CN117284826A - 一种印刷用纸输送印刷系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种印刷用纸输送印刷系统，所述印刷用纸输送印刷系统包括整理单元以及多个并列设置的多个印刷单元，所述整理单元包括第一传送组、理纸机、托盘进料带以及出料传送带；所述第一传送组包括顺次连接的第一传送带、中转机构、第二传送带；所述理纸机设于所述第二传送带的出料侧；所述托盘传送带对接于所述中转机构的一侧；所述出料传送带对接于所述中转机构远离所述托盘进料带的一侧；所述印刷单元包括进纸组件、印刷机、出纸传送带、托盘传送带以及两个移动机构，所述印刷机进纸侧与所述进纸传送带对接；所述出纸传送带对接于所述印刷机的出纸侧；所述托盘传送带，对接于所述进纸传送带和所述出纸传送带之间。

Description

一种印刷用纸输送印刷系统

技术领域

本发明属于纸品运输设备技术领域，具体涉及一种印刷用纸输送印刷系统。

背景技术

现有技术中印刷步骤的输送过程为：将拆封的纸摞放置到托盘上，且顶部也放置托盘，通过推车将托盘连带纸摞移动至理纸机附近，然后将托盘和纸摞一同放入理纸机中，理纸机上的夹板合并在两个托盘处夹紧纸摞，随后可进行除尘、翻转等操作；整理好的纸随托盘通过推车推送至印刷系统，托盘承托整摞整理好的纸张处于印刷系统的进纸侧，并放置多个空托盘在印刷系统的出纸侧，纸张依次经过印刷系统并堆摞在出纸侧的空托盘上，随后可对印刷完毕的纸张进行回收。

上述运输过程需要人工参与的有：将纸张运送至理纸机，将整理后的纸张运送至印刷系统、将托盘运送至印刷系统的出纸侧。整个过程中需要人工使用推车对纸张、托盘等进行转运，影响了理纸机和印刷系统之间的连续性，延长了等待时间，降低了工作效率。

发明内容

本发明实施例提供一种印刷用纸输送印刷系统，旨在解决现有的理纸和印刷的传送过程人工参与度较高，人工转运的过程中等待时间较长，工作效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种印刷用纸输送印刷系统，整理单元以及多个并列设置的多个印刷单元，所述整理单元包括：

第一传送组，包括顺次连接的第一传送带、中转机构、第二传送带，所述中转机构包括第一转盘、驱动所述第一转盘绕自身轴向旋转的第一电机、以及设于所述第一转盘上的输送辊；

理纸机，设于所述第二传送带的出料侧；

托盘进料带，对接于所述中转机构的一侧；

出料传送带，对接于所述中转机构远离所述托盘进料带的一侧，所述出料传送带与所述托盘进料带平行，且与所述第一传送带呈夹角；

其中，所述第一转盘具有对接于所述第一传送带和所述第二传送带之间的第一状态，以及对接于所述托盘进料带和所述出料传送带之间的第二状态；

所述印刷单元包括：

进纸组件，包括对接于所述出料传送带的进纸传送带，以及设于进纸传送带外周的给纸机构；

印刷机，进纸侧与所述进纸传送带对接；

出纸传送带，对接于所述印刷机的出纸侧；

托盘传送带，对接于所述进纸传送带和所述出纸传送带之间；

两个移动机构，其中一个设置于所述进纸传送带和所述托盘传送带的进料侧之间，另一个设置于所述出纸传送带和所述托盘传送带的出纸侧之间；

其中，所述移动机构用于将所述进纸传送带上的托盘移动至所述托盘传送带的进料侧，以及将所述托盘传送带出料侧的托盘移动至所述出纸传送带。

在一种可能的实现方式中，所述中转机构还包括：

主框架，包括四根第一立柱以及固接于四根所述第一立柱顶端的顶板，其中两个第一立柱固接于所述第一传送带的出料端相对两侧，另外两个所述第一立柱固接于所述第二传送带的进料端相对两侧，相邻两个所述第一立柱之间形成第一过料通道；

驱动盘，转动连接于所述顶板，所述驱动盘与所述第一电机的输出轴传动连接；

第一转动架，所述第一转动架包括多个连接于所述驱动盘和所述第一转盘之间的多个第二立柱，多个所述第二立柱分布于所述第一转盘的相对两侧，位于同一侧的多个所述第二立柱组成连接组，相邻两个所述连接组之间形成第二过料通道，所述第二过料通道用于与不同的所述第一过料通道重合。

