CN212859785U - 一种全自动双端钻圆棒机的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能数控技术领域，且公开了一种全自动双端钻圆棒机的上下料装置，包括机架，所述机架上安装有输送块、气缸、排送板、进料板、定位板、运送架和钻孔系统，所述运送架的底端中部固定安装有出料电机，且出料电机的输出轴上固定安装有驱动轮，两个所述运送架的侧壁分别活动套接有出料轮，且两个出料轮的顶端分别固定连接有从动轮，两个所述从动轮的轴固定安装有传递杆，所述从动轮通过皮带与驱动轮活动连接。本实用新型通过出料电机通过皮带带动出料杆的转动，使其加工完成后的圆木棒通过出料杆的传递，把圆木棒运送出去，从而使运送架上没有加工后的圆木棒，进而达到圆棒不在运送架上堆积的目的。

Description

一种全自动双端钻圆棒机的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及智能数控技术领域，具体为一种全自动双端钻圆棒机的上下料装置。

背景技术

全自动双端钻圆棒机在加工木棒的两端时，可做到多根圆棒两端同时钻孔，使其加工的效率增加，且通过自动化的设备，使其加工的精度也大大的提高。

目前的全自动双端钻圆棒机在使用的过程中，在加工圆木棒两端后，掉落在运送架上容易卡住，使其加工后的圆木棒无法正常的出料，当堆积较多时，则会造成无法工作的现象；并且进料口一般为斜面和圆棒直径大小的排送板固定的形式，使其在工作过程中，进料的木圆棒发生倾斜时，容易造成卡在斜面与排送板处，使其无法进料，从而导致加工的效率变低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动双端钻圆棒机的上下料装置，具备避免圆棒在运送架上堆积和木圆棒进料无卡住的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种全自动双端钻圆棒机的上下料装置，包括机架，所述机架上安装有输送块、气缸、排送板、进料板、定位板、运送架和钻孔系统，所述运送架的底端中部固定安装有出料电机，且出料电机的输出轴上固定安装有驱动轮，两个所述运送架的侧壁分别活动套接有出料轮，且两个出料轮的顶端分别固定连接有从动轮，两个所述从动轮的轴固定安装有传递杆，所述从动轮通过皮带与驱动轮活动连接，所述排送板的两侧顶端分别有通过螺栓固定安装的调整架，两个所述调整架的一侧顶部活动套接有驱动杆，且调整架的一侧顶端固定安装有进料电机，所述进料电机的输出轴与驱动杆的一端固定安装，所述驱动杆的侧壁固定安装有拨动轮，且拨动轮的数量有三个，三个所述拨动轮上分别固定连接有拨动杆，且三个拨动杆围绕拨动轮等角度排列，三个所述拨动杆的中部分别固定安装有固定圈。

优选的，所述出料轮有两组，且每组的数量有三个，两组所述出料轮分别固定安装在运送架的侧壁上并且等距排列，一组所述出料轮上的从动轮分别通过皮带活动连接，六个所述出料轮的侧壁分别固定连接有出料杆，且出料轮上的出料杆数量为三个，且三个出料杆一端均与出料轮固定连接并围绕出料轮呈一百二十度排列。

优选的，所述调整架上开设有与排送板固定安装的方槽，且方槽的长度为二十厘米。

优选的，所述传递杆为可伸缩杆。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过出料电机通过皮带带动出料杆的转动，使其加工完成后的圆木棒通过出料杆的传递，把圆木棒运送出去，从而使运送架上没有加工后的圆木棒，进而达到圆棒不在运送架上堆积的目的。

2、本实用新型通过进料电机带动拨动杆旋转，使其倾斜的圆棒卡在排送板时，通过拨动杆使其圆木棒扶正，以便于平齐的滑进排送板中，从而达到木圆棒进料无卡住的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构拨动轮示意图；

