别相对设置2组及以上数量的通孔，所设置的通孔数量越多，框架102所能对应布置的导向柱102a数量则越多，导向柱102a布置得越多则越有利于承料盒105的稳定切换，但设置过多的导向柱102a亦会导致物料成本的上升。同理，连接板106底部所设置的滑块二106b以及所设置的导套106c亦可以设置两套及以上的数量。导套106c可以使连接板106沿着导向柱102a的轴心方向滑动，该轴心方向与漏斗形料槽104落料的方向相垂直，即连接板106可沿着上述导向柱102a的轴心方向切换与漏斗形料槽104相配对的空置或承料的承料盒105，以实现多组承料盒105快速切换或交替工作的功能，从而提升本发明接料的效率。

进一步的，框架102具有三个转向块102b，其中一转向块102b设置于框架102底部的一端，另外两转向块102b设置于框架102底部的另一侧，每一转向块102b均设有一通孔。底座101的一端设有转轴一101a，设置于框架102底部一端的一转向块102b与转轴一101a转动连接，底座101的另一端分别转动连接每一支撑臂103的一端，两支撑臂103另一端之间设置有转轴二103a，设置于框架102底部另一侧的两转向块102b分别与转轴二103a转动连接。转轴一101a可使框架102转动至不同的预设角度，以使设置于框架102上的漏斗形料槽104呈现不同的倾斜角度，两支撑臂103可以维持框架102所转动后的角度，保持漏斗形料槽104的平稳放置。上述的漏斗形料槽104不同的倾斜角度可以对应调整加工工件从漏斗形料槽104滑落的不同速度，以调整生产节奏，漏斗形料槽104的倾斜角度越大，则工件从漏斗形料槽104滑落的速度越快，反之，漏斗形料槽104的倾斜角度越小，则工件从漏斗形料槽104滑落的速度越慢。同时漏斗形料槽104不同的倾斜角度亦可以满足不同机械加工设备出料口高度不一致的情况，以提高本发明的通用性。

更进一步的，上述实施例中，底座101两侧分别设置有若干组位于同一轴心线上的插孔101b，每一支撑臂103一端分别设置有一插销103b，每一插销103b分别与每一插孔101b活动连接。如图3所示，底座101共设置四组插孔101b，分别设置于两支撑臂103上的每一插销103b依次可与每一组插孔101b相连，每一对插销103b与每一组插孔101b的连接状态即对应每一漏斗形料槽104的倾斜角度。具体的，通过使用一对插销103b依次与四组插孔101b两两配对，本实施例中的漏斗形料槽104共计可调整四种不同的接料高度。

更进一步的，上述实施例中，还可以在框架102的底部设置两导向槽102c，

分别设置于框架102底部两侧沿的两转向块102b分别与两导向槽102c活动连接。上述的方案中，本发明的两转向块102b分别与设置于两支撑臂103之间的转轴二103a转动连接，所设置的两转向块102b在框架102的两侧沿分别与两导向槽102c活动连接，当每一转向块102b在每一导向槽102c中同时滑动至不同的位置时即可对应调整框架102的不同倾斜角度，以达到调整漏斗形料槽104的不同接料高度的目的。

综上所述，本发明一种接料装置1设置有倾斜放置并且可多段调整其倾斜角度的漏斗形料槽104，以及在漏斗形料槽104的出料端设置多组活动连接的承料盒105。本发明所设置的承料盒105可交替承接从漏斗形料槽104处滑落的工件产品，避免了传统机械加工流程中需要停机从设备自带料斗中取出工件或者工人不停手工更换物料周转筐的情况，有效提升了本发明从外部机械加工设备中接料的效率。同时，所设置的承料盒105与连接板106活动连接，连接板106与框架102活动连接，该设计有利于承料盒105快速切换接料或卸料的状态，有利于提高本发明接料或转移物料的效率。此外，通过上述的设计，本发明亦可以与机械加工流程中后续的工位进行串连，实现机械加工工艺流程中自动化生产线的搭建，有利于提高机械加工流程的整体生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种接料装置，其特征在于，其包括：底座（101）、框架（102）、支撑臂（103）、漏斗形料槽（104）、承料盒（105）以及连接板（106）；

底座（101）的上方设置有框架（102），并且底座（101）的一端与框架（102）的一端转动连接，两支撑臂（103）均设置于底座（101）与框架（102）之间，每一支撑臂（103）的一端与底座（101）转动连接，每一支撑臂（103）的另一端与框架（102）活动连接，框架（102）的上方设置有漏斗形料槽（104），漏斗形料槽（104）的一端设置有至少一承料盒（105），承料盒（105）内壁两侧上方分别设有平滑的倒角，连接板（106）设置于框架（102）与每一承料盒（105）之间，并且连接板（106）的一侧与框架（102）活动连接，连接板（106）的另一侧与每一承料盒（105）活动连接；

框架（102）具有三个转向块（102b），其中一转向块（102b）设置于框架（102）底部的一端，另外两转向块（102b）设置于框架（102）底部的另一侧，每一转向块（102b）均设有一通孔；

底座（101）的一端设有转轴一（101a），设置于框架（102）底部一端的一转向块（102b）与转轴一（101a）转动连接；

两支撑臂（103）之间设置有转轴二（103a），设置于框架（102）底部另一侧的两转向块（102b）分别与转轴二（103a）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种接料装置，其特征在于：承料盒（105）的底部设置有滑块一（105a）。

3.根据权利要求2所述的一种接料装置，其特征在于：连接板（106）设置有滑槽（106a），滑槽（106a）与滑块一（105a）活动连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种接料装置，其特征在于：框架（102）一端的两侧分别相对均匀地设置有若干通孔，并且每两位于同一轴心线上的通孔固定有一导向柱（102a）。

5.根据权利要求4所述的一种接料装置，其特征在于：连接板（106）底部设置有至少一滑块二（106b），每一滑块二（106b）设置有至少一导套（106c），每一导套（106c）分别与每一导向柱（102a）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种接料装置，其特征在于：底座（101）两侧分别设置有若干组位于同一轴心线上的插孔（101b）。

7.根据权利要求6所述的一种接料装置，其特征在于：每一支撑臂（103）一端分别设置有一插销（103b），每一插销（103b）分别与每一插孔（101b）活动连接。

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