在一种可能的实现方式中，所述主框架还包括四个角板，四个所述角板分别与四个所述第一立柱的底端固接，四个所述角板分布于所述第一转盘的四角，每个所述角板上均设有第一过渡辊和第二过渡辊；

其中，所述第一转盘处于第一状态时，所述第一过渡辊与所述输送辊平行；所述第一转盘处于第二状态时，所述第二过渡辊与所述输送辊平行。

在一种可能的实现方式中，所述顶板上设有多个绕所述第一转盘的轴向均匀分布的复位传感器，所述驱动盘上设有多个与所述复位传感器一一对应的定位孔。

在一种可能的实现方式中，所述整理单元还包括位于所述第二传送带靠近所述托盘进料带一侧的托盘转运机构，所述托盘转运机构包括：

第二转动架，可绕上下方向旋转；

升降轨，沿上下方向滑动连接于所述第二转动架；

抓取工装，包括滑动连接于所述升降轨的滑动架、固接于所述滑动架上的驱动机构、以及与所述驱动机构传动连接的两个夹板，所述驱动机构具有两个相向或背向移动的伸缩端，两个所述夹板分别与两个所述伸缩端固接；

其中，所述抓取工装具有位于所述托盘进料带正上方的第三状态，以及位于所述第二传送带正上方的第四状态。

在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括：

第二电机，固接于所述滑动架；

两套丝杠组件，每套所述丝杠组件中的丝杠均与所述第二电机的输出轴传动连接，且两个丝杠外周的螺纹反向，两套所述丝杠组件中的滑块分别与两个所述夹板固接。

在一种可能的实现方式中，所述第二转动架包括：

底座；

第三电机，固接于所述底座；

第二转盘，与所述第三电机的输出轴传动连接；

垂直导轨，底端固接于所述转盘；

保护壳，罩设于所述第二转盘和所述第三电机输出轴的外周，所述保护壳与所述垂直导轨的底端固接，且与所述底座转动配合。

在一种可能的实现方式中，所述给纸机构包括：

外框架，固接于所述进纸传送带外缘，所述外框架具有进料口；

升降机构，设于所述外框架，所述升降机构包括沿上下方向移动的升降部；

挡板，滑动连接于所述外框架，所述挡板处于所述进料口的相对侧，所述挡板的底面与所述进纸传送带之间形成过纸间隔。

在一种可能的实现方式中，所述给纸机构还包括转动连接于所述外框架内壁的多个上下分布的转轴，所述升降机构包括：

第四电机，所述第四电机的输出轴与其中一个所述转轴传动连接；

第一皮带，绕设于多个所述转轴的外周形成所述升降部，所述第一皮带固接于所述挡板的顶部。

在一种可能的实现方式中，所述移动机构包括：

第一底架，连接于所述进纸传送带和所述托盘传送带之间，所述第一底架分别贯穿所述进纸传送带和所述托盘传送带，所述第一底架贯穿所述进纸传送带的部分处于所述给纸机构的外侧，并靠近所述进纸传送带的进料端；

第二皮带，套设于所述第一底架；

第五电机，固设于所述第一底架，所述第五电机的输出轴与所述第二皮带传动连接。

本申请实施例，与现有技术相比，本申请印刷用纸输送印刷系统通过一个整理单元为多个印刷单元供纸，可通过调整整理单元和印刷单元的工作效率的比例关系，从而实现满足高效的工作效率；第一传送带、第二传送带、托盘传送带以及出料传送带共用一个中转机构，不仅减少整个系统对空间的占用，还能节省传送带的用料，降低成本；整理单元中可自动实现对纸张和托盘的传送，印刷单元中可自动将托盘传送至出纸侧，整个过程需要人工参与的之后将上托盘放入整摞纸顶部，以及将纸张推入给纸机构，该过程比较方便操作，相比人工采用推车对纸张进行转运，大大的减少了转运所耗费的时间，不仅降低了劳动强度，还提高了工作效率；印刷单元中纸张进入给料机构后，托盘可自动传送至出纸侧，方便对印刷后纸张的回收，方便管理，提高自动化程度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的印刷用纸输送印刷系统的布局状态示意图；