图3为本实用新型结构出料轮示意图。

图中：1、机架；2、输送块；3、气缸；4、排送板；5、进料板；6、定位板；7、运送架；8、钻孔系统；9、出料电机；10、驱动轮；11、出料轮；12、从动轮；13、传递杆；14、皮带；15、调整架；16、驱动杆；17、进料电机；18、拨动轮；19、拨动杆；20、固定圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种全自动双端钻圆棒机的上下料装置，包括机架1，机架1上安装有输送块2、气缸3、排送板4、进料板5、定位板6、运送架7和钻孔系统8，运送架7的底端中部固定安装有出料电机9，且出料电机9的输出轴上固定安装有驱动轮10，两个运送架7的侧壁分别活动套接有出料轮11，且两个出料轮11的顶端分别固定连接有从动轮12，从而使得从动轮12的转动可同步带动出料轮11转动，进而便于控制出料轮11的转速，两个从动轮12的轴固定安装有传递杆13，传递杆13为可伸缩杆，通过传递杆13传递扭矩，不仅增加传递效率，而且便于制造，同时传递杆13的可收缩性使得装置在加工长度不等的圆木棒时都能够适应，出料轮11有两组，且每组的数量有三个，两组出料轮11分别固定安装在运送架7的侧壁上并且等距排列，一组出料轮11上的从动轮12分别通过皮带14活动连接，从而使得出料电机9通过皮带14和传递杆13的共同传递，从而使六个从动轮12可同步转动，并促使六个从动轮12带动出料轮11同步转动，最终使其加工完成后的圆木棒运送出去，以防止积聚而影响加工，六个出料轮11的侧壁分别固定连接有出料杆，且出料轮11上的出料杆数量为三个，且三个出料杆一端均与出料轮11固定连接并围绕出料轮11呈一百二十度排列，通过设置三个出料杆不仅可以节约成本，还使得在运送圆木棒时更加的流畅，避免造成夹角较小从而卡住圆木棒，使其运送不出去造成无法加工的后果，从动轮12通过皮带14与驱动轮10活动连接，排送板4的两侧顶端分别有通过螺栓固定安装的调整架15，调整架15上开设有与排送板4固定安装的方槽，且方槽的长度为二十厘米，通过开设方槽，可使其驱动杆16的高度提升，从而避免了不同直径圆木棒无法进料的现象，两个调整架15的一侧顶部活动套接有驱动杆16，且调整架15的一侧顶端固定安装有进料电机17，进料电机17的输出轴与驱动杆16的一端固定安装，通过控制进料电机17的转速，可做到控制木圆棒进料的速度，从而不会使排送板4的上方积聚，从而影响进料，驱动杆16的侧壁固定安装有拨动轮18，且拨动轮18的数量有三个，三个拨动轮18上分别固定连接有拨动杆19，且三个拨动杆19围绕拨动轮18等角度排列，通过拨动轮18带动拨动杆19的转动，使其在进料过程中卡在排送板4上的圆木棒可通过拨动使其平齐的滑进排送板4中，从而不会使因卡料而无法正常工作的现象，三个拨动杆19的中部分别固定安装有固定圈20，通过安装的固定圈20不仅可以使三个拨动杆19的结构更加的稳定，同时还避免了拨动轮18在转动的过程中，有圆木棒滑进拨动杆19上，从而使圆木棒甩出机器外部。

工作原理：使用时，先通过螺丝使调整架15固定在合适的位置上，然后再整机通电，并打开进料电机17和出料电机9，在把圆木棒水平放入到运送架7上，之后圆木棒通过重力滑入至排送板4内，若出现圆棒卡住排送板4时，进料电机17的逆时针转动(转动方向参考图2)使驱动杆16带动拨动杆19转动，并把卡在排送板4上的圆木棒向外推出，从而使其水平滑至排送板4内，在之后气缸3运动使运送架7顶起，并同时通过输送块2向前推进，当两个运送架7上的卡棒槽到达排送板4底部的时候，木圆棒掉落两个卡棒槽中并继续向前运动，之后当两根圆木棒运送到合适位置后，在通过一个定位板6运动，使其木圆棒夹至两个定位板6之间，同时钻孔系统8工作使两根木圆棒的两端钻孔，并同时气缸3收缩使运送架7下落，并通过输送块2返回原有位置，在之后当钻孔系统8工作完成复位后，定位板6不夹紧并使其加工后的圆棒掉落至运送架7的出料端，之后继续进行送料工作，当掉落的木圆棒落至运送架7时，通过出料电机9顺时针转动(转动方向参考图3)，使其通过皮带14使出料轮11转动，再由传递杆13和皮带14共同作用使其六个出料轮11同步转动，并依次的把落在运送架7上的圆木棒传递出去，如此反复运行，直至工作完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种全自动双端钻圆棒机的上下料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有输送块(2)、气缸(3)、排送板(4)、进料板(5)、定位板(6)、运送架(7)和钻孔系统(8)，其特征在于：所述运送架(7)的底端中部固定安装有出料电机(9)，且出料电机(9)的输出轴上固定安装有驱动轮(10)，两个所述运送架(7)的侧壁分别活动套接有出料轮(11)，且两个出料轮(11)的顶端分别固定连接有从动轮(12)，两个所述从动轮(12)的轴固定安装有传递杆(13)，所述从动轮(12)通过皮带(14)与驱动轮(10)活动连接，所述排送板(4)的两侧顶端分别有通过螺栓固定安装的调整架(15)，两个所述调整架(15)的一侧顶部活动套接有驱动杆(16)，且调整架(15)的一侧顶端固定安装有进料电机(17)，所述进料电机(17)的输出轴与驱动杆(16)的一端固定安装，所述驱动杆(16)的侧壁固定安装有拨动轮(18)，且拨动轮(18)的数量有三个，三个所述拨动轮(18)上分别固定连接有拨动杆(19)，且三个拨动杆(19)围绕拨动轮(18)等角度排列，三个所述拨动杆(19)的中部分别固定安装有固定圈(20)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双端钻圆棒机的上下料装置，其特征在于：所述出料轮(11)有两组，且每组的数量有三个，两组所述出料轮(11)分别固定安装在运送架(7)的侧壁上并且等距排列，一组所述出料轮(11)上的从动轮(12)分别通过皮带(14)活动连接，六个所述出料轮(11)的侧壁分别固定连接有出料杆，且出料轮(11)上的出料杆数量为三个，且三个出料杆一端均与出料轮(11)固定连接并围绕出料轮(11)呈一百二十度排列。

3.根据权利要求1所述的一种全自动双端钻圆棒机的上下料装置，其特征在于：所述调整架(15)上开设有与排送板(4)固定安装的方槽，且方槽的长度为二十厘米。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双端钻圆棒机的上下料装置，其特征在于：所述传递杆(13)为可伸缩杆。

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