图2为本发明实施例采用的整理单元的立体结构示意图；

图3为本发明实施例采用的中转机构的立体结构示意图一；

图4为本发明实施例采用的中转机构的立体结构示意图二；

图5为本发明实施例采用的托盘转运机构的立体结构示意图一；

图6为本发明实施例采用的托盘转运机构的立体结构示意图二；

图7为本发明实施例采用的印刷单元的进纸组件及移动机构的装配状态示意图。

附图标记说明：

10-第一传送组；11-第一传送带；12-第二传送带；13-理纸机；

20-中转机构；21-第一转盘；22-第一电机；23-输送辊；24-主框架；241-第一立柱；242-顶板；243-角板；244-第一过渡辊；245-第二过渡辊；25-驱动盘；251-定位孔；26-第一转动架；27-复位传感器；

30-托盘转运机构；31-第二转动架；311-底座；312-第三电机；313-垂直导轨；314-保护壳；32-升降轨；33-抓取工装；331-滑动架；332-第二电机；333-夹板；334-丝杠组件；335-滑块；

40-托盘进料带；

50-出料传送带；

60-进纸组件；61-进纸传送带；62-给纸机构；63-外框架；64-第四电机；65-挡板；66-第一皮带；67-转轴；

70-印刷机；

80-出纸传送带；

90-托盘传送带；

100-移动机构；101-第一底架；102-第二皮带；103-第五电机。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的印刷用纸输送印刷系统进行说明。所述印刷用纸输送印刷系统，包括整理单元以及并列设置的多个印刷单元；

整理单元包括第一传送组10、理纸机13、托盘进料带40以及出料传送带50，第一传送组10包括顺次连接的第一传送带11、中转机构20、第二传送带12，中转机构20包括第一转盘21、驱动第一转盘21绕自身轴向旋转的第一电机22、以及设于第一转盘21上的输送辊23；理纸机13设于第二传送带12的出料侧；托盘进料带40对接于中转机构20的一侧；出料传送带50对接于中转机构20远离托盘进料带40的一侧，出料传送带50与托盘进料带40平行，且与第一传送带11呈夹角；其中，第一转盘21具有对接于第一传送带11和第二传送带12之间的第一状态，以及对接于托盘进料带40和出料传送带50之间的第二状态；

印刷单元包括进纸组件60、印刷机70、出纸传送带80、托盘传送带90以及两个移动机构100，进纸组件60包括对接于出料传送带50的进纸传送带61，以及设于进纸传送带61外周的给纸机构62；印刷机70进纸侧与进纸传送带61对接；出纸传送带80对接于印刷机70的出纸侧；托盘传送带90对接于进纸传送带61和出纸传送带80之间；两个移动机构100的其中一个设置于进纸传送带61和托盘传送带90的进料侧之间，另一个设置于出纸传送带80和托盘传送带90的出纸侧之间；其中，移动机构100用于将进纸传送带61上的托盘移动至托盘传送带90的进料侧，以及将托盘传送带90出料侧的托盘移动至出纸传送带80。

需要说明的是，本申请实施例中的理纸机13和印刷机70均为现有设备，此处对其具体结构以及工作原理不再赘述。

在具体实施时，多个印刷单元中的进纸传送带61可以设置在出料传送带50的一侧，出料传送带50对应进纸传送带61进料端的位置也可以设置中转机构20，以实现传送路径的转向；或者，可在出料传送带50和多个进纸传送带61之间设置AGV（自动导向车）控制系统，实现对纸摞的转运。

本实施例提供的印刷用纸输送印刷系统，具体的工作过程为：拆封的整摞印刷用纸放置在下托盘上，下托盘带动整摞纸从第一传送带11进入，此时中第一转盘21处于第一状态，下托盘带动整摞纸经过转轴67后移动至第二传送带12上，上托盘从托盘进料带40进入，人工将上托盘放入第二传送带12中整摞纸的上方，随后第二传送带12带动下托盘、整摞纸、上托盘进入理纸机13，理纸机13将纸张整理后，将上托盘取下，下托盘带动整摞纸进入中转机构20，此时第一转盘21转动与出料传送带50对接，整理后的纸张通过出料传送带50运出，多摞纸进入出料传送带50后依次进入多个印刷单元中的进纸传送带61，多个印刷单元同时工作，下托盘带动整理后的整摞纸到达进纸传送带61处于给纸机构62的外侧时，将整摞纸推入给纸结构内，随后空的下托盘被移动机构100带入托盘传送带90，托盘传送带90将下托盘传送至出纸传送带80，下托盘在印刷机70的出纸侧底部等待，印刷完毕后至的纸张依次落在出纸传送带80的下托盘上，完成整个传送印刷过程。

需要说明的时，上托盘和下托盘结构相同，区别仅在于在整摞纸上放置的位置和姿态不同，一个朝上放置，一个朝下放置。

与现有技术相比，本申请印刷用纸输送印刷系统通过一个整理单元为多个印刷单元供纸，可通过调整整理单元和印刷单元的工作效率的比例关系，从而实现满足高效的工作效率；第一传送带11、第二传送带12、托盘传送带90以及出料传送带50共用一个中转机构20，不仅减少整个系统对空间的占用，还能节省传送带的用料，降低成本；整理单元中可自动实现对纸张和托盘的传送，印刷单元中可自动将托盘传送至出纸侧，整个过程需要人工参与的之后将上托盘放入整摞纸顶部，以及将纸张推入给纸机构62，该过程比较方便操作，相比人工采用推车对纸张进行转运，大大的减少了转运所耗费的时间，不仅降低了劳动强度，还提高了工作效率；印刷单元中纸张进入给料机构后，托盘可自动传送至出纸侧，方便对印刷后纸张的回收，方便管理，提高自动化程度。

在一些实施例中，上述中转机构20的一种具体实施方式可以采用如图2至图4所示结构。参见图2至图4，中转机构20还包括主框架24、驱动盘25以及第一转动架26，主框架24包括四根第一立柱241以及固接于四根第一立柱241顶端的顶板242，其中两个第一立柱241固接于第一传送带11的出料端相对两侧，另外两个第一立柱241固接于第二传送带12的进料端相对两侧，相邻两个第一立柱241之间形成第一过料通道；驱动盘25转动连接于顶板242，驱动盘25与第一电机22的输出轴传动连接；第一转动架26包括多个连接于驱动盘25和第一转盘21之间的多个第二立柱，多个第二立柱分布于第一转盘21的相对两侧，位于同一侧的多个第二立柱组成连接组，相邻两个连接组之间形成第二过料通道，第二过料通道用于与不同的第一过料通道重合。

在工作状态下，第一电机22的输出轴带动驱动盘25（驱动盘25与转动盘同轴）绕自身轴向转动，驱动盘25带动第一转动架26和第一转盘21同步移动，从而实现第一转盘21在第一状态和第二状态之间切换，驱动盘25设于第一转盘21的顶部带动第一转盘21旋转，第一转动架26和主框架24均不会影响第一转盘21带动纸张通过，该结构对地形的要求较低，不需要在地面安装深坑然后在第一转盘21的底部驱动第一转盘21旋转，方便安装，同时节约的工厂的生产成本。

容易想到的是，第一转盘21上的输送辊23通过电机带动旋转，从而实现托盘的运送过程。

具体地，第一转盘21上的输送辊23设有多列，多列的输送辊23占据空间的总宽度大于或等于托盘的宽度即可，该实施例中的输送辊23相比于只设置一列，采用的输送辊23的轴长较小，方便更换与安装，并且其中的一列连接电机即可。

在一些实施例中，上述主框架24的一种改进实施方式可以采用如图2至图4所示结构。参见图2至图4，主框架24还包括四个角板243，四个角板243分别与四个第一立柱241的底端固接，四个角板243分布于第一转盘21的四角，每个角板243上均设有第一过渡辊244和第二过渡辊245；其中，第一转盘21处于第一状态时，第一过渡辊244与输送辊23平行；第一转盘21处于第二状态时，第二过渡辊245与输送辊23平行。由于第一转盘21为圆形，托盘和主框架24均为方形，第一转盘21上的输送辊23会和第一传送带11之间产生间隔（第二传送带12、托盘进料带40、出料传送带50同理），当托盘的通过的时候容易卡住，通过设置第一过度辊和第二过渡辊245，可保证托盘顺利通过。

在一些实施例中，上述中转机构20得到一种改进实施方式可以采用如图3至图4所示结构。参见图3至图4，顶板242上设有多个绕第一转盘21的轴向均匀分布的复位传感器27，驱动盘25上设有多个与复位传感器27一一对应的定位孔251。相邻两个定位孔251之间的夹角等于第一转盘21切换第一状态和第二状态需要旋转的角度，例如复位传感器27和定位孔251均设有4个，第一转盘21上过相邻两个定位孔251圆心的径向夹角为90°，第一状态下复位传感器27与定位孔251上下对应，当第一转盘21转动90°后，切换为第二状态，此时复位传感器27仍与定位孔251对应，通过该结构可识别第一转盘21转动的角度是否正确，也可判断第一转盘21是否运行存在误差，避免托盘卡住。

具体地，第一电机22和复位传感器27均可接入控制系统中，通过控制系统判断复位传感器27的状态，从而控制第一电机22启动带动第一转盘21复位，方便操作。

复位传感器27的原理可采用红外探测原理，通过探测距离最近实体的距离从而判断是否对应定位孔251。

在一些实施例中国，上述整理单元的一种改进实施方式可以采用如图1至图2、图5至图6所示结构。参见图1至图2、图5至图6，整理单元还包括位于第二传送带12靠近托盘进料带40一侧的托盘转运机构30，托盘转运机构30包括第二转动架31、升降轨32以及抓取工装33，第二转动架31可绕上下方向旋转（即第二转动架31的旋转轴平行于上下方向）；升降轨32沿上下方向滑动连接于第二转动架31；抓取工装33包括滑动连接于升降轨32的滑动架331、固接于滑动架331上的驱动机构、以及与驱动机构传动连接的两个夹板333，驱动机构具有两个相向或背向移动的伸缩端，两个夹板333分别与两个伸缩端固接；其中，抓取工装33具有位于托盘进料带40正上方的第三状态，以及位于第二传送带12正上方的第四状态。

当纸张进入第二传送带12后，托盘进入托盘进料带40，此时可通过第二转动架31将抓取工装33移动至托盘进料带40的托盘上方（第三状态），然后将托盘抓取后移动回第二传送带12上方（第四状态），通过升降轨32在第二转动架31上的升降，可实现抓取工装33上下移动，方便带动抓取工装33抓取托盘或放下托盘，抓取工装33上的两个夹板333相互靠近和远离实现对托盘的抓放，该结构代替了人工在整摞纸顶部放置上托盘的步骤，进一步提高工作效率。

在一些实施例中，上述驱动机构的一种具体实施方式可以采用如图5至图6所示结构。参见图5至图6，驱动机构包括第二电机332以及两套丝杠组件334，第二电机332固接于滑动架331；每套丝杠组件334中的丝杠均与第二电机332的输出轴传动连接，且两个丝杠外周的螺纹反向，两套丝杠组件334中的滑块335分别与两个夹板333固接。第二电机332启动后，两个丝杠组件334同步转动，由于两个丝杠上的螺纹反向，从而丝杠上滑块335移动的路径也是相反的，滑块335带动两个夹板333靠近或远离，实现对托盘的抓放。

通过电机控制丝杠的旋转带动两个夹板333相互靠近或远离，可保证夹板333抓取托盘的力度适当，避免损坏托盘。

在一些实施例中，上述第二转动架31的一种具体实施方式可以采用如图5至图6所示结构。参见图5至图6，第二转动架31包括底座311、第三电机312、第二转盘、垂直导轨313以及保护壳314，第三电机312固接于底座311；第二转盘与第三电机312的输出轴传动连接；垂直导轨313底端固接于转盘；保护壳314罩设于第二转盘和第三电机312输出轴的外周，保护壳314与垂直导轨313的底端固接，且与底座311转动配合。

升降轨32滑动配合于垂直导轨313，第三电机312带动第二转盘转动，第二转盘带动垂直导轨313转动，由于第三电机312和第二转盘设置在底部靠近地面，通过设置保护壳314可有效避免第二转盘处进灰造成卡顿，保证上托盘的上料速度可以与纸张的传送速率相适应，实现有序生产。

在一些实施例中，上述给纸机构62的一种具体实施方式可以采用如图7所示结构。参见图7，给纸机构62包括外框架63、升降机构以及挡板65，外框架63固接于进纸传送带61外缘，外框架63具有进料口；升降机构设于外框架63，升降机构包括沿上下方向移动的升降部；挡板65滑动连接于外框架63，挡板65处于进料口的相对侧，挡板65的底面与进纸传送带61之间形成过纸间隔。

当下托盘带动整摞纸进入进纸传送带61后，将整摞纸推动至外框架63内，此时整摞纸抵接在挡板65上，可保证纸张的整齐，随后进纸传送带61持续转动，进纸传送带61上的辊轴部分为胶轮，可带动最底部的直至那个通过过纸间隔进入印刷中，循环往复可实现纸张有序的进入印刷机70，避免叠纸影响印刷效果。

在一些实施例中，上述给纸机构62的一种改进实施方式可以采用如图7所示结构。参见图7，给纸机构62还包括转动连接于外框架63内壁的多个上下分布的转轴67，升降机构包括第四电机64以及第一皮带66，第四电机64的输出轴与其中一个转轴67传动连接；第一皮带66绕设于多个转轴67的外周形成升降部，第一皮带66固接于挡板65的顶部。第四电机64带动第一皮带66绕转轴67转动，转轴67在第一皮带66的摩擦力下带动旋转，可降低转轴67与第一皮带66之间的摩擦阻力，不仅方便对挡板65进行升降调节，还可延长第一皮带66的使用寿命；第一皮带66移动的时候带动挡板65升降，可对过纸间隔进行调整，避免过纸间隔较大造成叠纸。

具体地，挡板65上设有尺寸刻度，不同的尺寸刻度代表不同大小的纸张，从而纸摞进入给纸机构62后，可直接观察到纸张的大小，从而核对纸张的大小与印刷机70中设定的排版是否对应。

在一些实施例中，上述移动机构100的一种具体实施方式可以采用如图7所示结构。参见图7，移动机构100包括第一底架101、第二皮带102以及第五电机103，第一底架101连接于进纸传送带61和托盘传送带90之间，第一底架101分别贯穿进纸传送带61和托盘传送带90，第一底架101贯穿进纸传送带61的部分处于给纸机构62的外侧，并靠近进纸传送带61的进料端；第二皮带102套设于第一底架101；第五电机103固设于第一底架101，第五电机103的输出轴与第二皮带102传动连接。下托盘带动纸摞到达进料口外侧后，此时下托盘刚好处于第一底架101贯穿进纸传送带61的部分，将纸推入给纸机构62后，进纸传送带61先不启动，先启动第五电机103将托盘带动至托盘传送带90上，然后再启动进纸传送带61，在印刷的过程中，托盘向出纸传送带80处移动，再重复上述过程将托盘从托盘传送带90推动至出纸传送带80上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种印刷用纸输送印刷系统，其特征在于，包括整理单元以及多个并列设置的多个印刷单元，所述整理单元包括：

第一传送组，包括顺次连接的第一传送带、中转机构、第二传送带，所述中转机构包括第一转盘、驱动所述第一转盘绕自身轴向旋转的第一电机、以及设于所述第一转盘上的输送辊；

理纸机，设于所述第二传送带的出料侧；

托盘进料带，对接于所述中转机构的一侧；

出料传送带，对接于所述中转机构远离所述托盘进料带的一侧，所述出料传送带与所述托盘进料带平行，且与所述第一传送带呈夹角；

其中，所述第一转盘具有对接于所述第一传送带和所述第二传送带之间的第一状态，以及对接于所述托盘进料带和所述出料传送带之间的第二状态；

所述印刷单元包括：

进纸组件，包括对接于所述出料传送带的进纸传送带，以及设于进纸传送带外周的给纸机构；

印刷机，进纸侧与所述进纸传送带对接；

出纸传送带，对接于所述印刷机的出纸侧；

托盘传送带，对接于所述进纸传送带和所述出纸传送带之间；

两个移动机构，其中一个设置于所述进纸传送带和所述托盘传送带的进料侧之间，另一个设置于所述出纸传送带和所述托盘传送带的出纸侧之间；

其中，所述移动机构用于将所述进纸传送带上的托盘移动至所述托盘传送带的进料侧，以及将所述托盘传送带出料侧的托盘移动至所述出纸传送带。

2.如权利要求1所述的印刷用纸输送印刷系统，其特征在于，所述中转机构还包括：

主框架，包括四根第一立柱以及固接于四根所述第一立柱顶端的顶板，其中两个第一立柱固接于所述第一传送带的出料端相对两侧，另外两个所述第一立柱固接于所述第二传送带的进料端相对两侧，相邻两个所述第一立柱之间形成第一过料通道；

驱动盘，转动连接于所述顶板，所述驱动盘与所述第一电机的输出轴传动连接；

第一转动架，所述第一转动架包括多个连接于所述驱动盘和所述第一转盘之间的多个第二立柱，多个所述第二立柱分布于所述第一转盘的相对两侧，位于同一侧的多个所述第二立柱组成连接组，相邻两个所述连接组之间形成第二过料通道，所述第二过料通道用于与不同的所述第一过料通道重合。

3.如权利要求2所述的印刷用纸输送印刷系统，其特征在于，所述主框架还包括四个角板，四个所述角板分别与四个所述第一立柱的底端固接，四个所述角板分布于所述第一转盘的四角，每个所述角板上均设有第一过渡辊和第二过渡辊；

其中，所述第一转盘处于第一状态时，所述第一过渡辊与所述输送辊平行；所述第一转盘处于第二状态时，所述第二过渡辊与所述输送辊平行。

4.如权利要求2所述的印刷用纸输送印刷系统，其特征在于，所述顶板上设有多个绕所述第一转盘的轴向均匀分布的复位传感器，所述驱动盘上设有多个与所述复位传感器一一对应的定位孔。

5.如权利要求1所述的印刷用纸输送印刷系统，其特征在于，所述整理单元还包括位于所述第二传送带靠近所述托盘进料带一侧的托盘转运机构，所述托盘转运机构包括：

第二转动架，可绕上下方向旋转；

升降轨，沿上下方向滑动连接于所述第二转动架；

抓取工装，包括滑动连接于所述升降轨的滑动架、固接于所述滑动架上的驱动机构、以及与所述驱动机构传动连接的两个夹板，所述驱动机构具有两个相向或背向移动的伸缩端，两个所述夹板分别与两个所述伸缩端固接；

其中，所述抓取工装具有位于所述托盘进料带正上方的第三状态，以及位于所述第二传送带正上方的第四状态。

6.如权利要求5所述的印刷用纸输送印刷系统，其特征在于，所述驱动机构包括：

第二电机，固接于所述滑动架；

两套丝杠组件，每套所述丝杠组件中的丝杠均与所述第二电机的输出轴传动连接，且两个丝杠外周的螺纹反向，两套所述丝杠组件中的滑块分别与两个所述夹板固接。

7.如权利要求6所述的印刷用纸输送印刷系统，其特征在于，所述第二转动架包括：

底座；

第三电机，固接于所述底座；

第二转盘，与所述第三电机的输出轴传动连接；

垂直导轨，底端固接于所述转盘；

保护壳，罩设于所述第二转盘和所述第三电机输出轴的外周，所述保护壳与所述垂直导轨的底端固接，且与所述底座转动配合。

8.如权利要求1所述的印刷用纸输送印刷系统，其特征在于，所述给纸机构包括：

外框架，固接于所述进纸传送带外缘，所述外框架具有进料口；

升降机构，设于所述外框架，所述升降机构包括沿上下方向移动的升降部；

挡板，滑动连接于所述外框架，所述挡板处于所述进料口的相对侧，所述挡板的底面与所述进纸传送带之间形成过纸间隔。

9.如权利要求8所述的印刷用纸输送印刷系统，其特征在于，所述给纸机构还包括转动连接于所述外框架内壁的多个上下分布的转轴，所述升降机构包括：

第四电机，所述第四电机的输出轴与其中一个所述转轴传动连接；

第一皮带，绕设于多个所述转轴的外周形成所述升降部，所述第一皮带固接于所述挡板的顶部。

10.如权利要求1所述的印刷用纸输送印刷系统，其特征在于，所述移动机构包括：

第一底架，连接于所述进纸传送带和所述托盘传送带之间，所述第一底架分别贯穿所述进纸传送带和所述托盘传送带，所述第一底架贯穿所述进纸传送带的部分处于所述给纸机构的外侧，并靠近所述进纸传送带的进料端；

第二皮带，套设于所述第一底架；

第五电机，固设于所述第一底架，所述第五电机的输出轴与所述第二皮带传动连接。